Page 233 of 762

231
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
VÝSTRAHA
■Omezení předkolizního systému
●Řidič je výhradně zodpovědný za
bezpečnou jízdu. Vždy jezděte bez- pečně a věnujte pozornost vašemu
okolí.
Za žádných okolností nepoužívejte předkolizní systém namísto normál-
ního brzdění. Tento systém neza-
brání kolizím nebo nesníží
poškození při kolizi nebo zranění za každé situace. Nespoléhejte se pří-
liš na tento systém . Jinak to může
vést k nehodě s následkem smrtel- ného nebo vážného zranění.
●Ačkoliv je tento systém navržen pro vyhnutí se kolizi nebo snížení nára-
zu při kolizi, jeho účinnost se může
měnit podle různých podmínek, proto systém nemusí být vždy
schopen dosáhnout stejné úrovně
výkonu. Přečtěte si pozorně následující
podmínky. Nespoléhejte se příliš na
tento systém a vždy jezděte opatrně.
• Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí
možnost kolize: S.234
• Podmínky, při k terých systém ne-
musí fungovat správně: S.235
●Nepokoušejte se sami zkoušet čin-
nost předkolizního systému. V závislosti na ob jektech použitých
pro testování (figuríny, kartonové
objekty imitující detekovatelné ob- jekty atd.), systém nemusí řádně
fungovat, což může vést k nehodě.
■Předkolizní brzdění
●Když je funkce předkolizního brzdě-
ní v činnosti, bude vyvinuta velká brzdná síla.
●Pokud je vozidlo zastaveno činností funkce předkolizního brzdění, čin-
nost funkce předkolizního brzdění
bude zrušena po přibližně 2 sekun- dách. Sešlápněte brzdový pedál,
pokud je to nutné.
●Funkce předkolizního brzdění ne- musí fungovat, pokud jsou řidičem
provedeny určité činnosti. Pokud je
plynový pedál silně sešlápnut nebo je otočeno vola ntem, systém to
může vyhodnotit tak , že řidič prová-
dí vyhýbací akci a může zabránit funkci předkolizního brzdění v čin-
nosti.
●V některých situacích, kdy je funkce
předkolizního brzdění v činnosti,
může být činnost této funkce zruše- na, pokud je plynový pedál silně se-
šlápnut nebo je ot očeno volantem
a systém to vyhodnot í tak, že řidič provádí vyhýbací akci.
●Pokud je sešlapován brzdový pe-dál, systém může vyhodnotit, že ři-
dič provádí vyhýbací akci a může
pozdržet načasování funkce před- kolizního brzdění.
■Kdy předkolizní systém vypnout
V následujících sit uacích vypněte ten-
to systém, protože nemusí fungovat
správně, což může vést k nehodě s následky smrtelných nebo vážných
zranění:
●Když je vozidlo taženo
●Když vaše vozidlo táhne jiné vozi- dlo
●Když převážíte vozidlo pomocí ná-kladního vozidla, lodí, nebo podob-
nými způsoby přepravy
●Když je vozidlo zvednuto na zvedá-
ku s běžícím motorem a pneumati-
ky se mohou volně protáčet
●Když kontrolujete vozidlo použitím
bubnového testeru, např. vozidlo-
vého dynamometru nebo testeru rychloměru, nebo když používáte
vyvažovačku kol na vozidle
●Když jsou přední n árazník nebo
přední mřížka vystaveny silnému
nárazu z důvodu nehody nebo ji- ných příčin
Page 234 of 762

2324-5. Používání systémů podpory řízení
■Zapnutí/vypnutí předkolizního
systému
Předkolizní systém může být zapnut/
vypnut na ( S.578) na multiin-
formačním displeji.
Systém se automaticky zapne pokaždé,
když je spínač mot oru zapnut do ZA-
PNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstražná
kontrolka PCS se rozsvítí a na multi-
informačním disple ji se zobrazí hlá-
šení.
■Změny načasování předkolizní-
ho varování
Načasování předko lizního varování
m ů ž e b ý t z m ě n ě n o n a ( S.578)
na multiinformačním displeji.
Nastavení načasování varování je za-
chováno, když je spínač motoru vypnut.
Pokud je však před kolizní systém vy-
pnut a znovu zapnut, načasování se
vrátí do výchozího na stavení (střední).
VÝSTRAHA
●Pokud vozidlo nemůže jezdit stabil-
ně, např., když vozidlo utrpělo ne-
hodu nebo má poruchu
●Když vozidlo jede sportovním způ-
sobem nebo v terénu
●Když nejsou pneumatiky správně
nahuštěny
●Když jsou pneumatiky silně opotře-
bené
●Když jsou namontovány pneumati-
ky jiných než předepsaných rozměrů
●Když jsou nasazeny sněhové řetězy
●Když jsou použit y kompaktní re- zervní kolo nebo sada pro nouzo-
vou opravu pneumatiky
●Pokud je na vozi dlo namontováno
vybavení (sněhový pluh atd.), které
může překážet radarovému senzo- ru nebo přední kameře
Změny nastavení předkoliz-
ního systému
Page 235 of 762

233
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
1 Časné
2 Střední
Toto je výchozí nastavení.
3Pozdější
■Provozní podmínky
Předkolizní systém je zapnut a systém rozhodne, že pravděpodobnost čelní kolize
s detekovaným ob jektem je vysoká. Každá funkce je funkční při následující rychlosti
●Předkolizní varování
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
●Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod akumulátoru a pak vozidlo po určitou
dobu nejelo
●Pokud je řadicí páka v R
●Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního varo- vání)
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Page 236 of 762

2344-5. Používání systémů podpory řízení
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje obje kty na základě je- jich velikosti, profilu , pohybu atd. Objekt
však nemusí být detek ován v závislosti
na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu detekovaného objektu, které brání sys-
tému ve správné činnosti. ( S.235)
Ilustrace ukazuje obrázek detekovatel- ných objektů.
■Zrušení předkolizního brzdění
Pokud nastane některá z následujících situací, když je funkce předkolizního
brzdění v činnosti, bude funkce zrušena:
●Plynový pedál je silně sešlápnut.
●Volant je ostře ne bo prudce otočen.
■Podmínky, při kterých může dojít k činnosti systému, i když nehrozí
možnost kolize
●V některých následujících situacích
může systém rozhodno ut, že nastala
možnost čelní kolize a uvede se v čin- nost.
• Když míjíte detekov atelný objekt atd.
• Když měníte jízdní pruhy při předjíž- dění detekovatelného objektu atd.
• Když se přiblížíte k detekovatelnému
objektu v sousedním jízdním pruhu nebo na okraji vozovky, např., když
změníte směr jízdy nebo jedete po kli-
katé silnici
• Když se rychle přiblížíte k detekova- telnému objektu atd.
• Když se přibližujete k objektům na
okraji vozovky, jako jsou detekovatel- né objekty, zábradlí , sloupy, stromy
nebo zdi
• Když je detekovatelný objekt nebo jiný objekt u okraje voz ovky v nájezdu do
zatáčky
• Když jsou před vaší m vozidlem obraz-
ce nebo malba, které mohou být myl-
ně považovány za detekovatelný objekt
• Když je předek va šeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd. • Když předjíždíte detekovatelný objekt,
který mění jízdní pruh nebo odbočuje
vpravo/vlevo
• Když míjíte detekovatelný objekt
v protijedoucím jízdním pruhu, který zastavil, aby odbočil vpravo/vlevo
• Když se detekovatelný objekt přiblíží
velmi těsně a pak se zastaví předtím, než vstoupí do dráhy vašeho vozidla
Page 237 of 762

235
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
• Pokud se předek vašeho vozidla
zvedne nebo sníží, např., když jedete po nerovné nebo zvlněné vozovce
• Když jedete po silnici obklopené něja-
kou konstrukcí, např. v tunelu nebo po ocelovém mostě
• Když je před vaší m vozidlem kovový
objekt (víko kanálu, ocelová deska atd.), schody nebo výčnělek
• Když projíždíte pod nějakým objektem
(dopravní značka, billboard atd.)
• Když se přiblížíte k závoře elektrické
mýtné brány, závoře na parkovišti nebo jiné závoře, která se otevírá
a zavírá
• Když používáte aut omatickou myčku vozidel
• Když projíždíte přes nebo pod objekty,
které se mohou dotk nout vašeho vozi- dla, např. křoví, větve stromů nebo
transparent
• Když projíždíte párou nebo kouřem
• Když jedete v blízko sti objektů, které
odrážejí radiové vlny, např. velké ka- miony nebo svodidla
• Když jedete v blí zkosti TV vysílačů,
vysílacích stanic, elektráren nebo ji- ných zařízení, kd e se mohou vyskyto-
vat silné rádiové vl ny nebo elektrický
šum
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
●V některých následujících situacích
nemusí být objekt de tekován radaro- vým senzorem a přední kamerou, což
brání správné funkci systému:
• Když se detekovatelný objekt přibližu- je k vašemu vozidlu
• Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí • Pokud detekovatelný objekt učiní
prudký manévr (např. náhlé zatočení,
zrychlení nebo zpomalení) • Když se vaše vozidl o rychle přiblíží
k detekovatelnému objektu
• Když detekovatelný objekt není přímo před vaším vozidlem
• Když je detekovatel ný objekt blízko zdi, plotu, záb radlí, krytu kanálu, vozi-
dla, ocelové de sky na silnici atd.
• Když je detekovat elný objekt pod ně- jakou konstrukcí
• Když je část detekovatelného objektu
skryta za nějakým o bjektem, např. velkým zavazadlem, deštníkem nebo
zábradlím
• Když jsou detekovatelné objekty blíz- ko u sebe
• Pokud svítí slunce nebo jiné světlo
přímo na detekovatelný objekt • Když má detekovatelný objekt bílý od-
stín a vypadá extrémně jasně
• Když se detekovatelný objekt zdá být téměř stejné barvy nebo jasu jako
jeho okolí
• Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví před vaším vozidlem • Když je předek va šeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když před vámi vel mi jasné světlo, např. slunce nebo světlomety protije-
doucích vozidel, svítí přímo do přední-
ho senzoru
Page 238 of 762

2364-5. Používání systémů podpory řízení
• Když se přiblížíte k boční nebo přední
části vozidla před vámi • Pokud je vozidlo před vámi motocykl
• Pokud je vozidlo před vámi úzké,
např. invalidní vozík • Pokud vozidlo před vámi má malou
zadní část vozidla, např. nenaložený
nákladní automobil • Pokud vozidlo před vámi má nízkou
zadní část vozidla, n apř. vozidlo s níz-
kou plošinou
• Pokud má vozidlo vpředu extrémně
vysokou světlou výšku
• Pokud vozidlo vpředu veze náklad,
který přesahuje přes jeho zadní ná- razník
• Pokud je vozidlo před vámi nepravi-
delně tvarované, např. traktor nebo postranní vozík
• Pokud je vozidlo před vámi dětské ko-
lo, jízdní kolo, které převáží velký ná- klad, jízdní kolo vezoucí více než
jednu osobu nebo zv láštně tvarované
jízdní kolo (kolo s dětskou sedačkou, tandemové kolo atd.)
• Pokud je výška chodce nebo jedoucí-
ho cyklisty před vámi menší než při- bližně 1 m, nebo vyšš í než přibližně
2 m
• Pokud chodec/cyklista nosí přesahují-
cí oděv (plášť, dlouhá sukně atd.), kte- ré zakrývají jejich siluetu
• Pokud je chodec skloněn dopředu
nebo dřepí, nebo je cyklista skloněn dopředu
• Když se chodec/cyklista pohybuje
rychle • Pokud chodec tlačí kočárek, kolečko-
vé křeslo, jízdní ko lo nebo jiné vozidlo
• Když jedete v nepříznivém počasí, např. při prudkém dešti, mlze, sněžení
nebo písečné bouři
• Když projíždíte párou nebo kouřem • Když je okolní obla st tmavá, např. při
svítání nebo při soumraku, nebo
v noci nebo v tunelu , čímž se deteko- vatelný objekt zdá být téměř stejné
barvy jako jeho okolí
• Když jedete místem, kde se rychle mění jas okolí, např. vjezd nebo vý-
jezd tunelu
• Poté, co byl nastartován motor, vozi- dlo po určitou dobu nejelo
• Když odbočujete vlevo/vpravo a něko-
lik sekund po odbočení vlevo/vpravo • Když jedete zatáčkou a několik
sekund po projetí zatáčky
• Pokud je vaše vozidlo ve smyku • Pokud je přední část vozidla zvednuta
nebo snížena
• Pokud jsou kola vychýlena
• Pokud lišta stěrače blokuje přední ka-
meru • Vozidlo jede extré mně vysokými rych-
lostmi
• Když jedete do kopce • Pokud jsou radarový senzor nebo
přední kamera vychýleny
Page 239 of 762

237
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●V některých následujících situacích
nemusí být dosaženo dostatečné brzdné síly, což brání správné činnosti
systému:
• Pokud brzdové funkce nemohou fun- govat v jejich plném rozsahu, např.,
když jsou brzdové součásti extrémně
chladné, extrémně horké nebo mokré • Pokud není vozidlo řádně udržováno
(brzdy nebo pneumatiky jsou nadměr-
ně opotřebované, nes právný tlak huš- tění pneumatik atd.)
• Když vozidlo jede po štěrkové silnicí
nebo jiném kluzkém povrchu
■Pokud je vypnuto VSC
●Pokud je vypnuto VSC ( S.363), bu-
dou zrušeny také funkce předkolizního brzdového asistenta a předkolizního
brzdění.
●Výstražná kontrolka PCS se rozsvítí
a na multiinformačním displeji se zob-
razí "VSC vypnuto. Předkolizní brzdo- vý systém není k dispozici".
*: Je-li ve výbavě
LTA (Asistent pro udržení
v pruhu)*
Když jedete po dálnicích nebo
rychlostních sil nicích s bílými
(žlutými) čárami jízdního pru-
hu, tato funkce varuje řidiče,
když vozidlo vybočuje ze své-
ho jízdního pruhu nebo dráhy*
a poskytuje asistenci pomocí
ovládání volantu, aby se vozidlo
udrželo ve svém jízdním pruhu
nebo dráze*. Kromě toho sys-
tém poskytuje asistenci řízení,
když je adaptivní tempomat
s plným rychlost ním rozsahem
v činnosti, aby udržel vozidlo
v jeho jízdním pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé
(žluté) čáry jízdních pruhů nebo
dráhu* použitím přední kamery.
Kromě toho detekuje vozidla
před vámi použitím přední ka-
mery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vozovky, např. tráva, zemina nebo
obrubník
Page 240 of 762

2384-5. Používání systémů podpory řízení
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na sys-
tém LTA. Systém LTA neřídí auto- maticky vozidlo ani nesnižuje
stupeň pozornosti, která musí být
věnována oblasti před vozidlem. Ři- dič musí vždy převzít plnou odpo-
vědnost za bezpečnost jízdy tím, že
věnuje pozornost okolním podmín-
kám a ovládá vola nt, aby upravil směr jízdy vozidla. Řidič musí také
dělat adekvátní pře stávky, když je
unaven, např. při jí zdách trvajících delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při jízdě a nepozornost by mohly vést
k nehodě s následky smrtelných
nebo vážných zranění.
●Když systém LTA n epoužíváte, po-
užijte spínač LTA, abyste systém vypnuli.
■Situace nevhodné pro systém LTA
V následujících situacích použijte spí-
nač LTA, abyste systém vypnuli. Jinak to může vést k nehodě s následkem
smrtelného nebo vážného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky,
který je kluzký z důvodu deště, na-
padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry jsou obtížně viditel-
né z důvodu deště, sněžení, mlhy,
prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním
pruhu nebo omezeném jízdním pru- hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervní kolo, sněhové
řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně opotřebené, nebo když je tlak huš-
tění pneumatik nízký.
●Když jsou namontovány pneumatiky
jiných než předepsaných rozměrů.
●Vozidlo jede v jízdních pruzích ji-
ných než na rychlo stních silnicích
nebo dálnicích.
●Když vaše vozidlo táhne přívěs
nebo při nouzovém tažení
■Jak předejít poruchám systému
LTA a chybným činnostem
●Neupravujte světlomety nebo ne-
lepte nálepky atd. na povrch světel.
●Neupravujte odpružení atd. Pokud
je nutná výměna odpružení atd.,
kontaktujte kteréhokoliv autorizova- ného prodejce nebo servis Toyota,
nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
●Nemontujte nebo nepokládejte nic
na kapotu nebo mřížku. Nemontujte
také chránič mřížky (ochranné rámy atd.)
●Pokud čelního sklo vyžaduje opra-vy, kontaktujte kt eréhokoliv autori-
zovaného prodejce nebo servis
Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
■Podmínky, při kterých tyto funk-ce nemusí fungovat správně
V následujících sit uacích funkce ne-
musí fungovat správně a vozidlo může vybočit ze svého jízdního pru-
hu. Jezděte bezpeč ně, přičemž vždy
věnujte pozornost vašemu okolí a ovládejte volant, abyste upravili drá-
hu vozidla bez přehnaného spoléhá-
ní se na tyto funkce.