Page 169 of 514

VARNING!(Fortsättning)
Undvik funktionsstörning i
frontkameran
Observera följande
säkerhetsanvisningar. Frontkameran
kommer annars eventuellt inte att
fungera korrekt vilket kan leda till en
olycka med svåra eller livshotande
skador som följd.
• Håll alltid vindrutan ren.
– Om vindrutan är smutsig eller täckt
av en oljig hinna, vattendroppar,
snö etc, ska den rengöras.
– Om vindrutan har en
vattenavstötande beläggning måste
vindrutetorkarna ändå används för
att avlägsna vattendroppar och
liknande från ytan på vindrutan
framför frontkameran.
– Om vindrutans insida är smutsig där
den frontkameran är monterad ska
du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
• Fäst inga dekaler, t.ex. transparenta
dekaler eller andra föremål framför
frontkameran på vindrutans utsida
(skuggad yta på bilden).
AFrån vindrutans övre del till cirka 1 cm
under frontkamerans nedre del
BCirka 20 cm (Cirka 10 cm åt höger och
vänster från mitten på frontkameran)
• Om den del av vindrutan som är
framför frontkameran är immig eller
täckt av kondens eller is ska du ta
bort imma, kondens eller is med
avimningsfunktionen. (→Sid. 239)
VARNING!(Fortsättning)
• Om vindrutetorkarna inte helt kan
avlägsna vattendropparna från ytan
på vindrutan framför frontkameran
ska torkarbladen bytas ut.
• Fäst inte tonad film på vindrutan.
• Byt vindruta om den är skadad eller
sprucken. Efter byte av vindruta
måste frontkameran omkalibreras.
Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning för
information.
• Låt inte vätskor komma i kontakt med
frontkameran.
• Se till att starkt ljus inte skiner in i
frontkameran.
• Se till att frontkameran inte blir
smutsig eller skadad. Låt inte
fönsterputs fastna på frontkamerans
lins när vindrutans insida rengörs.
Vidrör inte heller linsen. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer om linsen är smutsig
eller skadad.
• Utsätt inte frontkameran för hårda
stötar.
• Ändra inte frontkamerans installerade
läge eller riktning, och ta inte bort
den.
• Ta inte isär frontkameran.
• Gör inga anpassningar av delar i bilen
i närheten av frontkameran (den
invändiga backspegeln, etc) eller av
innertaket.
• Sätt inte fast några tillbehör på
motorhuven, frontgrillen eller främre
stötfångaren som kan blockera
frontkameran. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning för
information.
4.5 Använda körstödssystemen
167
4
Körning
Page 170 of 514

VARNING!(Fortsättning)
• Om en surfbräda eller annat långt
föremål placeras på taket, ska du se
till att frontkameran inte blockeras.
• Modifiera inte strålkastarna eller
annan belysning.Certifieringar för Toyota Safety Sense
→Sid. 468
Om ett varningsmeddelande visas på informationsdisplayen
Ett system är eventuellt inte tillgängligt för tillfället, eller en funktionsstörning kan ha
uppstått i systemet
• Utför åtgärderna som anges i tabellen i följande situationer. När normala
driftsförutsättningar återställs försvinner meddelandet och systemet fungerar igen.
• Om meddelandet inte försvinner ska du kontakta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
Situation Åtgärder
När området kring kameran är täckt av smuts,
fukt (immig, täckt med kondens, is etc) eller
annat främmande materialSmuts och annat som har fastnat ska avlägs-
nas med vindrutetorkaren och A/C-
funktionen. (→Sid. 239)
När temperaturen runt frontkameran över-
skrider driftsområdet, t.ex. om bilen står
i solen eller i extremt kall miljöOm frontkameran är het, t.ex. efter att bilen
har varit parkerad i solen, ska du använda
luftkonditioneringen för att sänka tempera-
turen runt frontkameran.
Om ett solskydd användes när bilen var par-
kerad kan solskenet reflekteras från solskyd-
dets yta, beroende på typ av solskydd, och
orsaka alltför hög temperatur i frontkameran.
Om frontkameran är kall, t.ex. efter att bilen
har varit parkerad i extremt kall miljö, ska du
använda luftkonditioneringen för att höja
temperaturen kring främre kameran.
Ytan framför frontkameran är skymd när
t.ex. motorhuven är öppen eller en dekal är
fäst på delen av vindrutan som är framför
frontkameran.Stäng motorhuven, ta bort dekalen etc,
för att avlägsna blockeringen.
När "Pre-Collision System Radar In Self
Calibration Unavailable See Owner’s Manual"
visas.Kontrollera om något har fastnat på radar-
sensorn och radarsensorskyddet. Ta i så fall
bort det.
• I följande situationer, om situationen har förändrats (eller om bilen har körts en stund)
och normala driftsförutsättningar detekteras försvinner meddelandet och systemet
fungerar igen.
4.5 Använda körstödssystemen
168
Page 171 of 514

Om meddelandet inte försvinner ska du
kontakta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
– När temperaturen runt
radarsensorn överskrider
driftsområdet, t.ex. om bilen står i
solen eller i extremt kall miljö
– Om frontkameran inte kan
detektera föremål framför bilen,
t.ex. vid körning i mörker, snö eller
dimma, eller om starkt ljus skiner in i
frontkameran
– Beroende på förhållanden i bilens
omgivning kan radarn bedöma att
det närliggande området inte kan
detekteras på rätt sätt. I så fall visas
"Pre-Collision System Unavailable
See Owner’s Manual".
4.5.2 PCS (Aktivt
krockskyddssystem)*
*I förekommande fall
Det aktiva krockskyddssystemet
använder radarsensor och frontkamera
för att känna av föremål (→Sid. 169)
framför din bil. När systemet bedömer att
sannolikheten av en frontalkrock med ett
föremål är hög uppmanas föraren av en
varning att göra en undanmanöver. Det
potentiella bromstrycket ökas för att
hjälpa föraren undvika kollisionen.
Om systemet bedömer att sannolikheten
av en frontalkrock med ett föremål är
extremt hög ansätts bromsarna
automatiskt för att bidra till att en
kollision undviks eller till att minska
stöten vid kollisionen.
Det aktiva krockskyddet kan
inaktiveras/aktiveras och
avståndsinställningen för varningen kan
ändras. (→Sid. 172)Avkänningsbara föremål
Systemet kan detektera följande
(Föremål som kan detekteras beror på
funktionen.):
• Fordon
• Cyklister
• Fotgängare
Systemets funktioner
Varning, aktivt krockskydd
När systemet fastställer att det är hög
risk för frontalkollision så ljuder en
summer och ett varningsmeddelande
visas på multiinformationsdisplayen för
att föraren ska kunna förhindra olycka.
Bromsassistans i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är hög tillför systemet
starkare bromskraft i förhållande till hur
kraftigt bromspedalen trampas ned.
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är extremt hög
ansätts bromsarna automatiskt för att
bidra till att kollisionen undviks eller till
att minska stöten vid kollisionen.
4.5 Använda körstödssystemen
169
4
Körning
Page 172 of 514

Styrassistans i nödsituation
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med en fotgängare är hög
och att det finns tillräckligt med utrymme
för bilen att styras in i sitt körfält, och
föraren har påbörjat en undanmanöver
eller styrning, styr styrassistansen i en
nödsituation rattens rörelser för att öka
bilens stabilitet och förhindra att bilen
avviker från körfältet. Kontrollampan
tänds med grönt sken när funktionen är
aktiv.
Korsningsassistans höger/vänster
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision i följande situationer är
hög assisterar det med en varning från
det aktiva krockskyddet och, vid behov,
aktiv inbromsning.
Beroende på korsningens utformning kan
assistans eventuellt inte ges.
• När du svänger till höger/vänster i en
korsning och kör tvärs över vägen för
mötande trafik.• En fotgängare detekteras i riktning
framåt när du svänger åt
höger/vänster och bedöms komma i
vägen för din bil (cyklister detekteras
inte.)
VARNING!
Begränsningar i det aktiva
krockskyddet
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid på
ett säkert sätt, och se till att ha
uppsikt över omgivningen. Använd
under inga omständigheter det
aktiva krockskyddet istället för
normala bromsmetoder. Det här
systemet hindrar inte kollisioner
eller mildrar inte skador i varje
situation. Förlita dig inte alltför
mycket på det här systemet.
I annat fall kan det leda till en
olyckshändelse som kan resultera i
svåra eller livshotande skador.
• Trots att systemet är avsett att bidra
till att undvika eller minska kraften i
en kollision kan effektiviteten
förändras i förhållande till olika
förutsättningar. Därför kan systemet
eventuellt inte alltid prestera på
samma nivå. Läs noga igenom
följande villkor. Förlita dig inte för
mycket på systemet och kör alltid
försiktigt.
– Förhållanden när systemet kan
aktiveras även om ingen
kollisionsrisk föreligger:→Sid. 174
4.5 Använda körstödssystemen
170
Page 173 of 514

VARNING!(Fortsättning)
– Förhållanden när systemet
eventuellt inte fungerar på rätt
sätt:→Sid. 176
• Försök inte att själv testa det aktiva
krockskyddet. Beroende på
föremålen som används för tester
(provdockor, föremål av kartong som
ska föreställa avkänningsbara
föremål, etc.), kommer systemet
eventuellt inte att fungera på rätt
sätt vilket kan leda till en olycka.
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
• Om bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiverad ansätts
bromsarna med stor kraft.
• Om bilen stannas av att
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet har aktiverats stängs
denna funktion av efter cirka
2 sekunder. Trampa ned
bromspedalen efter behov.
• Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet fungerar eventuellt
inte om vissa åtgärder utförs av
föraren. Om gaspedalen trampas ned
hårt eller om ratten vrids bedömer
systemet eventuellt att föraren gör
en undanmanöver och vilket
möjligen hindrar att
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet aktiveras.
• I vissa situationer medan
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktivt kan den
stängas av om gaspedalen trampas
ned hårt eller om ratten vrids och
systemet bedömer att föraren gör en
undanmanöver.
• Om bromspedalen är nedtrampad
bedömer systemet eventuellt att
föraren gör en undanmanöver och
kan då senarelägga aktiveringen av
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet.
VARNING!(Fortsättning)
Styrassistans i nödsituation
• När den aktiva styrassistansen
avbryts när systemet bedömer att
funktionen för körfilsvarning har
avslutats.
• Den aktiva styrassistansen aktiveras
eventuellt inte eller kan stängas av i
följande fall eftersom systemet kan
bedöma att föraren vidtar åtgärder.
–
Om gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt, bromspedalen
trampas ned eller föraren använder
körriktningsvisaren. I så fall kan
systemet bedöma att föraren gör en
undanmanöver och det aktiva
krockskyddets inbromsning
aktiveras eventuellt inte.
– I vissa situationer medan den
aktiva styrassistansen är aktiverad
kan den eventuellt stängas av om
gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt eller
bromspedalen trampas ned och
systemet bedömer att föraren gör
en undanmanöver.
– Om ratten hålls hårt eller vrids i
motsatt riktning mot vilket
systemet genererar vridmoment,
medan den aktiva styrassistansen
är aktiverad, stängs eventuellt
funktionen av.
När det aktiva krockskyddssystemet
ska inaktiveras
I följande situationer ska systemet
inaktiveras eftersom det eventuellt
inte fungerar ordentligt, vilket kan leda
till en olycka som medför svåra eller
livshotande skador:
• Om bilen bogseras
• Om bilen bogserar en annan bil
• När bilen transporteras via lastbil,
båt, tåg eller liknande
transportmedel
• När bilen hissas upp på en lyft med
hybridsystemet igång och hjulen kan
rotera fritt
4.5 Använda körstödssystemen
171
4
Körning
Page 174 of 514

VARNING!(Fortsättning)
• När bilen kontrolleras med en
trumtestare, t.ex. en
chassidynamometer eller ett
testinstrument för
hastighetsmätare, eller vid
användning av hjulbalansering
• Om den främre stötfångaren eller
frontgrillen utsätts för en kraftig stöt
på grund av en olyckshändelse eller
annan orsak
• Om bilen inte kan köras på stabilt
sätt, t.ex. om den har varit utsatt för
en olyckshändelse eller en
funktionsstörning har uppstått
• Om bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• Om däcken är svårt slitna
• Om andra däck än de som
specificeras är monterade på bilen
• Om snökedjor är monterade
• Om nödhjul eller reparationssatsen
för akut däcklagning används
• Om utrustning (t.ex. snöplog, etc)
som kan skymma radarsensorn eller
frontkameran är tillfälligt monterad
på bilen
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddssystemet
Aktivera/inaktivera det aktiva
krockskyddet
Det aktiva krockskyddet kan
aktiveras/inaktiveras med
(→sid. 357) på informationsdisplayen.
Systemet aktiveras automatiskt varje
gång startknappen trycks till
tändningsläge.
Om systemet är avstängt tänds
PCS-varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.Ändra tidsinställning för varningen i det
aktiva krockskyddet
Avståndsinställningen för det aktiva
krockskyddssystemet kan ändras på
(→sid. 357) på informationsdisplayen.
Avståndsinställningen behålls när
startknappen stängs av. Om det aktiva
krockskyddet inaktiveras och återaktiveras
återgår avståndsinställningen dock till
standardinställningen (medel)
Om avståndsinställningen i det aktiva
krockskyddet ändras kommer även
d en aktiva styrassistansens
avståndsinställning att ändras på
motsvarande sätt. Om sen inställning väljs
aktiveras inte den aktiva styrassistansen i
en nödsituation.
1. Tidig
2. Medel
Detta är standardinställningen.
3. Sen
4.5 Använda körstödssystemen
172
Page 175 of 514

Driftsvillkor för respektive funktion i det aktiva krockskyddet
Det aktiva krockskyddet är aktiverat och systemet bedömer att sannolikheten av en
frontalkrock med ett detekterat föremål är hög. Systemet fungerar eventuellt inte i
följande situationer:
• Om en batterikabel till 12-voltsbatteriet har kopplas bort och kopplats in igen och om
bilen sedan inte har körts under en viss tid
• Om väljarspaken är i läge R
• Om indikeringslampan VSC OFF tänds (endast varningsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiv)
Hastigheter och avstängning av respektive funktion listas nedan.
• Varning, aktivt krockskydd
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
• Bromsassistans i det aktiva krockskyddet
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Fordon Cirka 30 till 180 km/tim Cirka 30 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 30 till 80 km/tim Cirka 30 till 80 km/tim
• Bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
Om något av följande uppstår medan bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet är aktiv
kommer den att stängas av:
– Gaspedalen trampas ner hårt.
– Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
• Styrassistans i nödsituation
När körriktningsvisarna blinkar kommer den aktiva styrassistansen inte att aktiveras i en
nödsituation.
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Fotgängare Cirka 40 till 80 km/tim Cirka 40 till 80 km/tim
När styrassistansen i en nödsituation är aktiv så inaktiveras den om något av följande
inträffar:
– Gaspedalen trampas ned hårt.
– Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
– Bromspedalen trampas ned.
4.5 Använda körstödssystemen
173
4
Körning
Page 176 of 514

• Korsningsassistans höger/vänster (varning i det aktiva krockskyddet)
När körriktningsvisarna inte blinkar fungerar inte funktionen som detekterar mötande
fordon vid vänster- eller högersväng i en korsning.
Avkänningsbara
föremålKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
FordonCirka 10 till
25 km/timCirka 30 till
55 km/timCirka 40 till
80 km/tim
FotgängareCirka 10 till
25 km/tim-Cirka 10 till
25 km/tim
• Korsningsassistans höger/vänster (inbromsning i det aktiva krockskyddet)
När körriktningsvisarna inte blinkar fungerar inte funktionen som detekterar mötande
fordon vid vänster- eller högersväng i en korsning.
Avkänningsbara
föremålKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
FordonCirka 15 till
25 km/timCirka 30 till
45 km/timCirka 45 till
70 km/tim
FotgängareCirka 10 till
25 km/tim-Cirka 10 till
25 km/tim
Avkänning av föremål, funktion
Systemet känner av föremål baserat på
storlek, profil, rörelse etc. Eventuellt
registreras dock inte ett föremål
beroende på omgivningens ljus, läge och
det detekterade föremålets rörelse,
hållning och vinkel, systemet kan då inte
fungera ordentligt. (→Sid. 176)
Illustrationen visar bilder på
avkänningsbara föremål.Villkor under vilka systemet kan
fungera även om ingen kollisionsrisk
föreligger
• I vissa situationer, exempelvis som
följande, kan systemet bedöma om
det finns risk för frontalkollision och
aktiveras.
– När du passerar ett avkänningsbart
föremål, etc.
– Vid filbyte medan du kör om ett
avkänningsbart föremål, etc.
–
När du närmar dig ett avkänningsbart
föremål i närliggande körfält eller vid
sidan av vägen, t.ex. när du ändrar
bilens riktning eller kör på en
slingrande väg
4.5 Använda körstödssystemen
174