2022 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Instrukcja obsługi (in Polish)

a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏do-
wanej drodze itp.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie lub podczas
jazdy na kraw´dzi pasa ruchu, a pojazd
na innym ni˝ sàsiedni pas ruchu znaj-
duje si´ wzasi´gu detekcyjnym.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy opony si´ Êlizgajà.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).
• Gdy spod kó∏ samochodu wyrzucana
jest woda lub Ênieg.
Dzia∏anie funkcji RCTA
Funkcja (RCTA) wykorzystuje czuj-
niki radarowe do wykrywania pojaz-
dów, nadje˝d˝ajàcych z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu i in-
formuje o tym kierowc´ za poÊred-
nictwem migajàcych sygnalizatorów
w zewn´trznych lusterkach wstecz-
nych oraz sygna∏u akustycznego.Zbli˝ajàce si´ pojazdy
Zasi´g detekcyjny
WyÊwietlany symbol funkcji
ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
W przypadku wykrycia pojazdu
nadje˝d˝ajàcego z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu na
ekranie systemu nawigacji (w nie-
których wersjach) lub na ekranie
systemu multimedialnego (w niektó-
rych wersjach) zostanie wyÊwietlony
nast´pujàcy symbol.
Gdy wyÊwietlany jest uk∏ad u∏a-
twiajàcy parkowanie.
Gdy wyÊwietlany jest panora-
miczny uk∏ad wspomagania par-
kowania (w niektórych wersjach).
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu367
5Funkcja ostrzegania
o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA)
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:58 PM Page 367

Zasi´g detekcyjny funkcji
ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
Obszary, w których mogà byç wy-
krywane pojazdy, wyszczególnione
sà poni˝ej.
Sygna∏ akustyczny mo˝e ostrzegaç
kierowc´ o obecnoÊci pojazdów nadje˝-
d˝ajàcych z du˝à pr´dkoÊcià z dalszej
odleg∏oÊci.
Przyk∏ad:
Funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
dzia∏a, gdy
Funkcja (RCTA) dzia∏a, gdy spe∏nione
sà wszystkie poni˝sze warunki:
Funkcja (RCTA) jest w∏àczona.Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu
wynosi w przybli˝eniu od 8 km/h do
56 km/h.
Ustawianie g∏oÊnoÊci sygna∏u aku-
stycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego mo˝na
regulowaç na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym. (
S. 184)
Sytuacje, w których uk∏ad monito-
rowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) nie wykryje pojazdu
Funkcja (RCTA) nie reaguje na nast´-
pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe,
zaparkowane pojazdy i inne nieru-
chome obiekty.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
Odleg∏oÊç mi´dzy czujnikiem a nad-
je˝d˝ajàcym pojazdem jest zbyt ma∏a.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
3685-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nadje˝d˝a-
jàcy pojazdPr´dkoÊçPrzybli-
˝ona
odleg∏oÊç
ostrzegania
A
Szybko 56 km/h 40 m
Wolno 8 km/h 5,5 m
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:58 PM Page 368

Sytuacje, w których uk∏ad monito-
rowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajà-
cych z boku (RCTA) mo˝e nie wykry-
waç prawid∏owo pojazdów:
Gdy czujnik radarowy zosta∏ przemiesz-
czony z powodu silnego uderzenia czuj-
nika radarowego lub jego okolic.
Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza
si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Podczas cofania na wzniesieniu, któ-
re nagle zmienia kàt nachylenia.
Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym
kàtem.Podczas holowania przyczepy.
Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci sa-
mochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bar-
dzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy samochód skr´ca podczas cofa-
nia.
Gdy pojazd znajdzie si´ w zasi´gu
detekcyjnym.
Sytuacje, w których uk∏ad monito-
rowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli
nie ma zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach dodatkowo
zwi´ksza si´ prawdopodobieƒstwo nie-
potrzebnego wykrycia pojazdów i/lub
obiektów przez funkcj´ (RCTA):
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu369
5
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:58 PM Page 369

Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà i przeje˝-
d˝ajà nià pojazdy.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiek-
tów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany samo-
chód, które mogà odbijaç fale elek-
tryczne w kierunku ty∏u samochodu,
jest ma∏a.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samo-
chodu.
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci.Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà
si´ wirujàce obiekty, takie jak wenty-
lator w uk∏adzie klimatyzacji.
Gdy na tylny zderzak chlapie lub pry-
ska woda np. ze zraszacza.
Gdy w pobli˝u samochodu poruszajà
si´ obiekty (flagi, dym ze spalin, du˝e
krople deszczu czy p∏atki Êniegu, desz-
czówka na nawierzchni drogi itp.).
Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà
si´ kraty lub rynny.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bar-
dzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
3705-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:58 PM Page 370

Rodzaje czujników i ich roz-
mieszczenie
Przednie czujniki naro˝ne
Przednie czujniki centralne
Tylne czujniki naro˝ne
Tylne czujniki centralne
WyÊwietlacz (wyÊwietlacz wie-
lofunkcyjny)
Wykrycie przeszkody przez czujniki,
takiej jak np. Êciana, powoduje wy-
Êwietlenie na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym grafiki uzale˝nionej odpo∏o˝enia i odleg∏oÊci do przeszkody.
Wykrycie przeszkody przez
przednie czujniki naro˝ne
(w niektórych wersjach)
Wykrycie przeszkody przez
przednie czujniki centralne
(w niektórych wersjach)*
1
Wykrycie przeszkody przez
tylne czujniki naro˝ne*2
Wykrycie przeszkody przez
tylne czujniki centralne*2
*1: WyÊwietlane, gdy dêwignia przek∏adni
nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu
jazdy do przodu.
*
2: WyÊwietlane, gdy dêwignia przek∏adni
nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu
R.
WyÊwietlacz (ekran systemu
audio)
Wykrycie przeszkody przez czujniki,
takiej jak np. Êciana, powoduje wy-
Êwietlenie na ekranie systemu na-
wigacji (w niektórych wersjach) lub
na ekranie systemu multimedialne-
go (w niektórych wersjach) grafiki
uzale˝nionej od po∏o˝enia i odleg∏o-
Êci do przeszkody.
Gdy wyÊwietlany jest uk∏ad
u∏atwiajàcy parkowanie (w nie-
których wersjach).
W razie wykrycia przeszkody, w górnym
rogu ekranu wyÊwietlany jest symbol
samochodu.
D
C
B
A
D
C
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu371
5
Wspomaganie parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
Podczas parkowania równole-
g∏ego lub manewrowania w ga-
ra˝u czujniki mierzà odleg∏oÊç
samochodu do przeszkód, ta-
kich jak np. Êciana i przekazujà
odpowiednie informacje za po-
Êrednictwem wyÊwietlacza
wielofunkcyjnego, systemu na-
wigacji, systemu multimedial-
nego i sygna∏u akustycznego.
Korzystajàc z tego uk∏adu, za-
wsze nale˝y bacznie obserwo-
waç otoczenie.
Elementy uk∏adu
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:58 PM Page 371

Gdy wyÊwietlany jest panoramicz-
ny uk∏ad wspomagania parkowa-
nia (w niektórych wersjach).
óWidok panoramiczny
W trybie widoku panoramicznego,
wyÊwietlany jest symbol samochodu.
óZ wyjàtkiem widoku panoramicz-
nego
W razie wykrycia przeszkody, w górnym
prawym rogu ekranu wyÊwietlany jest
symbol samochodu.
Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci mo˝e
zostaç w∏àczony lub wy∏àczony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 184)
Gdy uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci jest wy∏àczony,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym za-
Êwieca si´ lampka kontrolna wy∏àczo-
nego uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci. (
S. 169)
W celu ponownego w∏àczenia uk∏adu,
nale˝y w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybraç i ustawiç
na w∏àczony.
Je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci zostanie wy∏à-
czony, po ponownym uruchomieniu
hybrydowego uk∏adu nap´dowego
pozostanie on nadal wy∏àczony.
3725-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas ko-
rzystania z uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏o-
Êci
Poniewa˝ dok∏adnoÊç i kontrolowanie
dzia∏ania uk∏adu wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci, jest
w pewnym stopniu ograniczona, nie
nale˝y nadmiernie polegaç na jej dzia-
∏aniu. Dlatego to kierowca samochodu
jest zawsze w pe∏ni odpowiedzialny za
rozpoznanie sytuacji wokó∏ samochodu
oraz za bezpieczeƒstwo jazdy.
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏a-
nie uk∏adu
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci.
Nieprzestrzeganie ich uniemo˝liwia
bezpieczne prowadzenie samochodu
i grozi spowodowaniem wypadku.
Nie powodowaç uszkodzeƒ czujników
i zawsze utrzymywaç je w czystoÊci.
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:58 PM Page 372

Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci dzia∏a, gdy
Przycisk rozruchu prze∏àczony jest
w stan ON.
Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci jest w∏àczony.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 10 km/h.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ P.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat „Wy-
czyÊç czujnik uk∏adu wspomagania
parkowania”
Czujniki mogà byç zabrudzone lub po-
kryte Êniegiem bàdê lodem. W takiej sy-
tuacji po oczyszczeniu czujników zosta-
nie przywrócona normalna praca uk∏adu.
Równie˝ w wyniku oblodzenia czujników
w niskich temperaturach mo˝e pojawiç
si´ komunikat ostrzegawczy lub prze-
szkody mogà nie byç wykrywane. Po
usuni´ciu oblodzenia czujników zostanie
przywrócona normalna praca uk∏adu.
Je˝eli komunikat ostrzegawczy jest wy-
Êwietlany, gdy czujniki sà czyste, mo˝e
to oznaczaç usterk´ czujników. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Uk∏ad wspomagania parkowania
niedost´pny” (wersje z uk∏adem
wspomagania hamowania podczas
parkowania [PKSB])
Czujniki mogà byç zalewane przez pry-
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu373
5
OSTRZE˚ENIE
Nie przyklejaç do powierzchni czuj-
ników naklejek lub elementów elek-
tronicznych, takich jak podÊwietlana
tablica rejestracyjna (zw∏aszcza flu-
orescencyjna), Êwiat∏a przeciwm-
gielne, automatycznie chowana an-
tena lub bezprzewodowa antena.
Nie nara˝aç czujnika radarowego
lub obszaru wokó∏ niego na silne
uderzenia. Je˝eli czujnik radarowy,
os∏ona ch∏odnicy lub przedni zde-
rzak zostanà uderzone, nale˝y zle-
ciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub in-
nemu specjalistycznemu warsztato-
wi. W razie koniecznoÊci usuni´cia,
zamontowania czy wymiany czujni-
ków lub tylnego zderzaka, nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà
stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym spe-
cjalistycznym warsztatem.
Nie modyfikowaç, rozmontowywaç
ani nie lakierowaç czujników.
Nie mocowaç os∏ony tablicy reje-
stracyjnej.
Utrzymywaç prawid∏owe ciÊnienie
w ogumieniu.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci, ponie-
wa˝ mo˝e on dzia∏aç, nawet gdy nie
ma ryzyka kolizji z przeszkodà.
W przypadku nieprzestrzegania po-
wy˝szych ostrze˝eƒ.
Gdy zosta∏o zamontowane nieorygi-
nalne (obni˝one itp.) zawieszenie.
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
Nie nale˝y kierowaç silnego strumie-
nia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
W przypadku u˝ywania myjki ciÊnie-
niowej do mycia samochodu nie na-
le˝y rozpylaç wody bezpoÊrednio na
czujniki. Po uderzeniu silnym stru-
mieniem wody czujniki mogà dzia-
∏aç nieprawid∏owo.W przypadku u˝ycia pary do mycia
samochodu nie nale˝y kierowaç êró-
d∏a pary zbyt blisko czujników. Czujni-
ki poddawane dzia∏aniu pary wodnej
mogà funkcjonowaç nieprawid∏owo.
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:58 PM Page 373

skajàcà wod´, np. podczas intensywne-
go deszczu. Po zaprzestaniu zalewania
czujników uk∏ad (PKSB) b´dzie praco-
wa∏ normalnie.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyj-
nego czujników
Zasi´g detekcyjny czujników obejmu-
je jedynie okolice przedniego i tylne-
go zderzaka.
Sytuacje, które mogà wystàpiç pod-
czas korzystania z uk∏adu:
• W zale˝noÊci od kszta∏tu przeszkody
oraz innych czynników zasi´g detekcyj-
ny czujników mo˝e byç krótszy lub wy-
krycie przeszkody b´dzie niemo˝liwe.
• Przeszkody mogà nie zostaç wykryte,
je˝eli znajdujà si´ zbyt blisko czujnika.
• WyÊwietlana informacja o wykrytej prze-
szkodzie w postaci symbolu wyÊwietla-
nego na ekranie (sygna∏ ostrzegawczy)
pojawia si´ z niewielkim opóênieniem.
Nawet gdy pr´dkoÊç samochodu jest
niewielka, istnieje ryzyko, ˝e przeszko-
da znajdzie si´ w odleg∏oÊci oko∏o
25 cm wczeÊniej, ni˝ zostanie pokaza-
ne to na ekranie i rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy.
• Podczas u˝ywania systemu audio,
z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu lub dêwi´ku wen-
tylatora w uk∏adzie klimatyzacji sy-
gna∏ ostrzegawczy mo˝e byç trudny
do us∏yszenia.
• Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç trud-
ny do us∏yszenia równie˝ z powodu
dzia∏ania innych uk∏adów.
Przeszkody, które mogà byç nie-
prawid∏owo wykrywane
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e
czujniki nie wykryjà przeszkody ze
wzgl´du na jej specyficzny kszta∏t. Przy
tego rodzaju przeszkodach nale˝y za-
chowywaç szczególnà ostro˝noÊç:
Przewody, ogrodzenia, liny itp.
Przeszkody poch∏aniajàce fale dêwi´-
kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Niskie przeszkody.
Wysokie przeszkody z wystajàcà
w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Osoby noszàce pewien rodzaj ubrania
mogà nie zostaç wykryte.Sytuacje, w których uk∏ad wspoma-
gania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
Pewne warunki otoczenia i sytuacje mogà
negatywnie wp∏ywaç na prawid∏owe wy-
krywanie przeszkód przez czujniki. Wybra-
ne przypadki wyszczególnione sà poni˝ej.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub pokry-
te Êniegiem, lodem itp. (Oczyszczenie
czujników rozwiàzuje ten problem.)
Gdy czujniki sà oblodzone. (Usuni´-
cie oblodzenia czujników rozwiàzuje
ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze ze-
wn´trznej, je˝eli czujniki zamarznà,
na wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietla-
ne nietypowe informacje lub prze-
szkody mogà nie byç wykrywane.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bar-
dzo goràce lub bardzo zimne.
Podczas jazdy po mocno wyboistej,
pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami
parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy czujniki zostanà zalane przez
pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt bli-
sko czujników.
Piesi ubrani tak, ˝e fale ultradêwi´ko-
we nie mogà si´ odbijaç (np. w spód-
nice z marszczeniami lub falbanami).
Gdy w zasi´gu detekcyjnym znajdujà
si´ obiekty, które nie sà prostopad∏e
do pod∏o˝a, nie prostopad∏e do kie-
runku jazdy samochodu, sà nierówne
lub falujà.
Gdy wieje silny wiatr.
3745-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:58 PM Page 374