2023 TOYOTA COROLLA CROSS ESP

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lQuando um veículo detetável está
num ângulo
lQuando existe neve, lama, etc. num
veículo detetável
lAo conduzir nos seguintes tipos de
estradas:
• Estradas com curvas apertadas ou estradas sinuosas

• Estradas com mudanças de nível, como inclinações ou descidas repentinas

• Estradas inclinadas para a esquerda ou para a direita
• Estradas com sulcos profundos

• Estradas irregulares e sem manutenção

• Estradas com muitas lombas ou esbu -
racadas
lQuando o volante está a ser acionado
com frequência ou repentinamente
lQuando o veículo não fica numa posi -
ção constante na faixa
lQuando as peças relacionadas a este
sistema, travões, etc., estiverem frias
ou extremamente quentes, molha-
das, etc.
lQuando as rodas estão desalinhadas
lAo dirigir em superfícies escorrega -
dias, como cobertas de gelo, neve,
gravilha, etc.
lQuando a rota do veículo difere da
forma de uma curva
lQuando a velocidade do veículo for
excessivamente elevada ao entrar
numa curva
lAo entrar/sair de um estacionamento,
garagem, elevador de veículos, etc.
lAo conduzir num parque de estacio-
namento
lAo conduzir em uma área onde exis-
tam obstruções que possam entrar
em contacto com o seu veículo, como
erva alta, ramos de árvores, cortinas,
etc.
lAo conduzir com vento forte
nSituações em que a faixa de roda-
gem pode não ser detectada
lQuando a faixa é extremamente larga
ou estreita
lImediatamente após mudar de faixa
ou passar por uma interseção
lAo conduzir numa faixa temporária ou
faixa regulamentada por obras
lQuando existem estruturas, padrões,
sombras que são semelhantes às
linhas da faixa nas imediações
lQuando as linhas da faixa não são
visíveis ou ao conduzir numa superfí -
cie molhada
lQuando uma linha da faixa está na
berma
lAo conduzir numa superfície de
estrada brilhante e reflexiva, como
cimento
nSituações em que algumas ou
todas as funções do sistema não
podem funcionar
lQuando é detectada uma avaria neste
sistema ou num sistema relacionado,
como travões, direção, etc.
lQuando o VSC, TRC ou outro sistema
relacionado com a segurança estiver
em funcionamento
lQuando o VSC, TRC ou outro sistema
relacionado com a segurança estiver
desligado
nMudanças no som de funciona -
mento do travão e na resposta do
pedal
lQuando os travões foram acionados,
os sons de funcionamento dos tra -
vões podem ser ouvidos e a resposta
do pedal do travão pode mudar, mas
isso não indica que exista uma avaria.
lQuando o sistema está em funciona -
mento, o pedal do travão pode ficar
mais rígido do que o esperado ou
afundar. Em qualquer situação, o
pedal do travão pode ser pressionado
ainda mais. Pressione ainda mais o
pedal do travão conforme necessário.

1984-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O sistema pode detetar os seguin-
tes objetos detetáveis. (Os objetos
detetáveis
dife

rem dependendo da
função.)
 Veículos
 Bicicletas
*
Peões
 Motociclos
*
PCS (Sistema de
Pré-Colisão)
O sistema de segurança
pré-colisão utiliza sensores
para detetar objetos ( P.198)
na rota do veículo. Quando o
sistema determina que a possi -
bilidade de uma colisão frontal
com um objeto é elevada, o
aviso incita o condutor a tomar
uma ação evasiva e a pressão
potencial exercida sobre o
pedal do travão aumenta para
ajudar o condutor a evitar a
colisão. Se o sistema determi -
nar que a possibilidade de uma
colisão frontal com um objeto
é extremamente elevada, os
travões são automaticamente
aplicados para ajudar a evitar a
colisão ou reduzir o impacto
da colisão.
O sistema de segurança
pré-colisão pode ser ati -
vado/desativado e o momento
do aviso pode ser alterado.
( P.207)
AVISO
nPara uma utilização segura
lConduzir com segurança é da
exclusiva responsabilidade do con-
dutor. Preste muita atenção às con -
dições circundantes para garantir
uma condução segura.
Nunca utilize o Sistema de
Pré-Colisão no lugar das opera -
ções normais de travagem. Este
sistema não pode ajudar a evitar ou
reduzir o impacto de uma colisão
em todas as situações. Confiar
demasiado neste sistema para diri-
gir o veículo com segurança pode
levar a um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
l
Embora o Sistema de Pré-Colisão
seja projetado para ajudar a evitar
ou ajudar a reduzir o impacto de
uma colisão, a sua eficácia pode
mudar de acordo com várias condi -
ções. Portanto, pode nem sempre
ser capaz de atingir o mesmo nível
de desempenho.
Leia os itens a seguir com atenção.
Não confie demasiado neste sistema
e conduza sempre com cuidado.

lPara uma utilização segura:
 P.192
nQuando deve desativar o Sis -
tema de Pré-Colisão
lQuando for necessário desativar o
sistema: P.192
Objetos detetáveis

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Detetado como um objeto detetável
apenas se estiver a ser conduzido.
nAviso de pré-colisão
Quando o sistema determina que a
possibilidade de uma colisão frontal
é elevada, soa um sinal sonoro e é
exibida uma mensagem de aviso
no mostrador de informações múlti -
plas para incitar o condutor a tomar
uma ação evasiva.
Se o objeto detetável for um veí -
culo, será realizada uma travagem
moderada juntamente com o aviso.
Se o sistema determinar que o
pedal do acelerador está a ser for -
temente pressionado, o ícone e a
mensagem a seguir serão exibidos
no mostrador de informações múlti -
plas.
nTravagem pré-colisão
Se o sistema determinar que a pos -
sibilidade de colisão é elevada e a
atuação dos travões pelo condutor
é insuficiente, a potência de trava-
gem será aumentada.
nControlo da travagem pré-coli -
são
Se o sistema determinar que a pos -
sibilidade de colisão é extrema -
mente alta, os travões são
acionados automaticamente para
ajudar a evitar a colisão ou reduzir
o impacto da colisão.
nAssistência de emergência à
direção
Se o sistema determinar que as
seguintes condições são cumpri -
das, será fornecida assistência
para ajudar a melhorar a estabili -
dade do veículo e evitar a saída da
faixa de rodagem. Durante a assis -
tência, além do aviso de pré-coli -
são, o seguinte ícone será exibido
no mostrador de informações múlti -
plas.
 A possibilidade de colisão é alta
 Há espaço suficiente dentro da
faixa para realizar manobras de
direção evasivas
 O condutor está a manobrar o
volante
Durante a assistência, o aviso de
pré-colisão funcionará e será exi -
bida uma mensagem para avisar o
condutor.
Funções do sistema

2064-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando passar por um objeto detetá -
vel que está parado para fazer uma
curva à esquerda/direita
• Quando um objeto detetável se apro -
ximar muito do seu veículo e depois
parar antes de entrar na sua trajetória
• Ao passar por um local com uma estrutura acima da estrada (sinal de
trânsito, painel publicitário, etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico, barreira de um parque de estaciona -
mento, ou de outra barreira que abra
e feche
• Ao virar à esquerda/direita e um veí- culo ou peão que se aproxima se
cruza na frente do seu veículo
• Ao tentar virar à esquerda/direita na frente de um veículo ou peão que se
aproxima
• Ao virar à esquerda/direita e um veí- culo ou peão em sentido contrário
para imediatamente antes de entrar
na trajetória do seu veículo
• Ao virar à esquerda/direita e um veí- culo em sentido contrário virar à
esquerda/direita na frente do veículo
• Quando o volante é operado em dire -
ção à trajetória de um veículo que se
aproxima
nSituações em que o sistema pode
não funcionar devidamente
lNas situações que se seguem, os
sensores da frente podem não detetar
um objeto, o que irá comprometer o
funcionamento do sistema:
• Quando um objeto detetável se apro -
ximar do seu veículo
• Quando o seu veículo ou um objeto detetável estiver a oscilar
• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exem -
plo, guinada repentina, aceleração ou
desaceleração abrupta)
• Quando o seu veículo se aproximar rapidamente de um objeto detetável
• Quando um objeto detetável estiver perto de um muro, cerca, rail de prote -
ção, tampa de saneamento, veículo,
chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver debaixo de uma estrutura
• Quando uma parte de um objeto dete -
tável estiver oculta por outro objeto
(bagagem grande, guarda-chuva,
uma grade de proteção, etc.)
• Quando vários objetos detetáveis estiverem sobrepostos
• Se o sol ou outra luz incidir direta -
mente sobre um objeto detetável

• Quando um objeto detetável for branco e parecer extremamente brilhante

• Quando um objeto detetável aparen -
tar ter quase a mesma cor ou brilho
que a respetiva área circundante

• Se um objeto detetável cortar ou apare -
cer subitamente à frente ao seu veículo

• Ao aproximar-se de um veículo na diagonal

• Se o veículo que circula à sua frente for uma bicicleta de tamanho infantil, uma

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

bicicleta que esteja a transportar uma
carga grande, uma bicicleta com mais
do que uma pessoa ou uma bicicleta
de formato exclusivo (bicicleta com
assento infantil, bicicleta tandem, etc.)

• Se um peão/ou a altura do ciclista que circula à sua frente for inferior a, cerca
de, 1 m, ou superior a, cerca de, 2 m,
aproximadamente
• Se um peão/ciclista estiver com rou -
pas muito grandes (uma capa de
chuva, camisa comprida, etc.), o que
dificulta a deteção da silhueta
• Se um peão estiver inclinado para a frente ou de cócoras ou um ciclista
estiver inclinado para a frente
• Se um peão/ciclista estiver a mover-se rapidamente
• Se um peão estiver a empurrar um carrinho de crianças, cadeira de
rodas, bicicleta ou outro veículo
• Quando a iluminação da área circun -
dante for fraca, tal como ao amanhe-
cer ou no crepúsculo, à noite ou num
túnel, dificultando a distinção entre o
objeto detetável e a área circundante
• Depois de ter colocado o sistema híbrido em funcionamento e o veículo
não ter circulado durante um determi -
nado período de tempo
• Quando fizer uma mudança de dire -
ção para a esquerda/direita e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Quando fizer uma curva e durante alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Ao virar à esquerda/direita e um veí- culo em sentido contrário está a circu -
lar numa faixa afastada 3 ou mais
faixas do seu veículo
• Ao virar à esquerda/direita e a direção do veículo difere muito da direção do
fluxo de tráfego na faixa contrária
• Ao virar à esquerda/direita e se apro -
ximar de um peão que estava a andar
na mesma direção do veículo e segue
em frente
lPara além do anterior, em certas
situações, como as seguintes, a
assistência de emergência à direção
pode não funcionar corretamente:
• Quando um objeto detetável está muito perto do veículo
• Quando não há espaço suficiente para realizar manobras de direção
evasivas ou existe uma obstrução na
direção de evasão
• Quando há um veículo em sentido contrário
 O sistema de Pré-Colisão pode
ser ativado/desativado através
de uma configuração personali -
zada. ( P.482)
O sistema é ativado de cada vez que
colocar o interruptor Power em ON.
 Quando o sistema estiver desati -
vado, acende a luz de aviso do
PCS e é exibida uma mensagem
no mostrador de informações
múltiplas.
 A definição de pré-colisão pode
ser alterada nas configurações
Alterar a configuração de
pré-colisão

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando a função estiver a atuar,
se existir a probabilidade do veí -
culo sair da sua faixa, o condutor
será alertado através de uma
mensagem e aviso sonoro.
Quando soar um sinal sonoro, verifique
a área em redor do veículo e rode cui -
dadosamente o volante para mover o
veículo novamente para o centro da
faixa.
AVISO
nAntes de utilizar o sistema LTA
lNão confie exclusivamente no sis -
tema. O sistema LTA, não conduz o
veículo de forma automática nem
reduz a atenção que deve prestar à
área em frente ao seu veículo. O
condutor deve sempre assumir total
responsabilidade por uma condu -
ção segura, prestando muita aten -
ção à área circundante e movendo
o volante da direção para corrigir a
sua trajetória. Para além disso, o
condutor deverá parar para des -
cansar quando estiver cansado, tal
como quando conduz durante um
longo período de tempo.
lSe não efetuar as manobras de
condução adequadas e se não
prestar muita atenção, poderá ocor -
rer um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
lQuando não estiver a utilizar o sis -
tema LTA, utilize o interruptor do
LTA para o desligar.

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
trolo da manobrabilidade, o aviso pode
não ser ativado.
O LTA altera entre ativado/desati -
vado cada vez que o pressionar o
interruptor LTA.
Quando o LTA estiver ativo, o respetivo
indicador acende.
Ativar/desativar o sistema
AVISO
nCondições em que as funções
podem não funcionar correta -
mente
Nas situações que se seguem, as
funções podem não atuar devida -
mente e o veículo pode sair da faixa
de rodagem. Não confie em exclusivo
nestas funções. O condutor é o único
responsável por prestar atenção ao
seu redor e manobrar o volante con -
forme necessário para garantir a
segurança.
lQuando um veículo que circula à
sua frente ou em redor mudar de
faixa (o seu veículo pode seguir o
veículo que circula à sua frente e
também mudar de faixa de roda -
gem)
lQuando um veículo que circula à
sua frente ou em redor estiver a
oscilar (o seu veículo pode oscilar
de acordo com o veículo que cir -
cula à sua frente e sair da sua faixa
de rodagem)
lQuando um veículo que circula à
sua frente ou em redor sair da faixa
(O seu veículo pode seguir o veí -
culo que circula à sua frente e tam -
bém sair da sua faixa de rodagem)
lQuando um veículo que circula à
sua frente ou em redor estiver a cir -
cular extremamente perto da linha
esquerda/direita da faixa de roda -
gem. (O seu veículo pode seguir o
veículo que circula à sua frente e
também sair da sua faixa de roda -
gem)
lQuando existirem objetos ou estru-
turas em movimento na área cir -
cundante (dependendo da posição
do objeto ou estrutura em movi -
mento em relação ao seu veículo, o
seu veículo pode oscilar)
lQuando o veículo é atingido por um
vento cruzado ou pela turbulência
de outros veículos próximos
lSituações em que os sensores
podem não funcionar corretamente:
 P.196
lSituações em que a faixa pode não
ser detetada: P.197
lQuando for necessário desativar o
sistema: P.192

2124-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O estado de funcionamento do sistema LTA é indicado.
Mostrador do apoio de funcionamento ao volante da direção
IndicadorFaixa exi-bidaÍcone do volanteSituação
BrancoCinzentoCinzento
LTA em standby (em espera)
VerdeVerdeVerde
LTA em funcionamento
A piscar em laranjaA piscar em laranjaVerde
O veículo está a sair da faixa de roda -
gem em direção ao lado em que o mos -
trador apresenta a faixa a piscar