2023 TOYOTA HIGHLANDER ECU

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Affichage d'un panneau de limitation de vitesse
Si le contact d'alimentation a été désactivé
alors qu'un panneau de limitation de vitesse
était affiché sur l'écran multifonctionnel, le même panneau s'affiche à nouveau lorsque
le contact d'alimentation est placé sur ON.
■Si “Dysfonctionnement du système
RSA. Voir le concessionnaire.” est affi- ché
Le système peut être défectueux. Faites contrôler le véhicule par un revendeur agréé
Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou
tout autre réparateur de confiance.
■Personnalisation
Certaines fonctions peuvent être personnali- sées. (Fonctions personnalisables:P.484)
BSM (sur veillance de
l'angle mor t)
La surveillance d’angle mort est
un système utilisant des capteurs
radar latéraux arrière montés sur
la face interne du pare-chocs
arrière du côté gauche et droit,
pour aider le conducteur à confir-
mer qu’un changement de voie est
sûr.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Le conducteur est le seul responsable de
la sécurité de sa conduite. Conduisez tou- jours prudemment, en prenant soin de sur-
veiller tout ce qui vous entoure.
La surveillance de l'angle mort est une
fonction complémentaire qui alerte le conducteur de la présence d'un véhicule
dans un angle mort des rétroviseurs exté-
rieurs ou en approche rapide par l'arrière
dans un angle mort. Ne vous fiez pas outre mesure à la surveillance de l'angle
mort. Puisque la fonction ne peut pas éva-
luer si le changement de voie peut être effectué en toute sécurité, vous risquez de
provoquer un accident, pouvant occasion-
ner des blessures graves, voire mortelles, en lui accordant une confiance excessive.
Puisque le système risque de ne pas fonc-
tionner correctement dans certaines
conditions, la sécurité doit être confirmée visuellement par le conducteur.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
être détectée.
*2: Plus la différence de vitesse est grande entre votr e véhicule et le véhicule détecté, plus le
véhicule sera détecté loin, provoquant l'acti vation ou le clignotement du témoin de rétrovi-
seur extérieur.
■La surveillance de l'angle mort fonc-
tionne lorsque
La surveillance de l'angle mort est opération-
nelle lorsque toutes le s conditions suivantes sont remplies:
●Le contact d'alimentation est sur ON.
●La surveillance de l'angle mort est activée.
●Le levier de vitesses est sur une position
autre que R.
●La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à environ 10 km/h (7 mph) (pendant
la conduite)
■La surveillance de l'angle mort détecte un véhicule lorsque
La surveillance de l'angle mort détecte un
véhicule dans la zone de détection dans les
situations suivantes:
●Votre véhicule est dépassé par un véhicule
circulant dans une voie adjacente.
●Vous dépassez lentement un véhicule
dans la voie adjacente.
●Un autre véhicule entre dans la zone de
détection au moment d'un changement de voie.
■Situations dans lesquelles la surveil-
lance d'angle mort ne peut pas détecter
les véhicules (pendant la conduite)
La surveillance d'angle mort ne peut pas détecter les véhicules et autres objets sui-
vants (pendant la conduite):
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons,
etc.*
●Véhicules circulant en sens inverse
●Glissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules en stationnement et objets fixes
similaires*
●Véhicules suivant le vôtre dans la même
voie de circulation*
●Véhicules circulant à 2 voies de circulation
de votre véhicule*
●Véhicules rapidement dépassés par votre
véhicule*
*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un
véhicule et/ou un objet soit détecté.
■Conditions dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
●Dans les situations suivantes, les véhi-
cules peuvent ne pas être détectés correc-
tement (pendant la conduite): • Lorsque le capteur est mal aligné suite à
un impact important au niveau du capteur
ou de sa zone environnante • Lorsque de la boue, de la neige, de la
glace, un autocollant, etc. recouvre le cap-
teur ou la zone environnante sur le pare-chocs arrière
• Lorsque vous roul ez sur une chaussée
humide comportant des flaques d'eau pen- dant des intempéries, chutes de pluie ou
de neige importantes ou brouillard épais
• Lorsque plusieurs véhicules approchent
alors qu'ils se suivent de près • Lorsque la distance entre votre véhicule et
le véhicule qui le suit est courte
• Lorsqu'il y a un écar t de vitesse important entre votre véhicule et le véhicule qui entre
dans la zone de détection
• Lorsque la différence de vitesse entre votre véhicule et l'autre véhicule change
• Lorsqu'un véhicule entre dans une zone de
détection en roulant à la même vitesse environ que votre véhicule
• Lorsque votre véhicule démarre après un
arrêt, un véhicule reste dans la zone de détection
• Lorsque vous montez et descendez des
pentes abruptes cons écutives, comme par exemple des côtes, des déclivités, etc.
• Lorsque vous roulez sur des routes très
sinueuses, présentant des virages consé- cutifs ou des surf aces irrégulières
• Lorsque les voies de circulation sont
larges, ou que vous roulez au bord d'une voie et que le véhicule dans une voie

2804-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
adjacente est éloigné de votre véhicule • Lorsqu'un accessoire (tel qu'un porte-vélo)
est installé à l'arrière du véhicule
• Lorsqu'il y a un écart de hauteur important entre votre véhicule et le véhicule qui entre
dans la zone de détection
• Immédiatement après avoir activé la sur- veillance de l'angle mort
• Lors d'un remorquage avec le véhicule
●Les cas de détection inutile peuvent aug-
menter dans les situations suivantes (pen-
dant la conduite):
• Lorsque le capteur est mal aligné suite à un impact important au niveau du capteur
ou de sa zone environnante
• Lorsque la distance entre votre véhicule et une barrière de sécurité, un mur, etc.
entrant dans la zone de détection est
courte • Lorsque vous montez et descendez des
pentes abruptes consécutives, comme par
exemple des côtes, des déclivités, etc. • Lorsque les voies de circulation sont
étroites, ou que vous roulez au bord d'une
voie et qu'un véhicule circulant dans une voie autre que les voies adjacentes entre
dans la zone de détection
• Lorsque vous roulez sur des routes très sinueuses, présentant des virages consé-
cutifs ou des surfaces irrégulières
• Lorsque les pneus glissent ou patinent • Lorsque la distance entre votre véhicule et
le véhicule qui le suit est courte
• Lorsqu'un accessoire (tel qu'un porte-vélo) est installé à l'arrière du véhicule
• Lors d'un remorquage avec le véhicule
*: Sur modèles équipés
■Types de capteurs
Capteurs d'angle avant
Capteurs centraux avant
Capteurs d'angle arrière
Capteurs centraux arrière
■Affichage
Lorsque les capteurs détectent un
objet, tel qu'un mur, un graphique
s'affiche sur l'écran multifonctionnel,
l'affichage tête haute (sur modèles
Capteur d'aide au station-
nement Toyota*
La distance entre votre véhicule et
des objets, tels qu'un mur, est
mesurée par les capteurs et com-
muniquée par l'écran multifonc-
tionnel, l'affichage tête haute (sur
modèles équipés), l'écran du sys-
tème audio et un signal sonore
lors d'un stationnement en cré-
neau ou d'une manœuvre dans un
garage. Vérifiez toujours la zone
environnante lorsque vous utilisez
ce système.
Composants du système

2824-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Le système peut être actionné lorsque
●Le contact d'alimentation est sur ON.
●La fonction de capteur d'aide au stationne-
ment Toyota est activée.
●La vitesse du véhicule est inférieure à
environ 10 km/h (6 mph).
●Le levier de vitesses est sur une position
autre que P.
■Si “Aide au stationnement non dispo- nible” s'affiche sur l'écran multifonc-
tionnel
●Il est possible que de l'eau coule en
continu sur la surface du capteur, en cas
de forte pluie, par exemple. Lorsque le sys- tème détermine que tout est normal, il se
remet à fonctionner normalement.
●L'initialisation peut ne pas avoir été effec-
tuée après qu'une batterie a été débran-
chée et rebranchée. Initialisez le système. ( P.283) Si ce message continue à s’affi-
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Il existe une limite au degré de précision
de reconnaissance et de performance de contrôle que le système peut fournir, ne
vous fiez pas outre mesure à ce système.
Le conducteur doit toujours être attentif à l'environnement du véhi cule et conduire
prudemment.
■Pour garantir un fonctionnement cor- rect du système
Respectez les précautions suivantes.
Le non-respect de ces précautions peut
entraîner une impossibilité de conduire le véhicule en toute sécurité et provoquer un
accident.
●N'endommagez pas les capteurs, et veillez à ce qu'ils soient toujours
propres.
●Ne collez pas d'autocollant et n'installez pas un composant électronique, tel
qu'une plaque d'immatriculation rétroé-
clairée (de type fluorescent en particu- lier), des feux antibrouillards, une
antenne d'aile ou une antenne sans fil à
proximité d'un capteur radar.
●Ne faites pas subir de choc violent à la zone avoisinant le c apteur. Si celle-ci
subit un choc, faites contrôler le véhi-
cule par tout revendeur agréé Toyota ou tout réparateur agréé Toyota, ou tout
autre réparateur de confiance. Si le
pare-chocs avant ou arrière doit être retiré/installé ou remplacé, contactez un
revendeur agréé Toyota ou un répara-
teur agréé Toyota, ou tout autre répara- teur de confiance.
●Ne modifiez pas, ne démontez pas ni ne
peignez les capteurs.
●Ne placez aucun cache de plaque
d'immatriculation.
●Veillez à ce que vos pneus soient tou- jours correctement gonflés.
■À quel moment désactiver la fonction
Dans les situations suivantes, désactivez
la fonction, car elle peut fonctionner même
s'il n'existe aucune probabilité de collision.
●Non respect des précautions ci-dessus.
●Une suspension qui n'est pas d'origine
Toyota (suspension abaissée, etc.) est installée.
■Remarques pour le lavage du véhi-
cule
Ne dirigez pas de forts jets d'eau ou de
vapeur sur les capteurs.
Cela peut provoquer un dysfonctionne- ment du capteur.
●Lors de l'utilisation d'un nettoyeur haute
pression pour laver le véhicule, ne vaporisez pas directement les capteurs,
car cela peut causer le dysfonctionne-
ment d'un capteur.
●Lors de l'utilisation de la vapeur pour
nettoyer le véhicule, ne dirigez pas la
vapeur trop près des capteurs car cela peut causer le dysfonctionnement d'un
capteur.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Commandes de réglage des instru-
ments
Activation/désactivation de la fonction
RCTA.
Lorsque la fonction RCTA est désactivée, le
témoin RCTA OFF s’allume.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Si un véhicule est détecté comme appro-
chant de la gauche ou de la droite derrière le
véhicule, les deux témoins du rétroviseur
extérieur clignotent et un signal sonore
retentit.
Affichage central
Si un véhicule approchant à droite ou à
gauche à l’arrière du véhicule est détecté,
l’icone RCTA ( P.290) du côté détecté
s’affiche sur l'affichage central. Cette illustra-
tion montre un exemple d’un véhicule appro-
chant des deux côtés du véhicule.
La fonction RCTA peut être acti-
vée/désactivée en appuyant sur
sur l'écran multifonctionnel. ( P.484)
Lorsque la fonction RCTA est désactivée, le
témoin RCTA OFF ( P.88) s'allume.
(Chaque fois que le contact d'alimentation
est mis sur arrêt puis sur ON, la fonction
RCTA est activée automatiquement.)
■Visibilité du témoin de rétroviseur exté-
rieur
Lorsque la lumière du jour est intense, il peut arriver que le témoin de rétroviseur extérieur
soit difficile à voir.
■Perception du signal sonore RCTA
Le signal sonore RCTA peut être difficilement
perceptible dans un environnement bruyant, par exemple si le volume du système audio
Fonction RCTA (avertisse-
ment de trafic transversal
arrière)
La fonction RCTA utilise les cap-
teurs radar arrière latéraux BSM
montés derrière le pare-chocs
arrière. Cette fonc tion est destinée
à aider le conducteur à contrôler
les zones qui ne sont pas facile-
ment visibles lors d'une marche
arrière.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Le conducteur est le seul responsable de la sécurité de sa conduite. Conduisez tou-
jours prudemment, en prenant soin de sur-
veiller tout ce qui vous entoure. La fonction RCTA est une fonction com-
plémentaire uniquement qui avertit le
conducteur qu'un véhicule s'approche du
côté arrière droit ou gauche du véhicule. Puisque la fonction RCTA risque de ne
pas fonctionner correctement dans cer-
taines conditions, la sécurité doit être confirmée visuellement par le conducteur.
Une confiance excessive en cette fonction
peut provoquer un accident, pouvant occa- sionner des blessures graves, voire mor-
telles.
Composants du système
Activation/désactivation de la
fonction RCTA

2924-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Le mode silencieux est automatiquement annulé dans les situations suivantes:
●Lorsque la position du levier de vitesses est modifiée.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse une certaine vitesse.
●En cas de dysfonctionnement d'un capteur ou du système ou si le système est tempo-
rairement indisponible.
●Lorsque la fonction opérationnelle est désactivée manuellement.
●Lorsque le contact d'alimentation est sur arrêt.
■Conditions dans lesquelles le système
ne détecte pas un véhicule
La fonction RCTA n'est pas conçue pour
détecter les véhicules et/ou objets des types suivants:
●Véhicules approchant directement à l'arrière
●Véhicules reculant dans une place de sta-tionnement à côté de votre véhicule
●Véhicules ne pouvant pas être détectés par les capteurs à cause d'obstacles
●Glissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules en stationnement et objets fixes
similaires*
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons,
etc.*
●Véhicules s'éloignant de votre véhicule
●Véhicules approchant des places de sta-
tionnement à côté de votre véhicule*
●La distance entre le capteur et le véhicule
qui approche est devenue trop courte*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un
véhicule et/ou un objet soit détecté.
■Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
La fonction RCTA peut ne pas détecter cor-
rectement les véhicules dans les situations
suivantes:
●Lorsque le capteur est mal aligné suite à
un impact important au niveau du capteur ou de sa zone environnante
●Lorsque de la boue, de la neige, du givre, un autocollant, etc., recouvre le capteur ou
la zone environnante au-dessus du
pare-chocs arrière
●Lorsque vous roulez sur une chaussée
humide comportant des flaques d'eau pen-
dant des intempéries, chutes de pluie ou de neige importantes ou brouillard épais
●Lorsque plusieurs véhicules approchent alors qu'ils se suivent de près
●Lorsqu'un véhicule approche à grande vitesse
●Lorsqu'un équipement ri squant d'obstruer un capteur est installé, comme un anneau
de remorquage, une protection pour
pare-chocs (une bande de finition supplé- mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un
chasse-neige
●Lorsque vous reculez sur une pente avec
changement de déclivité brutal
●Lorsque vous reculez pour sortir d'un
espace de stationnement à angle aigu

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
●Immédiatement après avoir activé la fonc- tion RCTA
●Immédiatement après le démarrage du
système hybride avec la fonction RCTA activée
●Lorsqu'un véhicule ne peut pas être détecté par les capteurs à cause d'obsta-
cles
●Lorsque vous tractez une cara-
vane/remorque
●Lorsqu'il y a un écart de hauteur important
entre votre véhicule et le véhicule qui entre
dans la zone de détection
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un
capteur sont extrêmement chauds ou froids
●Si la suspension a été modifiée ou que des pneus d'une taille autre que celle spécifiée
sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transportée
●En tournant pendant une marche arrière
●Lorsqu'un véhicule tourne dans la zone de détection
■Situations dans lesquelles le système peut fonctionner même s'il n'existe
aucune possibilité de collision
Les cas où la fonction RCTA détecte inutile-
ment un véhicule et/ou un objet peuvent aug-
menter dans les situations suivantes:
●Lorsque la place de stationnement fait face
à une rue et que des véhicules circulent dans la rue
●Lorsque la distance entre votre véhicule et des objets métalliques, tels que barrière de
sécurité, mur, panneau ou véhicule en sta-
tionnement, pouvant réfléchir les ondes électriques vers l'arrière du véhicule, est
courte
●Lorsqu'un équipement ri squant d'obstruer
un capteur est installé, comme un anneau
de remorquage, une protection pour pare-chocs (une bande de finition supplé-
mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un
chasse-neige
●Lorsqu'un véhicule passe sur le côté de
votre véhicule

2944-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●Lorsqu'un véhicule détecté tourne en approchant du véhicule
●En présence d'objets qui tournent à proxi-
mité de votre véhicule, par exemple le ven- tilateur d'une climatisation
●En cas d'éclaboussures ou de pulvérisa-tion d'eau sur le pare-chocs arrière, prove-
nant d'un arroseur par exemple
●Des objets en mouvement (drapeaux,
fumées d'échappement, grosses gouttes
de pluie ou gros flocons de neige, eau de pluie sur la surface de la chaussée, etc.)
●Lorsque la distance entre votre véhicule et une barrière de sécurité, un mur, etc.
entrant dans la zone de détection est
courte
●Grilles et caniveaux
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un
capteur sont extrêmement chauds ou
froids
●Si la suspension a été modifiée ou que des
pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge transportée
*: Sur modèles équipés
■Fonction de freinage de l'aide au
stationnement (objets statiques)
Des capteurs à ultrasons permettent de
détecter des objets statiques, tels qu'un
mur, dans la zone de détection lorsque
vous roulez à basse vitesse ou en
marche arrière. ( P.301)
■Fonction de freinage de l'aide au
stationnement (véhicules traver-
sant à l'arrière) (sur modèles équi-
pés)
Les capteurs radar arrière servent à
détecter les véhicules en approche se
PKSB (frein d'aide au sta-
tionnement)*
Le système de freinage de l'aide
au stationnement est composé
des fonctions suivantes, lorsque
vous roulez à basse vitesse ou en
marche arrière, par exemple pour
vous garer. Lorsque le système
détermine que la probabilité d'une
collision avec un objet détecté est
élevée, un avertissement se
déclenche pour inciter le conduc-
teur à prendre des mesures d'évi-
tement. Si le système détermine
que la probabilité d'une collision
avec un objet détecté est extrême-
ment élevée, les freins sont auto-
matiquement appliqués pour
permettre d'éviter la collision ou
aider à réduire l'impact de la colli-
sion.
Système PKSB (frein d'aide au
stationnement)