Page 345 of 662

Pojazdy zatrzymane na tym samym
pasie ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u
(przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod
kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowa-
ny w gór´ (na przyk∏ad z powodu
znacznego obcià˝enia przez baga˝
w baga˝niku itp.)
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
Sytuacje, w których tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy
jest to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u
hamulca zasadniczego (lub peda∏u
przyspieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych
pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà
wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏o-
we lub pozycja samochodu na pasie
jest niestabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie
zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej
elementami konstrukcyjnymi, np.
w tunelu lub na moÊcie.
W trakcie zwalniania samochodu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci po przy-
spieszeniu w wyniku wciÊni´cia peda-
∏u przyspieszenia.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu343
5
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:57 PM Page 343
Page 346 of 662

*: W niektórych wersjach
Zespó∏ wskaêników
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
Przyciski sterowania
Przycisk „+RES”
G∏ówny przycisk automatyczne-
go utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
Przycisk „-SET”
Przycisk przerywania pracy1Nacisnàç g∏ówny przycisk auto-
matycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy, aby w∏àczyç uk∏ad
automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
automatycznego utrzymywania pr´dko-
Êci jazdy.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza
D
C
B
A
B
A
3445-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Automatyczne utrzymy-
wanie pr´dkoÊci jazdy*
Uk∏ad automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy pozwala
utrzymaç zaprogramowanà
pr´dkoÊç jazdy bez koniecznoÊci
u˝ywania peda∏u przyspieszenia.
Elementy uk∏adu
OSTRZE˚ENIE
W celu unikni´cia ryzyka przy-
padkowego uruchomienia uk∏adu
automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzystywa-
ny, powinien byç wy∏àczony g∏ównym
przyciskiem automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy.
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z automatycz-
nego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych warun-
kach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
automatycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy.
Mo˝e to doprowadziç do utraty pano-
wania nad samochodem i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝e-
niu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
Na stromych podjazdach i zjazdach.
Podczas zjazdu ze wzniesienia za-
programowana pr´dkoÊç mo˝e zo-
staç przekroczona.
Podczas holowania przyczepy lub
awaryjnego holowania samochodu.
Zaprogramowanie pr´dkoÊci
jazdy
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:57 PM Page 344
Page 347 of 662

uk∏ad automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy.
2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝à-
danej pr´dkoÊci (oko∏o 30 km/h
lub wi´kszej) i nacisnàç przycisk
„-SET” w celu zaprogramowania
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna zapro-
gramowanej pr´dkoÊci jazdy „SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, jakà
posiada samochód w momencie zwol-
nienia przycisku.
Aby zmieniç zaprogramowanà
pr´dkoÊç, nale˝y nacisnàç przycisk
„+RES” lub „-SET” do momentu wy-
Êwietlenia odpowiedniej pr´dkoÊci.1Zwi´kszanie pr´dkoÊci
2Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Nacisnàç
przycisk.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzymaç
wciÊni´ty przycisk do momentu, gdy
˝àdana pr´dkoÊç zostanie osiàgni´ta.
Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie
si´ zwi´kszaç lub zmniejszaç w na-
st´pujàcy sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci:
Ka˝de naciÊni´cie przycisku zmieni
pr´dkoÊç o oko∏o 1 km/h*
1lub
1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogra-
mowana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´k-
szaç lub zmniejszaç tak d∏ugo, jak
przycisk jest wciÊni´ty.
*1: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç
wyÊwietlana jest w kilometrach na
godzin´ (km/h).
*
2: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wy-
Êwietlana jest w milach na godzin´
(MPH).
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu345
5
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:57 PM Page 345
Page 348 of 662

1W celu przerwania automatycz-
nego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy nale˝y nacisnàç przycisk
przerywania pracy.
Przerwanie automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy nastàpi równie˝
w przypadku naciÊni´cia peda∏u hamul-
ca zasadniczego.
2W celu wznowienia automatycz-
nego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy oraz powrotu do zaprogra-
mowanej pr´dkoÊci nale˝y naci-
snàç przycisk „+RES”.
Jednak˝e automatyczne utrzymywanie
pr´dkoÊci jazdy nie zostanie wznowione,
gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 30 km/h.
Automatyczne utrzymywanie pr´d-
koÊci jazdy mo˝na uruchomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu D.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przyspieszenie po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç
w zwyk∏y sposób. Po przyspieszeniu
zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie
przywrócona.
Nawet bez przerwania pracy uk∏adu
zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e zo-staç zwi´kszona. W tym celu nale˝y
przyspieszyç do ˝àdanej pr´dkoÊci,
a nast´pnie nacisnàç przycisk „-SET”,
aby zaprogramowaç nowà pr´dkoÊç.
Samoczynne przerwanie automa-
tycznego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
automatyczne utrzymywanie pr´dkoÊci
jazdy zostanie samoczynnie przerwane.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
Gdy zosta∏ uruchomiony hamulec po-
stojowy.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy dotyczàcy uk∏adu
automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy
Naciskajàc g∏ówny przycisk automa-
tycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy,
nale˝y wy∏àczyç, a nast´pnie ponownie
w∏àczyç uk∏ad.
Je˝eli nie mo˝na zaprogramowaç ˝àda-
nej pr´dkoÊci lub automatyczne utrzymy-
wanie pr´dkoÊci jazdy zostaje przerwane
natychmiast po uruchomieniu, mo˝e to
oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi.
3465-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przerywanie i wznawianie
automatycznego utrzymywa-
nia pr´dkoÊci jazdy
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:57 PM Page 346
Page 349 of 662

*: W niektórych wersjach
1Nacisnàç przycisk ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy, aby w∏àczyç
ogranicznik pr´dkoÊci jazdy.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza
ogranicznik pr´dkoÊci jazdy.
2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝àda-
nej pr´dkoÊci i nacisnàç przycisk
„-SET” w celu zaprogramowania
maksymalnej pr´dkoÊci jazdy.
1Zwi´kszanie pr´dkoÊci
2Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Nacisnàç
przycisk.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzymaç
wciÊni´ty przycisk do momentu, gdy
˝àdana pr´dkoÊç zostanie osiàgni´ta.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu347
5
OSTRZE˚ENIE
W celu unikni´cia ryzyka przy-
padkowego uruchomienia ogra-
nicznika pr´dkoÊci jazdy
Gdy funkcja ta nie jest wykorzystywana,
uk∏ad powinien byç wy∏àczony przyci-
skiem ogranicznika pr´dkoÊci jazdy.
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach
nie nale˝y korzystaç z ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy.
Mo˝e to doprowadziç do utraty pano-
wania nad samochodem i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
Na stromych podjazdach i zjazdach.
Podczas holowania przyczepy lub
awaryjnego holowania samochodu.
Ogranicznik pr´dkoÊci
jazdy*
˚àdana pr´dkoÊç maksymalna
mo˝e zostaç zaprogramowana
za pomocà przycisku ogranicz-
nika pr´dkoÊci jazdy. (
S. 344)
Ogranicznik pr´dkoÊci jazdy
uniemo˝liwia rozp´dzenie samo-
chodu powy˝ej zaprogramowa-
nej pr´dkoÊci.
Zaprogramowanie pr´dkoÊci
jazdy
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:57 PM Page 347
Page 350 of 662

1W celu przerwania ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy nale˝y nacisnàç
przycisk przerywania pracy.
2W celu wznowienia ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy nale˝y nacisnàç
przycisk „+RES”.
Ustawianie pr´dkoÊci samochodu
Je˝eli przycisk „-SET” zostanie naci-
Êni´ty, gdy samochód nie porusza si´
lub porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà
ni˝ oko∏o 30 km/h, zaprogramowana
maksymalna pr´dkoÊç b´dzie wynosi∏a
30 km/h.
Przekroczenie zaprogramowanej
pr´dkoÊci
W nast´pujàcych sytuacjach samochód
przekroczy zaprogramowanà pr´dkoÊç
i wyÊwietlana na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pr´dkoÊç zostanie podÊwietlona:
Przy ca∏kowicie wciÊni´tym pedale
przyspieszenia.
Podczas zjazdu ze wzniesienia (rozle-
gnie si´ równie˝ sygna∏ akustyczny).Samoczynne przerwanie ogranicz-
nika pr´dkoÊci jazdy
Zaprogramowana pr´dkoÊç jest auto-
matycznie kasowana po uruchomieniu
uk∏adu automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy.
Je˝eli zgaÊnie lampka kontrolna
uk∏adu ogranicznika pr´dkoÊci jaz-
dy i na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „Usterka
ogranicznika pr´dkoÊci jazdy.
Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Wy∏àczyç hybrydowy uk∏ad nap´dowy,
a nast´pnie ponownie go uruchomiç.
Po ponownym uruchomieniu hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego, zaprogra-
mowaç ogranicznik pr´dkoÊci jazdy.
Je˝eli ogranicznika pr´dkoÊci jazdy nie
mo˝na zaprogramowaç, mo˝e to ozna-
czaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
3485-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przerywanie i wznawianie
ogranicznika pr´dkoÊci jazdy
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:57 PM Page 348
Page 351 of 662

*: W niektórych wersjach
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
W∏àczanie lub wy∏àczanie funkcji (BSM)
i funkcji (RCTA).
Sygnalizatory w zewn´trznych
lusterkach wstecznych
Funkcja monitorowania mar twych pól
widocznoÊci (BSM):
Gdy w mar twym polu widocznoÊci ze-
wn´trznych lusterek wstecznych zosta-
nie wykryty pojazd lub pojazd szybko
zbli˝a si´ z ty∏u do mar twego pola, za-
Êwieci si´ sygnalizator w odpowiednim
zewn´trznym lusterku wstecznym.
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu349
5
Uk∏ad monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM)*
Uk∏ad monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) pe∏ni
dwie funkcje:
Funkcj´ monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM)
Pomaga kierowcy zachowaç
bezpieczeƒstwo podczas zmiany
pasa ruchu.
Funkcj´ ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
Pomaga kierowcy zachowaç bez-
pieczeƒstwo podczas cofania.
Obie funkcje korzystajà z tych
samych czujników.
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
korzystania z funkcji (BSM)
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie
obserwujàc otoczenie.
Funkcja (BSM) wspomaga kierowc´
poprzez ostrzeganie o obecnoÊci
innego pojazdu w mar twym polu wi-
docznoÊci zewn´trznych lusterek
wstecznych lub o szybkim zbli˝aniu
si´ pojazdu do mar twego pola. Nie
nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏a-
niu funkcji (BSM). Funkcja (BSM) nie
rozstrzyga, czy mo˝na bezpiecznie
zmieniç pas ruchu, dlatego nadmierne
poleganie na jej dzia∏aniu mo˝e do-
prowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W pewnych warunkach funkcja (BSM)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo, dlatego
zawsze nale˝y bacznie obserwowaç
otoczenie.
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
korzystania z funkcji (RCTA)
Poniewa˝ dok∏adnoÊç i kontrolowanie
dzia∏ania uk∏adu monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci (BSM), jest
w pewnym stopniu ograniczona, nie
nale˝y nadmiernie polegaç na jej dzia-
∏aniu. Dlatego to kierowca samochodu
jest zawsze w pe∏ni odpowiedzialny za
rozpoznanie sytuacji wokó∏ samocho-
du oraz za bezpieczeƒstwo jazdy.
Elementy uk∏adu
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:57 PM Page 349
Page 352 of 662

W przypadku poruszenia dêwignià
prze∏àcznika kierunkowskazów w t´
stron´, gdzie w mar twym polu widoczno-
Êci zostanie wykryty pojazd, sygnalizator
w zewn´trznym lusterku wstecznym za-
cznie migaç.
Funkcja ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku (RCTA):
W przypadku wykrycia pojazdu, nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu, zacznà migaç sy-
gnalizatory w obydwu zewn´trznych
lusterkach wstecznych.
WyÊwietlacz centralny (tylko
funkcja [RCTA])
W przypadku wykrycia pojazdu, nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu, po stronie z której
zosta∏ wykryty pojazd, zostanie wyÊwie-
tlony symbol ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA).
(
S. 367)
Lampka kontrolna wy∏àczonej
funkcji „BSM OFF”/lampka kon-
trolna wy∏àczonej funkcji „RCTA
OFF”
Je˝eli funkcja (BSM) jest wy∏àczona,
zaÊwieca si´ lampka kontrolna wy∏àczo-
nej funkcji „BSM OFF”.
Je˝eli funkcja (RCTA) jest wy∏àczona
zaÊwieca si´ lampka kontrolna wy∏àczo-
nej funkcji „RCTA OFF”.
Sygna∏ akustyczny funkcji
(RCTA) (tylko funkcja [RCTA])
W przypadku wykrycia pojazdu, nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu, za tylnym fotelem
rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.
Funkcja (BSM) i funkcja (RCTA) mo-
gà zostaç w∏àczone lub wy∏àczone
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 184)
Funkcja (BSM) i funkcja (RCTA) sà ka˝-
dorazowo w∏àczane po prze∏àczeniu
przycisku rozruchu w stan ON.
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego
funkcji (RCTA)
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Uk∏ad BSM niedost´pny” lub
„Uk∏ad RCTA niedost´pny”
Sygnalizuje nieprawid∏owe napi´cie za-
silania czujników radarowych spowodo-
wane np. tym, ˝e do tylnego zderzaka
w okolicy czujników radarowych mo˝e
przylegaç woda, Ênieg, b∏oto itp.
(
S. 364)
Po ich usuni´ciu funkcja (RCTA) powin-
na pracowaç normalnie.
Funkcja (RCTA) mo˝e równie˝ praco-
waç nieprawid∏owo w bardzo wysokiej
lub bardzo niskiej temperaturze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka uk∏adu BSM. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi” lub „Usterka funk-
cji RCTA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujników ra-
darowych lub ich niew∏aÊciwe ustawienie.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 184)
E
D
C
3505-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji (BSM) i funkcji (RCTA)
59 RAV4 Plug In HV OM42E34E 12/12/21 5:57 PM Page 350