
223
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
VÝSTRAHA
●Pokud je vozidlo zastaveno činností  
funkce předkolizního brzdění, čin-
nost funkce předkolizního brzdění  bude zrušena po přibližně 2 sekun- 
dách. Sešlápněte brzdový pedál, 
pokud je to nutné.
●Funkce předkolizního brzdění ne-
musí fungovat, pokud jsou řidičem 
provedeny určité činnosti. Pokud je  plynový pedál silně sešlápnut nebo  
je otočeno vol antem, systém to  
může vyhodnotit tak , že řidič prová- dí vyhýbací akci a může zabránit  
funkci předkolizní ho brzdění v čin- 
nosti.
●V některých situacích, kdy je funkce 
předkolizního brzd ění v činnosti,  může být činnost té to funkce zruše- 
na, pokud je plynový pedál silně se-
šlápnut nebo je otočeno volantem  a systém to vyhodnot í tak, že řidič  
provádí vyhýbací akci.
●Pokud je sešlapován brzdový pe-
dál, systém může  vyhodnotit, že ři- 
dič provádí vyhýbací akci a může  pozdržet načasování funkce před- 
kolizního brzdění.
■Kdy předkolizní systém vypnout 
V následujících situacích vypněte ten- 
to systém, protože nemusí fungovat  správně, což může vést k nehodě  
s následky smrteln ých nebo vážných  
zranění:
●Když je vozidlo taženo
●Když vaše vozidlo táhne jiné vozi-
dlo
●Když převážíte vozidlo pomocí ná-
kladního vozidla, lodí, nebo podob-
nými způsoby přepravy
●Když je vozidlo zvednuto na zvedá-
ku s běžícím mot orem a pneumati- ky se mohou volně protáčet
●Když kontrolujete vozidlo použitím bubnového testeru, např. vozidlo- 
vého dynamometru  nebo testeru  
rychloměru, nebo když používáte  vyvažovačku kol na vozidle
●Když jsou přední n árazník nebo  přední mřížka vystaveny silnému  
nárazu z důvodu nehody nebo ji-
ných příčin
●Pokud vozidlo nemů že jezdit stabil- 
ně, např., když vozidlo utrpělo ne- hodu nebo má poruchu
●Když vozidlo jede sportovním způ-sobem nebo v terénu
●Když nejsou pneumatiky správně nahuštěny
●Když jsou pneumatiky silně opotře-bené
●Když jsou namontovány pneumatiky jiných než předepsaných rozměrů
●Když jsou nasazeny sněhové řetězy
●Když jsou použity kompaktní re- 
zervní kolo nebo sada pro nouzo- vou opravu pneumatiky
●Pokud je na vozidlo namontováno vybavení (sněhový pluh atd.), které  
může překážet ra darovému senzo- 
ru nebo přední kameře 

239
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
*: Je-li ve výbavě
LTA (Asistent pro udržení  
v pruhu) (pro motor 
1ZR-FAE s Toyota Safety  
Sense)*
Když jedete po silnici s jasnými  
bílými (žlutými) čárami jízdního 
pruhu, systém LTA varuje řidiče, 
pokud vozidlo může vybočit ze 
svého jízdního pruhu nebo drá-
hy* a může také lehce ovládat 
volant, aby pomohlo zabránit 
vybočení z jízdního pruhu nebo 
dráhy*. Také když je adaptivní 
tempomat s plným  rychlostním  
rozsahem ( S.280) v činnosti,  
tento systém bude ovládat vo-
lant, aby udržel polohu vozidla 
v jízdním pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé 
(žluté) čáry jízdních pruhů nebo 
dráhu* použitím přední kamery. 
Kromě toho detekuje vozidla 
před vámi použitím přední ka-
mery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem a okrajem  
vozovky, např. tráva, zemina nebo  obrubník
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na sys-tém LTA. Systém LTA neřídí automa- 
ticky vozidlo ani  nesnižuje stupeň  
pozornosti, která musí být věnována  oblasti před vozidlem. Řidič musí  
vždy převzít plnou odpovědnost za 
bezpečnost jízdy tím, že věnuje po-
zornost okolním po dmínkám a ovládá  volant, aby uprav il směr jízdy vozi- 
dla. Řidič musí ta ké dělat adekvátní  
přestávky, když je u naven, např. při  jízdách trvajících delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při jízdě a nepozornost  by mohly vést  
k nehodě s následky smrtelných 
nebo vážných zranění.
●Když systém LTA nepoužíváte, použij-
te spínač LTA, ab yste systém vypnuli.
■Situace nevhodné pro systém LTA 
V následujících situac ích použijte spí- 
nač LTA, abyste syst ém vypnuli. Jinak  
to může vést k  nehodě s následkem  smrtelného nebo vá žného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky,  který je kluzký z  důvodu deště, na- 
padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry js ou obtížně viditel- né z důvodu deště, sněžení, mlhy,  
prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním 
pruhu nebo omezené m jízdním pru- 
hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervn í kolo, sněhové  
řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně 
opotřebené, nebo když je tlak huště-
ní pneumatik nízký.
●Když vaše vozidlo táhne přívěs nebo 
při nouzovém tažení 

241
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
VÝSTRAHA
●Během opravy silnic e jsou na vozov- 
ce značky používa né při opravách  
asfaltu, bílé (žluté) čáry atd.
●Na vozovce jsou stíny, které běží  rovnoběžně nebo př ekrývají bílé  
(žluté) čáry.
●Vozidlo jede v oblasti bez bílých (žlu-
tých) čar, například před mýtnou brá-
nou nebo kontrolním  stanovištěm atd.
●Bílé (žluté) čáry jsou porušené, je  
použito vyvýšené označení jízdních  pruhů nebo obrubníky.
●Bílé (žluté) čáry nejsou vidět nebo jsou obtížně viditelné z důvodu písku  
atd.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky, 
který je mokrý z důvodu deště, louží 
atd.
●Čáry jízdních pruhů jsou žluté (které 
mohou být obtížněji rozpoznatelné  než čáry, které jsou bílé).
●Bílé (žluté) čáry  přecházejí přes ob- rubník atd.
●Vozidlo jede po světlém povrchu, na-příklad po betonu.
●Pokud okraj silnice není zřejmý nebo rovný.
●Vozidlo jede po povrchu, který je světlý z důvodu o draženého světla  
atd.
●Vozidlo jede v oblast i, kde se rychle  
mění jas, např. vjezdy nebo výjezdy 
tunelů atd.
●Světlo ze světlom etů protijedoucího  vozidla, slunce atd ., svítí do kamery.
●Vozidlo jede na svahu.
●Vozidlo jede po silnici, která se na- 
klání doleva, doprava, nebo po klika- té silnici.
●Vozidlo jede po nezpevněné nebo nerovné silnici.
●Jízdní pruh je e xtrémně úzký nebo  široký.
●Vozidlo je extrémně nakloněno z dů-vodu převozu těžkých zavazadel  
nebo nesprávného nahuštění pneu-
matik.
●Vzdálenost od vozidl a před vámi je  
extrémně krátká.
●Vozidlo se pohybuje nahoru a dolů 
o velkou hodnotu z důvodu stavu vo- zovky během jízdy  (špatné silnice  
nebo spáry na vozovce).
●Když jedete v tunelu nebo v noci 
s vypnutými světl omety nebo světlo- 
met ztlumený z důvodu znečištění  jeho čočky nebo jeho vychýlení.
●Vozidlo utrpí nára z bočního větru.
●Vozidlo je ovlivněno nárazem větru  
od vozidla jedoucího v sousedním  jízdním pruhu.
●Vozidlo právě změnilo jízdní pruh nebo projelo křižovatkou.
●Kdy jsou použity pneumatiky odliš-né konstrukce, výrobce, značky  
nebo vzorku běhounu.
●Když jsou namontovány pneumatiky 
jiných než předepsaných rozměrů.
●Jsou použity zimní pneumatiky atd.
●Vozidlo jede extrémně vysokými 
rychlostmi. 

253
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
*: Je-li ve výbavě
LDA (Výstraha při opuště- 
ní pruhu s ovládáním říze-
ní) (pro motor 1ZR-FAE  
s Toyota Safety Sense)*
Když jedete po silnici s jasnými  
bílými (žlutými) čárami jízdního 
pruhu, systém LDA varuje řidi-
če, pokud vozidlo může vybočit 
ze svého jízdního pruhu nebo 
dráhy* a může také lehce ovlá-
dat volant, aby pomohlo zabrá-
nit vybočení z jízdního pruhu 
nebo dráhy*.
Systém LDA rozpoznává bílé 
(žluté) čáry jízdních pruhů nebo 
dráhu* použitím přední kamery. 
Kromě toho detekuje vozidla 
před vámi použitím přední ka-
mery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem a okrajem  
vozovky, např. tráva, zemina nebo  obrubník
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LDA
●Nespoléhejte se výhradně na systém  
LDA. Systém LDA neřídí automatic- ky vozidlo ani nesnižuje stupeň po- 
zornosti, která musí být věnována 
oblasti před vozidlem. Řidič musí  vždy převzít plnou odpovědnost za  
bezpečnost jízdy tím, že věnuje po-
zornost okolním po dmínkám a ovládá  
volant, aby uprav il směr jízdy vozi- dla. Řidič musí ta ké dělat adekvátní  
přestávky, když je u naven, např. při  
jízdách trvajících delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při 
jízdě a nepozornost  by mohly vést  k nehodě s následky smrtelných  
nebo vážných zranění.
●Když systém LDA nepoužíváte, pou-
žijte spínač LDA,  abyste systém vy- 
pnuli.
■Situace nevhodné pro systém LDA 
V následujících situac ích použijte spí- nač LDA, abyste systém vypnuli. Jinak  
to může vést k  nehodě s následkem  
smrtelného nebo vá žného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky,  
který je kluzký z  důvodu deště, na- padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry js ou obtížně viditel- 
né z důvodu deště, sněžení, mlhy,  prachu atd.
●Je použito rezervn í kolo, sněhové  řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně opotřebené, nebo když je tlak huště- 
ní pneumatik nízký.
●Když vaše vozidlo táhne přívěs nebo 
při nouzovém tažení 

255
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
VÝSTRAHA
●Čáry jízdních pruhů jsou žluté (které  
mohou být obtížněji rozpoznatelné 
než čáry, které jsou bílé).
●Bílé (žluté) čáry  přecházejí přes ob- 
rubník atd.
●Vozidlo jede po světlém povrchu, na-
příklad po betonu.
●Pokud okraj silnice není zřejmý nebo 
rovný.
●Vozidlo jede po povrchu, který je 
světlý z důvodu o draženého světla  
atd.
●Vozidlo jede v oblast i, kde se rychle  
mění jas, např. vjezdy nebo výjezdy  tunelů atd.
●Světlo ze světlometů protijedoucího vozidla, slunce atd. , svítí do kamery.
●Vozidlo jede na svahu.
●Vozidlo jede po silnici, která se na- 
klání doleva, doprava, nebo po klika- té silnici.
●Vozidlo jede po nezpevněné nebo nerovné silnici.
●Jízdní pruh je extrémně úzký nebo široký.
●Vozidlo je extrémně nakloněno z dů-vodu převozu těžkých zavazadel  
nebo nesprávného nahuštění pneu-
matik.
●Vzdálenost od vozidla před vámi je 
extrémně krátká.
●Vozidlo se pohybuje nahoru a dolů 
o velkou hodnotu z důvodu stavu vo- zovky během jízdy (špatné silnice  
nebo spáry na vozovce).
●Když jedete v tune lu nebo v noci  
s vypnutými světlom ety nebo světlo- 
met ztlumený z důvodu znečištění  jeho čočky nebo  jeho vychýlení.
●Vozidlo utrpí náraz bočního větru.
●Vozidlo právě změnilo jízdní pruh  
nebo projelo křižovatkou.
●Kdy jsou použity pneumatiky odliš-
né konstrukce, výrobce, značky  nebo vzorku běhounu.
●Když jsou namontovány pneumatiky jiných než předepsaných rozměrů.
●Jsou použity zimní pneumatiky atd. 

3324-5. Používání systémů podpory řízení
●Počet případů, kdy Sledování slepého  
úhlu neopodstatněně detekuje vozidlo  a/nebo objekt, se m ůže zvýšit v násle- 
dujících situacích:
• Když je senzor vyosen z důvodu silné- ho nárazu do senzoru nebo jeho okol- 
ní oblasti
• Když je vzdálenost mezi vaším vozi- dlem a svodidlem, zdí atd., které se  
dostanou do oblasti detekce, krátká
• Když jedete nepřet ržitě nahoru nebo  dolů ve strmých sva zích, např. v ho- 
rách, jámy na vozovce atd.
• Když jsou jízdní pruhy těsné, nebo  když jedete na okraji jízdního pruhu  
a vozidlo, jedoucí v jiném jízdním pru-
hu než je ten přile hlý, se dostane do  oblasti detekce 
• Když jedete na siln icích s ostrými za- 
táčkami, serpentinami nebo s nerov- nými povrchy 
• Když pneumatiky kloužou nebo se 
protáčejí • Když je vzdálenost mezi vaším vozi- 
dlem a druhým vozidlem krátká
• Když je na zadní čá sti vozidla namon- továno příslušenství (např. nosič jízd- 
ních kol)
• Když táhnete vozidlo
*: Je-li ve výbavě
Asistent bezpečného  
vystupování*
Asistent bezpečného vystupo- 
vání je systém, který používá 
zadní boční radarové senzory 
instalované na vnitřní straně 
zadního nárazníku a pomáhá 
cestujícím posoudit, zda blíží-
cí se vozidlo nebo jízdní kolo 
může při otevírání narazit do 
dveří, aby se snížila možnost 
kolize.
VÝSTRAHA
■Výstrahy týkající se používání  systému
●Řidič je výhradně zodpovědný za  
bezpečnou jízdu. Vždy jezděte bez- pečně a věnujte p ozornost vašemu  
okolí.
●Asistent bezpečného vystupování je 
doplňkový systém, k terý informuje  
cestující o existenci blížících se vozi- del a jízdních kol, když je vozidlo za- 
staveno. Protože te nto systém sám  
o sobě nelze použít k posouzení  bezpečnosti, přílišné spoléhání na  
tento systém můž e vést k nehodě  
s následkem smrti nebo vážného  zranění. 
V určitých situací ch tento systém ne- 
musí fungovat v plném rozsahu. Proto  je nutné, aby cestují cí vizuálně kontro- 
lovali bezpečnost přímo a pomocí 
zrcátek. 

339
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Systém je možno ovládat, když
●Spínač motoru je v ZAPNUTO.
●Funkce Parkovacího asistenta Toyota  
je zapnuta.
●Rychlost vozidla je nižší než cca 
10 km/h (6 mph).
●Je zvolena jiná zařazená poloha než  P (Multidrive) nebo je uvolněna parko- 
vací brzda (man uální převodovka).
■Pokud se na multiinformačním dis- 
pleji zobrazí "Par kovací asistent  není k dispozici. Očistěte snímač  
parkovacího asistenta." 
Senzor může být pokryt ledem, sněhem,  nečistotami atd. Ods traňte led, sníh, ne- 
čistoty atd. ze senz oru, aby se systém  
vrátil do normá lního stavu. 
Výstražné hlášení se může zobrazit  
nebo nemusí být detekována překážka 
také z důvodu vytváření námrazy na  senzoru při nízkých teplotách. Jakmile  
se námraza rozpustí,  systém se vrátí do  
normálního stavu.
VÝSTRAHA
■Výstrahy týkající  se používání  
systému 
Nespoléhejte příliš  na tento systém,  existuje limit pro stupeň přesnosti roz- 
poznávání a výkon ov ládání, který ten- 
to systém může posky tnout. Řidič je  vždy zodpovědný za to, aby věnoval  
pozornost okolí vozidla a za bezpeč-
nou jízdu.
■Abyste zajistili správnou funkci 
systému 
Dodržujte následující pokyny.  Jejich nedodržení může způsobit, že  
vozidlo nebude možno řídit bezpečně 
a může tak dojít k nehodě.
●Nepoškoďte senzory a udržujte je 
vždy čisté.
●Neinstalujte do bl ízkosti radarového  
senzoru nálepky nebo elektronické  součásti, např. podsvícenou regist- 
rační značku (zvláště fluorescentní 
typ), mlhová světl a, ochranný rám  nárazníku nebo bezdrátovou anténu.
●Nevystavujte okolní oblast senzoru silnému nárazu. Pokud dojde k nára- 
zu, nechte vozidlo prohlédnout kte-
rýmkoliv autorizovaným prodejcem  nebo v servisu Toyota, nebo v kte- 
rémkoliv spolehlivém servisu. Pokud 
je nutná demontáž /montáž nebo vý- měna předního nebo zadního náraz- 
níku, kontaktujte kteréhokoliv 
autorizovaného prodejce nebo  servis Toyota, nebo kterýkoliv spo- 
lehlivý servis.
●Neupravujte, nerozebírejte ani nela-
kujte senzory.
●Nepřipevňujte kryt registrační 
značky.
●Udržujte pneumatiky řádně nahuš- 
těné.
■Kdy tuto funkci vypnout 
V následujících situacích funkci vypně- 
te, protože se může  uvést v činnost,  
ačkoliv nehrozí možnost kolize.
●Nedodržení výše uvedených varo- 
vání.
●Je nainstalováno neoriginální (sníže-
né, atd.) odpružení.
■Při mytí vozidla 
Na části, kde jsou umístěny senzory,  nestříkejte prou dem vody nebo páry. 
Tím by mohlo dojít  k poruše senzoru.
●Když používáte pro mytí vozidla vy- 
sokotlakou myčku, nestříkejte vodu 
přímo na senzory, protože to může  způsobit poruchu senzoru.
●Když používáte pro mytí vozidla páru, nesměrujte  páru příliš blízko  
k senzorům, protož e to může způso- 
bit poruchu senzoru. 

341
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●Senzor je pokryt vr stvou rozstříknuté  
vody nebo hustého deště.
●Pokud se objekty dostanou příliš blíz- ko k senzoru.
●Když má chodec oblečení, které ne- 
odráží ultrazvukové  vlny (např. sukně  
se záhyby nebo volánky).
●Když jsou v rozsahu detekce objekty,  které nejsou kolmé  k zemi, objekty,  
nejsou kolmé ke směru jízdy vozidla, 
nepravidelné nebo vlnité objekty.
●Fouká silný vítr
●Když jedete v nepříznivém počasí,  např. při mlze, sněžení nebo písečné  
bouři
●Když se mezi vozidlem a detekova-
ným objektem nachází objekt, který  nemůže být detekován
●Pokud objekt, např. jiné vozidlo, moto- 
cykl, jízdní k olo nebo chodec, se náh- 
le objeví před vozi dlem nebo vyskočí  z boku vozidla.
●Pokud byla orientace senzoru změně- 
na z důvodu kolize nebo jiného nárazu
●Pokud je nainstalováno vybavení, kte-
ré může překážet senzoru, např. taž- né oko, ochrana nárazníku (přídavný  
ozdobný pruh atd.),  nosič jízdních kol  
nebo sněhový pluh
●Pokud je předek vozidla zvednut nebo  snížen z důvodu př eváženého nákladu
●Pokud vozidlo nemůže jezdit stabilně,  
např., když vozidlo utrpělo nehodu 
nebo má poruchu
●Když jsou použity sněhové řetězy,  kompaktní rezervní kolo nebo sada  
pro nouzovou opravu pneumatiky
■Situace, ve kterých se systém může 
uvést v činnost, ačkoliv nehrozí  možnost kolize 
V některých situacích , např. následují- 
cích, může být systém v činnosti, ačkoliv  nehrozí možnost kolize.
●Když jedete po úz kých silnicích
●Když jedete směrem k transparentu  
nebo vlajce, nízko visícím větvím  nebo závorám (např. na železničních  
přejezdech, mýtných bránách a par-
kovištích).
●Když je na povrchu vozovky je vyjetá  kolej nebo díra
●Když jedete po kovo vém krytu (mříž- 
ce), používaném nap ř. na odvodňova- 
cích žlábcích
●Když jedete nahoru nebo dolů po  příkrém svahu
●Pokud je senzor  zasažen velkým  
množstvím vody, např., když jedete na 
zaplavené silnici
●Na senzoru ulpěly nečistoty, kapky  vody, sníh nebo led. (Tento problém  
vyřeší vyčištění senzoru.)
●Senzor je pokryt vrstvou rozstříknuté 
vody nebo hus tého deště.
●Když jedete v nepříznivém počasí,  např. při mlze, sněžení nebo písečné  
bouři
●Když fouká silný vítr