2023 TOYOTA GR YARIS Instrukcja obsługi (in Polish)

W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji trzymania pasa ruchu
Nacisnàç przycisk uk∏adu wspoma-
gania trzymania toru jazdy (LTA).
Ka˝dorazowe naciÊni´cie przycisku
w∏àcza lub wy∏àcza funkcj´ trzymania
pasa ruchu.
Aktualny stan w jakim znajduje si´ funkcja
trzymania pasa ruchu zostanie wyÊwietlo-
ny na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
óFunkcja trzymania pasa ruchu
w∏àczona
„Uk∏ad LTA. Wspomaganie kie-rowania aktywne. Ârodkowanie
na pasie ruchu aktywne”
óFunkcja trzymania pasa ruchu
wy∏àczona
Wy∏àczanie uk∏adu wspomaga-
nia trzymania toru jazdy (LTA)
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk
uk∏adu wspomagania trzymania
toru jazdy (LTA).
Gdy uk∏ad (LTA) zostanie wy∏àczony,
zgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy „LTA”.
Ponowne naciÊni´cie przycisku w∏àcza
uk∏ad (LTA).
Uk∏ad (LTA) zostanie ka˝dorazowo w∏à-
czony, gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan ON.
Je˝eli funkcja trzymania pasa ruchu
zostanie w∏àczona lub wy∏àczona, po
ponownym uruchomieniu silnika funkcja
trzymania pasa ruchu b´dzie kontynu-
owa∏a prac´ w tym samym stanie.
Lampka kontrolna uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy
„LTA”
Lampka kontrolna informuje kierowc´
o stanie dzia∏ania uk∏adu.
Lampka Êwieci si´ w kolorze bia∏ym:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu (LTA).
Lampka Êwieci si´ w kolorze zielonym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji kontroli
kierownicy lub funkcji trzymania pasa
ruchu.
A
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu175
4
Ustawienia uk∏adu wspomaga-
nia trzymania toru jazdy (LTA)
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
38 Yaris GR OM52P63E 11/14/22 4:34 PM Page 175

Lampka miga w kolorze pomaraƒczowym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu.
Ekran dzia∏ania wspomagania
obs∏ugi kierownicy
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie ob-
s∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierow-
nicy lub funkcja trzymania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznych stronach
obydwu linii: Oznacza, ˝e dzia∏a wspo-
maganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzy-
mania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznej stronie danej
linii: Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie ob-
s∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy.
Miga po zewn´trznych stronach obydwu
linii: Ostrzega, ˝e konieczna jest reakcja
kierowcy, aby pozostaç na Êrodku pasa
ruchu (funkcja trzymania pasa ruchu).
Ekran funkcji podà˝ania za po-
jazdem
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie ob-
s∏ugi kierownicy funkcji trzymania pasa
ruchu poprzez monitorowanie pozycji
poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy ekran funkcji podà˝ania za pojaz-
dem jest wyÊwietlany i poprzedzajàcy
pojazd porusza si´, samochód równie˝
mo˝e poruszaç si´ tym samym torem
jazdy. Samochód nale˝y prowadziç bez-
piecznie, kontrolujàc sytuacj´ na drodze
oraz bacznie obserwujàc otoczenie
i obs∏ugujàc kierownic´ tak, aby w razie
potrzeby skorygowaç tor jazdy samo-
chodu.
Ekran funkcji ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏ bia-
∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni lub tor
jazdy*. Gdy samochód zje˝d˝a
z pasa ruchu, bia∏a linia wyÊwietla-
na po tej stronie, w którà samochód
zje˝d˝a, zaczyna migaç w kolorze
pomaraƒczowym.
óBia∏e linie wype∏nione sà czarnym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpozna∏
bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni
lub toru jazdy*, lub chwilowo prze-
sta∏ dzia∏aç.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Warunki dzia∏ania poszczególnych
funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA).
D
C
B
1764-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
38 Yaris GR OM52P63E 11/14/22 4:34 PM Page 176

• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.*1
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie
wyznaczajàce pas ruchu lub tor jaz-
dy*
2. (Gdy rozpoznana zostanie bia∏a
[lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*2tylko po
jednej stronie, uk∏ad b´dzie dzia∏a∏ tylko
dla strony, która zosta∏a rozpoznana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
(Wersje z uk∏adem (BSM): Z wyjàtkiem,
gdy samochód znajduje si´ na skraj-
nym pasie po stronie,
z której u˝yty zosta∏ kierunkowskaz.)
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 179)
*1: Funkcja dzia∏a, nawet je˝eli pr´d-
koÊç samochodu jest mniejsza ni˝
oko∏o 50 km/h, gdy dzia∏a funkcja
trzymania pasa ruchu.
*
2: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz
wszystkich warunków koniecznych dla
dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamie-
rzonejzmianie pasa ruchu, spe∏nione
sà poni˝sze warunki.
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmie-
ni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest
z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do
zmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´-
du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie
sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub
stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kie-
rownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 178)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.• W zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym w∏àczona jest funk-
cja „Ostrz. o bujaniu”. (
S. 359)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 179)
Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA).
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym w∏àczona jest funk-
cja „Ârod. pasa”. (
S. 359)
• Funkcja rozpoznaje bia∏e (˝ó∏te) linie
wyznaczajàce pas ruchu lub po∏o˝e-
nie poprzedzajàcego pojazdu (z wy-
jàtkiem gdy poprzedzajàcy pojazd
jest ma∏y, taki jak motocykl).
• Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy dzia∏a w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o
3 m do 4 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 179)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmie-
ni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest
z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do
zmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏
podczas hamowania (ABS), stabilizacji
toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC)
lub wczesnego reagowania w razie ryzy-
ka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub
stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kie-
rownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 178)
• Samochód znajduje si´ na Êrodku
pasa ruchu.
• Nie dzia∏a funkcja kontroli kierownicy.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu177
4
38 Yaris GR OM52P63E 11/14/22 4:34 PM Page 177

Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania
funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej
spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przy-
wróceniu wymaganych warunków
dzia∏ania funkcja wznowi prac´.
(
S. 176)
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji trzyma-
nia pasa ruchu warunki dzia∏ania nie sà
d∏u˝ej spe∏nione (
S. 176), mo˝e roz-
lec si´ sygna∏ akustyczny oznaczajàcy
chwilowe wstrzymanie dzia∏ania funkcji.
Funkcja kontroli kierownicy, funkcja
trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samocho-
du, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca
mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´
ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y próbowaç uruchamiaç
funkcji kontroli kierownicy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nasta-
wionym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie
jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Wersje z uk∏adem monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM): Uk∏ad
mo˝e nie byç w stanie rozpoznaç, czy
istnieje zagro˝enie kolizjà z pojazdem
znajdujàcym si´ na sàsiednim pasie.
Nie nale˝y próbowaç uruchamiaç
funkcji ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierow-
nicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzy-
ma ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy przypominajàcy o koniecz-noÊci trzymania ràk na kierownicy i sym-
bol przedstawiony na ilustracji. Podczas
korzystania z uk∏adu wspomagania trzy-
mania toru jazdy (LTA) nale˝y zawsze,
niezale˝nie od komunikatów, trzymaç
r´ce na kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania funkcji trzymania pasa ruchu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierowni-
cy podczas dzia∏ania uk∏adu, rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy kierowc´
i funkcja zostanie tymczasowo wstrzyma-
na. Ten sposób ostrzegania jest równie˝
uruchamiany, gdy kierowca w sposób cià-
g∏y bardzo lekko porusza kierownicà.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie
skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pasa
ruchu podczas pokonywania zakr´tu
podczas dzia∏ania funkcji trzymania
pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu
i warunków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód porusza si´ po zakr´cie, komunikat
ostrzegawczy mo˝e pojawiç si´ wczeÊniej
ni˝ podczas jazdy po prostej drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kie-
rownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝-
dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie
coraz d∏u˝szy.
1784-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
38 Yaris GR OM52P63E 11/14/22 4:34 PM Page 178

Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏y-
saniu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy, a na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ symbol przedsta-
wiony na ilustracji oraz komunikat ostrze-
gawczy sugerujàcy kierowcy odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i wa-
runków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczo-
wym, nale˝y post´powaç zgodnie z opi-
sanym sposobem post´powania.
„Usterka uk∏adu LTA. Odwiedê stacj´
obs∏ugi”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jaz-
dy (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad LTA niedost´pny”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jaz-
dy (LTA) jest chwilowo wy∏àczony w wy-
niku usterki innej ni˝ usterka przedniej
kamery. Wy∏àczyç uk∏ad, odczekaç
chwil´ i ponownie go w∏àczyç.
„Uk∏ad LTA niedost´pny przy obecnej
pr´dkoÊci”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jaz-
dy (LTA) nie jest dost´pny, poniewa˝
pr´dkoÊç samochodu jest zbyt du˝a.
Zwolniç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 359)*: W niektórych wersjach
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu automa-
tycznie zwi´ksza lub zmniejsza
pr´dkoÊç samochodu w celu zacho-
wania zaprogramowanej odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu, nie
wymagajàc od kierowcy u˝ywania
peda∏u przyspieszenia. W trybie
utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
samochód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy nale˝y u˝ywaç na drogach
szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu (
S. 182)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dko-
Êci jazdy (
S. 186)
Zespó∏ wskaêników
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu179
4
Aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy*
Elementy uk∏adu
Zestawienie elementów
funkcyjnych
38 Yaris GR OM52P63E 11/14/22 4:34 PM Page 179

Przyciski sterowania
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Przycisk „+RES”
Przycisk przerywania pracy
Przycisk „-SET”
G∏ówny przycisk automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
E
D
C
B
A
1804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Nie nale˝y polegaç
wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy. Samochód na-
le˝y prowadziç bezpiecznie, bacz-
nie obserwujàc otoczenie.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy wspomaga prowadzenie sa-
mochodu, zmniejszajàc obcià˝enie
kierowcy. Jednak˝e istniejà pewne
ograniczenia zakresu tej pomocy.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze
uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy i zawsze prowadziç samochód
w bezpieczny sposób.
• Gdy czujnik mo˝e nie wykrywaç pra-
wid∏owo poprzedzajàcego pojazdu:
S. 188
• Sytuacje, w których tryb kontroli odst´-
pu od poprzedzajàcego pojazdu mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 189
Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona
tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujàce
ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie
ruchu, warunki drogowe, pogodowe
itp. Kierowca jest odpowiedzialny za
kontrolowanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci.
Nawet je˝eli uk∏ad pracuje prawid∏o-
wo, ocena zachowania poprzedzajà-
cego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od tej
wykonanej przez kierowc´. Dlatego
kierowca musi zawsze zachowaç
czujnoÊç, przewidywaç niebezpiecz-
ne sytuacje i prowadziç samochód
w bezpieczny sposób. Zbytnie pole-
ganie na dzia∏aniu uk∏adu lub za∏o-
˝enie, ˝e jest on w stanie zapewniç
bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo-
˝e doprowadziç do wypadku, w wy-
niku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzysty-
wany, powinien byç wy∏àczony g∏ów-
nym przyciskiem automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci, poniewa˝ uk∏ad
posiada pewne ograniczenia.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowa-
dziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy ocenie
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy ma na celu jedynie u∏atwienie
dokonania przez kierowc´ oceny od-
powiedniego odst´pu samochodu od
poprzedzajàcego pojazdu. Nie stano-
wi mechanizmu umo˝liwiajàcego nie-
ostro˝nà lub beztroskà jazd´ i nie
wspomaga kierowcy w przypadku
ograniczonej widocznoÊci.
Wymagane jest zachowanie szczegól-
nej ostro˝noÊci i obserwacja otoczenia
przez kierowc´.
38 Yaris GR OM52P63E 11/14/22 4:34 PM Page 180

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu181
4
OSTRZE˚ENIE
Wspomaganie kierowcy przy ustala-
niu odpowiedniego odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy ocenia, czy odst´p samochodu od
poprzedzajàcego pojazdu mieÊci si´
w okreÊlonym zakresie. Nie jest w sta-
nie oceniç ˝adnych innych aspektów
sytuacji na drodze. Dlatego kierowca
musi koniecznie zachowaç czujnoÊç
i samodzielnie oceniç, czy okreÊlona
sytuacja jest niebezpieczna.
Wspomaganie kierowcy podczas
prowadzenia samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy nie posiada funkcji zapobiegania
lub unikania kolizji z poprzedzajàcym
pojazdem. Dlatego w przypadku wy-
stàpienia jakiegokolwiek prawdopodo-
bieƒstwa zagro˝enia kierowca musi
natychmiast przejàç bezpoÊrednià
kontrol´ nad samochodem i odpo-
wiednio zareagowaç, aby zapewniç
bezpieczeƒstwo wszystkich osób znaj-
dujàcych si´ w samochodzie oraz in-
nych uczestników ruchu drogowego,
których dotyczy zagro˝enie.
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych warun-
kach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏o-
wej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypad-
ku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ przechodnie,
rowerzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝e-
niu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.Na d∏ugich zjazdach lub na drogach,
gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany na-
chylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wznie-
sienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego
ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle
niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujni-
ków (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.).
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gro-
madzà si´ na powierzchni czujnika
radarowego lub przedniej kamery.
Gdy warunki drogowe wymagajà
cz´stego, wielokrotnego przyspie-
szania i hamowania.
Podczas awaryjnego holowania sa-
mochodu.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do
poprzedzajàcego pojazdu.
38 Yaris GR OM52P63E 11/14/22 4:34 PM Page 181

1824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce si´
w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego pojaz-
du i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç. Prze∏àcznikiem odleg∏oÊci
mo˝na te˝ zmieniç zaprogramowany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu.
Podczas zjazdu ze wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e ulec skróceniu.
Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód porusza si´ z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za poprze-
dzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogramowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym samym pasem
ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie automatycznie obni˝ona. W razie potrzeby gwa∏towne-
go zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà uruchomione hamulce (w∏àczone zostanà równie˝
Êwiat∏a hamowania). W sposób automatyczny regulowana jest pr´dkoÊç jazdy, aby
utrzymaç ustalonà odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu. Je˝eli redukcja pr´dkoÊci
realizowana w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏oÊci od
poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 80 km/h i w∏àczony jest kierun-
kowskaz oraz zmieniony zostanie pas ruchu w celu wyprzedzenia poprzedzajàcego
pojazdu, uk∏ad rozpocznie przyspieszanie do zaprogramowanej pr´dkoÊci, aby u∏a-
twiç wyprzedzanie.
Rozpoznanie który z pasów jest pasem wyprzedzania, mo˝e byç ustalone wy∏àcznie
na podstawie umiejscowienia kierownicy w samochodzie (pozycja kierowcy po lewej
stronie w stosunku do pozycji kierowcy po prawej stronie). Je˝eli samochód porusza
si´ w regionie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po drugiej stronie ni˝ w re-
gionie, w którym samochód jest normalnie u˝ytkowany, mo˝e on przyspieszyç, gdy
B
A
38 Yaris GR OM52P63E 11/14/22 4:34 PM Page 182