5.5.2 PCS (Aktivt
krockskyddssystem)
Det aktiva krockskyddet använder en
radarsensor och en frontkamera till att
detektera föremål (→sid. 233) framför
bilen. När systemet bedömer att
sannolikheten av en frontalkrock med
ett föremål är hög uppmanas föraren av
en varning att göra en undanmanöver.
Det potentiella bromstrycket ökas för
att hjälpa föraren undvika kollisionen.
Om systemet bedömer att
sannolikheten av en frontalkrock med
ett föremål är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att bidra till
att en kollision undviks eller till att
minska stöten vid kollisionen.
Det aktiva krockskyddet kan
inaktiveras/aktiveras och
avståndsinställningen för varningen kan
ändras. (→Sid. 235)
Avkänningsbara föremål
Systemet kan känna av följande:
• Fordon
• Cyklister
• Fotgängare
Systemets funktioner
Varning i det aktiva krockskyddet
När systemet fastställer att det är hög
risk för frontalkollision så ljuder en
summer och ett varningsmeddelande
visas på multiinformationsdisplayen för
att föraren ska kunna förhindra olycka.Bromsassistans i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är hög tillför systemet
starkare bromskraft i förhållande till hur
kraftigt bromspedalen trampas ned.
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
av en frontalkrock är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att bidra till
att en kollision undviks eller till att
minska stöten vid kollisionen.
VARNING!
Begränsningar i det aktiva
krockskyddet
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid på
ett säkert sätt, och se till att ha
uppsikt över omgivningen. Det
aktiva krockskyddet får aldrig
användas istället för normal
bromsansättning under några som
helst omständigheter. Systemet
förhindrar inte kollisioner och
minskar inte kollisionsskadorna i alla
situationer. Man får inte i alltför hög
grad förlita sig på detta system.
Underlåtenhet att följa dessa
anvisningar kan leda till olyckor med
dödsfall eller allvarliga personskador
som följd.
• Systemet är utformat för att bidra till
att undvika kollisioner eller bidra till
att minska kollisionskraften, men då
dess kapacitet kan variera beroende
på olika faktorer så kan eventuellt
inte alltid samma effektivitet
uppnås. Läs noga igenom följande
villkor. Förlita dig inte för mycket på
systemet och kör alltid försiktigt.
– Förhållanden när systemet kan
aktiveras även om ingen
kollisionsrisk föreligger:→Sid. 236
– Förhållanden när systemet
eventuellt inte fungerar på rätt
sätt:→Sid. 238
5.5 Använda förarstödssystemen
233
5
Körning
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddssystemet
Stänga av det aktiva krockskyddet
Det aktiva krockskyddet kan
aktiveras/inaktiveras med
(→sid. 161) på informationsdisplayen.
Systemet aktiveras automatiskt varje
gång startknappen trycks till
tändningsläge.
Om systemet är avstängt tänds
PCS-varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.
Ändra tidsinställning för varningen i
det aktiva krockskyddet
Avståndsinställningen för det aktiva
krockskyddet kan ändras på
(→sid. 161) på informationsdisplayen.Avståndsinställningen behålls när
startknappen stängs av.
Om det aktiva krockskyddet inaktiveras
och återaktiveras återgår
avståndsinställningen dock till
standardinställningen (medel)
1Tidig
2Medel
Detta är standardinställningen.
3Sen
Driftsförutsättningar
Det aktiva krockskyddet är aktiverat och systemet bedömer att sannolikheten av en
frontalkrock med ett detekterat föremål är hög.
Varje funktion är igång vid följande hastighet
• Varning, aktivt krockskydd
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
• Bromsassistans i det aktiva krockskyddet
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Fordon Cirka 30 till 180 km/tim Cirka 30 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 30 till 80 km/tim Cirka 30 till 80 km/tim
5.5 Använda förarstödssystemen
235
5
Körning
– Om ett framförvarande fordon har
extremt hög markfrigång
– Om ett framförvarande fordon har
en last som sticker ut bakom den
bakre stötdämparen
– Om ett framförvarande fordon har
oregelbunden form, till exempel en
traktor eller en sidovagn
– Om framförvarande fordon är en
barncykel, en cykel som har stor last,
cykel med mer än en person, eller en
ovanligt formad cykel (cykel med
barnsits, tandemcykel etc.)
– Om höjden på en fotgängare eller en
cyklist på cykeln framför bilen är
kortare än ca 1 m eller längre än ca
2m
– Om en fotgängare/cyklist bär
överdimensionerade kläder
(regnrock, lång kjol osv.) som gör
silhuetten otydlig
– Om en fotgängare böjer sig framåt
eller knäböjer, eller en cyklist böjer
sig framåt
– Om en fotgängare/cyklist rör sig
snabbt
– Om en fotgängare drar barnvagn,
rullstol, cykel eller annat fordon
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
kraftigt regn, dimma, snö eller
sandstorm
– Vid körning genom ånga eller rök
– När omgivningen är dimmig, till
exempel gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, så att
avkänningsbara föremål verkar ha
samma färg som omgivningen
– Vid körning på en plats där det
omgivande ljuset ändras snabbt, till
exempel vid infarten till eller
utfarten från en tunnel.
– När fordonet inte har körts under en
viss tid efter det att hybridsystemet
har startats
– Vid en vänster- eller högersväng
och några sekunder efter en
vänster- eller högersväng– Vid körning i en kurva och under
några sekunder efter körning i en
kurva
– Om bilen sladdar
– Om fronten på bilen är höjd eller
sänkt
– Om hjulen är felriktade
– Om ett torkarblad blockerar
frontkameran
– Bilen körs i extremt hög hastighet
– Vid körning i backe
– Om radarsensorn eller
frontkameran är felriktade
• Exempel på situationer när det inte
alltid går att bromsa kraftigt nog,
vilket hindrar systemet från att
fungera korrekt:
– Om bromsfunktionerna inte kan
användas fullt ut, till exempel om
bromsdelarna är extremt kalla,
extremt varma eller våta
– Om underhållet av bilen är eftersatt
(bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg
eller något annat halt vägunderlag
Om VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 323), är
även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC
Turned Off Pre-Collision Brake System
Unavailable" visas på
informationsdisplayen.
5.5 Använda förarstödssystemen
239
5
Körning
VARNING!(Fortsättning)
• Du ska varken montera eller placera
föremål på motorhuv eller grill.
Montera inte heller grillskydd
(viltskydd eller dylikt).
• Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer om vindrutan behöver
repareras.
VARNING!
Förhållanden då funktionen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt
I följande situationer fungerar
eventuellt inte funktionerna på rätt
sätt och bilen kan avvika från körfältet.
Kör säkert genom att alltid vara
uppmärksam på omgivningen och
använd ratten för att korrigera bilens
riktning, förlita dig inte enbart på
funktionerna.
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→Sid. 245) och det framförvarande
fordonet byter fil. (Din bil kan
eventuellt följa det framförvarande
fordonet och också byta fil.)
VARNING!(Fortsättning)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→Sid. 245) och det framförvarande
fordonet kränger. (Din bil kan
eventuellt kränga på samma sätt och
avvika från körfältet.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→Sid. 245) och det framförvarande
fordonet avviker från sitt körfält.
(Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och avvika
från körfältet.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→Sid. 245) och det framförvarande
fordonet körs extremt nära
vänstra/högra körfältslinjen.
(Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och avvika
från körfältet.)
• Bilen körs i en snäv kurva.
• Föremål eller mönster som kan
misstas för vita (gula)
körfältsmarkeringar finns vid sidan
av vägen (räcken, reflekterande
stolpar, etc.).
5.5 Använda förarstödssystemen
241
5
Körning
VARNING!(Fortsättning)
• Bilen har just bytt fil eller kört tvärs
över en korsning.
• Däck med olika struktur, tillverkning,
varumärke eller däckmönster
används.
• Om andra däck än de som
specificeras är monterade på bilen.
• Vinterdäck är monterade.
• Bilen körs i extremt hög hastighet.
Funktioner i LTA-systemet
Funktionen körfilsvarning
När systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller sin
riktning
*visas en varning på
informationsdisplayen och en
varningssummer hörs för att påkalla
förarens uppmärksamhet.
Om varningssummern hörs ska du
kontrollera området runt om din bil och
försiktigt vrida ratten för att styra bilen
tillbaka till körfältets mitt.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantstenStyrassistansfunktion
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller riktning
*,
assisterar det efter behov genom att ge
ratten korta vridningar under kort tid för
att hålla kvar bilen i sitt körfält.
Om systemet känner av att ratten inte har
vridits under en fastställd tid, eller om
ratten inte hålls i ett stadigt grepp visas
en varning på informationsdisplayen
varpå funktionen stängs tillfälligt av.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
5.5 Använda förarstödssystemen
243
5
Körning
Krängningsvarning, funktion
Om bilen kränger i sitt körfält hörs
varningssummern och ett meddelande
visar på informationsdisplayen för att
påkalla förarens uppmärksamhet.
KörfältsassistansDen här funktionen är länkad till den
aktiva farthållaren från 0 km/tim och ger
assistans, efter behov, genom att vrida
ratten för att hålla kvar bilen i sitt körfält.
När den aktiva farthållaren från 0 km/tim
inte är aktiv är körfältsassistansen inte
aktiv.
I situationer när de vita (gula)
körfältslinjerna är svåra att se eller inte är
synliga alls, t.ex. i bilköer, aktiveras den
här funktionen för att hjälpa bilen följa
ett framförvarande fordon genom att
övervaka det fordonets position.
Om systemet känner av att ratten inte har
vridits under en fastställd tid, eller om
ratten inte hålls i ett stadigt grepp visas
en varning på informationsdisplayen
varpå funktionen stängs tillfälligt av.
Slå på LTA-systemet
Tryck på LTA-knappen för att sätta på
systemet.
Indikeringslampan till LTA tänds och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen.
Tryck en gång till på LTA-knappen för att
stänga av systemet.
När LTA-systemet har satts på eller
stängts av fortsätter LTA-systemet i
samma läge nästa gång hybridsystemet
startas.
5.5 Använda förarstödssystemen
244
Indikeringar på kombiinstrumentet
1LTA, kontrollampa
Kontrollampans ljus informerar föraren
om att systemet är aktivt eller ej.
Lyser med grönt ljus: LTA-systemet är
aktivt.
Blinkar med gult ljus: Körfilsvarningen är
aktiv.
2Indikator till styrningskontroll och
display för funktionen för rattassistans
När rattassistansen i
styrningsassistansen eller
körfältsassistansen är aktiverad tänds
indikatorn och funktionsdisplayen på
informationsdisplayen aktiveras.
3Funktionen körfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen är
inställd på informationsskärmen till
förarassistanssystem.
Ytan i visade vita linjer är vit
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*. Om bilen
lämnar sitt körfält blinkar de vita linjerna,
som visas på bilens sida, med gult sken.Ytan i visade linjer är svart
Indikerar att systemet inte kan känna av
vita (gula) linjer eller en riktning,
*eller att
det har stängts av tillfälligt.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
4Visning av uppföljningskörning
Visas när informationsdisplayen är
inställd på informationsskärmen till
förarassistanssystem.
Indikerar att körfältsassistansens
styrassistans är aktiv genom att den
övervakar det framförvarande fordonets
position.
När uppföljningskörningen visas, kan
även din bil komma att byta fil om det
framförvarande fordonet byter fil. Var
alltid uppmärksam på omgivningen och
använd ratten när det behövs för att
korrigera bilens riktning och säkerställa
säkerheten.
Driftsvillkor för respektive funktion
• Funktionen körfilsvarning
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Körhastigheten är lägst cirka
50 km/tim.
*1
– Systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning*2.
(Om en vit [gul] linje eller riktning*2
bara detekteras på en sida kommer
systemet att bara aktiveras på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
5.5 Använda förarstödssystemen
245
5
Körning
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 248)
*1: Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim när
körfältsassistansen är aktiverad.
*2: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
• Styrassistansfunktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver driftsförutsättningarna
för funktionen för körfilsvarning.
– Inställningen för
”LTA
Steering Assist Mode” i
på
informationsdisplayen är ”On”.
(→Sid. 144)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 247)
• Krängningsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– Inställning för
(”Lane
Sway Warning Status”) i
på
informationsdisplayen är inställd på
”On”. (→Sid. 144)
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 248)
• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.– Inställning för
(”LTA
Steering Assist Mode”
(Styrningskontroll)) och
(”Lane Center Trace On/Off”)
(Körfältsmitt)) ipå
informationsdisplayen är inställda
på ”On”. (→Sid. 144)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet är
litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 248)
–
Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
–
ABS, VSC, TRC och PCS är inte aktiva.– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 247)
– Bilen körs mitt i körfältet.
– Styrningsassistansen är inte aktiv.
Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls stängs funktionen
eventuellt av temporärt. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs funktionen automatiskt.
(→Sid. 245)
• Om driftsförutsättningarna
(→Sid. 246) inte längre uppfylls
medan körfältsassistansen aktiv kan
en summerton höras för att indikera
att funktionen är tillfälligt avstängd.
Styrningskontroll/körfältsassistans
• Beroende på bilens hastighet, läget i
körfältet, vägens skick etc, känner
föraren eventuellt inte att funktionen
är aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte alls.
5.5 Använda förarstödssystemen
246