Page 185 of 514
Krängningsvarning, funktion
Om bilen kränger i sitt körfält hörs
varningssummern och ett meddelande
visar på informationsdisplayen för att
påkalla förarens uppmärksamhet.Körfältsassistans
Den här funktionen är länkad till den
aktiva farthållaren från 0 km/tim och ger
assistans, efter behov, genom att vrida
ratten för att hålla kvar bilen i sitt körfält.
När den aktiva farthållaren från 0 km/tim
inte är aktiv är körfältsassistansen inte
aktiv.
I situationer när de vita (gula)
körfältslinjerna är svåra att se eller inte är
synliga alls, t.ex. i bilköer, aktiveras den
här funktionen för att hjälpa bilen följa
ett framförvarande fordon genom att
övervaka det fordonets position.
4.5 Använda körstödssystemen
183
4
Körning
Page 186 of 514

LTA-system, inställning
Slå på/stänga av körfältsassistansen,
ON/OFF
Tryck på LTA-knappen.
Körfältsassistansen växlar mellan ON och
OFF varje gång knappen trycks in.
Den aktuella inställningen visas på
informationsdisplayen.
Körfältsassistans På
A"LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active"
Körfältsassistans Av
A"LTA Steering Assist Active"
Stänga av LTA-systemet
Tryck på LTA-knappen och håll den
intryckt
Kontrollampan för LTA slocknar när LTA är
avstängt.
Tryck en gång till på knappen för att
återfå funktionen.
LTA aktiveras varje gång startknappen
trycks till tändningsläge
Körfältsassistansen behåller dock
antingen det aktiva eller inaktiva läget
innan startknappen trycks till avstängt
läge.Indikeringar på informationsdisplay
ALTA, indikator
Kontrollampan informerar föraren om
systemet är aktivt eller ej.
Tänd med vitt ljus: LTA-systemet är
aktivt.
Tänd med grönt ljus: Rattassistansen i
styrningskontrollen eller
körfältsassistansen är aktiv.
Blinkar med gult ljus: Körfilsvarningen är
aktiv.
BVisning av styrningsassistans
Visas när informationsdisplayen växlas till
informationsskärmen i
förarstödssystemet.
Indikerar att rattassistansen i
styrningskontrollen eller
körfältsassistansen är aktiv.
Körfältets båda yttersidor visas: Indikerar
att rattassistansen i körfältsassistansen
är aktiv.
En yttersida av körfältet visas: Indikerar
att rattassistansen i styrningskontrollen
är aktiv.
Körfältets båda yttersidor blinkar:
Uppmärksammar föraren på att en åtgärd
krävs för att stanna kvar i mitten av
körfältet (körfältsassistans).
CVisning av uppföljningskörning
Visas när informationsdisplayen växlar till
förarstödssystemets informationsskärm.
Indikerar att styrassistansen i
körfältsassistansen är aktiv genom att
den övervakar det framförvarande
fordonets position.
4.5 Använda körstödssystemen
184
Page 187 of 514

När uppföljningskörningen visas, om det
framförvarande fordonet rör sig kan din
bil röra sig på samma sätt. Var alltid
uppmärksam på din omgivning och
använd ratten när det behövs för att
korrigera bilens riktning och säkerställa
säkerheten.
DFunktionen körfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen växlar till
förarstödssystemets informationsskärm.
Ytan innanför visade linjer är vit
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*. Om bilen
lämnar sitt körfält blinkar de vita linjerna,
som visas på bilens sida, med orange
sken.
Ytan i visade linjer är svart
Indikerar att systemet inte kan känna av
vita (gula) linjer eller en riktning,
*eller att
det har stängts av tillfälligt.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkantDriftsvillkor för respektive funktion
• Körfilsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Körhastigheten är lägst cirka
50 km/tim.
*1
– Systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning*2.
(Om en vit [gul] linje eller riktning*2
bara detekteras på en sida kommer
systemet att bara aktiveras på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
(Modeller med BSM: Utom när en annan
bil är i körfältet på sidan som
körriktningsvisaren indikerade)
– Bilen körs inte i en snäv kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 187)
*1Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim när
körfältsassistansen är aktiverad.
*2Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller vägkant
• Styrassistansfunktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver driftsförutsättningarna
för funktionen för körfilsvarning.
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 187)
4.5 Använda körstödssystemen
185
4
Körning
Page 188 of 514

• Trötthetsvarnare, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– Inställningen för "Sway Warning" i
på informationsdisplayen är
"ON". (→Sid. 357)
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 187)
• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– ”Lane Center” i
på
informationsdisplayen är inställd på
”ON”. (→Sid. 357)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet är
litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 187)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 187)
– Bilen körs mitt i körfältet.
– Styrningsassistansen är inte aktiv.Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls kan funktionen
tillfälligt stängas av. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs funktionen automatiskt.
(→Sid. 185)
• Om driftsförutsättningarna
(→sid. 185) inte längre uppfylls
medan körfältsassistansen är aktiv
kan ratten vibrera ibland och
summertonen hörs för att indikera att
funktionen är tillfälligt avstängd.
Om inställningen för anpassade
varningstyper är rattvibrering
uppmärksammar systemet föraren
genom att ratten vibrerar istället för
att summertonen hörs.
Styrningskontroll/körfältsassistans
• Beroende på bilens hastighet, läge i
körfältet, vägens skick etc, känner
föraren inte alltid av att funktionen är
aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte alls.
• Funktionens styrningskontroll
åsidosätts när föraren vrider på
ratten.
• Försök inte testa styrningskontrollen.
Funktionen körfilsvarning
• Varningssummern kan vara svår att
höra på grund av buller från vägen,
ljudanläggningen, etc. Det kan även
vara svårt att känna vibrationerna i
ratten på grund av vägens skick.
• Om kanten på körriktningen
*inte är
tydlig eller rak kommer
körfältsassistansen inte att fungera.
• Modeller med BSM: Systemet kan inte
alltid bedöma om det är risk för
kollision med ett fordon i ett
närliggande körfält.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
4.5 Använda körstödssystemen
186
Page 189 of 514

Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
varningsmeddelande som uppmanar
föraren att hålla i ratten och symbolen
på bilden visas på informationsdisplayen
för att varna föraren. Varningen upphör
när systemet bedömer att föraren håller
i ratten. Ha alltid händerna på ratten när
det här systemet används oavsett
varningar.
• När systemet bedömer att föraren inte
håller händerna på ratten medan
systemet är aktiverat.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs en summerton,
föraren varnas och funktionen stängs
tillfälligt av. Denna varning fungerar på
samma sätt när föraren oupphörligt bara
använder ratten med små vridningar.
Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
rattvibrering.
• Om systemet bedömer att bilen
eventuellt kommer att avvika från
körfältet vid körning i en kurva medan
körfältsassistansen är aktiv.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte varningen. Dessutom, om systemet
bedömer att bilen körs i en kurva kan
varningarna ske tidigare än vid körning
på en rak väg.• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
rattassistansen i
styrassistansfunktionen är aktiv.
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är aktiv
hörs summertonen och föraren varnas.
För varje gång summertonen hörs blir
den längre.
Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
rattvibrering.
Krängningsvarning, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad hörs en
summerton och ett
varningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
LTA-indikatorn tänds med orange sken
ska du följa lämplig metod för
felsökning. Dessutom, om ett annat
varningsmeddelande visas ska du följa
anvisningarna i på skärmen.
4.5 Använda körstödssystemen
187
4
Körning
Page 190 of 514

• ”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(Funktionsstörning i LTA Besök din
återförsäljare)
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• ”LTA Unavailable” (LTA är ej
tillgängligt)
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
• ”LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
driftsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar av funktioner kan ändras.
(Funktioner som kan specialinställas:
→Sid. 357)
4.5.4 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim*
*I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, eller bromsar in eller stannar
automatiskt, för att matcha
framförevarande fordons växlande
hastighet även om gaspedalen inte är
nedtrampad. I farthållningsläge körs
bilen med fast hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 190)
• Läge för farthållning (→Sid. 193)Systemkomponenter
Mätardisplay
AInformationsdisplay
BInställd hastighet
CKontrollampor
Reglage
AAvståndshållning bil-till-bil, reglage
B"+RES", reglage
CAvstängningsreglage
D"-SET", reglage
EFarthållare, huvudreglage
VARNING!
Innan du använder den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
• Säkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Förlita dig inte
enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam på
omgivningen.
4.5 Använda körstödssystemen
188
Page 191 of 514

VARNING!(Fortsättning)
• Den aktiva farthållaren från 0 km/tim
bidrar med körassistans för att
minska förarens arbete. Det finns
dock begränsningar i assistansen
som kan ges.
Läs noga följande villkor. Förlita dig
inte för mycket på systemet och kör
alltid försiktigt.
– Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande bil på korrekt sätt:
→Sid. 196
– Förhållanden när
avståndshållningen bil-till-bil
eventuellt inte fungerar på korrekt
sätt.→Sid. 197
• Ställ in lämplig hastighet beroende på
hastighetsgränsen, trafikflödet,
vägens skick, väderförhållanden, etc.
Föraren ansvarar för att kontrollera
den inställda hastigheten.
• Även om systemet fungerar normalt
skiljer sig eventuellt förhållandet för
det framförvarande fordonet som
systemet känner av från förhållandet
som föraren observerar. Därför måste
föraren alltid vara uppmärksam och
bedöma faran i varje situation och
köra säkert. Att enbart förlita sig på
systemet eller att förutsätta att
systemet ansvarar för säkerheten
under körning kan leda till en olycka
som kan resultera i svåra eller
livshotande skador.
• Stäng av den aktiva farthållaren med
radar från 0 km/tim med
farthållarknappen när den inte
används.
Varningar beträffande bilens
hjälpsystem
Observera följande
säkerhetsanvisningar eftersom det finns
begränsningar i assistansen som
systemet kan ge. I annat fall kan en
olycka orsakas som kan leda till svåra
eller livshotande skador.
• Assisterar föraren att mäta
uppföljningsavstånd
VARNING!(Fortsättning)
Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim är endast avsedd att hjälpa
föraren fastställa avståndet mellan den
egna bilen och ett förbestämt
framförvarande fordon. Systemet är inte
en mekanism som medger vårdslös eller
ouppmärksam körning. Det är inte heller
ett system som kan hjälpa föraren i
förhållanden med dålig sikt.
Föraren måste fortfarande vara mycket
uppmärksam på områdena runt omkring
bilen.
• Assisterar föraren att bedöma
lämpligt uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim fastställer huruvida avståndet
mellan förarens egen bil och ett
framförvarande fordon är inom det
inställda området. Systemet kan inte
göra någon annan typ av bedömning.
Det är därför absolut nödvändigt för
föraren att alltid vara uppmärksam och
bedöma sannolikheten av en fara i varje
given situation.
• Assisterar föraren att köra bilen
Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim innehåller inga funktioner som
kan förhindra eller undvika kollisioner
med framförvarande fordon. Om den
minsta möjlighet för fara föreligger
måste föraren ta omedelbar och direkt
kontroll av bilen och agera på
nödvändigt sätt för att garantera
säkerhet för alla berörda.
Situationer där den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim är olämplig
Använd inte den aktiva farthållaren med
radar från 0 km/tim i någon av följande
situationer. Föraren kan förlora
kontrollen över bilen vilket kan orsaka
en olycka och eventuellt leda till svåra
eller livshotande skador.
•
Vägar där det förekommer fotgängare,
cyklister etc.
• I tät trafik
• På vägar med snäva kurvor
• På slingrande vägar
4.5 Använda körstödssystemen
189
4
Körning
Page 192 of 514

VARNING!(Fortsättning)
• På hala vägbanor, som t ex är täckta
med regn, is eller snö
•I
branta nedförsbackar, eller där det
förekommer plötsliga växlingar mellan
branta nedförs- och uppförsbackar
Bilens hastighet kan överskrida den
inställda hastigheten vid körning nedför
branta backar.
• Vid påfarter till motorvägar
• Om väderleken är så svår att det finns
risk för att sensorerna inte kan känna
av på rätt sätt (dimma, snö,
sandstorm, hårt regn etc.)
VARNING!(Fortsättning)
• Om regn, snö eller liknande täcker
radarns eller frontkamerans främre
yta
• I trafikförhållanden som kräver
upprepad acceleration och
inbromsning
• Om din bil kör med släp (modeller med
draganordning) eller vid bogsering i
nödsituationer
• Om avståndsvarningssummern hörs
ofta
Köra i läget för avståndskontroll bil-till-bil
Det här läget används en radar som känner av närvaron av fordon upp till cirka 100 m
framför bilen, fastställer det aktuella avståndet bil-till-bil och upprätthåller ett lämpligt
avstånd från det framförvarande fordonet. Det önskade avståndet bil-till-bil kan också
ställas in med knappen för avståndshållning bil-till-bil.
Vid körning i långa nedförsbackar kan avståndet bil-till-bil blir kortare.
AExempel på körning med fast
hastighet
När inga framförvarande bilar känns av
Bilen färdas med den av föraren inställda
hastigheten.
BExempel på avsaktande körning och
anpassad farthållningOm ett framförvarande fordon som kör
långsammare än den inställda
hastigheten dyker upp
Om ett fordon som kör framför dig känns
av, saktar systemet automatiskt in din bil.
Om det behövs större fartminskning av
bilens hastighet ansätter systemet
bromsarna (bromsljusen tänds nu).
4.5 Använda körstödssystemen
190