2023 TOYOTA HIGHLANDER ECU

2464-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
• Lorsqu'un objet détectable se trouve à proximité d'un mur, d'une barrière, d'une
glissière de sécurité, d'une plaque d'égout,
d'un véhicule, d'une plaque d'acier sur la
route, etc. • Lorsqu'un objet détectable se trouve sous
une structure
• Lorsqu'une partie d'un objet détectable est cachée par un objet, par exemple un
bagage volumineux, un parapluie, ou une
glissière de sécurité • Lorsque beaucoup de choses à proximité
peuvent refléter les ondes radio du radar
(tunnels, ponts en treillis, routes en gravier, route enneigée avec des voies, etc.)
• Lorsqu'il y a un effet sur les ondes radio du
radar installé sur un autre véhicule • Lorsque plusieurs objets détectables sont
proches les uns des autres
• Si le soleil ou une autre source lumineuse se reflète directement sur un objet détec-
table
• Lorsqu'un objet détectable est de couleur blanche et semble extrêmement lumineux
• Lorsqu'un objet détectable semble avoir la
même couleur ou lu minosité que son envi- ronnement
• Si un objet détectable se rabat ou surgisse
brusquement devant votre véhicule • Lorsque l'avant de votre véhicule est tou-
ché par de l'eau, de la neige, de la pous-
sière, etc. • Lorsqu'une lumière très vive devant, telle
que le soleil ou les phares des véhicules
circulant en sens inverse, se reflète direc- tement sur la caméra avant
• Lorsque vous vous approchez du côté ou
de l'avant d'un véhicule situé devant • Si un véhicule devant vous est une moto
ou un vélo (pour la région B)
• Si un véhicule qui vous précède est étroit, par exemple un véhicule de mobilité per-
sonnelle
• Si un véhicule vous précédant a une petite
extrémité arrière, comme un camion déchargé
• Si un véhicule vous précédant a une extré-
mité arrière basse, comme une remorque surbaissée
• Si un véhicule qui vous précède a une
garde au sol extrêmement élevée
• Si un véhicule qui vous précède transporte
un chargement qui dépasse de son pare-chocs arrière
• Si un véhicule qui vous précède est de
forme irrégulière, comme un tracteur ou un side-car
• Pour la région A: Si un véhicule qui vous
précède est un vélo pour enfant, un vélo transportant une charge importante, un
vélo monté par plusieurs personnes, ou un
vélo de forme spécia le (vélo équipé d'un siège enfant, tandem, etc.)
• Pour la région A: Si la taille d'un piéton/ou
la hauteur d'un cycliste situé devant est plus inférieure à 1 m (3,2 ft.) environ ou
supérieure à 2 m (6,5 ft.) environ
• Pour la région A: Si un piéton/cycliste porte un vêtement très large (imperméable, jupe
longue, etc.), rendant sa silhouette
confuse • Pour la région A: Si un piéton est penché
vers l'avant ou accroupi ou qu'un cycliste
est penché vers l'avant • Pour la région A: Si un piéton/cycliste se
déplace rapidement
• Pour la région A: Si un piéton pousse une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
autre véhicule • En cas de conduite par mauvais temps,
par exemple forte pluie, brouillard, neige
ou tempête de sable • Lorsque vous traversez de la vapeur ou de
la fumée
• Lorsque la zone environnante est faible- ment éclairée, comme à l'aube ou au cré-
puscule, ou la nuit ou dans un tunnel,
faisant paraître un objet détectable de la même couleur que son environnement
• Lorsque vous conduisez dans un endroit
où la luminosité ambiante change brus-
quement, comme à l'entrée ou à la sortie d'un tunnel
• Après le démarrage du système hybride, le
véhicule n'a pas été conduit pendant un certain temps
• Lors d'un virage à gauche/droite et pen-
dant quelques secondes après avoir effec- tué un virage à gauche/droite
• Lors de la conduite dans un virage ou pen-
dant quelques secondes après la conduite dans un virage
• Si votre véhicule dérape
• Si l'avant du véhicule est levé ou baissé
• Si les roues sont désalignées
• Si un balai d'essuie-glace obstrue la caméra avant
• Le véhicule est conduit à vitesse extrême-
ment élevée • Lors de la conduite en côte
• Si le capteur radar ou la caméra avant sont
désalignés • Pour la région A: Lorsque vous circulez
dans une voie de circulation séparée par
plus d'une voie où les véhicules venant en sens inverse roulent tout en tournant à
droite/à gauche
• Pour la région A: Lorsque votre véhicule est mal positionné et qu'il fait face au véhi-
cule ciblé venant en sens inverse lors d'un
virage à droite/gauche
• Pour la région A: Lorsque vous effectuez un virage à droite/gauche, et qu'un piéton
s'approche de l'arrière ou du côté de votre
véhicule
●Pour la région A: En plus de ce qui pré-
cède, dans certaines si tuations, telles que
les suivantes, l'aide au pilotage d'urgence peut ne pas fonctionner.
• Pour la région A: Lorsque les lignes
blanches (jaunes) de la voie sont peu visibles, notamment lorsqu'elles sont
floues, qu'elles s'écartent ou se rejoignent
ou qu'une ombre y est présente • Pour la région A: Lorsque la voie est plus
large ou étroite que la normale
• Pour la région A: En présence de motifs clairs et foncés sur la surface de la route,
par exemple en raison de réparations de la
route • Pour la région A: Lorsque la cible est trop
proche
• Pour la région A: Lorsqu'il n'y a pas assez d'espace sécurisé ou non obstrué où ame-
ner le véhicule
• Pour la région A: Si un véhicule venant en sens inverse est présent
• Pour la région A: Si la fonction VSC fonc-
tionne
●Dans certaines situat ions telles que les
suivantes, la force de freinage ou de direc- tion suffisante (pour la région A) risque de
ne pas être obtenue, empêchant le sys-
tème de fonctionner correctement: • Si les fonctions de freinage ne peuvent pas

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LTA
●Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème LTA. Le système LTA ne conduit
pas automatiquement le véhicule ni ne réduit le niveau d'attention qui doit être
accordée à la zone se trouvant devant
le véhicule. Le conducteur doit toujours assumer l'entière responsabilité de
conduire prudemment en accordant une
attention particulière aux conditions environnantes et actionner le volant afin
de corriger la trajectoire du véhicule. Le
conducteur doit également faire suffi- samment de pauses en cas de fatigue,
causée par exemple par un temps de
conduite prolongé.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra-
tions de conduite appropriées et de ne
pas être particulièrement attentif peut entraîner un accident, pouvant occa-
sionner des blessures graves, voire
mortelles.
■Situations incompatibles avec l'utili-
sation du système LTA
Dans les situations su ivantes, utilisez la
commande LTA pour désactiver le sys-
tème. Le non-respect de ces précautions peut provoquer un accident, occasionnant
des blessures graves, voire mortelles.
●Le véhicule est conduit sur une chaus- sée rendue glissante par un temps plu-
vieux, des chutes de neige, le gel, etc.
●Le véhicule est conduit sur une route couverte de neige.
●Les lignes blanches (jaunes) sont diffi-
ciles à distinguer à cause de la pluie, de la neige, du brouillard, de la poussière,
etc.
●Le véhicule circule dans une voie tem- poraire ou une voie réduite en raison de
travaux de construction.
●Le véhicule est conduit dans une zone de construction.
●Le véhicule est équipé d'une roue de
secours, de chaînes à neige, etc.
●Lorsque les pneus ont été excessive-
ment usés, ou lorsque la pression de
gonflage des pneus est insuffisante.
●Lorsque votre véhicule tracte une cara-
vane/remorque ou lors d'un remorquage
d'urgence.
■Prévention des dysfonctionnements
du système LTA et des opérations
effectuées par erreur
●Ne modifiez pas les phares et ne collez
pas d'autocollants, etc. sur la surface des éclairages.
●Ne modifiez pas la suspension, etc. Si la
suspension, etc. doit être remplacée, contactez un revendeur agréé Toyota ou
un réparateur agréé Toyota, ou tout
autre réparateur de confiance.
●N'installez pas ni ne placez rien sur le
capot ou la grille. De même, n'installez
pas de protège-calandre (pare-buffle, pare-kangourou, etc.).
●Si votre pare-brise nécessite des répa-
rations, contactez un revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota,
ou tout autre réparateur de confiance.
■Conditions dans l esquelles les fonc- tions peuvent ne pas fonctionner cor-
rectement
Dans les situations suivantes, les fonc-
tions peuvent ne pas fonctionner correcte- ment et le véhicule peut sortir de sa voie.
Conduisez prudemment en accordant tou-
jours une attention particulière à votre environnement et actionnez le volant pour
corriger la trajectoire du véhicule en ne
vous fiant pas uniquement aux fonctions.

2504-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
●Lorsque l'affichage du mode de vitesse
de croisière variable est affiché
(P.254) et que le véhicule qui pré- cède change de voie. (Votre véhicule
peut suivre le véhicule qui précède et
changer également de voie.)
●Lorsque l'affichage du mode de vitesse
de croisière variable est affiché (P.254) et que le véhicule qui pré-
cède zigzague. (Votre véhicule risque
de zigzaguer en conséquence et de sor- tir de la voie.)
●Lorsque l'affichage du mode de vitesse
de croisière variable est affiché (P.254) et que le véhicule qui pré-
cède sort de sa voie. (Votre véhicule
peut suivre le véhicule qui précède et sortir de la voie.)
●Lorsque l'affichage du mode de vitesse
de croisière variable est affiché
(P.254) et que le véhicule qui pré- cède roule extrêmement près de la ligne
de voie gauche/droite. (Votre véhicule
peut suivre le véhicule qui précède et sortir de la voie.)
●Le véhicule est conduit dans un virage
serré.
●Des objets ou dessins pouvant être
confondus avec des lignes blanches
(jaunes) sont présents sur le côté de la route (glissières de sécurité, plots réflé-
chissants, etc.).
●Le véhicule est conduit à un endroit où la route bifurque, fusionne, etc.
●Des marques de réparation de
l'asphalte, des lignes blanches (jaunes),
etc. sont présentes en raison de répara- tions sur la route.
●Des ombres sur la route s'étendent parallèlement à, ou couvrent, les lignes
blanches (jaunes).

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Indique que le système reconnaît les
lignes blanches (jaunes) ou une trajec-
toire*. Lorsque le véhicule sort de sa
voie, la ligne blanche affichée du côté
duquel le véhicule dévie clignote en
orange.
L'intérieur des lignes affichées est
noir
Indique que le système n'est pas en
mesure de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou une trajectoire* ou
est temporairement annulé.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
Affichage du mode de vitesse de
croisière variable
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel
passe à l'écran d'informations du système
d'aide à la conduite.
Indique que l'assistance de direction de la
fonction de centrage dans la voie fonctionne
et surveille la position d'un véhicule qui pré-
cède.
Lorsque l'affichage du mode de vitesse de
croisière variable est affiché, si le véhicule
qui précède se déplace, votre véhicule
risque de se déplacer de la même manière.
Surveillez toujours attentivement ce qui vous
entoure et tournez le volant autant que
nécessaire pour corriger la trajectoire du
véhicule et garantir la sécurité.
■Condition de fonctionnement de chaque fonction
●Fonction d'alerte de sortie de voie
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• Le système LTA est activé.
• La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à environ 50 km/h (32 mph).*1
• Le système reconnaît les lignes de voie
blanches (jaunes) ou une trajectoire*2.
(Lorsqu'une ligne blanche [jaune] ou
une trajectoire*2 est reconnue d'un seul
côté, le système fonctionne uniquement du côté reconnu.)
• La largeur de la voie de circulation est
supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.). • Le levier de clignotants n'est pas actionné.
(Excepté lorsqu'un autre véhicule est sur la
voie du côté où le clignotant a été actionné)
• Le véhicule n'est pas conduit dans un
virage serré. • Aucun dysfonctionnement du système
n'est détecté. ( P.257)*1: La fonction fonctionne même si la vitesse
du véhicule est inférieure à environ 50
km/h (32 mph) lorsque la fonction de cen-
trage dans la voie est en cours de fonc-
tionnement.
*2: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
●Fonction de direction assistée
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies en plus
des conditions de fonctionnement de la fonc- tion d'alerte de sortie de voie.
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère
de la vitesse fixée ou d'une vitesse plus élevée.
• Le volant n'est pas actionné avec un
niveau d'effort de braquage approprié pour un changement de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne
fonctionnent pas. • Le système TRC ou VSC n'est pas désac-
tivé.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Commandes de fonctionnement
Commande de distance entre véhi-
cules
Commande “+RES”
Commande principale de régulateur
de vitesse
Commande de désactivation
Commande “-SET”
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le régulateur de
vitesse actif sur toute la plage de vitesses
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Ne
vous fiez pas uniquement au système, et conduisez prudemment en accordant
toujours une attention particulière à
votre environnement.
●Le régulateur de vitesse actif sur toute
la plage de vitesses fournit une aide à la
conduite afin de réduire la charge du conducteur. L'aide fournie est toutefois
limitée.
Lisez les conditions suivantes attentive- ment. Ne vous fiez pas outre mesure à
ce système et conduisez toujours pru-
demment.
• Lorsque le capteur risque de ne pas détecter correctement le véhicule qui
précède: P.269
• Conditions dans lesquelles le mode de
contrôle de la distance entre véhicules
risque de ne pas fonctionner correcte- ment: P. 2 7 0
●Réglez la vitesse convenablement en
fonction de la vitesse limite, du flux de circulation, de l'état de la route, des
conditions météorologiques, etc. Le
conducteur est responsable du contrôle de la vitesse programmée.
●Même lorsque le système fonctionne
normalement, l'état du véhicule qui pré-
cède, tel que détecté par le système, peut différer de l'état constaté par le
conducteur. Par conséquent, le conduc-
teur doit toujours rester vigilant, évaluer le danger de chaque situation et
conduire prudemment. Se fier unique-
ment à ce système ou supposer que le système assure la sécurité pendant la
conduite peut entraîner un accident,
occasionnant des bl essures graves, voire mortelles.
●Placez le réglage du régulateur de
vitesse actif sur toute la plage de vitesses sur arrêt, au moyen de la com-
mande principale de régulateur de
vitesse lorsque vous ne l'utilisez pas.
■Précautions relatives aux systèmes
d'aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car
l'aide fournie par le système est limitée. Le non-respect de ces précautions peut pro-
voquer un accident, pouvant occasionner
des blessures graves, voire mortelles.

2604-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
●Aide au conducteur pour évaluer la dis-
tance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses a pour seul but d'aider le conducteur à déterminer la distance qui
sépare son propre véhicule du véhicule
qui le précède. Ce n'est pas un méca- nisme qui permet au conducteur de
conduire négligemment, sans faire atten-
tion, ni un système capable de fournir une assistance au conducteur lorsque les
conditions de visibilité sont mauvaises.
Il est toujours indispensable pour le conducteur de rester très attentif à tout ce
qui entoure le véhicule.
●Aide au conducteur pour estimer la dis- tance appropriée
Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesse détermine si la distance
qui sépare le véhicule du conducteur du véhicule qui le précède se trouve dans une
plage définie. Il n'est pas en mesure de
réaliser une quelconque autre estimation. Par conséquent, il es t absolument néces-
saire que le conducteur reste vigilant et
soit à même de déterminer s'il existe une
possibilité de danger dans n'importe quelle situation donnée.
●Aide au conducteur pour manœuvrer le
véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses ne dispose pas de fonc-
tions permettant d'empêcher ou d'éviter
les collisions avec les véhicules qui pré- cèdent le vôtre. Par conséquent, si la pos-
sibilité d'un danger existe, quel qu'il soit, il
appartient au conducteur d'exercer immé- diatement et directement son contrôle sur
le véhicule et d'agir comme il convient
pour garantir la sécurité de tous.
■Situations incompatibles avec l'utili-
sation du régulateur de vitesse actif
sur toute la plage de vitesses
N'utilisez le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses dans aucune
des situations suivantes. Cela peut entraî-
ner un contrôle inapproprié de la vitesse et causer un accident, pouvant occasionner
des blessures graves, voire mortelles.
●Routes sur lesquelles se trouvent des
piétons, des cyclistes, etc.
●En cas de circulation dense
●Sur des routes à virages très serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes glissantes, telles que
des routes détrempées, verglacées ou
enneigées
●Dans les descentes à fort pourcentage
ou sur une route alternant montées et
descentes très inclinées rapprochées La vitesse du véhicule peut dépasser la
vitesse programmée lorsque vous des-
cendez une pente raide.
●Sur les entrées d'autoroutes et de
routes nationales
●Lorsque les conditions météorolo- giques sont mauvaises au point d'empê-
cher les capteurs d'effectuer une
détection correcte (brouillard, neige, tempête de sable, forte pluie, etc.)
●Lorsque la surface avant du capteur
radar ou de la caméra avant est cou- verte de gouttes de pluie, de neige, etc.
●Lorsque les conditions de circulation
exigent des accélérations et des décélé- rations répétées fréquentes
●Lorsque votre véhicule tracte une cara-
vane/remorque ou lors d'un remorquage d'urgence
●Lorsque l'avertisseur sonore d'approche
se déclenche souvent

2684-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesse peut être réglé
lorsque
●Le levier de vitesses est sur D.
●La vitesse programmée souhaitée peut être paramétrée lorsque la vitesse du véhi-
cule est supérieure ou égale à environ 30
km/h (20 mph). (Toutefois, lorsque la vitesse du véhicule
est paramétrée en roulant à une vitesse
inférieure à environ 30 km/h [20 mph], la vitesse programmée est paramétrée sur
environ 30 km/h [20 mph].)
■Accélération après programmation de
la vitesse du véhicule
Le véhicule peut être accéléré en appuyant sur la pédale d'accélérateur. Après avoir
accéléré, la vitesse programmée est rétablie.
Toutefois, en mode de contrôle de la distance entre véhicules, la vitesse du véhicule peut
diminuer au-dessous de la vitesse program-
mée afin de maintenir la distance avec le véhicule qui précède.
■Lorsque le véhicule s'arrête pendant le
mode de vitesse de croisière variable
●Appuyer sur la commande “+RES” lorsque
le véhicule qui précède s'arrête réactive le
mode de vitesse de croisière variable si le véhicule qui précède démarre moins de 3
secondes environ après avoir appuyé sur
la commande.
●Si le véhicule qui précède démarre moins
de 3 secondes après l'arrêt de votre véhi- cule, le mode de vitesse de croisière
variable est réactivé.
■Annulation automatique du mode de
contrôle de la distance entre véhicules
Le mode de contrôle de la distance entre véhicules est automatiquement annulé dans
les situations suivantes.
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont désactivés.
●Le capteur ne peut pas effectuer la détec-tion correctement parce qu'il est masqué
d'une manière ou d'une autre.
●Lorsque le contrôle de freinage ou le
contrôle de limitation de puissance d'un système d'aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple: système de sécurité de
pré-collision, contrôle conduite-démarrage)
●Le frein de stationnement est actionné.
●Le véhicule est arrêté sous contrôle du
système dans une côte ou une descente à
fort pourcentage.
●Le système détecte les événements sui-
vants lorsque le véhicule a été arrêté sous
contrôle du système: • Le conducteur n'a pas attaché sa ceinture
de sécurité.
• La porte conducteur est ouverte. • Le véhicule s'est i mmobilisé pendant envi-
ron 3 minutes
Si le mode de contrôle de la distance entre
véhicules est automatiquement annulé pour une raison quelconque autre que celles indi-
quées ci-dessus, cela peut indiquer la pré-
sence d'un dysfonctionnement dans le système. Contactez un revendeur agréé
Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou
tout réparateur de confiance.
■Annulation automatique du mode de régulation à vitesse constante
Le mode de régulation à vitesse constante
est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes:
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la vitesse programmée.
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure à environ 30 km/h (20 mph).
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain
temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont
désactivés.
●Lorsque le contrôle de freinage ou le
contrôle de limitation de puissance d'un système d'aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple: système de sécurité de
pré-collision, contrôle conduite-démarrage)
●Le frein de stationnement est actionné.