2023 TOYOTA MIRAI sensor

AHB (Automatiskt avbländande helljus)*
→Sid. 156
*I förekommande fall
RSA (Vägskyltsigenkänning)
→Sid. 188
Aktiv farthållare med radar från
0 km/tim
→Sid. 191
VARNING!
Toyota Safety Sense
Toyota Safety Sense är avsett att bidra
till säker körning. Det är avsett att
mildra stöten för de åkande och
fordonet om en kollision skulle inträffa,
eller assistera föraren under normala
körförhållanden.
Förlita dig inte alltför mycket på det här
systemet eftersom det finns en gräns
för den exakthet i avkänning och
prestanda som systemet kan tillföra.
Föraren är alltid ansvarig att vara
uppmärksam på omgivningen runt
bilen och körsäkerheten.
Sensorer
Två typer av sensorer som är placerade
bakom frontgrill och vindruta känner av
information som är nödvändig för
förarstödssystemens funktion.
ARadarsensor
BFrontkamera
VARNING!
Undvik funktionsstörning i
radarsensorn
Observera följande
säkerhetsanvisningar.
Annars kommer radarsensorn
eventuellt inte att fungera korrekt
vilket kan leda till en olycka med svåra
eller livshotande skador som följd.
• Se till att radarsensorn och
radarsensorskyddet alltid är rena.
ARadarsensor
BRadarsensorns skydd
Om radarsensorns främre del, eller
främre eller bakre delen av
radarsensorskyddet är smutsiga eller
täckta med vattendroppar, snö etc, ska
de rengöras.
Rengör radarsensorn och
radarsensorskyddet med en mjuk trasa
för att undvika att de skadas.
• Sätt inte fast tillbehör, dekaler
(inklusive transparenta etiketter) eller
andra föremål på radarsensorn,
radarsensorskyddet eller ytan runt
omkring.
• Utsätt inte radarsensorn eller den
omgivande ytan för hårda stötar. Låt
en auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen om radarsensorn,
frontgrillen eller främre stötfångaren
har utsatts för en kraftig stöt.
• Ta inte isär radarsensorn.
5.5 Använda körstödssystemen
166

VARNING!(Fortsättning)
• Varken radarsensor eller
radarsensorskydd får modifieras eller
lackeras.
• I följande fall måste radarsensorn
omkalibreras. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning för
information.
– När radarsensorn eller frontgrillen
demonteras och installeras, eller
byts ut.
– Vid byte av främre stötfångaren
Undvik funktionsstörning i
frontkameran
Observera följande
säkerhetsanvisningar.
Frontkameran kommer annars
eventuellt inte att fungera korrekt vilket
kan leda till en olycka med svåra eller
livshotande skador som följd.
• Håll alltid vindrutan ren.
– Om vindrutan är smutsig eller täckt
av en oljig hinna, vattendroppar, snö
etc, ska den rengöras.
– Om vindrutan har en
vattenavstötande beläggning måste
vindrutetorkarna ändå används för
att avlägsna vattendroppar och
liknande från ytan på vindrutan
framför frontkameran.
– Om vindrutans insida är smutsig där
den frontkameran är monterad ska
du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
• Fäst inga dekaler, t.ex. transparenta
dekaler eller andra föremål framför
frontkameran på vindrutans utsida
VARNING!(Fortsättning)
(skuggad yta på bilden).
AFrån vindrutans övre del till cirka
1 cm under frontkamerans nedre del
BCirka 20 cm (Cirka 10 cm åt höger
och vänster från mitten på
frontkameran)
• Om den del av vindrutan som är
framför frontkameran är immig eller
täckt av kondens eller is ska du ta bort
imma, kondens eller is med
avimningsfunktionen. (→Sid. 268)
• Om vindrutetorkarna inte helt kan
avlägsna vattendropparna från ytan
på vindrutan framför frontkameran
ska torkarbladen bytas ut.
• Fäst inte tonad film på vindrutan.
• Byt vindruta om den är skadad eller
sprucken. Om vindrutan har bytts
måste frontkameran omkalibreras.
Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning.
• Låt inte vätskor komma i kontakt med
frontkameran.
• Se till att starkt ljus inte skiner in i
frontkameran.
• Se till att frontkameran inte blir
smutsig eller skadad. Låt inte
fönsterputs fastna på frontkamerans
lins när vindrutans insida rengörs.
Vidrör inte heller linsen. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer om linsen är smutsig
eller skadad.
• Utsätt inte frontkameran för hårda
stötar.
5.5 Använda körstödssystemen
167
5
Körning

VARNING!(Fortsättning)
• Ändra inte frontkamerans installerade
läge eller riktning, och ta inte bort
den.
• Ta inte isär frontkameran.
• Gör inga anpassningar av delar i bilen i
närheten av frontkameran (den
invändiga backspegeln, etc) eller av
innertaket.
• Sätt inte fast några tillbehör på
motorhuven, frontgrillen eller främre
stötfångaren som kan blockera
frontkameran.
VARNING!(Fortsättning)
Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning för information.
• Om en surfbräda eller annat långt
föremål placeras på taket, ska du se till
att frontkameran inte blockeras.
• Modifiera inte strålkastarna eller
annan belysning.
Certifiering
→Sid. 451
Om ett varningsmeddelande visas på informationsdisplayen
Ett system är eventuellt inte tillgängligt för tillfället, eller en funktionsstörning kan ha
uppstått i systemet
• Utför åtgärderna som anges i tabellen i följande situationer. När normala
driftsförutsättningar återställs försvinner meddelandet och systemet fungerar igen.
Om meddelandet inte försvinner ska du kontakta en auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad eller annan verkstad med motsvarande kvalifikationer och
utrustning.
Situation Åtgärd
När området kring kameran är täckt av smuts,
fukt (immig, täckt med kondens, is etc) eller
annat främmande materialAvlägsna smutsen och annat som har fastnat
med vindrutetorkaren och A/C-funktionen
(→Sid. 268).
När temperaturen runt frontkameran över-
skrider driftsområdet, t.ex. om bilen står i so-
len eller i extremt kall miljöOm frontkameran är het, t.ex. efter att bilen
har varit parkerad i solen, ska du använda
luftkonditioneringen för att sänka tempera-
turen runt frontkameran.
Om ett solskydd användes när bilen var par-
kerad kan solskenet reflekteras från solskyd-
dets yta, beroende på typ av solskydd, och
orsaka alltför hög temperatur i frontkameran.
Om frontkameran är kall, t.ex. efter att bilen
har varit parkerad i extremt kall miljö, ska du
använda luftkonditioneringen för att höja
temperaturen kring främre kameran.
Ytan framför frontkameran är skymd när t.ex.
motorhuven är öppen eller en dekal är fäst på
delen av vindrutan som är framför frontka-
meran.Stäng motorhuven, ta bort dekalen etc, för att
avlägsna blockeringen.
När "Pre-Collision System Radar In Self Cali-
bration Unavailable See Owner’s Manual" vi-
sas.Kontrollera om något har fastnat på radar-
sensorn och radarsensorskyddet. Ta i så fall
bort det.
5.5 Använda körstödssystemen
168

• I följande situationer, om situationen
har förändrats (eller om bilen har
körts en stund) och normala
driftsförutsättningar detekteras,
försvinner meddelandet och systemet
fungerar igen. Om meddelandet inte
försvinner ska du kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
– När temperaturen runt
radarsensorn överskrider
driftsområdet, t.ex. om bilen står i
solen eller i extremt kall miljö
– Om frontkameran inte kan
detektera föremål framför bilen,
t.ex. vid körning i mörker, snö eller
dimma, eller om starkt ljus skiner in i
frontkameran
– Beroende på förhållanden i bilens
omgivning kan radarn bedöma att
det närliggande området inte kan
detekteras på rätt sätt. I så fall visas
"Pre-Collision System Unavailable
See Owner’s Manual".
5.5.2 PCS (Aktivt
krockskyddssystem)
Det aktiva krockskyddssystemet
använder radarsensor och frontkamera
för att känna av föremål (→Sid. 169)
framför din bil. När systemet bedömer att
sannolikheten av en frontalkrock med ett
föremål är hög uppmanas föraren av en
varning att göra en undanmanöver. Det
potentiella bromstrycket ökas för att
hjälpa föraren undvika kollisionen. Om
systemet bedömer att sannolikheten av
en frontalkrock med ett föremål är
extremt hög ansätts bromsarna
automatiskt för att bidra till att en
kollision undviks eller till att minska
stöten vid kollisionen.
Det aktiva krockskyddet kan
inaktiveras/aktiveras och
avståndsinställningen för varningen kan
ändras. (→Sid. 172)Detekterbara föremål
Systemet kan detektera följande
(detekterbara föremål varierar beroende
på funktionen.):
• Fordon
• Cyklister
• Fotgängare
Systemets funktioner
Varning i det aktiva krockskyddet
Om systemet fastställer att
sannolikheten för en frontalkrock är hög
hörs en summerton och ett
varningsmeddelande visas på
informationsdisplayen som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver.A“BRAKE!”
Bromsassistans i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är hög tillför systemet
starkare bromskraft i förhållande till hur
kraftigt bromspedalen trampas ned.
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är extremt hög
ansätts bromsarna automatiskt för att
bidra till att kollisionen undviks eller till
att minska stöten vid kollisionen.
5.5 Använda körstödssystemen
169
5
Körning

VARNING!(Fortsättning)
• När bilen kontrolleras med en
trumtestare, t.ex. en
chassidynamometer eller ett
testinstrument för
hastighetsmätare, eller vid
användning av hjulbalanserare i
bilen
• Om den främre stötfångaren eller
frontgrillen utsätts för en kraftig stöt
på grund av en olyckshändelse eller
annan orsak
• Om bilen inte kan köras på stabilt
sätt, t.ex. om den har varit utsatt för
en olyckshändelse eller en
funktionsstörning har uppstått
• Om bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• Om däcken är hårt slitna
• Om andra däck än de som
specificeras är monterade på bilen
• Om snökedjor är monterade
• Om nödhjul eller reparationssatsen
för akut däcklagning används
• Om utrustning (t.ex. snöplog, etc)
som kan skymma radarsensorn eller
frontkameran är tillfälligt monterad
på bilen
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddet
Aktivera/inaktivera det aktiva
krockskyddet
Det aktiva krockskyddet kan
aktiveras/inaktiveras med
(→sid. 388) på informationsdisplayen.
Systemet aktiveras automatiskt varje
gång startknappen trycks till
tändningsläge.
Om systemet är avstängt tänds
PCS-varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.
A“Pre-Collision System OFF”
Ändra avståndsinställning för varningen
i det aktiva krockskyddet
Avståndsinställningen för det aktiva
krockskyddssystemet kan ändras på
(→sid. 388) på informationsdisplayen.
Avståndsinställningen behålls när
startknappen stängs av. Om det aktiva
krockskyddet inaktiveras och sedan
aktiveras igen återgår
avståndsinställningen till
standardinställningen (medel).
Om avståndsinställningen i det aktiva
krockskyddet ändras kommer även den
aktiva styrassistansens avståndsi-
nställning att ändras på motsvarande
sätt.
Om sen inställning väljs aktiveras inte
den aktiva styrassistansen i en
nödsituation.
1. Tidig
5.5 Använda körstödssystemen
172

– Om du närmar dig en elektrisk
vägbom, bom vid parkeringsplats,
eller annan bom som öppnas och
stängs
– I en automatisk biltvätt
– Vid körning genom eller under
föremål som kan vidröra din bil, t.ex.
tätt gräs, trädgrenar eller en
banderoll
– Vid körning genom ånga eller rök
– När bilen kör nära ett föremål som
reflekterar radiovågor, till exempel
en lastbil eller vägräcke
– Vid körning nära TV-mast,
radiostation, elektrisk
kraftanläggning, fordon utrustade
med radar etc, eller annan plats där
starka radiovågor eller elektriskt
brus kan förekomma
– När det förekommer mycket som
kan reflektera radiovågor från
närliggande radar (tunnlar,
fackverksbroar, grusvägar,
snötäckta vägar med spår, etc)
– När du svänger till höger/vänster,när ett mötande fordon eller
fotgängare som går över vägen
redan har lämnat din bils
kursriktning
– När du svänger till höger/vänster
tätt inpå ett mötande fordon eller
en fotgängare som går över vägen.
– När du svänger till höger/vänster,
när ett mötande fordon eller
fotgängare som går över vägen
stannar innan fordonet eller
fotgängaren kommer in i din bils väg
– När du svänger till höger/vänster,
när ett mötande fordon svänger till
höger/vänster framför din bil
– Medan du styr in i riktningen för
mötande trafik
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• I vissa situationer som följande
detekterar radarsensorn och
frontkameran eventuellt inte ett
föremål vilket hindrar systemet från
att fungera på rätt sätt:
– När ett detekterbart föremål närmar
sig din bil
– När din bil eller ett detekterbart
föremål kränger
– Om ett detekterbart fordon gör en
plötslig manöver (t.ex. plötslig gir,
acceleration eller inbromsning)
– När din bil snabbt närmar sig ett
detekterbart föremål
– När ett detekterbart föremål inte
befinner sig direkt framför din bil
5.5 Använda körstödssystemen
176

omfångsrik klädsel (regnrock, lång
kjol, etc) vilket skapar en
obestämbar silhuett
– Om en fotgängare böjer sig framåt
eller sitter på huk, eller om en cyklist
böjer sig framåt
– Om en fotgängare/cyklist färdas
snabbt
– Om en fotgängare skjuter på en
barnvagn, rullstol, cykel eller annat
fordon
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
kraftigt regn, dimma, snö eller
sandstorm
– Vid körning genom ånga eller rök
– När ljuset i omgivningen är svagt, till
exempel gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, så att
avkänningsbara föremål verkar ha
samma färg som omgivningen
– Vid körning på en plats där ljusnivån
växlar snabbt, t.ex. vid ingången till
eller utfarten från en tunnel
– Om bilen inte har körts under en tid
efter att bränslecellssystemet
startades
– Vid sväng till vänster/höger och
ytterligare en sväng till
vänster/höger efter några sekunder
– Vid körning i en kurva och i några
sekunder efter körning i en kurva
– Om bilen sladdar
– Om främre delen av bilen höjs eller
sänks
– Om hjulen är felriktade
– Om ett torkarblad skymmer
frontkameran
– Bilen körs i extremt hög hastighet
– Vid körning i backe– Om radarsensorn eller
frontkameran är felriktade
– Vid körning i ett körfält som åtskiljs
av mer än ett körfält där mötande
fordon körs medan du svänger åt
höger/vänster
– När bilen i stort sett är felplacerad
med detekterat mötande fordon på
motsatt sida under en
högersväng/vänstersväng
– När du svänger till höger/vänster
och en fotgängare närmar sig
bakifrån eller på sidan av din bil
• Förutom ovanstående aktiveras
eventuellt inte den aktiva
styrassistansen i vissa situationer,
såsom följande.
– Om de vita (gula) körfältslinjerna är
svåra att se, t.ex. om de är svaga, går
isär/ihop, eller om något skuggar
dem
– Om körfältet är bredare eller
smalare än normalt
– Om vägytan täcks av ett ljust och
mörkt mönster, t.ex. orsakat av
vägarbeten
– När föremålet är för nära
5.5 Använda körstödssystemen
178

• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
körfältsassistansen är aktiv.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs
summertonen, föraren varnas och
funktionen stängs tillfälligt av.
Varningen visas på samma sätt när
föraren fortsätter att vrida ratten med
mycket små rörelser.
Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
.
• När systemet bedömer att bilen kan
komma att avvika från körfältet vid
körning i en kurva medan
körfältsassistansen är aktiverad.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte varningen. Dessutom, om
systemet bedömer att bilen körs i en
kurva kan varningarna ske tidigare än
vid körning på en rak väg.
• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
rattassistansen i
styrassistansfunktionen är aktiv.
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är
aktiv hörs summertonen och föraren
varnas. För varje gång summertonen
hörs blir den längre.
Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
.
Trötthetsvarnare, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad hörs en
summerton och ett
varningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
LTA-indikatorn tänds med orange sken
ska du följa lämplig metod för
felsökning. Dessutom, om ett annat
varningsmeddelande visas ska du följa
anvisningarna i på skärmen.
• ”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• ”LTA Unavailable”
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
• ”LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas
eftersom körhastigheten överskrider
driftsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar av funktioner kan ändras.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 388)
5.5 Använda körstödssystemen
187
5
Körning