Page 329 of 762
327
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Obrázek 2: Když je v činnosti ovládání omezení výkonu motoru
Výkon motoru
Brzdná síla
Čas
Ovládání omezení výkonu motoru zahajuje činnost
Systém rozhodne, že je pravděpodobnost kolize s detekovaným obj ek-
tem vysoká
Výkon motoru je omezen
Příklad: Multiinformační displej: "Brzděte!"
Page 330 of 762
3284-5. Používání systémů podpory řízení
Obrázek 3: Když je v činnosti ovládání brzd
Výkon motoru
Brzdná síla
Čas
Ovládání omezení výkonu motoru zahajuje činnost
Systém rozhodne, že je pravděpodobnost kolize s detekovaným obj ek-
tem vysoká
Výkon motoru je omezen
Systém vyhodnocu je, zda je pravděpodobnost kolize s detekovaným ob-
jektem extrémně vysoká
Ovládání brzd zahajuje činnost
Ovládání brzd zvyšuje intenzitu
Příklad: Multiinformační displej: "Brzděte!"
Příklad: Multiinformační dis plej: "Přešlápněte na brzdu"
Page 331 of 762

329
4 4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Pokud bylo Brzdění při parkování
v činnosti
Pokud je vozidlo zastaveno z důvodu
činnosti Brzdění při parkování, Brzdění
při parkování se vypne a rozsvítí se indi-
kátor vypnutí PKSB. Pokud je Brzdění
při parkování v činnosti neopodstatněně,
ovládání brzd může být zrušeno se-
šlápnutím brzdového pedálu nebo vy-
čkáním přibližně 2 sekundy, aby bylo
automaticky zrušeno. Pak může být vo-
zidlo ovládáno sešlápnutím plynového
pedálu.
■Opětovné zapnutí Brzdění při par-
kování
Pro opětovné zapnutí Brzdění při parko-
vání, když je vypnuta z důvodu činnosti
PKSB, buď systém znovu zapněte
(S.325) nebo vypněte spínač motoru
a pak ho zapněte zpět do ZAPNUTO.
Kromě toho, pokud se objekt již nena-
chází ve směru jízdy vozidla, nebo po-
kud se směr jízdy vozidla změní (např.,
když změníte směr z jízdy vpřed na cou-
vání nebo z couvání na jízdu vpřed),
systém se automaticky znovu zapne.
■Pokud je na multiinformačním dis-
pleji zobrazeno "Podpůrná parkovací
brzda není dostupná" a indikátor
vypnutí PKSB bliká
●Pokud se zobrazí toto hlášení, senzor
na předním nebo zadním nárazníku
může být zašpiněn. Očistěte senzory
a oblast v jejich okolí na náraznících.
■Pokud je na multiinformačním dis-
pleji zobrazeno "Asistent parkovací
brzdy není k dispozici" a "Parkova-
cí asistent není k dispozici. Očistě-
te snímač parkovacího asistenta."
a indikátor vypnutí PKSB bliká
●Senzor může být pokryt ledem, sně-
hem, nečistotami atd. Odstraňte led,
sníh, nečistoty atd. ze senzoru, aby se
systém vrátil do normálního stavu. Po-
kud se toto hlášení zobrazuje dále i po
očištění senzoru, nebo se zobrazí, ač-
koliv je senzor čistý, nechte vozidlo
zkontrolovat kterýmkoliv autorizova-
ným prodejcem nebo servisem Toyota,
nebo kterýmkoliv spolehlivým servi-
sem.
●Senzor může být zamrzlý. Jakmile se
námraza rozpustí, systém se vrátí do
normálního stavu.
●Přes povrch senzoru nepřetržitě prou-
dí voda, jako například při silném deš-
ti. Když systém rozhodne, že je to
normální, systém se vrátí do normál-
ního stavu.
■Pokud byl odpojen a znovu připo-
jen pólový vývod akumulátoru
Systém je potřeba inicializovat. Pro inici-
alizaci systému jeďte s vozidlem rovně
vpřed po dobu 5 sekund nebo déle rych-
lostí přibližně 35 km/h nebo vyšší.
Page 332 of 762
3304-5. Používání systémů podpory řízení
*: Je-li ve výbavě
Tato funkce bude v činnosti v následujících situacích, pokud je detekován
objekt ve směru jízdy vozidla.
■Když vozidlo jede nízkou rychlostí a není sešlápnut brzdový ped ál,
nebo je sešlápnut pozdě
Funkce PKSB (statické objekty)*
Pokud senzory detekují statický objekt, např. zeď, ve směru jízdy vo-
zidla a systém vyhodnotí, že může dojít ke kolizi z důvodu náhlého
pohybu vozidla vpřed vlivem nech těného ovládání plynového pedá-
lu, pohybu vozidla nezamýšleným směrem vlivem volby nesprávné
zařazené polohy, nebo při parkování nebo jízdě nízkou rychlostí , sys-
tém bude fungovat, aby zmenšil náraz do detekovaného statického
objektu a snížil tak výsledné poškození.
Příklady činnosti funkce
Page 333 of 762
331
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Když je nepřiměřeně se šlápnut plynový pedál
■Když se vozidlo se pohybuje nezamýšleným směrem z důvodu špat-
ně zvolené zařazené polohy
S.309
Typy senzorů
VÝSTRAHA
■Abyste zajistili správnou funkci systému
S.311
■Pokud je funkce PKSB (statické objekty) v činnosti zbytečně,
např. na železničním přejezdu
S.329
■Při mytí vozidla
S.311
Page 334 of 762

3324-5. Používání systémů podpory řízení
■Funkce PKSB (statické objekty)
bude fungovat, když
Tato funkce bude fungovat, když indiká-
tor vypnutí PKSB nesvítí nebo nebliká
(S.90, 91) a jsou splněny všechny
z následujících podmínek:
●Ovládání omezení výkonu motoru
• Brzdění při parkování je zapnuto.
• Rychlost vozidla je přibližně 15 km/h
nebo nižší.
• Ve směru jízdy vozidla se nachází sta-
tický objekt a je přibližně 2 až 4 m da-
leko.
• Brzdění při parkování rozhodne, že je
nutné silnější než normální brzdění,
aby se zabránilo kolizi.
●Ovládání brzd
• Ovládání omezení výkonu motoru je
v činnosti
• Brzdění při parkování rozhodne, že je
nutné okamžité brzdění, aby se zabrá-
nilo kolizi.
■Funkce PKSB (statické objekty)
přestane fungovat, když
Tato funkce přestane fungovat, pokud
jsou splněny některé z následujících
podmínek:
●Ovládání omezení výkonu motoru
• Brzdění při parkování je vypnuto.
• Systém rozhodne, že kolizi je možné
se vyhnout normálním ovládáním
brzd.
• Statický objekt už se dále nenachází
přibližně 2 až 4 m od vozidla nebo ve
směru jízdy vozidla.
●Ovládání brzd
• Brzdění při parkování je vypnuto.
• Uplynuly přibližně 2 sekundy od za-
stavení vozidla pomocí ovládání brzd.
• Je sešlápnut brzdový pedál poté, co je
vozidlo zastaveno pomocí ovládání
brzd.
• Statický objekt už se dále nenachází
přibližně 2 až 4 m od vozidla nebo ve
směru jízdy vozidla.
■Rozsah detekce funkce PKSB
(statické objekty)
Rozsah detekce funkce PKSB (statické
objekty) se liší od rozsahu detekce par-
kovacího asistenta Toyota. (S.315)
Proto, i když parkovací asistent Toyota
detekuje objekt a poskytuje výstrahu,
funkce PKSB (statické objekty) nemusí
začít fungovat.
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
S.313
■Situace, ve kterých se systém může
uvést v činnost, ačkoliv nehrozí
možnost kolize
S.314
Page 335 of 762

333
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
*: Je-li ve výbavě
Tato funkce bude v činnosti v ná sledujících situacích, pokud je detekováno
vozidlo ve směru jízdy vozidla.
■Když se při couvání vozidlo blí ží a není sešlápnut brzdový pedál,
nebo je sešlápnut pozdě
S.306
■Funkce PKSB (vozidla křižující drá- hu vzadu) bude fungovat, když
Tato funkce bude fungovat, když indiká-
tor vypnutí PKSB ne svítí nebo nebliká ( S.90, 91) a jsou splněny všechny
z následujících podmínek:
●Ovládání omezen í výkonu motoru
• Brzdění při parkování je zapnuto.
• Rychlost vozidla je přibližně 15 km/h nebo nižší.
• Vozidla, která se b líží z pravé nebo
levé strany k zádi vo zidla rychlostí při- bližně 8 km/h nebo vyšší
• Řadicí páka je v R.
• Brzdění při parkování rozhodne, že je nutné silnější než normální ovládání
brzd, aby se zabránilo kolizi s blížícím
se vozidlem.
Funkce PKSB (vozidla křižující dráhu vzadu)*
Pokud zadní boční radarový senzor detekuje vozidlo blížící se z pra-
vé nebo levé strany k zádi vozidla a systém rozhodne, že pravdě po-
dobnost kolize je vysoká, tato funkce bude ovládat brzdy, aby
snížila možnost srážky s blížícím se vozidlem.
Příklady činnosti funkce
Typy senzorů
VÝSTRAHA
■Abyste zajistili správnou funkci
systému
S.306
Page 336 of 762

3344-5. Používání systémů podpory řízení
●Ovládání brzd
• Ovládání omezení výkonu motoru je
v činnosti
• Brzdění při parkování rozhodne, že je
nutné nouzové ovládání brzd, aby se
zabránilo kolizi s blížícím se vozidlem.
■Funkce PKSB (vozidla křižující drá-
hu vzadu) přestane fungovat, když
Tato funkce přestane fungovat, pokud
jsou splněny některé z následujících
podmínek:
●Ovládání omezení výkonu motoru
• Brzdění při parkování je vypnuto.
• Kolizi je možné se vyhnout normálním
ovládáním brzd.
• Vozidlo se dále nepřibližuje z pravé
nebo levé strany k zádi vozidla.
●Ovládání brzd
• Brzdění při parkování je vypnuto.
• Uplynuly přibližně 2 sekundy od za-
stavení vozidla pomocí ovládání brzd.
• Je sešlápnut brzdový pedál poté, co je
vozidlo zastaveno pomocí ovládání
brzd.
• Vozidlo se dále nepřibližuje z pravé
nebo levé strany k zádi vozidla.
■Oblast detekce funkce PKSB (vozi-
dla křižující dráhu vzadu)
Oblast detekce funkce PKSB (vozidla
křižující dráhu vzadu) se liší od oblasti
detekce funkce RCTA (S.320). Proto,
i když funkce RCTA detekuje vozidlo
a poskytuje výstrahu, funkce PKSB (vo-
zidla křižující dráhu vzadu) nemusí začít
fungovat.
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
S.321
■Situace, ve kterých se systém může
uvést v činnost, ačkoliv nehrozí
možnost kolize
S.322
*: Je-li ve výbavě
■Přehled funkcí
Systém jednoduchého inteligentního
parkovacího asistenta automaticky
ovládá volant, aby poskytl podporu
při couvání do oblasti blízkého cílo-
vého parkovacího místa, a při výjez-
du z parkovacího místa, když
parkujete rovnoběžně. (Ovládání řa-
dicí páky a ovládání rychlosti při jíz-
dě dopředu nebo při couvání nejsou
prováděna automaticky.)
Systém jednoduchého inteligent-
ního parkovacího asistenta neza-
parkuje vozidlo automaticky. Je to
systém, který poskytuje podporu,
když vyjíždíte z parkovacího mís-
ta při kolmém nebo podélném
parkování.
Systém jednoduchého inteligent-
ního parkovacího asistenta po-
skytuje asistenci ovládání
volantu, aby navedl vozidlo smě-
rem ke zvolenému parkovacímu
místu. Zvolené parkovací místo
nemusí být vždy dosažitelné,
v závislosti na stavu vozovky
a vozidla v době parkování
a vzdálenosti k určenému parko-
vacímu místu.
S-IPA (Systém jednodu-
chého inteligentního
parkovacího asistenta)
*
Systém jednoduchého inteli-
gentního parkovacího asis-
tenta