2023 TOYOTA COROLLA CROSS ESP

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento) pode
ser ativado/desativado no mostra-
dor de informações múltiplas.
Use os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati -
var o sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento).
( P.96)
1 Selecione no mostrador de
informações múltiplas e de
seguida prima .
2 Prima ou para selecio -
nar “PKSB” e de seguida prima
.
Quando o sistema PKSB (Trava -
gem de Apoio ao Estacionamento)
é desativado, o indicador de infor -
mação de assistência à condução
( P.86) acende.
Quando colocar em OFF (desati -
var), o PKSB (Travagem de Apoio
ao Estacionamento) é desativado e
não é reativado até que a definição
seja alterada novamente para ON
no mostrador de informações múlti -
plas. (A função não será reativada
acionando o interruptor Power.)
Se o controlo da restrição da potên -
cia do sistema híbrido ou o controlo
da travagem entrarem em funciona -
mento, soa um sinal sonoro e será
exibida uma mensagem no ecrã do
AVISO
lQuando inspecionar o veículo utili -
zando os rolos, um dinamómetro
ou rolos livres
lQuando transportar o veículo num
barco, camião ou noutro tipo de
transporte
lSe a suspensão tiver sido modifi-
cada ou se o veículo estiver equi -
pado com pneus de medida
diferente da especificada
lSe a parte da frente do veículo esti -
ver levantada ou rebaixada devido
à carga transportada
lQuando estiver instalado equipa -
mento que possa obstruir o sensor,
tal como um olhal de reboque, pro -
tetor do para-choques, porta-bici -
cletas ou limpa-neves
lQuando utilizar máquinas de lava -
gem automática de viaturas
l
Se não for possível manter a estabi -
lidade da condução, tal como acon -
tece após um acidente ou avaria

lEm condução desportiva ou fora de
estrada
lQuando os pneus não tiverem a
pressão correta
lQuando os pneus estão muito des -
gastados
lQuando utilizar correntes de pneus,
pneu de reserva compacto ou um
kit de emergência para reparação
de um furo
lQuando o seu veículo rebocar um
atrelado ou durante um reboque de
emergência
n
Precauções a ter com a suspensão

Não modifique a suspensão do veí -
culo. Se a altura ou inclinação do veí -
culo for alterada, os sensores podem
não conseguir detetar objetos detetá -
veis e o sistema pode não funcionar
corretamente, possivelmente cau -
sando um acidente.
Ativar/Desativar o PKSB
(Travagem de Apoio ao
Estacionamento)
Mostrador e sinais sonoros
do controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
e controlo de travagem

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
e as todas condições que se seguem
estiverem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está ativado.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.
• A alavanca das velocidades está engrenada em R.
• O sensor da câmara traseira detecta um peão atrás do veículo ao fazer
marcha-atrás
• O sistema determina que a possibili -
dade de colisão com o peão detetado
é alta.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema híbrido está em funciona -
mento.
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) determina que é
necessário fazer uma travagem de
emergência para evitar uma colisão
com peões.
nO sistema deixará de funcionar
quando
A função para de funcionar se qualquer
uma das seguintes condições for cum -
prida:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está desativado.
• É possível evitar uma colisão com uma travagem normal.
• O peão já não é detetado atrás do seu veículo.
lControlo de travagem
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está desativado.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
nReativar o sistema
 P.266
nAlcance da deteção
O alcance de deteção do sistema é dife -
rente do alcance de deteção da função
RCD ( P.259). Sendo assim, mesmo
que a função RCD detete um peão e
forneça um aviso, o sistema PKSB (Tra -
vagem de Apoio ao Estacionamento)
pode não entrar em funcionamento.
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
 P.260
nCondições nas quais o sistema
pode atuar de forma inesperada
 P.261
Ao estacionar, se um sensor dete -
tar um objeto estacionário em
redor, tal como um muro, com o
qual uma colisão é provável, o sis -
tema opera para ajudar a evitar
uma colisão ou reduzir o impacto
da colisão.
O sistema funciona nas seguintes
situações quando um objeto esta-
cionário for detetado na área cir -
cundante.
Objetos estáticos em redor
do veículo (veículos com
Advanced Park)
(se equipado)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
rente do alcance de deteção do sensor
Toyota de assistência ao estaciona -
mento.
Sendo assim, mesmo que o sensor
Toyota de assistência ao estaciona -
mento detete um objeto estático e for -
neça um alerta, o sistema PKSB
(Travagem de Apoio ao Estaciona -
mento) pode não entrar em funciona -
mento.
nObjetos que o sensor pode não
detetar corretamente
 P.246
nSinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sinal sonoro do
sensor Toyota de assistência ao esta -
cionamento Sinal sonoro estar ou não
ativo( P.248), se o sistema PKSB (Tra -
vagem de Apoio ao Estacionamento)
estiver acionado ( P.263), os sensores
da frente ou traseiros detetam um
objeto e o controlo de travagem atua, oa
o sinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento para
alertar o condutor da distância aproxi -
mada ao objeto.
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
 P.246
nSituações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
Além das situações em que objetos
estacionários em redor do veículo
( P.269)
podem não ser detetados, os sensores
podem não detetar os objetos nas
seguintes situações:
Ao mover-se lateralmente, como ao
estacionar em paralelo
nDeteção de objetos ao longo das
laterais do veículo
 P.251
*: Se equipado
O Advanced Park é um sistema
que ajuda a estacionar de forma
segura e tranquila num lugar de
estacionamento, exibindo os pon -
tos cegos em redor do veículo e o
espaço de estacionamento através
de uma visão aérea. A orientação
da manobra é realizada através de
mostradores e sinais sonoros, acio-
nado o volante, pedal do acelera -
dor e pedal do travão. (O
engrenamento das velocidades é
feito pelo condutor). Além disso, o
monitor de vista panorâmica* pode
exibir a área à frente ou atrás do
seu veículo, bem como uma vista
de cima, ajudando a confirmar a
área circundante do veículo.
Dependendo das condições da
estrada e do veículo, da distância
entre o veículo e o lugar de estacio-
namento, etc., poderá não ser pos-
sível dar assistência para
estacionar no lugar de estaciona -
mento alvo.
*: Para detalhes sobre o monitor de vista panorâmica, consulte o “Manual
do Proprietário do Sistema Multimé-
dia”.
Toyota Teammate
Advanced Park*
Descrição da função

2764-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
n
Função de estacionamento per-
pendicular (frente/marcha-atrás)

É fornecida assistência desde a
posição em que o veículo se
encontra parado, perto do lugar de
estacionamento alvo, até que o veí -
culo esteja estacionado nesse
local. ( P.284)
nFunção de saída de um lugar
de estacionamento perpendi -
cular (frente/marcha-atrás)
É fornecida assistência desde a
posição de estacionamento até que
o veículo esteja em posição de sair
facilmente do lugar de estaciona -
mento. ( P.287)
nFunção de estacionamento
paralelo
É fornecida assistência desde a
posição em que o veículo se
encontra parado, perto do lugar de
estacionamento alvo, até que o veí -
culo esteja estacionado nesse
local. ( P.288)
n
Função de saída de um lugar
de estacionamento em paralelo

É fornecida assistência desde a
posição de estacionamento até que
o veículo esteja em posição de sair
facilmente do lugar de estaciona -
mento. ( P.291)
nFunção de memória
A assistência é fornecida até o veí -
culo ser guiado até ao lugar de
estacionamento previamente regis -
tado. ( P.293)
Funções
AVISO
nCuidados a ter com a utilização
do sistema
As capacidades de reconhecimento e
controlo deste sistema são limitada.
Não confie exclusivamente no sis -
tema. O condutor é sempre respon -
sável por prestar atenção à área que
circunda o veículo e pela segurança
da condução.
lTenha o cuidado de observar a
área circundante enquanto estiver
em movimento, tal como faz com
um veículo normal.
lPreste sempre atenção à área
circundante do veículo enquanto o
sistema estiver em funcionamento.
e pressione o pedal do travão, con -
forme necessário, para abrandar ou
parar o veículo.
lAntes de iniciar a manobra de esta -
cionamento, certifique-se que é
possível estacionar o veículo no
espaço para estacionamento.
l
Dependendo do estado da estrada
ou do veículo, a distância entre este
e o espaço para estacionamento,
etc., pode não ser possível detetar
um espaço para estacionamento ou
o sistema pode não conseguir pres -
tar assistência até ao momento em
que o veículo está completamente
estacionado.

l
Este sistema orienta o veículo para
posições próximas para alterar a
orientação da trajetória. Contudo, se
se aperceber que o veículo se está a
a aproximar demasiado do veículo
que está estacionado no lugar adja -
cente, pressione o pedal do travão e
altere a posição de engrenamento.
Contudo, se o fizer, o número de
vezes que altera a orientação do veí -
culo pode aumentar e o veículo
poderá ficar estacionamento em
ângulo.

l
Uma vez que os objetos que se
seguem podem não ser detetados,
certifique-se que confirma a segu-
rança da área que circunda o veículo
e caso haja a possibilidade de colidir
com um objeto, pressione o pedal do
travão para imobilizar o veículo.

•
Objetos finos tais como vedações,
cordas, etc.

• Algodão, neve e outros materiais que possam absorver as ondas de som

• Objetos afiados
•
Objetos baixos (pedras do passeio,
blocos de estacionamento, etc.)

•
Objetos altos cujas áreas superio-
res se projetam para fora do veículo.

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4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AVISO
lMesmo que haja um objeto no
espaço para estacionamento alvo,
é possível que o sistema não o
detete e não preste a assistência
necessária.
l
Enquanto o sistema estiver em fun -
cionamento, e se existir a possibili-
dade do veículo colidir com um
veículo nas imediações, bloco de
estacionamento, objeto ou pessoa,
pressione o pedal do travão para
imobilizar o veículo e pressione o
interruptor principal Advanced Park
para desativar o sistema.

lNunca utilize o mostrador central
para visualizar a área atrás do veí -
culo. A imagem apresentada pode
diferir da situação real. Se utilizar
apenas o ecrã quando estiver a
fazer marcha-atrás poderá provo -
car um acidente, tal como uma coli -
são com outro veículo. Quando
fizer marcha-atrás, certifique-se
que olha diretamente ou utilize os
espelhos para confirmar a segu -
rança da área que circunda o veí -
culo, sobretudo atrás do mesmo.
lQuando a temperatura ambiente
estiver extremamente baixa, o ecrã
pode aparentar estar mais escuro
ou a imagem pode não estar nítida.
Para além disso, uma vez que os
objetos em movimento podem apa -
rentar estar distorcidos ou pode
não ser possível visualizá-los no
ecrã, certifique-se que verifica dire -
tamente a segurança da área que
circunda o veículo.
l
Nas situações seguintes, enquanto
o veículo estiver parado e retido
pelo Advanced Park, este pode ser
cancelado e o veículo poderá come -
çar a mover-se. Pressione imediata -
mente o pedal do travão. Não o
fazer pode levar a um acidente.

• Quando a porta do condutor é aberta
• Quando as instruções dadas pelo sistema não são executadas dentro
de um determinado período de
tempo
• Quando o pedal do travão é pres- sionado e o veículo fica parado por
um determinado período de tempo
• Quando o sistema avaria
l
Uma vez que o volante da direção
roda durante o funcionamento do
sistema, preste atenção ao seguinte:

•
Tenha cuidado para que um lenço,
gravata ou os braços fiquem presos.
Mantenha a parte superior do corpo
afastada do volante da direção. Para
além disso, mantenha as crianças
longe do volante da direção

• Se tiver as unhas compridas, estas podem ficar presas no volante da
direção enquanto este estiver em
movimento, o que pode resultar em
ferimentos.
• Em caso de emergência pressione o pedal do travão para imobilizar o
veículo e, de seguida, pressione o
interruptor principal Advanced Park
para desativar o sistema.
l
Não permita que ninguém coloque
as mãos fora do vidro enquanto o
sistema estiver em funcionamento.

nPara garantir o bom funciona -
mento do Advanced Park

Cumpra com as seguintes precauções.
O não cumprimento das mesmas pode
comprometer a segurança da condu -
ção e, eventualmente, provocar um
acidente.

lNão utilize este sistema nas situa -
ções que se seguem:
• Quando estiver noutras áreas que não sejam espaços de estaciona -
mento comuns
• Quando o espaço de estaciona -
mento for em areia ou gravilha e as
respetivas linhas delimitadoras não
estiverem nítidas
• Quando o espaço para estaciona -
mento não estiver nivelado, tal
como acontece num declive com
diferenças de altura

• Sistema de estacionamento mecânico

• Espaço para estacionamento com um dispositivo que eleva o veículo

2784-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AVISO
• Quando a superfície da estrada estiver congelada, escorregadia ou
coberta com neve
• Quando estiver extremamente quente e o asfalto estiver a derreter
• Quando houver objetos em redor do veículo
• Quando houver um objeto entre o seu veículo e o espaço para esta-
cionamento alvo ou entre este
(dentro da caixa azul)
• Quando houver uma sarjeta entre o seu veículo e o espaço para esta-
cionamento alvo ou dentro do
mesmo (dentro da caixa azul)
• Quando houver um buraco ou uma sarjeta na direção da saída
• Em zonas com muito trânsito ou muitos peões
• Quando o espaço para estaciona -
mento for de difícil acesso (dema -
siado estreito, etc.)
• Quando as imagens não forem níti -
das devido a sujidade ou neve na
lente ou porque a luz está a incidir
diretamente na câmara ou existem
sombras
• Quando estiverem instaladas cor -
rentes nos pneus ou um pneu de
reserva compacto
• Quando as portas não estiverem completamente fechadas
• Quando estiver um braço fora de uma janela
• Em tempo inclemente, como chuva forte ou neve
l
Certifique-se de usar apenas pneus
de tamanho standard, como aque -
les que foram instalados de fábrica.
Caso contrário, o Advanced Park
pode não funcionar corretamente.
Além disso, quando os pneus forem
substituídos, a posição exibida no
ecrã das linhas ou caixa pode ficar
incorreta. Quando substituir os
pneus, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança.

lNas situações que se seguem, o
sistema pode não prestar a assis-
tência necessária para detetar o
espaço para estacionamento:
• Quando os pneus estão extrema- mente gastos ou a pressão dos
pneus é baixa
• Ao transportar uma carga pesada
• Quando o veículo está inclinado devido à carga transportada
• Quando o piso do espaço de esta -
cionamento é aquecida (aqueci -
mento de prevenção de
congelamento do piso da estrada)
• Quando as rodas estão desalinha -
das, como depois de uma roda ter
sido submetida a um forte impacto
• Quando um peão ou veículo passar durante a assistência
• Quando algo que foi detetado inde- vidamente como uma linha delimi -
tadora de estacionamento (luzes
refletidas de um edifício, diferença
de altura no espaço para estaciona -
mento, sarjeta, linhas pintadas na
estrada, linhas corrigidas, etc.)
Se o veículo se desviar muito do
espaço para estacionamento defi -
nido noutra situação para além das
mencionadas, dirija-se a um conces -
sionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer repa -
rador da sua confiança o mais rapida -
mente possível.

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4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
As câmaras e sensores são utiliza
-
dos para detetar os veículos esta -
cionados, o que facilita a
identificação dos espaço para esta -
cionamento.
Câmara da frente
Câmaras laterais
Câmara traseira
Sensores
 P.243
nImagens da câmara
Uma vez que as câmaras são especiais,
as cores das imagens podem diferir das
cores reais.
n
Precauções a ter durante a utilização

Para mais detalhes sobre o que se
segue, consulte “Monitor de vista pano -
râmica” (veículos com Advanced Park)
em “Sistema de assistência ao estacio -
namento” no “Manual do Proprietário do
Sistema Multimédia”.
lÁrea de alcance dos ecrãs
lCâmaras
l
Diferenças entre a imagem e a estrada

l
Diferenças entre a imagem e os objetos

nÁrea de deteção das câmaras e
sensores
lSe houver um veículo estacionado
atrás do espaço para estacionamento
alvo e a distância entre o mesmo e o
veículo aumentar, este pode já não
ser detetado. Dependendo do formato
e estado do veículo estacionado, a
área de deteção pode diminuir ou o
veículo pode não ser detetado.
lObjetos para além de veículos esta -
cionados, tais como colunas, paredes,
etc., que podem não ser detetados.
Para além disso, se estes forem dete -
tados, o espaço para estacionamento
alvo pode ficar desalinhado.
ATENÇÃO
nPrecauções na utilização do
Advanced Park
Se a bateria de 12 volts tiver descar -
regado ou tiver sido removida e insta -
lada, dobre e estenda os espelhos
retrovisores exteriores.
Tipos de câmaras e
sensores utilizados pelo
Advanced Park

2804-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
n
Situações em que as linhas brancas
do espaço para estacionamento
pode não ser devidamente identifi -
cadas

l
Em algumas situações tais como as
que se segue, as linhas do espaço
para estacionamento podem não ser
detetadas:

• Quando o espaço para estacionamento não tiver linhas brancas (a delimitação
do espaço para estacionamento é feita
por cordas, blocos, etc.)

• Quando as linhas do espaço para estacionamento estiverem esbatidas
ou sujas, tornando-as pouco nítidas

• Quando a estrada for brilhante (por ex. betão) e o contraste entre a
mesma e as linhas brancas do espaço
para estacionamento for reduzido

• Quando as linhas do espaço para estacionamento forem de outra cor
que não amarelo ou branco
• Quando a área que circunda o espaço para estacionamento for escura, tal
como acontece à noite, em parques
de estacionamento subterrâneos,
garagem, etc.
• Quando chover ou a estrada estiver molhada ou refletir ou tiver poças de
água
• Quando a luz solar incidir diretamente na câmara, tal como acontece ao
amanhecer ou anoitecer
• Quando o espaço para estaciona -
mento estiver coberto com neve ou
alguma substância para derreter o
gelo
• Quando houver marcas de reparação ou de outro tipo na estrada, ou existir
um poste de trânsito ou outro objeto
• Quando a cor ou brilho da estrada não for linear
• Quando derramar água quente ou fria sobre a câmara e a lente embaciar
• Quando a aparência do espaço para estacionamento for afetada pela som -
bra do veículo ou das árvores
• Quando a lente da câmara estiver suja ou coberta com gotas de água
lEm situações tais como as que se
seguem, o espaço para estaciona -
mento alvo pode não ser devidamente
identificado:
• Quando houver marcas de reparação ou de outro tipo na estrada, ou existir
um bloco de estacionamento, poste
de trânsito ou outro objeto • Quando chover ou a estrada estiver
molhada ou refletir ou tiver poças de
água
• Quando a área ao redor do veículo estiver escura ou retroiluminada
• Quando a cor ou brilho da estrada não for linear
• Quando o espaço de estacionamento estiver num declive
• Quando houver linhas diagonais (cor- redor de acesso) próximo do estacio -
namento
• Quando a aparência do espaço para estacionamento for afetada pela som -
bra de um veículo estacionado (como
sombras da grade, degrau lateral,
etc.)
• Quando são instalados acessórios que obstruem a visão da câmara
• Quando as linhas do espaço para estacionamento estiverem esbatidas
ou sujas, tornando-as pouco nítidas
• Quando a aparência do espaço para estacionamento for afetada pela som -
bra do veículo ou das árvores
nInformações de deteção do sensor
 P.246
nObjetos que o sensor pode não
detetar corretamente
 P.246
nSituações em que o sensor pode
não funcionar corretamente
 P.246
nSituações em que a assistência ao
estacionamento pode não funcio -
nar mesmo que não haja possibili -
dade de colisão
 P.247
AVISO
nPrecauções a ter com as câma-
ras e sensores
lDevido às características da lente
da câmara, a posição e a distância
de pessoas e objetos exibidos no
ecrã podem diferir da situação real.
Para mais detalhes, consulte
“Monitor de vista panorâmica” (veí -
culos com Advanced Park) em “Sis -
tema de assistência ao
estacionamento” no “Manual do
Proprietário do Sistema Multimé -
dia”.