2023 TOYOTA MIRAI sensor

BHjälplinjer (gul och röd)
Visar punkter från mitten på främre
eller bakre stötfångarens kant till
avsett stoppläge (gul)
*och cirka
0,3 m (röd) från bilen.
CFlytta symbolen för varning för
föremål
DDisplay för styrning av
nödbromsning
“BRAKE!” visas.
EToyota parkeringssensor, display
→Sid. 207
*Den gula sidolinjen visas inte när
stoppläget är minst cirka 2,5 m från bilen.
Toyotas parkeringssensor,
snabbmeddelande
Oavsett om Toyota parkeringssensor är
inaktiverad eller aktiv (→Sid. 207), om ett
föremål detekteras av Toyota
parkeringssensor när Advanced Park är
aktivt visas snabbmeddelandet i Toyota
parkeringssensor automatiskt över
vägledningsdisplayen.
Bromsreglering när Advanced Park är
aktiv
Om Advanced Park bedömer att
möjligheten av en sammanstötning med
ett detekterat rörligt eller stillastående
föremål är stor, medan systemet är aktivt,
aktiveras begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt och
bromsreglering.
Om bromsregleringen aktiveras avbryts
Advanced Park och ett meddelande visas
på informationsdisplayen.
Summerton
Beroende på ljud i omgivningen eller ljud
från andra system kan det vara svårt att
urskilja systemets summerton.
Om en svart skärm visas på
multimediadisplayen medan Advanced
Park är aktiv
Systemet påverkas av radiovågor, eller en
störning kan ha uppstått. Om en
radioantenn är monterad nära en kameraska den flyttas till en plats som är så långt
från kamerorna som möjligt. Om en
radioantenn inte är monterad nära en
kamera och skärmen inte återgår till
normalt skick efter att startknappen har
stängts av och därefter bränslecells-
systemet startats igen ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
Vinkelrät parkering (framåt/backa)
Funktionen för vinkelrät parkering
(framåt/backa) kan användas om den
avsedda parkeringsplatsen kan dete-
kteras när bilen har stannat nära och
vinkelrätt mot mitten på parkerin-
gsplatsen. Beroende på hur
parkeringsplatsen ser ut kan växelläget
ändras av assistanskontrollen om bilens
körriktning måste ändras.
Parkering med funktionen för vinkelrät
parkering (framåt/backa)
1. Stanna bilen i ett läge som är nära och
vinkelrätt mot mitten på den avsedda
parkeringsplatsen.
• Om det finns linjer som avgränsar
parkeringen
ACirka 1 m*
BCirka 2,5 m*
CCirka 6 m eller mer*
DMinst cirka 5,5 m*
Systemet går att aktivera även om
det bara finns streck på ena sidan av
den tilltänkta parkeringsplatsen.
5.5 Använda körstödssystemen
240

• När en vägg, pelare eller människadetekteras nära främre eller bakre
sensorn, eller hörnsensor
När bromsarna har använts
→Sid. 242
Fickparkering med Advanced Park
Funktionen för fickparkering kan
användas om den avsedda
parkeringsplatsen kan detekteras när
bilen har stannat nära och i linje med
parkeringsplatsens mittpunkt. Beroende
på hur parkeringsplatsen ser ut kan
växelläget ändras av assistanskontrollen
om bilens körriktning måste ändras.
Parkering med funktionen för
fickparkering 1. Stanna bilen i en linje som är nära mitten på den avsedda
parkeringsplatsen.
• Om det finns linjer som avgränsar parkeringen
ACirka 1 m*
BCirka 6 m*
CMinst cirka 4,5 m*
DMinst cirka 8 m*
*
Det här är ett referensmått för
detektering av parkeringsplats.
Beroende på omgivningen är
detektering inte alltid möjlig.
•
Om det finns ett parkerat fordon intill
5.5 Använda körstödssystemen
244

• När fordon väntar vid trafikljus i
utkörningsriktningen
• När ett fordon har stannat i området
bakom där bilen ska köra ut
• När en vägg, pelare eller människa
detekteras nära främre eller bakre
sidosensorn
• När bilen har parkerats på en kantsten
och en sidosensor detekterar vägytan.• När ett fordon inte är parkerat framför
bilen.
• När utrymmet mellan bilens framparti
och ett parkerat fordon är för stort
När bromsarna har använts
→Sid. 242
Advanced Park, minnesfunktion
Minnesfunktionen kan användas för
parkering på en tidigare registrerad
parkeringsplats, även om det inte finns
linjer runt parkeringsrutan eller fordon
som är parkerade bredvid.
Upp till 3 parkeringsplatser kan
registreras.
Registrera en parkeringsplats
1. Stanna bilen i en linje som är nära
mitten på den avsedda
parkeringsplatsen.
ACirka 1 m
2. Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park och välj därefter
Om huvudreglaget till Advanced Park
trycks in vid en parkeringsplats utan
parkeringsrutor eller andra parkerade
5.5 Använda körstödssystemen
248

• Huvudreglaget till Advanced Park
trycks in
• Växelläget har ändrats till P
• Parkeringsbromsen är ansatt
• En dörr eller bakluckan öppnas
• Förarens säkerhetsbälte är inte
fastspänt
• Ytterbackspeglarna är infällda
• TRAC eller VSC stängs av
• TRAC, VSC eller ABS är igång
• Startknappen trycks in
• Systemet bedömer att assistansen
inte kan fortsätta i den aktuella
parkeringsmiljön
• Fel har uppstått i systemet
• "Cancel" valdes på
multimediadisplayen medan bilen var
stillastående
Assistansen upphör när
I situationer som följande upphör
Advanced Park.
Assistansen kan startas igen genom att
anvisningarna som visas på
multimediadisplayen följs.
Om växelläget ändras två gånger med
bromspedalen nedtrampad när
assistansen upphör, stängs assistansen
av i det växelläget. Om assistansen
upphör genom att växelläget ändras
stängs den dock av om växelläget ändras
en gång.
• Ratten vrids
• Gaspedalen trampas ned
• Växelläget har ändrats
• Ett rörligt eller stillastående föremål
som kan sammanstöta med din bil har
detekterats så att
bränslecellsystemets
uteffektskontroll/bromskontroll
aktiveras.
• Kameraknappen har tryckts inÄndra inställningarna för Advanced
Park
Välj
på multimediadisplayen och välj
därefter “Advanced Park”.
Hastighetsprofil
Bilens hastighet när
parkeringsassistansen utförs kan ställas
in.
Denna inställning kan inte ändras vid
registrering till minnet av en
parkeringsplats.
Sensorns avkänningsområde
Avståndet från vilket hinder undviks kan
ställas in medan parkeringsassistansen
utförs.
Prioriterad parkeringsmetod
Den prioriterade parkeringsriktningen
visas när bilen är vid en parkeringsplats
där vinkelrät parkering (framåt/backa)
eller fickparkering kan ställas in.
Prioriterad parkeringsriktning
Den prioriterade parkeringsriktningen
som visas kan väljas när det går att köra
vinkelrätt framåt eller backa in i en
parkeringsplats.
Prioriterad utkörningsriktning
(vinkelrät parkering)
Den prioriterade utkörningsriktningen
som visas kan väljas när det går att köra
framåt eller backa ut åt vänster eller
höger från en parkeringsplats.
Prioriterad utkörningsriktning
(fickparkering)
Den prioriterade utkörningsriktningen
som visas kan väljas när det går att köra
ut åt vänster eller höger från en
fickparkering.
5.5 Använda körstödssystemen
253
5
Körning

TRC (antispinnsystem)
Bidrar till att upprätthålla drivkraft och
hindrar att drivhjulen råkar i spinn när du
startar bilen eller kör iväg i halt väglag
Active Cornering Assist (ACA)
Bidrar till att undvika att bilen glider till
den yttre sidan genom bromsreglering på
innerhjulen vid försök att accelerera i en
sväng
Hjälpsystem vid start i motlut.
Bidrar till att förhindra att bilen rör sig
bakåt vid start i uppförsbacke
EPS (elektrisk servostyrning)
Systemet använder en elmotor för att
minska kraften som behövs för att vrida
ratten.
VDIM (Dynamisk stabilitetskontroll)
Ger integrerad kontroll av systemen för
ABS-bromsar, bromsassistans, TRC, VSC,
hjälpsystem vid start i motlut, samt EPS.
Bidrar till att hålla bilen stabil vid sladd på
halt underlag genom kontroll av
bromsarna, bränslecellssystemets
uteffekt, styrningskontroll och utväxling.
Automatiska varningsblinkers i bak (i
förekommande fall)
Radarsensorerna på sidorna i bak
detekterar bakomvarande fordon i
samma körfält. Om systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision bakifrån är
hög blinkar varningsblinkers snabbt för
att varna föraren i det bakomvarande
fordonet. Samtidigt visas ett meddelande
på informationsdisplayen som meddelar
föraren att ett bakomvarande fordon
närmar sig.
Nödbromssignal
Om bromsarna trampas ned häftigt
blinkar bromsljusen automatiskt för att
uppmärksamma bakomvarande fordon.Sekundär kollisionsbroms
När krockkuddesensorn känner av en
kollision och systemet är aktivt, styrs
bromsarna och bromsljusen automatiskt
för att minska körhastigheten vilket
bidrar till att minska risken för ytterligare
skador på grund av en sekundär kollision.
När TRC/VSC/ABS-systemen är i drift
Slirindikeringslampan blinkar när
TRC/VSC/ABS-systemen är aktiva.
Stänga av TRC-systemet
Om bilen fastnar i lera, smuts eller snö
kan TRC-systemet minska kraften från
bränslecellssystemet till hjulen. Tryck på
för att stänga av systemet så det blir
lättare att gunga loss bilen.
Stäng av TRC-systemet med en lätt
tryckning på knappen
.
"Traction Control Turned OFF" visas på
informationsdisplayen.
Tryck på knappen
igen för att sätta på
systemet igen.
Vänsterstyrda modeller
5.5 Använda körstödssystemen
257
5
Körning

• Motorljud från bromssystemet som
hörs från bilens framparti när
förardörren öppnas.
• Driftsljud som hörs från
motorrummet när 1–2 minuter har
gått sedan bränslecellssystemet
stängdes av.
Ljud och vibrationer från Active
Cornering Assist
När Active Cornering Assist används kan
driftsljud och vibrationer genereras från
bromssystemet. Det är dock ingen
funktionsstörning.
EPS, driftsljud
När ratten vrids om kan ett motorljud
(ett surrande ljud) höras. Det indikerar
inte att något är fel.
Automatisk återaktivering av
systemen TRC och VSC
När TRC- och VSC-systemen har stängts
av återaktiveras de automatiskt i
följande situationer:
• När startknappen har trycks till
avstängt läge
• Om enbart TRC-systemet stängs av
kommer TRC att aktiveras när bilens
hastighet ökar Om både TRC- och
VSC-systemen stängs av återaktiveras
de inte automatiskt när bilens
hastighet ökar.
Driftsförutsättningar för Active
Cornering Assist
Systemet aktiveras när följande
inträffar:
• TRC/VSC kan vara aktiva
• Föraren försöker accelerera i en sväng
• Systemet känner av att bilen sladdar
till den yttre sidan
• Bromspedalen är uppsläppt
Minskad effektivitet i EPS-systemet
Effektiviteten i EPS-systemet minskas
för att hindra att systemet överhettas
när ratten används extremt mycketunder en längre tid. Ratten kan då
kännas svår att vrida. Om detta skulle
inträffa bör du undvika att vrida på
ratten extremt mycket, eller stanna bilen
och stäng av bränslecellssystemet.
EPS-systemet bör återgå till normal
funktion inom 10 minuter.
Sekundär kollisionsbroms,
funktionsvillkor
Systemet aktiveras när
krockkuddesensorn detekterar en
kollision medan bilen är i rörelse.
Systemet aktiveras dock inte i någon av
följande situationer.
• Vid körning med låg hastighet
• Komponenter har skadats
Automatisk avstängning av den
sekundära kollisionsbromsen
Systemet stängs automatiskt av i någon
av följande situationer.
• Körhastigheten har minskat till en viss
hastighet
• En viss tid har gått under driften
• Gaspedalen trampas ned långt
Driftsförutsättningar för automatiska
varningsblinkers i bak
När följande två förutsättningar uppfylls
aktiveras automatiska varningsblinkers i
bak:
• Den relativa hastigheten mellan din
bil och bakomvarande fordon är
mellan cirka 30 och 100 km/tim.
• Din bil körs i högst cirka 10 km/tim
eller en annan hastighet med
bromspedalen nedtrampad.
Situationer när automatiska
varningsblinkers i bak eventuellt inte
fungerar på rätt sätt
• I följande situationer detekterar
systemet eventuellt inte ett
bakomvarande fordon på rätt sätt:
– Om sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan
har fått en kraftig stöt
5.5 Använda körstödssystemen
259
5
Körning

– Om sensorn eller den omgivande
ytan på bakre stötfångaren är täckt
med lera, snö, is, en dekal, etc,
– Vid körning på väg med
stillastående vatten i dåligt väder,
t.ex. skyfall, snö eller dimma
– Om du kör uppför och nedför flera
branta backar i rad, t.ex. kullar,
sänkor i vägen, etc.
– Om det bakomvarande fordonet
inte närmar sig rakt bakom din bil
– Om det bakomvarande fordonet
närmar sig i en vinkel
– Om ett fordon plötsligt kör in bakom
din bil
– Om det bakomvarande fordonet är
omgivet av andra fordon
– Om en cykelhållare eller annat
tillbehör är monterat bakpå din bil
• I följande situationer kan systemet
eventuellt aktiveras även om ingen
sannolikhet för kollision föreligger
– Om sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan
har fått en kraftig stöt
– Om din bil är omgiven av andra
fordon
– Om din bil stannar för att svänga i
en korsning etc, och ett fordon
passerar din bil rakt bakifrån
– Om din bil har stannat vid
vägkanten etc, och ett fordon
passerar tätt intill sidan på bilen
– När ett bakomvarande fordon kör
tätt intill din bil före omkörning
– Om ett bakomvarande fordon
plötsligt närmar sig tätt intill din bil
Om ”FHL Not Available” visas på
informationsdisplayen
De automatiska varningsblinkers i bak
har upphört. I så fall kan is, snö, lera, etc
ha fastnat på stötfångarens yta runt
sensorn. (→Sid. 203) Systemet bör
återgå till det normala när is, snö, lera,
etc avlägsnas från bakre stötfångaren.
Sensorerna fungerar eventuellt inte
heller normalt vid körning i extremt
varma eller kalla miljöer.Funktionsvillkor för nödbromssignal
När följande tre villkor uppfylls aktiveras
nödbromssignalen:
• Varningsblinkers är avstängda
• Bilens hastighet överstiger 55 km/tim
• Bromspedalen trampas ned på ett sätt
som gör att systemet känner av det
som en plötslig inbromsning
Automatisk inaktivering av
nödbromssignal
Nödbromssignalen inaktiveras i följande
situationer:
• Varningsblinkers är påslagna
• Bromspedalen är uppsläppt
• Systemet bedömer från bilens
fartminskning att det inte är en
plötslig inbromsning
VARNING!
ABS-bromsarna fungerar inte
effektivt när
• Begränsningarna för däckens
greppförmåga har överskridits (t.ex.
alltför slitna däck på snötäckt väg).
• Bilen vattenplanar vid körning med
hög fart på våta eller hala vägbanor.
Bromssträckan när ABS-funktionen
är aktiverad kan överskrida normal
bromssträcka
ABS-systemet är inte avsett att
förkorta bilens bromssträcka. Håll alltid
tillräckligt säkerhetsavstånd till
framförvarande bil, speciellt i följande
situationer:
• Vid körning på grusvägar eller
snötäckta vägar
• Vid körning med snökedjor
• Vid körning över gupp i vägen
• Vid körning på gropiga eller ojämna
vägar
TRC/VSC fungerar eventuellt inte
effektivt när
Riktningskontroll och kraft kan inte
alltid uppnås under körning på hala
vägar, även om TRC/VSC-systemet är
5.5 Använda körstödssystemen
260

VARNING!(Fortsättning)
aktiverat. Kör bilen försiktigt om
förhållandena är sådana att stabiliteten
och kraften kan upphöra.
När Active Cornering Assist inte
aktiveras effektivt
• Förlita dig inte alltför mycket på
Active Cornering Assist. Active
Cornering Assist fungerar inte alltid
effektivt under acceleration vid
körning i nedförsbacke eller på hala
vägytor.
• När Active Cornering Assist används
ofta kan funktionen tillfälligt stängas
av för att upprätthålla korrekt
funktion i bromsarna, TRC och VSC.
När hjälpsystemet för start i motlut
inte fungerar effektivt
• Förlita dig inte alltför mycket på
hjälpsystemet för start i motlut.
Hjälpsystemet för start i motlut
fungerar eventuellt inte på branta
backar och isiga vägar.
• I motsats till parkeringsbromsen är
hjälpsystemet för start i motlut inte
avsett att hålla bilen stillastående
under längre stunder. Försök inte att
använda hjälpsystemet vid start i
motlut för att hålla bilen stilla på en
sluttning eftersom det kan leda till en
olycka.
När TRC/ABS/VSC är aktiverat
Slirindikeringslampan blinkar. Kör alltid
försiktigt. Omdömeslös körning kan
orsaka en olycka. Var extra försiktig när
kontrollampan blinkar.
När TRC-/VSC-systemen är
avstängda
Var speciellt försiktig och kör med en
hastighet som är anpassad efter
rådande vägförhållanden. Dessa
system ska förstärka bilens stabilitet
och drivkraft. Därför ska du inte stänga
av TRC/VSC om det inte är nödvändigt.
Sekundär kollisionsbroms
Förlita dig inte enbart på den
sekundära kollisionsbromsen.
Systemet är avsett att bidra till att
VARNING!(Fortsättning)
minska risken av ytterligare skador på
grund av en sekundär kollision, men
verkan ändras dock enligt olika
förhållanden. Att förlita sig alltför
mycket på systemet kan leda till svåra
eller livshotande skador.
Däckbyte
Kontrollera att alla däck har
rekommenderad storlek, tillverkare,
mönster och bärighet. Kontrollera
dessutom att däcken har
rekommenderat lufttryck.
ABS-, TRC- och VSC-systemen kan inte
fungera på rätt sätt om däck av olika
typ är monterade på bilen. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad, eller
annan verkstad för information vid byte
av däck eller fälgar.
Hantering av däck och fjädring
Användning av däck som är defekta
eller modifiering av fjädringen påverkar
förarstödsystemen och kan orsaka
störningar i något system.
Hantering av radarsensorn på sidan i
bak (modeller med automatiska
varningsblinkers i bak)
→Sid. 203
5.6 Goda råd för körning
5.6.1 Råd för vinterkörning
Gör nödvändiga förberedelser och
kontroller innan du kör bilen vintertid.
Kör alltid bilen med tanke på rådande
väderlek.
Förberedelser inför vintern
• Använd spolarvätska som är lämplig
för rådande utetemperaturer.
• Låt en servicetekniker kontrollera
12-voltsbatteriets skick.
• Montera fyra vinterdäck på bilen eller
köp kedjor till bakhjulen. Enligt lag ska
din bil ha vinterdäck på vintern.
5.5 Använda körstödssystemen
261
5
Körning