Funktionsförutsättningar
Startknappen är i tändningsläge.
• Hörnsensorer fram:
– Växelläget är inte P
– Bilens hastighet är högst cirka
10 km/tim
• Främre sidosensorer/bakre
sidosensorer:
– Växelläget är inte P
– Bilens hastighet är högst cirka
10 km/tim
– Ratten har vridits cirka 90 ° eller
mer
• Mittsensorer fram:
– Växelläget är inte P eller R
– Bilens hastighet är högst cirka
10 km/tim
• Bakre hörnsensorer/bakre
mittsensorer:
Växelläget är R
Toyota parkeringssensorer,
snabbmeddelande
→Sid. 302
Information om sensordetektering
• Sensorns detekteringsområden är
begränsade till område kring bilens
stötfångare.
• Beroende på hindrets form och andra
faktorer kan avkänningsavståndet
vara kortare, och det kan även vara
omöjligt att känna av ett hinder.
• Hinder känns eventuellt inte av om de
är för nära sensorn.
• Det förekommer en liten fördröjning
mellan när hindret känns av och när
det visas på skärmen. Även när bilen
körs i låg hastighet aktiveras
displayen och summertonen
eventuellt inte alls om du kommer för
nära ett hinder innan displayen och
summertonen aktiveras.• Tunna stolpar eller föremål som är
lägre än sensorn känns eventuellt inte
av när bilen närmar sig, även om de
har känts av en gång.
• Det kan vara svårt att höra
ljudsignalerna på grund av
ljudsystemets ljudvolym eller ljudet
från luftkonditioneringen.
Varningsfunktion för hinder
Om ett hinder befinner sig på sidorna
inom bilens körlinje medan bilen körs
framåt eller bakåt uppmärksammar den
här funktionen föraren med displayen
och summertonen. (→Sid. 286, Sid. 287)
1Hinder
2Beräknad körlinje
Avkänning av hinder på sidorna
• Hinder på bilens sidor känns av under
körning genom att sidosensorerna
avsöker områdena på sidorna. Hinder
som känns av behålls i minnet i högst
cirka 2 minuter.
• Hinder känns eventuellt inte av på
bilens sidor förrän avsökningen är
avslutad. När startknappen har trycks
till tändningsläge avslutas
avsökningen när bilen har körts en
kort stund.
• Om ett hinder, som t.ex. annat fordon,
fotgängare eller djur känns av med
sidosensorerna kan hindret fortsätta
att kännas av även när det har lämnat
sidosensorernas avkänningsområde.
5.5 Använda förarstödssystemen
288
Om “Clean Parking Assist Sensor”
visas på informationsdisplayen.
En sensor kan vara smutsig eller täckt
med snö eller is. I så återgår systemet till
normal funktion när detta avlägsnas
från sensorn.
Om sensorn har fryst i kall väderlek kan
ett felmeddelande visas, annars kan ett
hinder inte kännas av. När isen smälter
på sensorn återgår systemet till normal
funktion.
Om ”Parking Assist Malfunction" visas
på informationsdisplayen
Beroende på funktionsstörningen i
sensorn har den eventuellt inte normal
funktion. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Specialinställning
Inställningar (t.ex. summertonens
volym) kan ändras.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 448)
Föremål som systemet eventuellt inte
känner av på rätt sätt
Föremålets form kan hindra att sensorn
känner av det. Var särskilt uppmärksam
på följande föremål:
• Kablar, staket, rep etc.
• Bomull, snö och annat material som
absorberar ljudvågor
• Föremål med spetsiga vinklar
• Låga föremål
• Höga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bilSituationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
Vissa förhållanden och den omgivande
miljön kan påverka en sensors möjlighet
att detektera föremål på rätt sätt.
Särskilda tillfällen när detta kan inträffa
listas nedan.
• Sensorn täcks av smuts, snö,
vattendroppar eller is. (Det problemet
löser du genom att rengöra
sensorerna.)
• En sensor är frusen. (Lös problemet
genom att tina upp ytan.) Om en
sensor har frusit i särskilt kallt väder
kan visningen från sensorn vara
onormal, eller föremål, t.ex. en vägg,
detekteras eventuellt inte.
• När en sensor eller området kring en
sensor är extremt varm eller kall.
• På en mycket gropig väg, i en backe, på
grus eller på gräs.
• När signalhorn, fordonsdetektorer,
motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autobromsar på andra
fordon eller andra anordningar som
skapar ultrasoniska vågor befinner sig
nära bilen
• En sensor täcks av en vattenstråle
eller kraftigt regn.
• Om föremål kommer närmare
sensorn.
• Fotgängare som bär kläder som inte
reflekterar ultrasoniska vågor (t.ex.
veckade eller volangförsedda kjolar).
5.5 Använda förarstödssystemen
289
5
Körning
VARNING!
Sidosensorer
I följande situationer fungerar Toyota
parkeringssensor eventuellt inte på
normalt sätt vilket kan leda till en
plötslig olycka. Kör försiktigt.
• Hinder känns inte alltid av på ytorna
på bilens sidor förrän bilen körs en
kort stund och avsökningen av
sidoytorna är avslutad. (→Sid. 288)
• Även när avsökningen av sidoytorna
är avslutad kan inte hinder som t.ex.
andra fordon, människor eller djur
alltid kännas av.
• Även när avsökningen av sidoytorna
är avslutad känns inte alltid hinder av
beroende på situationen i bilens
omgivning. I sådant fall stängs
displayerna för sidosensorerna
(→sid. 285) tillfälligt av.
När du tvättar bilen
• Spruta inte vatten eller ånga på
områden kring sensorn. Sådant kan
orsaka funktionsstörning i sensorn.
• Rikta inte ånga för nära sensorerna
om du tvättar bilen med ånga.
Sensorerna kommer eventuellt inte
att fungera på rätt sätt om de utsätts
för ånga.
OBSERVERA
Vid användning av Toyota
parkeringssensor
I följande situationer fungerar systemet
eventuellt inte på rätt sätt på grund av
sensorfel eller liknande. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• Displayen till Toyota parkeringssensor
blinkar och en ljudsignal hörs när inga
hinder känns av.
• Om området runt en sensor kolliderar
med något, eller utsätts för en kraftig
stöt.
• Om stötdämparen stöter i något.
• Om displayen visas kontinuerligt utan
ljudsignal.
• Om displayfel uppstår ska du först
kontrollera sensorn. Om felet uppstår
även om sensorn inte är täckt med is,
snö eller lera har sannolikt en
funktionsstörning uppstått i sensorn.
5.5 Använda förarstödssystemen
292
Bilen kommer i rörelse på grund av att fel växelläge har valts
Sensortyper
1Främre hörnsensorer
2Främre mittsensorer
3Bakre hörnsensorer
4Bakre mittsensorer
Ändra inställningar för den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på skärmen
(→sid. 161) på informationsdisplayen.
När den intelligenta autobromsen är
avstängd tänds indikatorn PKSB OFF.
När den intelligenta autobromsen stängs
av återupptas inte funktionen förrän den
slås på igen via skärmen
på
informationsdisplayen. (Systemet
återupptas inte när startknappen
används.)
5.5 Använda förarstödssystemen
294
Display och summerton för begränsning av hybridsystemets effekt och
bromsreglering
När begränsningen av hybridsystemets uteffekt eller bromsreglering är aktiverad hörs
summertonen och ett meddelande visas på informationsdisplayen för att uppmärksamma
föraren.
Beroende på situationen aktiveras begränsningen av uteffekten för att antingen begränsa
accelerationen eller begränsa uteffekten så mycket som möjligt.
Reglering Situation InformationsdisplayPKSB OFF,
kontrollampaSummer-
ton
Begränsningen
av hybridsyste-
mets uteffekt är
aktiv (begräns-
ning av accelera-
tion)Acceleration vid
en viss, eller
högre hastighet
är inte möjlig.
Lyser inte
Kort
ljudsignal Begränsningen
av hybridsyste-
mets uteffekt är
aktiverad
(största möjliga
begränsning av
uteffekten)En hårdare
inbromsning
än normalt är
nödvändig
Lyser inte
Bromsreglering
är aktivNödbromsning
är nödvändig
Bilen har stop-
pats av en
systemåtgärdBilen har stop-
pats efter en
bromsregle-
ringsåtgärd
Lyser
Sensorns avkänningsområde
Detekteringsområdet för den intelligenta
autobromsen skiljer sig från
parkeringssensorns detekteringsområde.
(→Sid. 287)
Även om parkeringssensorn upptäcker
ett hinder och ger en varning aktiveras
eventuellt inte den intelligenta
autobromsen.
Systemfunktion
Om bilen stannas av en systemåtgärd
avstannar den intelligenta autobromsen
och knappen PKSB OFF tänds.Återuppta funktionen
Om den intelligenta autobromsen
stoppas av en systemåtgärd och du vill
återställa funktionen ska du antingen slå
på den intelligenta autobromsen igen
(→sid. 294), eller trycka startknappen till
avstängt läge och därefter till
tändningsläge. Dessutom återupptas
funktionen automatiskt om hindret inte
längre finns i bilens färdriktning, eller om
bilens färdriktning ändras (t.ex. när du
har kört framåt och börjar backa istället,
eller tvärtom).
5.5 Använda förarstödssystemen
297
5
Körning
Hinder som sensorerna inte känner av
Följande hinder känner sensorerna
eventuellt inte av.
• Föremål, som människor, tyg eller snö
som ibland inte reflekterar ljudvågor.
(I synnerhet känns människor
eventuellt inte av beroende på typen
av kläder som används.)
• Föremål som inte är vinkelräta mot
marken, föremål som inte är i rät
vinkel med bilens färdriktning, ojämna
eller fladdrande föremål
• Låga föremål
• Tunna föremål som metalltråd, staket,
rep och skyltar
• Föremål som är extremt nära
stötfångaren
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 289
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 290
I det osannolika fall att den
intelligenta autobromsen av misstag
aktiveras vid en korsning eller annan
plats
Även i det osannolika fallet att den
intelligenta autobromsen aktiveras av
misstag vid en korsning eller annan plats
stängs bromsregleringen av efter cirka
2 sekunder så att du kan köra ifrån
området. Bromsregleringen stängs
också av när bromspedalen trampas ned.
Trampa ned gaspedalen igen så att du
kan köra iväg och lämna området.
När 12-voltsbatteriet monteras bort
och installeras
Systemet måste nollställas. Systemet kan
nollställas genom att bilen körs rakt fram i
minst cirka 5 sekunder i en hastighet på
cirka 35 km/tim, eller högre.
Om ”PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF blinkar
• Is, snö, smuts eller liknande har
fastnat på sensorn. Ta i så fall bort
isen, snön, smutsen etc från sensorn
så att systemet återställs. Ett
varningsmeddelande kan även visas
vid låga temperaturer på grund av
isbildning på sensorn så att den inte
kan detektera hinder. Systemet
återgår till normal funktion när isen
smälter.
• Om det här meddelandet visas även
om smuts har avlägsnats från sensorn,
eller om sensorn inte var smutsig från
början, ska du låta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad,eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen.
Om ”PKSB Malfunction Visit Your
Dealer” visas på
informationsdisplayen blinkar
kontrollampan PKSB OFF och en
summerton hörs
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Förlita dig inte enbart på systemet.
Att enbart förlita sig på systemet kan
leda till en plötslig olycka.
• Säkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Var
uppmärksam på rådande
förhållanden i omgivningen och se
till att du kör säkert. Den intelligenta
autobromsen kan bidra till att mildra
en olyckshändelse. Funktionen
aktiveras inte alltid beroende på
situationen.
5.5 Använda förarstödssystemen
298
Funktionen hos den intelligenta
autobromsen medan den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad
Om den intelligenta
parkeringsassistansen känner av ett
hinder som kan leda till en kollision
aktiveras begränsningen av
hybridsystemets uteffekt samt
bromsregleringen i den intelligenta
autobromsen oavsett om funktionen är
aktiv eller avstängd. (→Sid. 294)
• När den intelligenta autobromsen har
aktiverats avbryts tillfälligt den
intelligenta parkeringsassistansen
och driften av den intelligenta
autobromsen indikeras på
informationsdisplayen. (→Sid. 297)
• Om den intelligenta
parkeringsassistansen stoppas tre
gånger av den intelligenta
autobromsen stängs det den av.
• När den intelligenta
parkeringsassistansen blir tillgänglig
efter att den intelligenta autobromsen
har använts visas ett meddelande på
informationsdisplayen som uppmanar
dig att växla. Den intelligenta
parkeringsassistansen kan
återaktiveras genom växelbyte enligt
uppmaningen på
informationsdisplayen och en
tryckning på knappen S-IPA
(→sid. 301) igen.
Växelbyte medan den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad
Om systemet bedömer att föraren avser
att köra framåt eller backa fortsätter
assistansen även om föraren växlade
före systemets uppmaning att växla.
Eftersom förarens åtgärd skiljer sig från
systemets vägledning kan antalet
vändningar öka.Specialinställning
Inställningar (t.ex. avkänningsavståndet
till hinder) kan ändras.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 448)
Byta assistanslägen
Byta läge med knappen S-IPA
Tryck på knappen
Du har möjlighet att växla funktioner och
stänga av eller starta om assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge och
bilens hastighet är högst cirka 30 km/tim
växlar funktionen enligt följande för varje
gång knappen S-IPA trycks in.
Den valda funktionen indikeras på
informationsdisplayens yta för
funktionsdisplay. (→Sid. 302)
När S-IPA-knappen är intryckt och
växelläget inte är P
IO55PH104
Off
Back-in parking assist mode*
Parallel parking assist mode
5.5 Använda förarstödssystemen
301
5
Körning
När S-IPA-knappen är intryckt och
växelläget är P
*: Det går att byta till läget för assisterad
inbackningsparkering när
förutsättningarna har uppfyllts
(→sid. 313). När driftsförutsättningarna
inte uppfylls stängs det av.
Manövreringsskärm
Manövreringsskärmen visas på
informationsdisplayen.
1Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar förloppet
till läget där bilen stannar/läget där
assistansen slutar.
2Stoppa bilen
När den tänds, bromsa och stanna bilen
omedelbart.
3Driftstatus
Visar driftstatus för den intelligenta
parkeringsassistansen.
4Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och utför
indikerade åtgärder. Som exempel visar
illustrationen displayen som indikerar attbromspedalen måste trampas ned så att
bilens hastighet kan kontrolleras och för
att bekräfta att omgivningen är säker.
5S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras och
systemet kan stängas av eller sättas på
med S-IPA-knappen.
6Automatisk rattrörelse
Visar när ratten hanteras automatiskt.
7Visning av parkeringssensor/dörrarnas
läge (öppna/stänga)
→Sid. 285
Kontrollampan S-IPA i mätaren
(→Sid. 136)
Kontrollampan tänds när den
automatiska rattvridningsfunktionen
utförs av den intelligenta
parkeringsassistansen. När kontrollen
avslutas blinkar kontrollampan en kort
stund och slocknar sedan.
Toyotas parkeringssensor,
snabbmeddelande
Om Toyota parkeringssensor känner av
ett hinder medan den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad visas
parkeringssensordisplayen automatiskt
på vägledningsskärmen (→sid. 285),
oavsett om funktionen är påslagen eller
avstängd. (→Sid. 284)
Stänga av eller stoppa assisterat läge
Assisterat läge stängs av eller stoppas i
följande fall.
Assistans stängs av när
• Systemets funktion för
temperaturskydd är aktivt
• En funktionsstörning föreligger i
systemet
• Systemet bedömer att miljön inte är
lämplig för fortsatt
parkeringsassistans
Om assistansen stängs av ska du hålla
hårt i ratten, trampa ned bromspedalen
och stanna bilen.
Off
Exit parallel parking
assist mode
5.5 Använda förarstödssystemen
302