• Funktionens styrningskontroll
åsidosätts när föraren vrider på
ratten.
• Försök inte att testa
styrningskontrollen.
Funktionen körfilsvarning
• Varningssummern kan var svår att
urskilja bland högt ljud utifrån, t.ex.
om ljudanläggningen har hög volym.
• Om vägens kanter
*varken är tydliga
eller raka kommer inte
körfilsvarningen att aktiveras.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
varningsmeddelande som uppmanar
föraren att hålla i ratten och symbolen
på bilden visas på informationsdisplayen
för att varna föraren. Varningen upphör
när systemet bedömer att föraren håller
i ratten. Ha alltid händerna på ratten när
det här systemet används oavsett
varningar.
• När systemet bedömer att föraren inte
håller händerna på ratten medan
systemet är aktiverat.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs en summerton,
föraren varnas och funktionen stängs
tillfälligt av. Denna varning fungerar på
samma sätt när föraren oupphörligt bara
använder ratten med små vridningar.• Om systemet bedömer att bilen
eventuellt kommer att avvika från
körfältet vid körning i en kurva medan
körfältsassistansen är aktiv.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte. Om systemet dessutom
bedömer att bilen körs i en kurva avges
varningar tidigare än vid körning rakt
fram.
• Om systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla händerna på ratten
medan rattassistansen i
körfältsassistansen är aktiv.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten och rattassistansen
är aktiverad hörs en summerton och
föraren varnas. För varje gång
summertonen hörs blir den längre.
Krängningsvarning, funktion
Om systemet fastställer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarningen är aktiverad hörs en
summerton och ett
varningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
5.5 Använda förarstödssystemen
247
5
Körning
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
kontrollampan till LTA lyser med orange
sken ska du följa lämplig metod för
felsökning. Följ även anvisningarna som
visas om ett annat varningsmeddelande
visas.
• “LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• “LTA Unavailable”
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund, slå
därefter på LTA igen.
• “LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
funktionsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar för funktioner kan ändras.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 161)
5.5.4 RSA
(Vägskyltsigenkänning)
Sammanfattning av funktionerRSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om det finns
information om
hastighetsbegränsningar) för att
informera föraren via displayen.
Om systemet bedömer att bilen körs
fortare än hastighetsbegränsningen,
utför förbjudna åtgärder, etc, enligt
detekterade vägskyltar förvarnas föraren
via synlig avisering och
aviseringssummer.
VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Kör alltid säkert
genom att noga uppmärksamma
gällande trafikbestämmelser.
Indikering på huvuddisplayen eller
informationsdisplayen
Om frontkameran känner av en skylt
och/eller information om en skylt
finns i navigationssystemet så visas
skylten på huvudskärmen eller
informationsdisplayen.
• Om information från
förarstödsystemet har valts på
informationsdisplayen kan
upp till 2 skyltar visas på
informationsdisplayen. (→Sid. 144)
5.5 Använda förarstödssystemen
248
• Om en annan flik än information för
förarstödssystemet väljs kommer
följande typer av vägskyltar att visas
på huvuddisplayen. (→Sid. 139)– Skylt för hastighetsbegränsning
börjar/upphör
– Fartbegränsningsrelaterad skylt
(motorväg, motortrafikled,
tättbebyggt område eller
bostadsområde)
– Förbudsskylt upphör
– Förbjuden infart
*(när avisering är
nödvändig)
– Hastighetsbegränsningsskylt med
tilläggstavla (endast påfart)
*: Modeller med navigationssystem
Om andra skyltar än
hastighetsbegränsningsskyltar känns av
visas de i en överlappande stapel under
den aktuella begränsningsskylten.
Typer av vägskyltar i systemet
Följande typer av vägskyltar, inklusive elektroniska skyltar och blinkande skyltar, visas.
En icke-officiell vägskylt (som inte uppfyller Wien-konventionen) eller en vägskylt som
nyligen lanserats visas eventuellt inte.
• Hastighetsbegränsningsskyltar
*
Hastighetsbegränsning
börjar/Zon för maxfart
börjarHastighetsbegränsning
upphör/Zon för maxfart
upphör
*: Ingen information om hastighetsgränservisas när ingen information om
hastighetsgränsskylt eller hastighetsgränsrelaterad skylt finns tillgänglig.
• Hastighetsgränsrelaterad information
*1, 2
MotorvägspåfartTättbebyggt område upphör
MotorvägsavfartTättbebyggt område
MotortrafikledTättbebyggt område upphör
5.5 Använda förarstödssystemen
249
5
Körning
Tilläggsmarkering
finns*2
*1: Visas samtidigt med hastighetsbegränsning.*2: Innehållet känns inte igen.*3: Om körriktningsvisare inte används vid byte av körfält så visas inte markeringen.
Aviseringsfunktion
I följande situationer förvarnas föraren av
RSA-systemet.
• När bilens hastighet överskrider
gränsen för hastighetsvisering på
hastighetsbegränsningsskylten som
visas, blir skylten på skärmen tydligare
och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet upptäcker en skylt
för förbjuden infart och känner av att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
kartuppgifter i navigationssystemet
blinkar skylten för förbjuden infart
och en summerton hörs. (Modeller
med navigationssystem)
• Om systemet känner av att din bil gör
en omkörning där en skylt med
omkörningsförbud visas på
informationsdisplayen blinkar den
visade skylten och en summerton
hörs.
Beroende på situationen kan
trafikmiljön (trafikens riktning,
hastighetsenhet) detekteras felaktigt
och aviseringsfunktionen fungerar
eventuellt inte korrekt.
Metod för inställning
→Sid. 161
Automatisk avstängning av
RSA-visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
• Ingen skylt har känts av på en viss
sträcka.
• Vägen ändras på grund av en vänster-
eller högersväng.Förhållanden då funktionen inte alltid
fungerar eller detekterar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Detta
innebär dock inte en funktionsstörning.
• Om frontkameran är felriktad på
grund av att den har fått en kraftig
stöt, etc.
• Vindrutan är täckt med smuts, snö,
dekaler, etc. nära frontkameran.
• I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn,
dimma, snö eller sandstorm
• Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i frontkameran.
• Skylten är smutsig, blekt, lutar eller
böjd.
• Kontrasten på den elektroniska
skylten är svag.
• Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
• Frontkameran kunde bara uppfatta
skylten under kort tid.
• Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
• Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten är
placerad strax efter en
motorvägsavfart, eller i ett
närliggande körfält strax före
körfältsbyte.
• Dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon.
• En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
5.5 Använda förarstödssystemen
251
5
Körning
• Fartbegränsningsskyltar kan
detekteras och visas (om de är
placerade i frontkamerans synfält)
medan bilen körs på huvudvägen.
• Fartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade i frontkamerans
synfält) vid körning i en rondell.
• Bilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.
• Ljusstyrkan i omgivningen är
otillräcklig eller växlar snabbt.
• Om en skylt som rör lastbilar el dyl
detekteras.
• Bilen körs i ett land med annan
trafikriktning.
• Navigationssystemets kartdata är
inaktuell.
• Navigationssystemet är inte igång.
• Hastighetsinformationen som visas på
instrumentet och i
navigationssystemet kan skilja sig på
grund av att navigationssystemet
använder kartdata.
Hastighetsbegränsningsskylt
Om startknappen stängdes av medan en
fartbegränsningsskylt visades på
huvudskärmen eller
informationsdisplayen visas samma
skylt igen när startknappen trycks till
tändningsläge.
Om “RSA Malfunction Visit Your
Dealer” visas
Ett fel kan ha uppstått i systemet. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Specialinställning
Vissa funktioner kan specialinställas.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 448)5.5.5 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim
Sammanfattning av funktioner
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, eller bromsar in eller stannar
automatiskt, för att matcha
framförevarande fordons växlande
hastighet även om gaspedalen inte är
nedtrampad. I farthållningsläge körs
bilen med fast hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 254)
• Läge för farthållning (→Sid. 258)
Systemkomponenter
1Avståndshållning bil-till-bil, reglage
2Kontrollampor
3Informationsdisplay
4Inställd hastighet
5Farthållare, spak
5.5 Använda förarstödssystemen
252
1Exempel på körning med fast hastighet
När inga framförvarande bilar känns av
Bilen färdas med den av föraren inställda
hastigheten.
2Exempel på avsaktande körning och
anpassad farthållning
Om ett framförvarande fordon som kör
långsammare än den inställda
hastigheten dyker upp
Om ett fordon som kör framför dig känns
av, saktar systemet automatiskt in din bil.
Om det behövs större fartminskning av
bilens hastighet ansätter systemet
bromsarna (bromsljusen tänds nu).
Systemet anpassar sig till framförvarande
fordons fartändringar så att det inställda
avståndet bil-till-bil ska kunna hållas.
En varningssignal uppmärksammar dig på
om systemet inte kan sakta in tillräckligt
för att hindra att din bil närmar sig den
framförvarande bilen.
Om framförvarande fordon stannar så
stannar även din bil (bilen stannas av
systemkontrollen). När framförvarande
fordon börjar köra iväg ska du trycka
farthållarspaken uppåt eller trampa ned
gaspedalen (för att starta) för att
återuppta uppföljningskörning. Om
startmetoden inte utförs fortsätter
systemet att hålla bilen stoppad.
När du använder körriktningsvisaren och
du styr bilen mot ett körfält för
omkörning vid körning i minst 80 km/tim
kommer bilen att accelerera för att hjälpa
dig köra om ett fordon.
Systemets identifiering av vad som är en
omkörningsfil kan endast fastställas
baserat på rattens placering i bilen
(föraren till vänster eller föraren till
höger.) Om bilen körs till en region där
omkörningsfilen är på en annan sida än
varifrån bilen normalt körs kan bilen
accelerera när blinkers används i motsatt
riktning till omkörningsfilen (dvs om
föraren normalt kör bilen i en region där
omkörningsfilen är till höger men sedan
kör till en region där omkörningsfilen är
till vänster kan bilen accelerera när höger
blinkers aktiveras).
3Exempel på acceleration
Om det inte längre finns framförvarande
fordon som kör långsammare än den
inställda hastigheten
Systemet accelererar till den inställda
hastigheten är uppnådd. Systemet
återgår till körning med fast inställd
hastighet.
Ställa in bilens hastighet
(avståndshållning bil-till-bil)
1. Tryck på knappen "ON-OFF" för att
aktivera farthållaren.
Kontrollampan till den aktiva
farthållaren tänds och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen.
Tryck en gång till på knappen för att
inaktivera farthållaren.
Om knappen ”ON/OFF” trycks in och
hålls intryckt i minst 1,5 sekund
aktiveras systemet i farthållarläge.
(→Sid. 258)
2. Accelerera eller sakta in bilen till
önskad hastighet (vid eller över cirka
5.5 Använda förarstödssystemen
255
5
Körning
Inställning av avståndet bil-till-bil (avståndshållning bil-till-bil)
Välj ett avstånd i tabellen nedan. Observera att de visade avstånden motsvarar en
hastighet av 80 km/tim. Avståndet bil-till-bil ökar/minskar i enlighet med bilens
hastighet. Om bilen stoppas av systemkontrollen stannar den vid ett visst avstånd
bil-till-bil beroende på situationen.
Avståndsalternativ Avstånd mellan fordon
Långt Cirka 50 m
Medel Cirka 40 m
Kort Cirka 30 m
Återuppta anpassad farthållning när
bilen har stoppats av systemkontroll
(avståndshållningsläge bil-till-bil)
Tryck spaken uppåt när bilen framför dig
kör iväg.
Din bil återupptar uppföljningskörning
om du trampar ned gaspedalen när
framförvarande bil har börjat köra.
Inaktivera och återaktivera
hastighetsinställningen
1Om du drar spaken mot dig inaktiveras
farthållaren.
Hastighetsinställningen inaktiveras
också när bromspedalen trampas ned.(Om bilen har stoppats av
systemkontrollen inaktiveras
inställningen inte när bromspedalen
trampas ned.)
2Om spaken trycks uppåt återupptas
farthållningen och bilens hastighet
återgår till den inställda.
Avståndsvarning (läget för
avståndshållning bil-till-bil)
Om din bil är för nära en framförvarande
bil och tillräcklig automatisk
fartminskning med hjälp av farthållaren
inte är möjlig, blinkar displayen och en
ljudsignal hörs för att uppmärksamma
föraren. Ett exempel på detta är om en
annan förare kör in framför din bil medan
du följer en annan bil. Trampa ned
bromspedalen så att du får lämpligt
avstånd mellan bilarna.
5.5 Använda förarstödssystemen
257
5
Körning
Tryck spaken uppåt.
• När den aktuella hastigheten är högre
än den igenkända hastighetsgränsen
Tryck spaken nedåt.
Aktivera/inaktivera den aktiva
farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning
Den aktiva farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning kan aktiveras/
inaktiveras i
på
informationsdisplayen. (→Sid. 144)
När den aktiva farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning är aktiverad och
föraren kör nedför en backe kan
körhastigheten komma att överskrida
den inställda hastigheten.
I sådant fall markeras den visade inställda
körhastigheten och föraren
uppmärksammas med en summerton.
Aktiv farthållare med radar från
0 km/tim kan ställas in när
• Växelläget är i D.
• Önskad hastighet kan ställas in när
körhastigheten är minst cirka
30 km/tim.
(Om körhastigheten emellertid ställs in
medan den är under cirka 30 km/tim
kommer den inställda hastigheten att bli
cirka 30 km/tim.)
Accelerera när bilens hastighet har
ställts in
Bilen kan accelereras med gaspedalen.
Efter accelerationen återtas den
inställda hastigheten. I läget föravståndshållning bil-till-bil kan bilen
dock sakta in under den inställda
hastigheten för att hålla avståndet till
framförvarande fordon.
Om bilen stannar under
uppföljningskörning
• En tryckning uppåt på spaken medan
framförvarande fordon stannar
återupptar uppföljningen av
framförvarande fordon om fordonet
kör iväg inom cirka 3 sekunder efter
att spaken trycktes upp.
• Om framförvarande fordon kör iväg
inom 3 sekunder efter att din bil har
stannat så återupptas
uppföljningskörningen.
Automatisk inaktivering av
avståndshållning bil-till-bil
Avståndshållningen bil-till-bil
inaktiveras automatiskt i följande
situationer.
• VSC är aktiverat.
• TRC är aktiverat under en viss tid.
• När VSC- eller TRC-systemet är
avstängt.
• Sensorn kan inte detektera på rätt
sätt eftersom den är övertäckt med
något föremål.
• När bromsregleringen eller
effektbegränsningen i ett
förarstödssystem är aktiv.
(Till exempel: det aktiva krockskyddet,
kör/start-kontrollen)
• Parkeringsbromsen är ansatt.
• Bilen har stoppats av
systemkontrollen på en brant backe.
• Följande detekteras när bilen har
stoppats av systemkontroll:
– Föraren har inte spänt fast
säkerhetsbältet.
– Förardörren öppnas.
– Bilen har stått stilla i mer än
3 minuter.
Växelläget ändras eventuellt automatiskt
till P. (→Sid. 211)
5.5 Använda förarstödssystemen
259
5
Körning