2023 TOYOTA MIRAI sensor

Systemkomponenter
Sensortyper
AFrämre hörnsensorer
BFrämre mittsensorer
CBakre hörnsensorer
DBakre mittsensorer
EFrämre sidosensorer (modeller med
Advanced Park)
FBakre sidosensorer (modeller med
Advanced Park)
Display
När sensorerna känner av ett föremål,
t.ex. en vägg, visas grafik på
multimediadisplayen i förhållande till
bilens läge och avstånd till föremålet.
(När avståndet till föremålet blir kortare
kan avståndssegmenten börja blinka.)
Multimediadisplay (modeller utan Advanced
Park)Multimediadisplay (modeller med Advanced
Park)
AAvkänning med främre hörnsensorer
BDetektering med främre mittsensor
CDetektering med bakre hörnsensorer
DDetektering med bakre mittsensor
EFrämre sidosensorer
FBakre sidosensorer
Aktiverar/inaktiverar Toyotas
parkeringssensor
Använd de rattmonterade kontrollerna
till att aktivera/inaktivera Toyota
parkeringssensorer. (→Sid. 84)
1. Tryck på
ellerför att välja.
2. Tryck på
ellerför att väljaoch tryck sedan på.
När funktionen för Toyota
parkeringssensor inaktiveras tänds
kontrollampan OFF (→sid. 80) i
parkeringssensorsystemet.
Välj
på informationsdisplayen, väljoch därefter ”På” för att slå på
systemet igen när det har varit avstängt.
Om systemet stängs av med den här
metoden kan det inte sättas på igen
genom att startknappen trycks till
avstängt läge och därefter till
tändningsläge.
5.5 Använda körstödssystemen
207
5
Körning

VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Det finns en begränsning för
noggrannheten i igenkänning och den
kontrollförmåga som det här systemet
kan ge. Förlita dig därför inte alltför
mycket på systemet. Föraren är alltid
ansvarig för att vara uppmärksam på
omgivningen runt bilen och
körsäkerheten.
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
Observera följande
säkerhetsanvisningar.
Annars finns det risk för att bilen inte
kan framföras på säkert sätt vilket kan
leda till en olycka.
• Skada inte sensorerna och håll dem
alltid rena.
• Fäst inte ett klistermärke och
installera inte en elektrisk
komponent, t.ex. bakgrundsbelyst
registreringsskylt (särskilt om den är
självlysande), dimljus, skärmskydd
eller trådlös antenn, nära en
radarsensor.
• Utsätt inte ytan kring sensorn för
hårda stötar. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kompetens kontrollera bilen om ytan
har utsatts för en stöt. Om främre
eller bakre stötfångaren behöver tas
bort/monteras eller bytas ut ska du
kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kompetens och utrustning.
• Ta inte isär och lackera inte
sensorerna, gör inte heller någon
anpassning av dem.
• Fäst inte något skydd på
registreringsplåten.
• Håll alltid korrekt lufttryck i däcken.
VARNING!(Fortsättning)
När funktionen ska inaktiveras
I följande situationer ska funktionen
inaktiveras eftersom det kan vara aktivt
även om ingen sannolikhet för kollision
föreligger.
• Försummelse att observera
ovanstående varningar.
• En fjädring som inte är
Toyota-original (t.ex. sänkt fjädring)
har installerats.
När du tvättar bilen
Spruta inte vatten eller ånga på
områden kring sensorn.
Sådant kan orsaka en
funktionsstörning i sensorn.
• Spruta inte vatten direkt på
sensorerna om du tvättar bilen med
vatten under högt tryck eftersom det
kan orsaka en funktionsstörning i en
sensor.
• Rikta inte ånga för nära sensorerna
om du tvättar bilen med ånga,
eftersom det kan orsaka
funktionsstörning i en sensor.
Systemet kan användas när
• Startknappen är i tändningsläge.
• Toyota parkeringssensorfunktion är
aktiv.
• Körhastigheten är lägre än cirka
10 km/tim.
• Ett annat växelläge än P har valts.
Om “Clean Parking Assist Sensor”
visas på informationsdisplayen
En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc. Ta bort
vattendropparna, isen, snön, smutsen
etc från sensorn så att systemet återgår
till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor vid
låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn kan
inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
5.5 Använda körstödssystemen
208

Om ett varningsmeddelande visas även
om sensorn är ren kan en
funktionsstörning ha uppstått. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Om "Parking Assist Unavailable" visas
på informationsdisplayen
Vatten rinner över sensorn
kontinuerligt, t.ex. om det regnar
kraftigt. Om systemet bedömer att detta
är normalt återgår det till normal
funktion.
Information om sensordetektering
• Sensorns detekteringsområden är
begränsade till områdena kring bilens
främre och bakre stötfångare.
• Följande situationer kan uppstå vid
användning.
– Beroende på föremålets form och
andra faktorer kan
detekteringsavståndet bli kortare,
eller detektering kan inte utföras.
– Detektering kan bli omöjlig om
statiska föremål kommer närmare
sensorn.
– Ett kort uppehåll uppstår mellan
detektering av statiskt föremål och
visning (varningssummer hörs).
Även vid låg hastighet finns det risk
för att föremålet kommer inom
30 cm innan det visas på skärmen
och varningssignalen hörs.
– Det kan vara svårt att hörasummertonen på grund av
ljudsystemets ljudvolym eller ljudet
från luftkonditioneringen.
– Det kan vara svårt att höra ljudet
från det här systemet på grund av
summertoner från andra system.
Föremål som systemet inte alltid
detekterar på rätt sätt
Formen på ett föremål kan göra att
sensorn inte känner av det. Var särskilt
uppmärksam på följande föremål:
• Kablar, staket, rep etc.
• Bomull, snö och annat material som
absorberar ljudvågor
• Föremål med spetsiga vinklar
• Låga föremål
• Höga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
Vissa förhållanden beträffande bilen och
omgivningen kan påverka en sensors
förmåga att korrekt känna av föremål.
Speciella omständigheter där sådant
kan inträffa nämns nedan.
•
En sensor är täckt med vattendroppar,
smuts, snö eller is. (Det problemet löser
du genom att rengöra sensorerna.)
• En sensor är frusen. (Lös problemet
genom att tina upp ytan.) Om en
sensor har frusit i särskilt kallt väder
kan visningen från sensorn vara
onormal, eller föremål, t.ex. en vägg,
detekteras eventuellt inte.
• När en sensor eller området kring en
sensor är extremt varm eller kall.
5.5 Använda körstödssystemen
209
5
Körning

• På en mycket gropig väg, i en backe, på
grus eller på gräs.
• När signalhorn, fordonsdetektorer,
motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autobromsar på andra
fordon eller andra anordningar som
skapar ultrasoniska vågor befinner sig
nära bilen
• En sensor täcks av en vattenstråle
eller kraftigt regn.
• Om föremål kommer närmare
sensorn.
• Fotgängare som bär kläder som inte
reflekterar ultrasoniska vågor (t.ex.
veckade eller volangförsedda kjolar).
• När föremål inte är vinkelräta mot
marken, inte är i rät vinkel mot bilens
färdriktning, ojämna eller fladdrande
föremål är inom detekteringsområdet.
• Kraftig blåst
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
dimma, snö eller en sandstorm
• Om ett föremål som inte kan
detekteras befinner sig mellan bilen
och ett detekterat föremål
• Om ett föremål, som ett fordon, en
motorcykel, cykel eller fotgängare
svänger in framför bilen eller springer
ut från sidan av bilen
• Om en sensors riktning har ändrats på
grund av en krock eller annan stöt
• Om utrustning som kan dölja en
sensor monteras, t.ex. bogseringsögla,
stötfångarskydd (extra list etc.)
cykelhållare eller snöplog• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
• Om bilen inte kan köras på stabilt sätt,
t.ex. om den har varit utsatt för en
olyckshändelse eller en
funktionsstörning har uppstått
• När snökedjor, nödhjul eller
reparationssats för lagning av
punktering används
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger
I situationer som följande när systemet
kan aktiveras även om ingen sannolikhet
för kollision föreligger.
• Vid körning på en smal väg
• Vid körning i riktning mot en
banderoll, flagga, lågt hängande gren
eller en bom (t.ex. vid
järnvägskorsning, vägbom och
parkeringsplatser)
• Där det finns hjulspår eller hål i
vägens yta
• Vid körning på metallunderlag (galler),
som t.ex. används för diken
• Vid körning uppför eller nedför en
brant sluttning
• Om en sensor träffas av en stor
vattenmängd, t.ex. vid körning på en
översvämmad väg
• En sensor är täckt med vattendroppar,
smuts, snö eller is. (Det problemet
löser du genom att rengöra
sensorerna.)
5.5 Använda körstödssystemen
210

• En sensor täcks av en vattenstråle
eller kraftigt regn
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
dimma, snö eller en sandstorm
• I starkt blåst
• När signalhorn, fordonsdetektorer,
motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autobromsar på andra
fordon eller andra anordningar som
skapar ultrasoniska vågor befinner sig
nära bilen
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
• Om en sensors riktning har ändrats på
grund av en krock eller annan stöt
• Bilen närmar sig en hög eller böjd
kantsten
•
Vid körning alltför nära pelare
(H-formade stålbalkar, etc) i
parkeringshus, på byggarbetsplatser, etc.
• Om bilen inte kan köras på stabilt sätt,
t.ex. om den har varit utsatt för en
olyckshändelse eller en
funktionsstörning har uppstått
• På en mycket gropig väg, i en backe, på
grus eller på gräs• När snökedjor, nödhjul eller
reparationssats för lagning av
punktering används
Display för sensordetektering, avstånd
till föremål
Sensorernas detekteringsavstånd
(modeller utan Advanced Park)
ACirka 100 cm
BCirka 150 cm
CCirka 60 cm
Diagrammet visar sensorernas
detekteringsområde. Observera att
sensorerna inte kan känna av föremål
som är extremt nära bilen.
Detekteringsområdet kan variera
beroende på föremålets form etc.
5.5 Använda körstödssystemen
211
5
Körning

Sensorernas detekteringsavstånd
(modeller med Advanced Park)ACirka 200 cm
Diagrammet visar sensorernas
detekteringsområde. Observera att
sensorerna inte kan känna av föremål
som är extremt nära bilen.
Detekteringsområdet kan variera
beroende på föremålets form etc.
Avstånd och ljudsignal
Modeller utan Advanced Park
Ungefärligt avstånd till hindret Summerton
Främre mittsensor:
Cirka 100 cm till 60 cm
*
Bakre mittsensor:
Cirka 150 cm till 60 cm*
Långsam
Cirka 60 cm till 45 cm
*Medel
Cirka 45 cm till 30 cm*Snabb
Cirka 30 cm till 15 cm
Ihållande
Mindre än cirka 15 cm
*Automatisk dämpning av summerton är aktiverad. (→Sid. 213)
Modeller med Advanced Park
Ungefärligt avstånd till hindret Summerton
Främre mittsensor:
Cirka 200 cm till 100 cm
Bakre mittsensor:
Cirka 200 cm till 150 cm
Sidosensor:
Cirka 200 cm till 125 cm
Hörnsensorer:
Cirka 200 cm till 60 cmInget ljud (endast display)
Främre mittsensor:
Cirka 100 cm till 60 cm
*
Bakre mittsensor:
Cirka 150 till 60 cm*
Sidosensor:
Cirka 125 cm till 60 cm*
Långsam
Cirka 60 cm till 45 cm
*Medel
5.5 Använda körstödssystemen
212

Ungefärligt avstånd till hindret Summerton
Cirka 45 cm till 30 cm*Snabb
Mindre än cirka 30 cm Ihållande
*Automatisk dämpning av summerton är aktiverad. (→Sid. 212)
Summerton och avstånd till föremål
En summerton hörs när sensorerna är i
drift.
• Summertonen blir tätare ju mer bilen
närmar sig föremålet. När bilen är
närmare föremålet än 30 cm hörs
summertonen ihållande.
• När två eller fler sensorer samtidigt
detekterar ett statiskt föremål hörs
summertonen för det närmaste
föremålet.
• Även när sensorerna är aktiva är
summertonen ljudlös i vissa
situationer (funktion för att
automatiskt dämpa summern)
Justera summertonens ljudvolym
Summertonens ljudvolym kan justeras på
informationsdisplayen.
Använd kontrollerna på ratten för att
ändra inställningar. (→Sid. 84)
1. Tryck på
ellerpå ratten för att
välja.
2. Tryck på
ellerpå ratten för att
välja, håll sedanintryckt.
3. Välj ljudvolym och tryck sedan på
.
Varje gång knappen trycks in växlar
volymen mellan 1, 2 och 3.
Tillfällig dämpning av summertonen
När ett föremål detekteras visas knappen
för tillfällig ljuddämpning på
multimediaskärmen. Välj
för att
samtidigt dämpa summertonen till Toyota
parkeringssensor, RCTA
*och RCD*.
Ljuddämpningen avslutas automatiskt i
följande situationer:
• När växelläget ändras.
• När körhastigheten överskrider en
viss hastighet.• Om en funktionsstörning har uppstått
i en sensor eller om systemet är
tillfälligt ur drift.
• När driftsfunktionen stängs av
manuellt.
• När startknappen har trycks till
avstängt läge.
*I förekommande fall
Varningsfunktion för föremål (modeller
med Advanced Park)
Varningsfunktionen för föremål
informerar föraren, med display och
summerton, om föremål som befinner sig
bredvid bilen, om de är inom bilens
beräknade körbana.
AFöremål
BBeräknad körriktning
5.5 Använda körstödssystemen
213
5
Körning

När bilen är i rörelse kan sidosensorerna eller sidokamerorna detektera föremål. Om ett
detekterat föremål inte längre kan detekteras av sidosensorerna eller sidokamerorna
medan bilen är i rörelse, görs en uppskattning av platsen för föremålet i förhållande till
bilen. Om föremålet bedöms vara i bilens bedömda körriktning aktiveras
föremålsvarningen.
AFöremål som detekteras av
sidosensorerna eller sidokamerorna
1. Bilen stannar och föremålen längs
bilens sidor detekteras inte.
2. Föremål detekteras när bilen är i
rörelse.3. Även om föremålen befinner sig
utanför detekteringsområdet för
sidosensorerna eller sidokamerorna
visas en varning och en summerton
hörs.
Funktionsförhållanden för
varningsfunktionen för föremål
• Advanced Park är aktiverat.
• Bilen körs cirka 7 meter efter att
bränslecellssystemet har startats.
• Växelläge R är valt.
• När växelläge D har valts har bilen
körts högst 7 meter.
• Kameraknappen har tryckts in och
multimediadisplayen visas.
• Främre och bakre sensorn detekterar
ett stationärt föremål.
Detektering av föremål på bilens sidor
•
Föremål längs bilens sidor detekteras
inte omedelbart. Föremålens placering i
förhållande till bilen beräknas när de har
först detekteras av främre eller bakre
sidosensorerna, eller sidokamerorna.
Även om ett föremål finns vid sidan av
bilen efter att startknappen har tryckts
till tändningsläge, detekteras det därför
eventuellt inte förrän bilen har körts enkort sträcka och sidosensorerna och
sidokamerorna kan skanna områdena vid
sidan av bilen fullständigt.
•Om ett fordon, en person, ett djur, etc,
detekteras av sidosensorerna eller
sidokamerorna men därefter lämnar
sidosensorernas eller sidokamerornas
detekteringsområde förutsätter
systemet att föremålet inte har rört sig.
VARNING!
Sidosensorer och sidokameror
I situationer som följande aktiveras
funktionen eventuellt inte på rätt sätt
vilket kan leda till en olycka. Fortsätt
köra försiktigt.
• När du kör iväg strax efter att
startknappen har tryckts till
tändningsläge och ett litet fordon
eller annat föremål som inte kan
detekteras av en främre sidosensor
befinner sig bredvid bilen.
Även om bilen börjar köra som i
situationen som visas på bilden,
5.5 Använda körstödssystemen
214