Page 217 of 514

RCTA-funktion
RCTA, funktion
RCTA-funktionen använder
radarsensorer för att upptäcka fordon
som närmar sig bakifrån från höger eller
vänster och varnar föraren genom att
indikatorerna på ytterbackspeglarna
blinkar och en summerton hörs.
AFordon som närmar sig
BAvkänningsområden för bilar som
närmar sig
RCTA-funktionens avkänningsområden
Områdena där fordon kan kännas av
beskrivs nedan.
Summertonen kan varna att snabbare
fordon längre bort närmar sig.Exempel:
Fordon som
närmar sigHastighetA
Ungefärlig
varsel-
sträcka
Snabbt 28 km/tim 20 m
Långsamt 8 km/tim 5,5 m
RCTA-funktionen aktiveras när
RCTA-funktionen aktiveras om samtliga
nedanstående förutsättningar uppfylls:
• RCTA-funktionen är aktiv.
• Växelspaken är i R.
• Bilens hastighet är lägre än ungefär
8 km/h (5 mph).
• Hastigheten för fordonet som närmar
sig är mellan cirka 8 och 28 km/tim.
Justera summertonens ljudvolym
Summertonens ljudvolym kan justeras
på informationsdisplayen.
Använd kontrollerna på ratten för att
ändra inställningar. (→Sid. 82, Sid. 88)
1. Tryck på
/(vertikal display)
eller/(horisontell display) på
ratten för att välja.
2. Tryck på
/(vertikal display)
eller/(horisontell display) på
ratten och välj ”RCTA” håll därefter
intryckt.
3. Tryck på
för att justera ljudnivån.
Varje gång knappen trycks in växlar
volymen mellan 1, 2 och 3.
Tryck på
för att återgå till
föregående skärm när inställningen är
avslutad.
4.5 Använda körstödssystemen
215
4
Körning
Page 218 of 514

Tillfällig dämpning av summertonen
En knapp för dämpning av ljudet visas på
informationsdisplayen när ett fordon
eller föremål detekteras. Tryck på
för
att dämpa summertonen.
Summertonerna för RCTA och Toyota
parkeringshjälp blir samtidigt ljudlösa.
Ljuddämpningen avslutas automatiskt i
följande situationer:
• När växelspaken används.
• När körhastigheten överskrider en
viss hastighet.
• Om en funktionsstörning har uppstått
i systemet, eller om systemet är
tillfälligt ur drift.
• När driftsfunktionen stängs av
manuellt.
• När startknappen trycks till avstängt
läge.
Förhållanden när systemet inte känner
av ett fordon
RCTA-funktionen är inte avsedd att
känna av följande fordonstyper och/eller
föremål.
• Fordon som närmar sig rakt bakifrån
• Fordon som backar in på en
parkeringsplats bredvid din bil
• Fordon som sensorerna inte kan
känna av på grund av hinder• Räcken, murar, skyltar, parkerade
fordon och liknande stillastående
föremål
*
• Små motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.*
• Fordon som kör bort från din bil
• Fordon som närmar sig från
parkeringsplatser bredvid din bil
*
• Avståndet mellan sensorn och
fordonet som närmar sig blir för kort
*Beroende på förutsättningarna känns
eventuellt ett fordon och/eller ett
föremål av.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
RCTA-funktionen detekterar eventuellt
inte fordon på rätt sätt i följande
situationer:
• Om sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan har
fått en kraftig stöt
• Om sensorn eller den omgivande ytan
på positionen ovanför bakre
stötfångaren är täckt med lera, snö, is,
en dekal, etc,
• Vid körning på väg med stillastående
vatten i dåligt väder, t.ex. skyfall, snö
eller dimma
• Om flera fordon närmar sig med
endast ett kort utrymme mellan dem
• Om ett fordon närmar sig med hög
fart
• Om utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogseringsögla,
stötfångarskydd (extra list etc.)
cykelhållare eller snöplog
4.5 Använda körstödssystemen
216
Page 219 of 514
• Om bilen backas uppför en backe med
skarp förändring i stigning
• Om bilen backas ut från
parkeringsplats i skarp vinkel
• Vid körning med släp
• Om höjdskillnaden är väsentlig mellan
din bil och fordonet som kommer in i
avkänningsområdet
• Om en sensor eller ytan runt sensorn
är mycket het eller kall
• När hjulupphängningen har
anpassats, eller om hjul av annan
storlek än den angivna storleken har
monterats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen• Medan du svänger under backning
• När ett fordon dyker upp i
avkänningsområdet
Situationer när systemet aktiveras
även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger
Tillfällen när RCTA-funktionen
onödigtvis känner av ett fordon
och/eller föremål kan öka under följande
situationer:
• Om en parkeringsplats vetter mot en
gata och fordon färdas på gatan
4.5 Använda körstödssystemen
217
4
Körning
Page 220 of 514

• När avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. räcke, vägg,
skylt eller parkerat fordon som kan
reflektera elektriska vågor mot bilens
bakparti.
• Om utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogseringsögla,
stötfångarskydd (extra list etc.)
cykelhållare eller snöplog
• Om ett fordon passerar vid sidan av
din bil
• Om ett detekterat fordon svänger när
det närmar sig din bil• När det finns roterande föremål nära
din bil, t.ex. fläkten i en
luftkonditioneringsenhet.
• När vatten stänks eller sprutas mot
bakre stötfångaren, t.ex. från en
sprinkler.
• Rörliga föremål (flaggor, avgaser,
stora regndroppar eller snöflingor,
regnvatten på vägen etc.)
• Om avståndet är kort mellan din bil
och ett vägräcke, mur etc. som
kommer in i detekteringsområdet
• Galler och rännstenar
• När en sensor eller området kring en
sensor är extremt varmt eller kallt
• När hjulupphängningen har
anpassats, eller om hjul av annan
storlek än den angivna storleken har
monterats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
4.5.10 PKSB (Intelligent
autobroms)*
*I förekommande fall
Den intelligenta autobromsen består av
följande funktioner som aktiveras vid
körning med låg hastighet, eller backning,
som vid parkering. När systemet bedömer
att sannolikheten av en sammanstötning
med ett detekterat föremål är hög
aktiveras en varning som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver. Om
systemet fastställer att sannolikheten av
en sammanstötning med ett detekterat
föremål är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att hjälpa till
att undvika sammanstötningen eller
minska kollisionskraften.
PKSB (Intelligent autobroms)
Intelligent autobroms (för statiska
föremål), funktion
→Sid. 223
4.5 Använda körstödssystemen
218
Page 221 of 514

Intelligent autobroms (korsande trafik
bakom bilen)
→Sid. 226
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Förlita dig inte alltför mycket på
systemet eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
Beroende på bilen och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte systemet.
Sensorernas och radarns
detekteringskapacitet är begränsad.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd att bidra till
att mildra olyckshändelser. Den
aktiveras dock inte i vissa situationer.
• Den intelligenta autobromsen är inte
avsedd att stanna bilen helt. Även
om systemet har stoppat bilen måste
dessutom bromspedalen trampas
ned omedelbart eftersom
bromsregleringen stängs av efter
cirka 2 sekunder.
• Det är extremt farligt att kontrollera
systemets funktion genom att
avsiktligt köra bilen i riktning mot en
vägg, etc. Försök aldrig något sådant.
När den intelligenta autobromsen ska
inaktiveras
I följande situationer ska den
intelligenta autobromsen inaktiveras
eftersom systemet kan aktiveras även
om ingen risk för en kollision föreligger.
• Vid kontroll av bilen med
provningstrumma,
chassidynamometer eller med
hjulbalanserare i bilen
VARNING!(Fortsättning)
• När bilen lastas på en båt, truck eller
annat transportmedel
• Om fjädringen har anpassats eller om
däck med annan storlek än
specificerat har monterats
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen
• När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex.
bogserögla, stötfångarskydd,
(en extra list, etc), cykelhållare eller
snöplog
• Vid anvädning av en automatisk
tvättanordning
• Om bilen inte kan köras på ett
kontrollerat sätt, till exempel om den
har varit inblandad i en olycka eller
inte fungerar som den ska
• Om bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• När däcken är mycket slitna
• När snökedjor, nödhjul eller
punkteringsreparationssats används
OBSERVERA
Om “PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om det här meddelandet visas strax
efter att startknappen tryckts till
tändningsläge ska du köra bilen
försiktigt och vara uppmärksam på
omgivningen. Du kan behöva köra bilen
en viss tid innan systemet återgår till
normal funktion. (Om systemet inte har
återfått normal funktion efter en stunds
körning ska du rengöra sensorerna och
de omgivande ytorna på stötfångarna.)
4.5 Använda körstödssystemen
219
4
Körning
Page 222 of 514

Aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på
informationsdisplayen. Samtliga
funktioner för den intelligenta
autobromsen (statiska föremål och
korsande trafik bakom bilen)
aktiveras/inaktiveras samtidigt.
Använd de rattmonterade kontrollerna
till att aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen. (→Sid. 82,
Sid. 88)
1. Tryck på
/(vertikal display)
eller/(horisontell display) på
ratten för att välja.
2. Tryck på
/(vertikal display)
eller/(horisontell display) på
ratten för att välja, tryck sedan
på.
När den intelligenta autobromsen är
avstängd tänds kontrollampan PKSB
OFF (→Sid. 72).
Välj
på informationsdisplayen,
väljoch därefter "On" för att slå
på systemet igen när det har varit
avstängt. Om systemet stängs av med
den här metoden kan det inte sättas
på igen genom att startknappen
trycks till avstängt läge och därefter
till tändningsläge.
Display och summerton för
begränsning av hybridsystemets effekt
och bromsreglering
Om begränsningen av hybridsystemets
effekt, eller bromsregleringen, aktiveras
uppmärksammas föraren med en
summerton och ett meddelande på
informationsdisplayen och
vindrutedisplayen (i förekommande fall).
Beroende på situationen aktiveras
begränsningen av hybridsystemets effekt
för att antingen begränsa accelerationen
eller begränsa effekten så mycket som
möjligt.• Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv. (begränsning av
acceleration)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Informationsdisplay: ”Object Detected
Acceleration Reduced”
Vindrutedisplay (i förekommande fall):
Ingen varning visas
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Ingen summerton
• Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv (mesta möjliga
begränsning av acceleration)
Systemet har bedömt att hårdare
inbromsning än normalt är nödvändig.
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: (i förekommande fall):
"BRAKE!"
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bromsreglering är aktiv
Systemet bedömde att nödbromsning är
nödvändig.
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: (i förekommande fall):
"BRAKE!"
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bilen stoppas av att systemet
aktiveras
Bilen har stoppas av
bromsregleringsfunktionen
Informationsdisplay och vindrutedisplay
(i förekommande fall): “Switch to Brake”
(Om gaspedalen inte är nedtrampad
visas “Press Brake Pedal”.)
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser
Summerton: Kort ljudsignal
4.5 Använda körstödssystemen
220
Page 223 of 514

Systemöversikt
Om det intelligenta autobromssystemet
bedömer att en kollision med ett
detekterat föremål är sannolik begränsas
hybridsystemets uteffekt för att
inskränka körhastigheten. (Begränsning
av hybridsystemets uteffekt: Se figur 2.)
Om föraren fortsätter att trampa ned
gaspedalen ansätts dessutom bromsarna
automatiskt för att minska bilens
hastighet. (Bromsreglering: Se figur 3.)
• Figur 1: När PKSB (Intelligent
autobroms) är inaktiverad
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
• Figur 2: När begränsning av
hybridsystemets uteffekt är aktiv
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av hybridsystemets
uteffekt börjar aktiveras (Systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision med detekterade föremål är
hög)
• Figur 3: När begränsningen av
motorns effekt och bromsregleringen
är aktiva
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av hybridsystemets
uteffekt börjar aktiveras (Systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision med detekterade föremål är
hög)
EBromsreglering börjar aktiveras
(Systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög)
Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds. Om
den intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
4.5 Använda körstödssystemen
221
4
Körning
Page 224 of 514

Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den inaktiverats av
den intelligenta autobromsen, antingen
genom att aktivera systemet igen
(→sid. 220), eller tryck startknappen till
avstängt läge och tillbaka till
tändningsläge. Dessutom, om föremålet
inte längre befinner sig i bilens
färdriktning eller om bilens färdriktning
ändras (t.ex. ändring från körning framåt
till backning, eller vice versa)
återaktiveras systemet automatiskt.
Om “PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds.
• En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc.
Ta bort vattendropparna, isen, snön,
smutsen etc från sensorn så att
systemet återgår till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor
vid låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn
kan inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.• Om detta meddelande visas kan en
sensor på främre eller bakre
stötfångaren vara smutsig. Rengör
sensorerna och den omgivande ytan
på stötfångarna.
• Om det här meddelandet visas även
om sensorn har rengjorts, eller visas
även om sensorn är ren ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller auktoriserad Toyota-
verkstad,eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
Om en pol till 12-voltsbatteriet har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nollställas. För att
nollställa systemet ska du köra bilen rakt
framåt i 5 sekunder i en hastighet av
lägst cirka 35 km/tim.
4.5 Använda körstödssystemen
222