2023 TOYOTA COROLLA CROSS ESP

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Objeto detetado pelos sensores e câmaras laterais
1 O veículo para e os objetos que se encontram ao longo das laterais do
veículo não são detetados.
2 São detetados objetos enquanto o veículo se move.
3 Mesmo que os objetos estejam fora da área de deteção dos sensores e
das câmaras laterais, é exibido um aviso e soa um sinal sonoro.
nCondições de funcionamento da
função de aviso da existência de
objeto
lO Advanced Park está a funcionar.
lFoi selecionada a posição de
engrenamento R.
lApós ter sido selecionada a posição
de engrenamento D, o veículo
circulou cerca de 7 m ou menos
*.
lFoi pressionado o interruptor da
câmara e o mostrador de vista
panorâmica é exibido.
l É detetado um objeto por um sensor
lateral ou câmara lateral.
*: Se a alavanca de velocidades for alte -
rada de N para D, a função não é
acionada.
nDeteção de objetos ao longo das
laterais do veículo
lOs objetos ao longo das laterais do
veículo não são detetados de
imediato. A localização dos objetos
em relação ao veículo é estimada
após a primeira deteção pelos
sensores da frente ou traseiros, ou
pelas câmaras laterais. Por isso,
quando o interruptor Power for
colocado em ON, mesmo que um objeto esteja na lateral do veículo,
este poderá não ser detetado até que
o veículo seja conduzido durante um
curto espaço de tempo, e os sensores
ou câmaras laterais terminem a
avaliação das áreas nas laterais do
veículo.
lSe for detetado, um veículo, pessoa
ou animal, etc., pelos sensores ou
câmaras laterais, mas de seguida,
deixar de ser detetado por estes, o
sistema assume que o objeto não se
moveu.
nCâmaras
 P.279
AVISO
nFunção de aviso da existência de
objeto
Nas seguintes situações a função
pode não funcionar corretamente,
podendo causar um acidente. Pro -
ceda com cautela.

2524-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: se equipado
AVISO
lQuando iniciar a marcha, logo após
o interruptor Power ter sido colo -
cado em ON, e um veículo
pequeno ou outro objeto que esteja
junto ao veículo, não possa ser
detetado pelo sensor lateral da
frente.
Na situação ilustrada na figura
seguinte, mesmo que o veículo inicie
a marcha, o veículo da esquerda não
será detetado e a função de aviso da
existência de objeto não funciona.
lQuando um objeto ou uma pessoa
estiver numa posição que não
possa ser detetada pelos sensores
ou câmaras laterais.
lQuando um veículo, pessoa ou
outro objeto se aproxime do veículo
e não seja detetado, após os
sensores ou câmaras laterais terem
terminado a avaliação das laterais
do veículo.
lQuando o espelho retrovisor exte -
rior está fechado, os sensores ou
as câmaras laterais não conse -
guem detetar objetos.
lSe a bateria de 12 volts estiver des -
carregada ou tiver sido removida e
instalada, dobre e estenda os espe -
lhos retrovisores exteriores.
Função RCTA (Função
de aler ta de tráfego
traseiro)
*
A função RCTA utiliza os sen -
sores de radar laterais trasei -
ros do BSM, instalados na
parte superior interior do
para-choques traseiro. Esta
função tem como objetivo
auxiliar o condutor a verificar
as áreas que não estão visíveis
quando faz marcha-atrás.
AVISO
nCuidados a ter com a utilização
do sistema
O condutor é sempre responsável por
prestar atenção ao ambiente circun -
dante do veículo e conduzir em segu -
rança. A função RCTA é apenas uma
função suplementar que alerta o con-
dutor quando é detetado um veículo a
aproximar-se pela direita ou esquerda
da traseira do veículo. Uma vez que a
função RCTA pode não funcionar cor -
retamente em determinadas condi -
ções, é fundamental que o condutor
confirme visualmente a segurança da
área. A confiança excessiva nesta
função pode levar a um acidente,
resultando em morte ou ferimentos
graves.
nPara garantir que o sistema fun -
ciona corretamente
 P.239

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Interruptores de controlo dos
medidores
Liga/desliga a função RCTA.
Indicadores nos espelhos retro-
visores exteriores
Quando é detetado um veículo a apro -
ximar-se do lado direito ou esquerdo da
parte traseira do seu veículo, ambos os
indicadores dos espelhos retrovisores
exteriores piscam.
Ecrã do sistema de áudio
Quando é detetado um veículo a apro -
ximar-se do lado direito ou esquerdo da
parte traseira do seu veículo, o ícone
RCTA ( P.254) do lado detetado é exi -
bido no ecrã do sistema áudio. Esta
ilustração
* mostra um exemplo de um
veículo a aproximar-se de ambos os
lados do seu veículo.
*: Dependendo da versão e equipa- mento do veículo, o ecrã pode ser
diferente desta ilustração.
Indicador de informação de
assistência à condução
Quando o RCTA está desligado, a indi -
cação “Rear Cross Traffic Alert OFF”
será apresentada no mostrador de
informações múltiplas.
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati -
var a função RCTA. ( P.96)
1 Selecione no mostrador de
informações múltiplas e de
seguida prima .
2 Prima ou para selecio -
nar “RCTA” e de seguida prima
.
Quando a função RCTA é desativada, o
indicador de informação da assistência
à
condução ( P.86) acende. De
seguida, a indicação “Rear Cross
Traffic Alert OFF” é apresentada no
mostrador de informações múlti -
plas De cada vez que colocar o
interruptor Power em ON, a função
RCTA é ativada.
nVisibilidade dos indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores
Com a luz solar intensa, pode ser difícil
visualizar os indicadores dos espelhos
retrovisores exteriores.
nOuvir o sinal sonoro do RCTA
Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro do
RCTA no meio de ruídos elevados, tal
como o volume do áudio elevado.
nFuncionamento do RCTA
A função RCTA utiliza sensores laterais traseiros para detetar veículos a
aproximarem-se do lado direito ou esquerdo da parte traseira do seu veí-
culo, e alertar o condutor da presença destes através do piscar das luzes
Componentes do sistema
Ligar/desligar a função
RCTA
Função RCTA

2564-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
A função RCTA pode não detetar corre -
tamente os veículos nas seguintes con -
dições:
l
Quando um sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no sensor ou
na respetiva área circundante

lQuando lama, neve, gelo, autocolante
etc. estiver a cobrir o sensor ou a res -
petiva área circundante no para-cho -
ques traseiro
lQuando circular numa estrada cuja
superfície está molhada com água
parada devido a condições meteoro-
lógicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro
lQuando se aproximam vários veícu -
los com uma pequena distância entre
os mesmos
lQuando um veículo se aproxima a
alta velocidade
lSe estiver instalado equipamento no
veículo que possa obstruir o sensor,
tal como olhal de reboque, proteção
de para-choques (friso adicional,
etc.), suporte para bicicletas ou
limpa-neves.
lQuando fizer marcha-atrás numa
inclinação acentuada
lQuando fizer marcha-atrás a sair de
um local de estacionamento em ângulo reto
lImediatamente após ter ligado a fun
-
ção RCTA
lImediatamente depois de ter colocado
o sistema híbrido em funcionamento
com a função RCTA ligada
lQuando os sensores não conseguem
detetar veículos devido a obstáculos
lQuando rebocar um atrelado
l
Quando houver uma diferença signifi-
cativa de altura entre o seu veículo e o
veículo que entra na área de deteção

lQuando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria
l
Se a suspensão tiver sido modificada ou
se o veículo estiver equipado com pneus
de medida diferente da especificada

lSe a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
lSe fizer uma curva enquanto recua
lQuando um veículo entrar na área de
deteção

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nSituações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
As circunstâncias em que a função
RCTA deteta desnecessariamente um
veículo e/ou objeto podem aumentar
nas seguintes situações:
lQuando o local de estacionamento
estiver direcionado para a estrada e
houver veículos a circula
l
Quando a distância entre o seu veí -
culo e objetos de metal, tais como rails
de proteção, muros, sinais ou veículos
estacionados que podem refletir
ondas elétricas em direção à parte tra -
seira do seu veículo, for reduzida

lQuando estiver instalado equipa -
mento que possa obstruir o sensor, tal
como um olhal de reboque, protetor
do para-choques, porta-bicicletas ou
limpa-neves
lQuando um veículo passar ao lado do
seu
lQuando um veículo detetado fizer
uma curva ao aproximar-se do seu
veículo
lQuando houver objetos em movi -
mento perto do seu veículo, tal como
a ventoinha do ar condicionado
lQuando o para-choques for salpicado
ou pulverizado com água a água,
como acontece com os aspersores
lObjetos em movimento (bandeiras,
gases de escape, grandes gotículas
de chuva ou flocos de neve, água da
chuva na estrada, etc.)
lQuando a distância entre o seu veí -
culo e um rail, muro, etc., que entra
na área de deteção for reduzida
lGrades e sarjetas
lQuando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria
lSe a suspensão tiver sido modificada
ou se o veículo estiver equipado com
pneus de medida diferente da especi-
ficada
lSe a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada

2584-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Ícone de deteção de peão
É exibido automaticamente quando um
peão é detetado.
Utilize os interruptores do controlo
dos medidores para ligar/desligar a
função RCD. ( P.96)
Função RCD (Deteção
com a câmara traseira)*
Quando um veículo faz mar -
cha-atrás, a função de deteção
com a câmara traseira, pode
detetar peões na área de dete -
ção atrás do veículo. Se for
detetado um peão, soará um
sinal sonoro e será exibido um
ícone no mostrador central
para informar o condutor da
presença do peão.
AVISO
nCuidados a ter com a utilização
do sistema

As capacidades de reconhecimento e
controle para este sistema são limitadas.

O condutor deve conduzir sempre
com segurança, sendo responsável,
sem confiar demasiado no sistema e
confirmar a área envolvente.
nPara garantir que o sistema fun -
ciona corretamente
Cumpra com o seguinte, caso contrá -
rio, poderá ocorrer um acidente.
lLimpe sempre a câmara sem a
danificar.
lNão instale um componente eletró-
nico (tal como uma placa de matrí -
cula retroiluminada ou luz de
nevoeiro traseira, etc.) perto da
câmara traseira
lNão sujeite as proximidades da
câmara a impactos fortes. Se a
área próxima da câmara for subme-
tida a um forte impacto, leve o veí -
culo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori-
zado, ou a qualquer reparador da
sua confiança para que este pro -
ceda a uma inspeção.
lNão desmonte, modifique nem
pinte a câmara.
lNão coloque acessórios ou autoco -
lantes na câmara.
lNão instale uma proteção no
para-choques, (tal como por exem -
plo um friso adicional, etc.)
lMantenha uma pressão de pneus
adequada.
lCertifique-se que a porta da reta-
guarda está totalmente fechada.
nA função RCD é desligada
Nas seguintes situações o sistema
desliga. A função RCD pode não fun -
cionar corretamente e como tal
poderá ocorrer um acidente.
lO acima descrito não foi cumprido.
lEstão instaladas suspensões que
não são peças genuínas Toyota.
Ecrã do sistema áudio
Ligar/desligar a função RCD

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Quando são utilizadas correntes de
pneu, pneu sobressalente compacto
ou um kit de emergência para repara -
ção de um furo
• Quando o lava-vidros traseiro está em funcionamento
• Se a suspensão tiver sido modificada ou se o veículo estiver equipado com
pneus de medida diferente da especi-
ficada.
• Quando um componente eletrónico tal como uma placa de matrícula retroilu-
minada ou luz de nevoeiro traseira,
está instalado perto da câmara tra -
seira
• Se estiver instalada uma proteção no para-choques, como por exemplo um
friso adicional
nCondições nas quais o sistema
pode atuar de forma inesperada
lMesmo que não existam peões na
área de deteção, alguns objetos, tal
como os que se seguem, podem ser
detetados, ativando a função da
câmara de deteção traseira.
• Objetos tridimensionais, como um poste, cone de trânsito, vedação ou
um veículo estacionado
• Objetos que se movem, tal como um veículo ou motociclo
• Objetos que se movem em direção ao seu veículo enquanto faz mar -
cha-atrás, tal como bandeiras, poças
de água (ou materiais presentes no
ar, como fumo, vapor, chuva ou neve)
• Estradas de pedras arredondadas ou trilhos de gravilha, linhas de com -
boio/metro, reparações na estrada,
linhas brancas, peões a atravessar ou
folhas caídas na estrada
• Grades de metal no chão, como as de escoamento de águas
• Objetos que refletem numa poça de água ou estrada com superfície
molhada
• Sombras na estrada
lEm algumas situações, como as que
se seguem, a função de deteção da
câmara traseira pode acionar mesmo
que não existam peões na área de
deteção. • Quando faz marcha-atrás em direção
à berma da estrada ou a uma lomba
na estrada
• Quando faz marcha-atrás em direção a uma inclinação/descida
• Se a parte traseira do veículo está levantada ou rebaixada devido a
transporte de carga
• Quando um componente eletrónico tal como uma placa de matrícula retroilu-
minada ou luz de nevoeiro traseira,
está instalado perto da câmara tra -
seira
• Se estiver instalada uma proteção no para-choques, como por exemplo um
friso adicional
• Se a orientação da câmara traseira foi alterada
• Quando um olhal de reboque está ins -
talado na parte traseira do veículo
• Quando estiver a escorrer água nas lentes da câmara
• Quando a câmara traseira é obscure- cida (aderência de sujidade, neve,
gelo, etc.) ou está arranhada
• Se existem luzes a piscar na área de deteção, como por exemplo sinal de
emergência de outro veículo
• Quando são utilizadas correntes de pneu ou um kit de emergência para
reparação de um furo
lSituações em que pode ser difícil per -
ceber o aviso da função de deteção
da câmara traseira
• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro, se a área circundante ao veículo for
barulhenta devido ao volume do sis -
tema áudio estar elevado, o sistema
de ar condicionado estiver a ser utili -
zado, etc.
• Se a temperatura no habitáculo for extremamente alta ou baixa, o mos -
trador central poderá não funcionar
corretamente.

2624-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
O sistema pode detetar o seguinte
como objetos detetáveis. (Os obje -
tos detetáveis diferem depen -
dendo da função.)
 Objetos estáticos na frente e tra -
seira do veículo ( P.267)
 Tráfego traseiro ( P.270)
 Peões na traseira do veículo
( P.272)
 Objetos estáticos em redor do
veículo (veículos com Advanced Park) (
P.273)
PKSB
(Travagem de Apoio ao
Estacionamento)
*
O sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento con -
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun -
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma possibilidade elevada de
colisão com um objeto dete -
tado, um aviso alerta o condu -
tor para que este tome uma
ação evasiva.
Quando o sistema determina
que existe uma possibilidade
extremamente elevada de coli -
são com um objeto detetado,
os travões são automatica -
mente aplicados para ajudar a
evitar uma colisão ou ajudar a
reduzir o impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)
AVISO
nPrecauções relativas à utilização
do sistema

Não confie em demasia no sistema. Se
o fizer, poderá ocorrer um acidente.

Conduza sempre com atenção tendo o
cuidado de observar a área circundante.

Dependendo do veículo, condições da
estrada, condições meteorológicas,
etc., o sistema pode não funcionar.

A capacidade de deteção dos senso -
res e radares é limitada. Verifique
sempre a segurança das imediações
durante a condução.
lO condutor é o único responsável
por uma condução segura. Con -
duza sempre com atenção tendo o
cuidado de observar a área circun -
dante. O sistema PKSB (Travagem
de Apoio ao Estacionamento) foi
concebido para prestar apoio por
forma a minimizar a gravidade das
colisões. Contudo, este sistema
poderá não funcionar em determi-
nadas situações.
lO sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento) não foi
concebido para parar o veículo
completamente. Para além disso,
mesmo que o sistema pare o veí -
culo, é necessário pressionar ime -
diatamente o pedal do travão, uma
vez que o controlo de travagem
será cancelado, cerca de, 2 segun -
dos depois.
lÉ extremamente perigoso verificar
as funções do sistema conduzindo
intencionalmente o veículo na dire -
ção de uma parede, etc. Nunca
tente tais ações.
nQuando desativar o sistema
PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento)
Nas situações que se seguem, desa -
tive o PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento), uma vez que o sis -
tema pode entrar em funcionamento
mesmo que não exista possibilidade
de colisão.