2022 TOYOTA MIRAI ESP

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■Función de estacionamiento en
paralelo
Se proporciona asistencia desde la
posición en la que el vehículo se
detiene cerca de la plaza de aparca-
miento seleccionada hasta que el vehí-
culo está en la plaza de aparcamiento.
( P.311)
■Función de salida de una plaza de
aparcamiento en paralelo
Se proporciona asistencia desde la
posición estacionada hasta que el vehí-
culo está en una posición en la que
puede salir fácilmente de la plaza de
aparcamiento. ( P.314)
■Función de memoria
Se proporciona asistencia hasta que el
vehículo se guía a una plaza de apar-
camiento registrada previamente.
( P.316)
Pulse el interruptor principal de Advan-
ced Park.
Si se pulsa el interruptor mientras se propor-
ciona la asistencia, la asistencia se cance-
lará.
■Condiciones de funcionamiento
La asistencia empez ará cuando se cumplan todas las condiciones siguientes:
●El pedal del freno está pisado
●El vehículo está detenido
●El cinturón de seguridad del conductor está abrochado
●No se está accionando el volante
●El pedal del acelerador no está pisado
●Todas las puertas y el maletero están
cerrados
●Los espejos retrovisores exteriores no
están plegados
●El freno de estacionamiento no está accio-
nado
●El control dinámico de la velocidad de cru-
cero asistido por radar con rango de mar- chas completo no está en funcionamiento
●Los sistemas ABS, VSC, TRC, PCS y PKSB no están en funcionamiento
●No se encuentra en una pendiente pronun-ciada
●Advanced Park está activado
●Los sistemas VSC y TRC no están desac-
tivados
Cuando la asistencia no se puede poner en
marcha, consulte la pantalla multimedia para
ver si se muestran mensajes. ( P.321)
Activación/desactivación de
Advanced Park
ADVERTENCIA
■Para garantizar el funcionamiento correcto de Advanced Park
●No utilice Advanced Park en las situa-ciones siguientes:
• Cuando se encuentre en zonas que no sean plazas de aparcamiento habitua-les
• Cuando la superficie de la plaza de aparcamiento es de arena o gravilla y no está claramente definida con un cua-
dro de plaza de aparcamiento
• Cuando la plaza de aparcamiento no está nivelada, como cuando se encuen-
tra en una pendiente o hay diferencias de altura

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Pantalla de asistencia al estaciona-
miento Toyota
 P.273
RCTA (advertencia de tráfico trans-
versal trasero)/icono de RCTA
 P.284
Pantalla de funcionamiento del con-
trol de frenos
Se muestra “¡FRENE!”.
Botón de configuración personali-
zada
Seleccione para acceder a la pantalla de
configuración de Advanced Park.
Icono de accionamiento
Se muestra cuando Advanced Park está en
funcionamiento.
*: Cuando la distancia hasta la posición de
detención seleccionada es superior a
2,5 m (8,2 pies), la línea se mostrará a
2,5 m (8,2 pies) en frente del vehículo.
■Pantalla emergente de la asistencia al
estacionamiento Toyota
Independientemente de si el sistema de asis- tencia al estacionamiento Toyota está desac-tivado o activado ( P.274), si el sistema de
asistencia al estacionamiento Toyota detecta un objeto cuando Advanced Park está en funcionamiento, la pantalla emergente del
sistema de asistencia al estacionamiento Toyota se mostrará automá-ticamente por encima de la visualización de
guía.
■Accionamiento del control de frenos cuando Advanced Park está en funcio-namiento
Mientras Advanced Park está en funciona-
miento, si el sistema determina que existe un alto riesgo de colisión con un objeto en movi-miento o inmóvil detectado, el control de limi-
tación de la potencia del sistema de pila de
combustible y el control de frenos actuarán.
●Si el control de frenos actúa, el funciona-
miento de Advanced Park se suspenderá y se mostrará un mensaje en la pantalla de información múltiple.
●Si el accionamiento del control de frenos suspende 3 veces el funcionamiento de
Advanced Park, este se desactivará.
En situaciones como las que se indican
a continuación, el funcionamiento de
Advanced Park se cancelará o suspen-
derá.
La asistencia se cancelará cuando:
 Se pulse el interruptor principal de
Advanced Park
 La posición del cambio se desplaza
aP
 Se acciona el freno de estaciona-
miento
 Se abre una puerta o el maletero
 El cinturón de seguridad del conduc-
tor está desabrochado
 Los espejos retrovisores exteriores
están plegados
 El TRC o el VSC están apagados
 El TRC, el VSC o el ABS están en
funcionamiento
 Se pulsa el interruptor de arranque
 Advanced Park determina que la
asistencia no puede continuar en la
zona de estacionamiento actual
 Advanced Park está averiado
Si se ha cancelado la asistencia, se
mostrará un mensaje en la pantalla
multimedia. ( P.326) Sujete el volante
con firmeza y pise el pedal del freno
para detener el vehículo. Debido a la
cancelación del funcionamiento de
Suspensión/cancelación de
Advanced Park

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Advanced Park, empiece de nuevo la
operación o siga aparcando de forma
manual, utilizando el volante.
La asistencia se suspenderá
cuando:
 Se mueve el volante
 Se pisa el pedal del acelerador
 La posición del cambio está en una
posición distinta de P
 El control de frenos se acciona
 El PCS (sistema de seguridad anti-
colisión) está en funcionamiento
■Descripción de la función
Se puede utilizar la función de estacio-
namiento en batería si se puede detec-
tar la plaza de aparcamiento
seleccionada cuando el vehículo se
detiene cerca y en posición perpendi-
cular al centro de la plaza de aparca-
miento. Además, en función del estado
de la plaza de aparcamiento, etc., si es
necesario cambiar la dirección de des-
plazamiento del vehículo, la posición
del cambio se puede mover mediante
el control a la asistencia.
■Estacionar utilizando la función
de estacionamiento en batería
1 Detenga el vehículo cerca y en
posición perpendicular al centro de
la plaza de aparcamiento seleccio-
nada.
1m (3,3pies)
2 Pulse el interruptor principal de
Advanced Park y verifique que se
muestre una posible plaza de apar-
camiento en la pantalla multimedia.
 Si se detecta una plaza en el que se
puede estacionar el vehículo, se
mostrará un cuadro con una plaza
de aparcamiento seleccionada.
 Si es posible estacionar en paralelo
en el espacio, seleccione la plaza de
aparcamiento y, a continuación, elija
para cambiar a la función de
estacionamiento en paralelo.
Función de estacionamiento en
batería

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
En función del entorno, es posible
que no se pueda utilizar esta fun-
ción. Según la información que se
muestra en la pantalla multimedia,
utilice la función en otra plaza de
aparcamiento.
3 Seleccione el botón “Start”.
Sonará un avisador acústico, se mostrará un mensaje de funcionamiento en la pantalla de
información múltiple y la asistencia empe- zará a funcionar.
 Al soltar el pedal del freno, se mos-
trará “Avanzando...” y el vehículo
empezará a desplazarse hacia
delante.
 Para cancelar la asistencia, pulse el
interruptor principal de Advanced
Park.
Si se cancela la asistencia, se mostrará
“Advanced Park cancelado”.
Si parece que el vehículo se acerca dema-
siado a un vehículo, objeto, persona o
cuneta circundante: P.310
4Realice las operaciones tal como se
indican en las visualizaciones de
consejos hasta que el vehículo se
detenga en la plaza de aparca-
miento seleccionada.
Cuando el vehículo se haya detenido, se
mostrará “Advanced Park finalizado” y finali-
zará la asistencia al estacionamiento.
 Si selecciona en la pantalla mul-
timedia, el vehículo que se muestra
en la pantalla de finalización de la
asistencia al estacionamiento girará.
■Si parece que el vehículo se acerca
demasiado a un vehículo, objeto, per- sona o cuneta circundante
Pise el pedal del freno para detener el vehí- culo y, a continuación, desplace la posición
de cambio para modificar la dirección de des- plazamiento del vehículo. En este momento, la asistencia se suspenderá. Sin embargo, si
se selecciona el botón “Start”, la asistencia se reanudará y el vehículo se desplazará en la dirección correspondiente a la posición de
cambio seleccionada.
AV I S O
■Al utilizar la función de estaciona- miento en batería
●Asegúrese de que no haya obstáculos
en las líneas de guía amarillas y entre el vehículo y la plaza de aparcamiento seleccionada. Si hay obstáculos entre el
vehículo y la plaza de aparcamiento seleccionada, o entre las líneas de guía amarillas, cancele la función de estacio-
namiento en batería.

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■Descripción de la función
Se puede utilizar la función de estacio-
namiento en paralelo si se puede
detectar la plaza de aparcamiento
seleccionada cuando el vehículo se
detiene cerca y alineado con el centro
de la plaza de aparcamiento. Además,
en función del estado de la plaza de
aparcamiento, etc., si es necesario
cambiar la dirección de desplazamiento
del vehículo, la posición del cambio se
puede mover mediante el control a la
asistencia.
■Estacionar utilizando la función
de estacionamiento en paralelo
1 Detenga el vehículo alineado cerca
del centro de la plaza de aparca-
miento seleccionada.
1m (3,3pies)
2 Pulse el interruptor principal de
Advanced Park y verifique que se
AV I S O
●Ya que la plaza de aparcamiento selec-
cionada no podrá establecerse correc- tamente si la superficie de la plaza de aparcamiento está en una pendiente o
hay diferencias de altura, el vehículo podría desviarse de la plaza de aparca-miento seleccionada o permanecer
inclinado. Por lo tanto, no utilice la fun- ción de estacionamiento en batería para este tipo de plazas de aparcamiento.
●Si estaciona en una plaza de aparca-miento estrecha, el vehículo podría acercarse a los vehículos estacionados
adyacentes. Si cree que va a chocar, pise el pedal del freno para detener el vehículo.
●En función de las condiciones del entorno, como la posición de otros vehí-culos estacionados, el vehículo podría
desviarse de la plaza de aparcamiento seleccionada o permanecer inclinado. Vuelva a alinear manualmente el vehí-
culo en la plaza de aparcamiento según sea necesario.
Función de estacionamiento en
paralelo

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
muestre una posible plaza de apar-
camiento en la pantalla multimedia.
 Si se detecta una plaza en el que se
puede estacionar el vehículo, se
mostrará un cuadro con una plaza
de aparcamiento seleccionada.
 Si es posible estacionar en batería
en la plaza, seleccione la plaza de
aparcamiento y, a continuación,
seleccione para cambiar a la
función de estacionamiento en bate-
ría.
3 Seleccione el botón “Start”.
Sonará un avisador acústico, se mostrará un mensaje de funcionamiento en la pantalla de
información múltiple y la asistencia empe- zará a funcionar.
 Al soltar el pedal del freno, se mos-
trará “Avanzando...” y el vehículo
empezará a desplazarse hacia
delante.
 Para cancelar la asistencia, pulse el
interruptor principal de Advanced
Park.
Si se cancela la asistencia, se mostrará
“Advanced Park cancelado”.
Si parece que el vehículo se acerca dema-
siado a un vehículo, objeto, persona o
cuneta circundante: P.312
4Realice las operaciones tal como se
indican en las visualizaciones de
consejos hasta que el vehículo se
detenga en la plaza de aparca-
miento seleccionada.
Cuando el vehículo se haya detenido, se
mostrará “Advanced Park finalizado” y finali- zará la asistencia al estacionamiento.
 Si selecciona en la pantalla mul-
timedia, el vehículo que se muestra
en la pantalla de finalización de la
asistencia al estacionamiento girará.
■Si parece que el vehículo se acerca demasiado a un vehículo, objeto, per-sona o cuneta circundante
Pise el pedal del freno para detener el vehí-
culo y, a continuación, desplace la posición de cambio para modificar la dirección de des-plazamiento del vehículo. En este momento,
la asistencia se suspenderá. Sin embargo, si

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
se selecciona el botón “Start”, la asistencia se reanudará y el vehículo se desplazará en la dirección correspondiente a la posición de
cambio seleccionada.
■Si se muestra “No hay espacio para estacionar disponible”
Aunque el vehículo se detenga en paralelo a una plaza de aparcamiento, es posible que
no se detecte un vehículo estacionado adya- cente. En este caso, si el vehículo se des-plaza a una posición en la que se puede
detectar un vehículo estacionado, se puede iniciar la asistencia.
AV I S O
■Al utilizar la función de estaciona-
miento en paralelo
●Asegúrese de que no haya obstáculos en las líneas de guía amarillas y entre el vehículo y la plaza de aparcamiento
seleccionada. Si se detectan obstáculos en las líneas de guía amarillas o entre el
vehículo y la plaza de aparcamiento seleccionada, la función de estaciona-miento en paralelo se cancelará o sus-
penderá.
●Ya que la plaza de aparcamiento selec- cionada no podrá establecerse correc-
tamente si la superficie de la plaza de aparcamiento está en una pendiente o hay diferencias de altura, el vehículo
podría desviarse de la plaza de aparca- miento seleccionada o permanecer inclinado. Por lo tanto, no utilice la fun-
ción de estacionamiento en paralelo para este tipo de plazas de aparca-miento.
●Si un vehículo estacionado adyacente es estrecho o está aparcado demasiado
cerca del bordillo, la posición en la que la asistencia estacionará el vehículo también será cercana al bordillo. Si
parece probable que el vehículo choque con el bordillo o salga de la carretera, pise el pedal del freno para detener el
vehículo y, a continuación, pulse el inte- rruptor principal de Advanced Park para deshabilitar el sistema.
●Si hay una pared u otra barrera en la parte interior de la plaza de aparca-
miento, el vehículo podría detenerse en una posición que se encuentre ligera-mente fuera de la plaza de aparca-
miento seleccionada y fijada.
●En función de las condiciones del entorno, como la posición de otros vehí-
culos estacionados, el vehículo podría desviarse de la plaza de aparcamiento seleccionada o permanecer inclinado.
Vuelva a alinear manualmente el vehí- culo en la plaza de aparcamiento según sea necesario.

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
■Descripción de la función
Cuando salga de una plaza de aparca-
miento en paralelo, al seleccionar la
dirección en la que desea salir, la fun-
ción de salida de una plaza de aparca-
miento en paralelo proporcionará
asistencia, a través de los desplaza-
mientos de la posición del cambio, los
accionamientos del volante, del pedal
del freno y del pedal del acelerador,
para guiar el vehículo hasta una posi-
ción desde la que pueda salir de la
plaza de aparcamiento.
■Salir de una plaza de aparca-
miento utilizando la función de
salida de una plaza de aparca-
miento en paralelo
1 Con el pedal del freno pisado y la
posición del cambio P seleccio-
nada, pulse el interruptor principal
de Advanced Park y compruebe
que la pantalla de selección de la
dirección de salida se muestre en la
pantalla multimedia.
2 Seleccione el sentido en el que
desea salir accionando la palanca
de los intermitentes ( P. 1 9 6 ) .
La dirección de salida también se puede ele- gir seleccionando una flecha en la pantalla
multimedia.
3 Pise el pedal del freno y seleccione
el botón “Start”.
Sonará un avisador acústico, se mostrará un mensaje de funcionamiento en la pantalla de
información múltiple y la asistencia empe- zará a funcionar.
Para cancelar la asistencia, pulse el inte- rruptor principal de Advanced Park.
Si se cancela la asistencia, se mostrará
“Advanced Park cancelado”.
Si parece que el vehículo se acerca dema- siado a un vehículo, objeto, persona o cuneta circundante: P.315
4Realice las operaciones tal como se
indican en las visualizaciones de
consejo hasta que el vehículo esté
en una posición en la que pueda
salir de la plaza de aparcamiento.
Cuando el vehículo se detiene en una posi-
ción de la que es posible salir, pise el pedal del freno o el pedal del acelerador. Se mos-
AV I S O
●La asistencia guiará el vehículo a una
posición que coincida con el vehículo estacionado adyacente, incluso si hay un obstáculo, una diferencia de altura o
un bordillo en la plaza de aparcamiento. Si parece probable que el vehículo cho-que con algo, pise el pedal del freno
para detener el vehículo y, a continua- ción, pulse el interruptor principal de Advanced Park para deshabilitar el sis-
tema.
Función de salida de una plaza
de aparcamiento en paralelo