2023 TOYOTA HIGHLANDER ECO mode

231
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
4-5.Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■PCS (système de sécurité de
pré-collision)
 P.236
■LTA (aide au suivi de voie)
 P.248
■AHB (feux de route automatiques)
 P.220
■RSA (reconnaissance des pan-
neaux de signalisation)*
 P.271
*: Sur modèles équipés
■Régulateur de vitesse actif sur
toute la plage de vitesses
 P.258
Deux types de capteurs, situés derrière
la calandre et le pare-brise, détectent
les informations nécessaires pour
actionner les systèmes d'aide à la
conduite.
Capteur radar
Caméra avant
Toyota Safety Sense
Toyota Safety Sense se compose
des systèmes d'aide à la conduite
suivants et contribue à une expé-
rience de conduite sûre et confor-
table:
Système d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
■Toyota Safety Sense
Toyota Safety Sense est conçu pour fonc-
tionner en partant du principe que le
conducteur conduit prudemment, et pour contribuer à réduire l'impact sur les occu-
pants et le véhicule en cas de collision ou
assister le conducteur dans des conditions de conduite normales.
Étant donné que le degré de précision de
reconnaissance et de performance de
contrôle que le système peut fournir est limité, ne vous fiez pas outre mesure à ce
système. Le conducteur doit toujours être
attentif à l'environnement du véhicule et conduire prudemment.
Capteurs
AVERTISSEMENT
■Pour éviter tout dysfonctionnement du capteur radar
Respectez les précautions suivantes.
Sinon, le capteur radar peut ne pas fonc-
tionner correctement, pouvant conduire à
un accident occasionnant des blessures graves, voire mortelles.

255
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Indique que le système reconnaît les
lignes blanches (jaunes) ou une trajec-
toire*. Lorsque le véhicule sort de sa
voie, la ligne blanche affichée du côté
duquel le véhicule dévie clignote en
orange.
L'intérieur des lignes affichées est
noir
Indique que le système n'est pas en
mesure de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou une trajectoire* ou
est temporairement annulé.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
Affichage du mode de vitesse de
croisière variable
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel
passe à l'écran d'informations du système
d'aide à la conduite.
Indique que l'assistance de direction de la
fonction de centrage dans la voie fonctionne
et surveille la position d'un véhicule qui pré-
cède.
Lorsque l'affichage du mode de vitesse de
croisière variable est affiché, si le véhicule
qui précède se déplace, votre véhicule
risque de se déplacer de la même manière.
Surveillez toujours attentivement ce qui vous
entoure et tournez le volant autant que
nécessaire pour corriger la trajectoire du
véhicule et garantir la sécurité.
■Condition de fonctionnement de chaque fonction
●Fonction d'alerte de sortie de voie
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• Le système LTA est activé.
• La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à environ 50 km/h (32 mph).*1
• Le système reconnaît les lignes de voie
blanches (jaunes) ou une trajectoire*2.
(Lorsqu'une ligne blanche [jaune] ou
une trajectoire*2 est reconnue d'un seul
côté, le système fonctionne uniquement du côté reconnu.)
• La largeur de la voie de circulation est
supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.). • Le levier de clignotants n'est pas actionné.
(Excepté lorsqu'un autre véhicule est sur la
voie du côté où le clignotant a été actionné)
• Le véhicule n'est pas conduit dans un
virage serré. • Aucun dysfonctionnement du système
n'est détecté. ( P.257)*1: La fonction fonctionne même si la vitesse
du véhicule est inférieure à environ 50
km/h (32 mph) lorsque la fonction de cen-
trage dans la voie est en cours de fonc-
tionnement.
*2: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
●Fonction de direction assistée
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies en plus
des conditions de fonctionnement de la fonc- tion d'alerte de sortie de voie.
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère
de la vitesse fixée ou d'une vitesse plus élevée.
• Le volant n'est pas actionné avec un
niveau d'effort de braquage approprié pour un changement de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne
fonctionnent pas. • Le système TRC ou VSC n'est pas désac-
tivé.

2564-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●Fonction d'avertissement de roulis du véhi- cule
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• Le réglage de “Avertiss.roulis” dans la
rubrique sur l'écran multifonction-
nel est paramétré sur “Act.”. ( P.105,
11 5)
• La vitesse du véhicu le est supérieure ou égale à environ 50 km/h (32 mph).
• La largeur de la voie de circulation est
supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.). • Aucun dysfonctionnement du système
n'est détecté. ( P.257)
●Fonction de centrage dans la voie
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• Le système LTA est activé. • Le réglage de “Maintien centre” dans la
rubrique sur l'écran multifonction-
nel est paramétré sur “Act.”. ( P.105,
11 5)
• Cette fonction reconnaît les lignes
blanches (jaunes) de la voie ou la position d'un véhicule qui précède (sauf si le véhi-
cule qui précède est petit, par exemple une
moto). • Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses fonctionne en mode de
contrôle de la distance entre véhicules. • La largeur de la voie de circulation est
comprise entre environ 3 et 4 m (10 et 13
ft.). • Le levier de clignotants n'est pas actionné.
• Le véhicule n'est pas conduit dans un
virage serré. • Aucun dysfonctionnement du système
n'est détecté. ( P.257)
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère de la vitesse fixée ou d'une vitesse plus
élevée.
• Le volant n'est pas actionné avec un niveau d'effort de braquage approprié pour
un changement de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne fonctionnent pas.
• Le système TRC ou VSC n'est pas désac-
tivé. • L'avertissement de retrait des mains du
volant n'est pas affiché. ( P.257)
• Le véhicule est conduit au centre d'une voie.
• La fonction de direction assistée ne fonc-
tionne.
■Annulation temporaire des fonctions
●Lorsque les conditions de fonctionnement
ne sont plus remplies, une fonction peut être temporairement annulée. Toutefois,
lorsque les conditions de fonctionnement
sont à nouveau remplies, le fonctionne-
ment de la fonction est automatiquement rétabli. ( P.255)
●Si les conditions de fonctionnement ( P.255) ne sont plus réunies pendant le
fonctionnement de la fonction de centrage
dans la voie, le signal sonore peut se déclencher pour indiquer que la fonction a
été temporairement annulée.
■Fonction de direction assistée/fonction
de centrage dans la voie
●Selon la vitesse du véhicule, la situation de
sortie de voie, l'état de la route, etc., le conducteur peut ne pas ressentir que la
fonction est actionnée ou la fonction peut
ne pas fonctionner du tout.
●La commande de direction de la fonction
est annulée par l'action du conducteur sur le volant.
●N'essayez pas de tester le fonctionnement de la fonction de direction assistée.
■Fonction d'alerte de sortie de voie
●L'avertisseur sonore peut être difficilement perceptible à cause du bruit extérieur, de la
lecture audio, etc.
●Si le bord de la trajectoire* n'est pas clair
ou droit, la fonction d'alerte de sortie de
voie risque de ne pas fonctionner.
●Le système risque de ne pas pouvoir
déterminer s'il existe un danger de collision avec un véhicule se trouvant sur une voie
adjacente.
●N'essayez pas de tester le fonctionnement
de la fonction d'alerte de sortie de voie.*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou une
bordure

2624-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque le levier de clignotants est actionné et que votre véhicule se déplace vers une voie de
dépassement en roulant à une vitesse de 80 km/h (50 mph) ou plus, le véhicule accélère pour
permettre de dépasser un véhicule en dépassement.
L'identification par le système de ce qu'es t une voie de dépassement peut être déterminée
uniquement en fonction de l'emplacement du vol ant dans le véhicule (position du conducteur
du côté gauche par rapport à la position du conducteur du côté droit.) Si le véhicule est conduit
dans une région où la voie de dépassement se trouve sur un côté différent de celui où le véhi-
cule est normalement conduit, le véhicule peut accélérer lorsque le levier de clignotant est
actionné dans la direction opposée à la voie de d épassement (par exemple, si le conducteur
conduit normalement le véhicule dans une région où la voie de dépassement est à droite, mais
qu’il se rend ensuite dans une région où la vo ie de dépassement est à gauche, le véhicule
peut accélérer lorsque le cl ignotant droit est activé).
Exemple d'accélération
Lorsque plus aucun véhicule ne roule devant le vôtre à une vitesse inférieure à
celle programmée
Le système accélère jusqu'à ce que la vitesse programmée soit atteinte. Le système revient
ensuite en mode de régulation à vitesse constante.
1 Appuyez sur la commande princi-
pale de régulateur de vitesse pour
activer le régulateur de vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse actif
s'allume et un message s'affiche sur l'écran
multifonctionnel. Appuyez à nouveau sur la commande pour désactiver le régulateur de
vitesse.
Si vous maintenez la commande principale
de régulateur de vitesse appuyée pendant 1,5 seconde ou plus, le système s'active en
mode de régulation à vitesse constante.
( P.266)
2Accélérez ou décélérez, en utilisant
la pédale d'accélérateur, jusqu'à la
vitesse souhaitée (supérieure ou
égale à environ 30 km/h [20 mph])
et appuyez sur la commande “-SET”
pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse “SET” s'allume.
La vitesse à laquelle le véhicule roule au
moment où vous relâchez la commande
Réglage de la vitesse du véhi-
cule (mode de contrôle de la
distance entre véhicules)

2664-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
En fonction de la situation, la vitesse du
véhicule revient ensuite à la vitesse
réglée dans le mode de contrôle de la
distance entre véhicules.
Dans des situations où le mode de
contrôle de distance entre véhicules
doit être activé, comme par exemple,
lorsqu'un véhicule vous précédant se
rabat directement devant votre véhi-
cule, la fonction de réduction de la
vitesse en courbe est désactivée.
■Affichage du fonctionnement
S'affiche lorsque la vitesse du véhicule
est réduite.
Lorsque la vitesse n'est plus réduite,
l'affichage disparaît.
■Modification des réglages de la
fonction de réduction de vitesse
en courbe
La fonction de réduction de la vitesse
en courbe peut être activée/désactivée
et l'intensité de la réduction de vitesse
en courbe peut être réglée en appuyant
sur ( P.99, 108) sur l'écran multi-
fonctionnel.
Le réglage change à chaque fois que
vous appuyez sur la commande de
réglage des instruments .
Lorsque vous sélectionnez le mode de
régulation à vitesse constante, votre
véhicule maintient la vitesse program-
mée sans contrôler la distance entre
véhicules. Sélectionnez ce mode uni-
quement lorsque le mode de contrôle
de la distance entre véhicules ne fonc-
tionne pas correctement à cause d'un
capteur sale, etc.
1 Avec le régulateur de vitesse
désactivé, maintenez la commande
principale de régulateur de vitesse
appuyée pendant 1,5 seconde ou
plus.
Immédiatement après avoir appuyé sur la
commande, le témoin de régulateur de vitesse actif s'allume . Il passe ensuite au
témoin de régulateur de vitesse.
Le passage en mode de régulation de
vitesse constante est uniquement possible lorsque la commande est actionnée avec le
régulateur de vitesse désactivé.
2 Accélérez ou décélérez, en utilisant
la pédale d'accélérateur, jusqu'à la
vitesse souhaitée (supérieure ou
égale à environ 30 km/h [20 mph])
et appuyez sur la commande “-SET”
pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse “SET” s'allume.
Sélection du mode de régula-
tion à vitesse constante

267
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
La vitesse à laquelle le véhicule roule au moment où vous relâchez la commande
devient la vitesse programmée.
Modification de la vitesse programmée:
 P.263
Annulation et reprise de la vitesse program- mée: P.265
Lorsque cette fonction est activée et
que le système fonc tionne en mode de
contrôle de la distance entre véhicules
( P.261), lorsqu'un panneau de limita-
tion de vitesse est détecté, la limite de
vitesse reconnue s'affiche accompa-
gnée d'une flèche orientée vers le
haut/bas. La vitesse programmée peut
être augmentée/diminuée jusqu'à la
limite de vitesse reconnue en mainte-
nant la commande “+RES”/“-SET”
appuyée.
 Lorsque la vitesse programmée
actuelle est inférieure à la limite de
vitesse reconnue
Maintenez la commande “+RES” appuyée.
 Lorsque la vitesse programmée
actuelle est supérieure à la limite de
vitesse reconnue
Maintenez la commande “-SET” appuyée.
Le régulateur de vitesse actif avec
reconnaissance des panneaux de
signalisation peut être activé/désactivé
dans sur l’écran multifonctionnel.
( P.105, 115)
Lorsque le régulateur de vitesse actif
avec reconnaissance des panneaux de
signalisation fonctionne, en descendant
une pente, la vitesse du véhicule peut
dépasser la vitesse réglée. Dans ce
cas, la vitesse du véhicule affichée est
mise en surbrillance et un signal sonore
retentit pour alerter le conducteur.
Régulateur de vitesse actif
avec reconnaissance des pan-
neaux de signalisation
Activation/désactivation du
régulateur de vitesse actif avec
reconnaissance des panneaux
de signalisation

2684-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesse peut être réglé
lorsque
●Le levier de vitesses est sur D.
●La vitesse programmée souhaitée peut être paramétrée lorsque la vitesse du véhi-
cule est supérieure ou égale à environ 30
km/h (20 mph). (Toutefois, lorsque la vitesse du véhicule
est paramétrée en roulant à une vitesse
inférieure à environ 30 km/h [20 mph], la vitesse programmée est paramétrée sur
environ 30 km/h [20 mph].)
■Accélération après programmation de
la vitesse du véhicule
Le véhicule peut être accéléré en appuyant sur la pédale d'accélérateur. Après avoir
accéléré, la vitesse programmée est rétablie.
Toutefois, en mode de contrôle de la distance entre véhicules, la vitesse du véhicule peut
diminuer au-dessous de la vitesse program-
mée afin de maintenir la distance avec le véhicule qui précède.
■Lorsque le véhicule s'arrête pendant le
mode de vitesse de croisière variable
●Appuyer sur la commande “+RES” lorsque
le véhicule qui précède s'arrête réactive le
mode de vitesse de croisière variable si le véhicule qui précède démarre moins de 3
secondes environ après avoir appuyé sur
la commande.
●Si le véhicule qui précède démarre moins
de 3 secondes après l'arrêt de votre véhi- cule, le mode de vitesse de croisière
variable est réactivé.
■Annulation automatique du mode de
contrôle de la distance entre véhicules
Le mode de contrôle de la distance entre véhicules est automatiquement annulé dans
les situations suivantes.
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont désactivés.
●Le capteur ne peut pas effectuer la détec-tion correctement parce qu'il est masqué
d'une manière ou d'une autre.
●Lorsque le contrôle de freinage ou le
contrôle de limitation de puissance d'un système d'aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple: système de sécurité de
pré-collision, contrôle conduite-démarrage)
●Le frein de stationnement est actionné.
●Le véhicule est arrêté sous contrôle du
système dans une côte ou une descente à
fort pourcentage.
●Le système détecte les événements sui-
vants lorsque le véhicule a été arrêté sous
contrôle du système: • Le conducteur n'a pas attaché sa ceinture
de sécurité.
• La porte conducteur est ouverte. • Le véhicule s'est i mmobilisé pendant envi-
ron 3 minutes
Si le mode de contrôle de la distance entre
véhicules est automatiquement annulé pour une raison quelconque autre que celles indi-
quées ci-dessus, cela peut indiquer la pré-
sence d'un dysfonctionnement dans le système. Contactez un revendeur agréé
Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou
tout réparateur de confiance.
■Annulation automatique du mode de régulation à vitesse constante
Le mode de régulation à vitesse constante
est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes:
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la vitesse programmée.
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure à environ 30 km/h (20 mph).
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain
temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont
désactivés.
●Lorsque le contrôle de freinage ou le
contrôle de limitation de puissance d'un système d'aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple: système de sécurité de
pré-collision, contrôle conduite-démarrage)
●Le frein de stationnement est actionné.

269
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Si le mode de régulation à vitesse constante est automatiquement annulé pour une raison
quelconque autre que celles indiquées
ci-dessus, cela peut indiquer la présence d'un dysfonctionnement dans le système.
Contactez un revendeur agréé Toyota ou un
réparateur agréé Toyota, ou tout réparateur de confiance.
■Situations dans lesquelles la fonction
de réduction de la vitesse en courbe
peut ne pas fonctionner
Dans des situations telles que les suivantes,
la fonction de réduction de la vitesse en courbe peut ne pas fonctionner:
●Le véhicule est conduit dans un virage à faible courbe
●Lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée
●Lorsque le véhicule est conduit dans un virage très court
■Le régulateur de vitesse actif avec
reconnaissance des panneaux de
signalisation peut ne pas fonctionner correctement lorsque
Étant donné que le régulateur de vitesse actif
avec reconnaissance des panneaux de
signalisation risque de présenter un dysfonc- tionnement si le système RSA ne fonctionne
ou ne détecte pas correctement ( P.274),
lors de l'utilisation de ce tte fonction, veillez à vérifier le panneau de limitation de vitesse
affiché.
Dans les situations suivantes, la vitesse pro-
grammée peut ne pas passer à la limite de vitesse reconnue en maintenant la com-
mande “+RES”/“-SET” appuyée.
●Si les informations relatives à la limite de
vitesse ne sont pas disponibles
●Lorsque la limite de vitesse reconnue est
la même que la vitesse programmée
●Lorsque la limite de vitesse reconnue est
en dehors de la plage de vitesse dans
laquelle le régulateur de vitesse actif peut fonctionner
■Freinage
Un bruit de freinage peut être perçu et la
réponse de la pédale de frein peut changer,
mais ce ne sont pas des dysfonctionne-
ments.
■Messages d'avertissement et avertis- seurs sonores du régulateur de vitesse
actif sur toute la plage de vitesses
Le système utilise des messages d'avertisse-
ment et des avertisseurs sonores pour signaler un dysfonctionnement du système
ou pour informer le conducteur de la néces-
sité d'être prudent pendant la conduite. Si un message d'avertissement s'affiche sur l'écran
multifonctionnel, lisez-le et suivez les instruc-
tions. ( P.234, 437)
■Lorsque le capteur risque de ne pas
détecter correctement le véhicule qui précède
Dans les cas suivants et selon les conditions,
actionnez la pédale de frein lorsque la décé-
lération du système est insuffisante ou actionnez la pédale d'accélérateur lorsqu'une
accélération est requise.
Étant donné que le capteur risque de ne pas
détecter correctement ces types de véhicule, l'avertissement d'approche ( P.265) peut ne
pas être activé.
●Véhicules débouchant soudainement
●Véhicules roulant à faible allure
●Véhicules ne se déplaçant pas dans la
même voie de circulation
●Véhicules étroits à l'arrière (remorques
vides, etc.)
●Motos roulant sur la même voie de circula-
tion
●Lorsque des projections d'eau ou de neige
soulevées par les véhicules environnants gênent la détection effectuée par le cap-
teur
●Lorsque le nez de votre véhicule pointe
vers le haut (en raison d'une charge lourde
dans le compartiment à bagages, etc.)