2023 TOYOTA MIRAI sensor

Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds. Om
den intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den har varit
inaktiverad, antingen genom att aktivera
systemet igen (→sid. 225), eller genom
att trycka startknappen avstängt läge
och därefter till tändningsläge.
Om dessutom någon av följande
förutsättningar uppfylls återaktiveras
systemet automatiskt och kontrollampan
PKSB OFF slocknar:
• Växelläge P väljs
• Föremålet känns inte längre av i bilens
färdriktning
• Bilens färdriktning ändras
*
*
Utom när funktionen fotgängare bakom
bilen är aktiv.
Om “PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om bilen har stoppats av den
intelligenta autobromsen kommer den
att inaktiveras och kontrollampan PKSB
OFF tänds.
• En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc. Ta
bort vattendropparna, isen, snön,
smutsen etc från sensorn så att
systemet återgår till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor
vid låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensornkan inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
• Om meddelandet endast visas när
växelläge R har lagts i kan
backkamerans lins vara smutsig.
Rengör kamerans lins. Om det här
meddelandet visas när växelläget är
annat än R kan en sensor på främre
eller bakre stötfångaren vara smutsig.
Rengör sensorerna och den
omgivande ytan på stötfångarna.
• Om det här meddelandet visas även
om sensorn har rengjorts, eller visas
även om sensorn är ren ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller auktoriserad Toyota-
verkstad,eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
Toyota parkeringssensor, summerton
Oavsett om summertonen till Toyota
parkeringssensor är aktiv eller ej, om
PKSB (intelligent autobroms) är
aktiverad när de främre eller bakre
sensorerna detekterar ett föremål och
bromsreglering utförs hörs summern till
Toyota parkeringssensor för att
informera föraren om det ungefärliga
avståndet till föremålet.
5.5.11 Intelligent autobroms
(statiska föremål framför och
bakom bilen/statiska föremål
kring bilen
*)
*I förekommande fall
Om sensorerna känner av ett statiskt
föremål, t.ex. en vägg, i bilens körriktning
och systemet bedömer att en
sammanstötning kan inträffa om bilen
plötsligt rör sig framåt på grund av att
gaspedalen trampas ned av misstag, om
bilen rör sig åt fel håll på grund av att fel
växel har valts, eller medan du parkerar
eller kör i låg fart, aktiveras systemet för
att mildra stöten med det detekterade
statiska föremålet och minska
följdskadorna.
5.5 Använda körstödssystemen
227
5
Körning

När du backar och en kollision med ett
stationärt förmål på utsidan av en sväng
är sannolik
Sensortyper
→Sid. 207
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 208
Om PKSB (den intelligenta
autobromsen) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägsövergång
→Sid. 227
När du tvättar bilen
→Sid. 208
Den intelligenta autobromsen (statiska
föremål framför och bakom) aktiveras
när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF inte lyser (→Sid. 80, Sid. 350)
och samtliga av följande förutsättningar
är uppfyllda:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.– Det finns ett statiskt föremål i bilens
färdriktning på 2-4 meters avstånd.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att hårdare inbromsning
än normalt är nödvändig för att
undvika kollision.
• Bromsreglering
– Begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att omedelbar
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision.
Den intelligenta parkeringsbromsen
(statiska föremål kring bilen) (modeller
med Advanced Park) aktiveras när
Den här funktionen aktiveras när något
av följande förhållanden uppfylls, utöver
driftsförutsättningarna för stationära
föremål framför och bakom.
• När bränslecellssystemet har startats
har bilen rört sig högst cirka 7 meter
• Växelläge R är valt
• Efter att växelläget har ändrats från R
till D har bilen rört sig högst cirka
7 meter
Intelligent autobroms (statiska
föremål framför och bakom/statiska
föremål kring bilen) upphör att
fungera när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Systemet bedömer att kollisionen
kan undvikas med normal
inbromsning.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
5.5 Använda körstödssystemen
229
5
Körning

bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
Detekteringsområde
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål framför och bakom
bilen/statiska föremål kring bilen) skiljer
sig från detekteringsområdet för Toyota
parkeringssensor. (→Sid. 211) Även om
Toyota parkeringssensor detekterar ett
föremål och ger varning aktiveras
eventuellt inte PKSB (intelligent
autobroms).
Föremål som systemet inte alltid
detekterar på rätt sätt
→Sid. 209
Sidosensorer och sidokameror
→Sid. 214
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 209
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen sannolikhet för kollision
föreligger
→Sid. 210
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen sannolikhet för kollision
föreligger (statiska föremål kring
bilen) (modeller med Advanced Park)
Förutom de situationer när stationära
föremål framför och bakom bilen
(→Sid. 229) kanske inte detekteras så
detekterar sensorerna eventuellt inte
heller föremål i följande situation:
• Vid förflyttning åt sidan, t.ex. vid
fickparkering
5.5.12 Intelligent autobroms
(fordon i rörelse bakom bilen)*
*I förekommande fall
Om en bakre radarsensor känner av att
ett fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen och systemet
bedömer att risken för en
sammanstötning är hög utför denna
funktion bromskontroll för att minska
sannolikheten av en krock med fordonet.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer
som följande, om ett fordon känns av i
bilens färdriktning.
När bilen backas, ett fordon närmar sig
och bromspedalen är inte nedtrampad,
eller trampas ned sent
5.5 Använda körstödssystemen
230

Sensortyper
→Sid. 203
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 203
Systemet aktiveras när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF inte lyser (→Sid. 80, Sid. 350)
och alla följande förutsättningar är
uppfyllda:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen med en
körhastighet av minst cirka
8 km/tim.
– Växelläge R är valt.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att hårdare än normal
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
• Bromsreglering
– Begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med ett fordon som närmar sig.
Systemet stängs av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Inget fordon närmar sig längre frånhöger eller vänster bakom bilen.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Detekteringsområde
Detekteringsområdet för funktionen
trafik i rörelse bakom bilen skiljer sig från
RCTA-funktionens detekteringsområde
(→sid. 217). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och avger en
varning aktiveras inte alltid funktionen
för rörliga fordon bakom bilen.
RCTA, summerton
När bromsregleringen är aktiv hörs
summertonen för att uppmärksamma
föraren oavsett om RCTA-funktionen är
aktiverad eller inaktiverad, om
PKSB-systemet (intelligent autobroms)
inte är inaktiverat.
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 218
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen sannolikhet för kollision
föreligger
→Sid. 219
5.5.13 Intelligent autobroms
(fotgängare bakom bilen)*
*I förekommande fall
Om den bakre kamerasensorn detekterar
en fotgängare bakom bilen medan den
backas och systemet bedömer att
sannolikheten av en sammanstötning
med den detekterade fotgängaren är hög
hörs en summerton. Om systemet
fastställer att sannolikheten av en
5.5 Använda körstödssystemen
231
5
Körning

sammanstötning med det detekterat
föremålet eller fotgängaren är extremt
hög ansätts bromsarna automatiskt för
att hjälpa till att undvika
sammanstötningen eller minska
kollisionskraften.
Exempel på användning av systemet
Om en fotgängare detekteras bakom
bilen under backning trycks
bromspedalen inte ned, eller trycks ned
för sent.
Multimediadisplay
Visar ett meddelande som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver när en
fotgängare detekteras i
detekteringsområdet bakom bilen. (Ett
meddelande visas även på
informationsdisplayen och
vindrutedisplayen [i förekommande fall].)
ASymbol för detektering av fotgängare
B“BRAKE”
VARNING!
Om PKSB (Intelligent autobroms)
aktiveras i onödan
Trampa genast ned bromspedalen efter
att PKSB (Intelligent autobroms)
aktiverats. (Funktionen stängs av när
bromspedalen trampas ned.)
Korrekt användning av PKSB
(Intelligent autobroms)
→Sid. 220
OBSERVERA
Om ”Parking Support Brake
Unavailable Remove the Dirt from Rear
Camera” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om det här meddelandet visas strax
efter att startknappen tryckts till
tändningsläge ska du köra bilen
försiktigt och vara uppmärksam på
omgivningen.
Systemet aktiveras när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF inte lyser (→Sid. 80, Sid. 350)
och samtliga av följande förutsättningar
är uppfyllda:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst 15 km/tim.
– Växelläge R är valt.
– Den bakre kamerasensorn
detekterar en fotgängare bakom
bilen meden den backas och
systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision med
den detekterade fotgängaren är
hög.
– När en fotgängare detekteras
bakom bilen.
– PKSB (den intelligenta
5.5 Använda körstödssystemen
232

VARNING!(Fortsättning)
monterade på bilen
– När dörrarna eller bakluckan inte är
helt stängda
– Om någon har en arm utanför ett
fönster
– I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn
eller snö
• Enbart däck med standardstorlek får
användas, t.ex. sådana som var
monterade på bilen från fabriken.
Annars fungerar Advanced Park
eventuellt inte på rätt sätt. Dessutom
kan läget för linjerna eller rutan
eventuellt inte visas korrekt om
däcken har bytts ut. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer beträffande byte av
däck.
• I situationer som följande kan
systemet inte alltid ge assistans till
den registrerade parkeringsplatsen:
– Om däcken är mycket slitna eller
om lufttrycket i däcken är lågt
– Om bilen är tungt lastad
– Om bilen lutar på grund av lasten i
bilen
– Om värme är installerat i
parkeringsutrymmets underlag
(värme för att hindra att ytan
fryser)
– När hjulen är felriktade, t.ex. om en
fälg har utsatts för en hårt stöt
– En fotgängare eller fordon som kör
förbi detekteras under
parkeringshjälpen
– När något felaktigt detekteras som
en linje för en parkeringsruta (t.ex.
ljusreflexer från en byggnad,
höjdskillnader på parkeringsytan,
målade streck på vägen,ommålade
streck)
Om bilen i någon situation avviker
mycket från det inställda
parkeringsutrymmet ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
VARNING!(Fortsättning)
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
OBSERVERA
Säkerhetsanvisningar vid användning
av Advanced Park
Om 12-voltsbatteriet var urladdat eller
borttaget och återinstallerat ska
ytterbackspeglarna fällas in och fällas ut.
Typ av kameror och sensorer som
används av Advanced Park
Kameror och sensorer används till att
detektera parkerade fordon för att lättare
kunna identifiera parkeringsplatser.
Frontkamera
Sidokameror
5.5 Använda körstödssystemen
236

Bakre kamera
Sensorer
→Sid. 207
Kamerabilder
Eftersom specialkameror används kan
färgerna på visade bilder skilja sig från
den verkliga färgen.
Säkerhetsanvisningar för användning
För uppgifter om följande, se
”360°-monitor” i ”360-gradersmonitor,
funktioner” i instruktionsboken till
multimediasystemet.
• Område som kan visas på skärmarna
• Kameror
• Skillnader mellan visade bilder och
den verkliga vägen
• Skillnader mellan visade bilder och de
verkliga föremålen
Kamerornas och sensorernas
detekteringsområde
• Om ett fordon är parkerat bakom den
avsedda parkeringsplatsen och
avståndet mellan den och fordonet
blir långt kan den eventuellt inte
detekteras. Beroende på
parkeringsplatsens form eller tillstånd
kan detekteringsområdet blir kort,
eller fordonet detekteras eventuellt
inte.
• Andra föremål än parkerade fordon,
t.ex. pelare, väggar etc. detekteras
eventuellt inte. Även om de
detekteras kan parkeringsplatsen bli
felinriktad.Situationer när linjer kring en
parkeringsplats inte känns igen på rätt
sätt
• I situationer som följande detekteras
inte alltid linjer kring en
parkeringsruta på vägytan:
– När parkeringsrutan inte har linjer
(avgränsningar markeras med rep,
block, etc)
– När linjerna kring parkeringsrutan
är blekta eller smutsiga vilket gör
dem otydliga
– När vägytan är ljusstark , t.ex.
betong, och det är liten kontrast
mellan den och de vita linjerna runt
parkeringsrutan
– När linjerna kring parkeringsrutan
har en annan färg än gul eller vit
– Parkeringsrutans omgivande yta är
mörk, t.ex. på natten, i en
underjordisk parkeringsplats,
parkeringsgarage, etc.
– Det regnar, eller har regnat, och
vägytan är våt och reflekterande,
eller det finns vattenpölar
– Solen skiner direkt in i en kamera,
t.ex. tidigt på morgonen eller
kvällen
– Parkeringsrutan är täckt av snö eller
avisningsmedel
– Det förekommer märken efter
vägreparationer eller andra märken
på vägytan, eller det finns en
trafikpollare eller annat föremål på
vägytan
– Vägytans färg eller ljusstyrka är
ojämn
– Varmt eller kallt vatten har stänkt
upp på en kamera och linsen har
blivit immig
– Parkeringsrutans utseende
påverkas av skuggan av ett fordon
eller träd
– Kameralinsen är smutsig eller täckt
med vattendroppar
• I situationer som följande kan den
avsedda parkeringsplatsen inte alltid
kännas av på rätt sätt:
– Det förekommer märken efter
5.5 Använda körstödssystemen
237
5
Körning

vägreparationer eller andra märken
på vägytan, eller det finns
parkeringsblock, trafikpollare eller
annat föremål på vägytan
– Det regnar, eller har regnat, och
vägytan är våt och reflekterande,
eller det finns vattenpölar
– När området kring bilen är mörkt
eller bakgrundsbelyst
– Vägytans färg eller ljusstyrka är
ojämn
– Parkeringsplatsen är på en sluttning
– När det finns diagonala streck
(åtkomstväg) nära
parkeringsplatsen
– Om parkeringsplatsens utseende
påverkas av skuggan av ett parkerat
fordon (t.ex. skuggan från
kylargrillen, fotsteget, etc)
– När tillbehör som blockerar sikten
för kameran är monterade
– När linjerna kring parkeringsrutan
är blekta eller smutsiga vilket gör
dem otydliga
– Parkeringsrutans utseende
påverkas av skuggan av ett fordon
eller träd
Information om sensordetektering
→Sid. 209
Föremål som sensorn eventuellt inte
detekterar på rätt sätt
→Sid. 209
Situationer när sensorn eventuellt inte
fungerar på rätt sätt
→Sid. 209
Situationer när parkeringsassistansen
kan aktiveras även om ingen möjlighet
för kollision föreligger
→Sid. 210VARNING!
Säkerhetsanvisningar avseende
kameror och sensorer
• På grund av kameralinsens
egenskaper kan det verkliga läget
och avståndet till människor och
andra hinder skilja sig från det som
visas på skärmen. För ytterligare
information, se instruktionsboken till
multimediasystemet.
•
Observera säkerhetsanvisningarna för
användning av Toyota parkeringssensor
(→
Sid. 208), annars aktiveras
eventuellt inte en sensor på rätt sätt,
vilket kan leda till en olycka.
•
I situationer som följande aktiveras
sensorerna eventuellt inte vilket kan
leda till en olycka. Fortsätt köra
försiktigt.
– När ett parkerat fordon är nära den
avsedda parkeringsplatsen, om
den avsedda parkeringsplatsen
som visas är långt från den verkliga
avsedda parkeringsplatsen kan en
sensor vara felriktad. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
– Inga tillbehör får monteras nära
sensorernas detekteringsområde.
Slå på/stänga av Advanced Park
Tryck på huvudreglaget till Advanced Park.
Om du trycker in reglaget medan
parkeringsassistansen är aktiv kan den
avbrytas.
5.5 Använda körstödssystemen
238