2022 TOYOTA MIRAI ESP

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
trará “Advanced Park finalizado” y la asis- tencia finalizará. Sujete el volante y desplácese hacia delante.
■Si parece que el vehículo se acerca demasiado a un vehículo, objeto, per-sona o cuneta circundante
Pise el pedal del freno para detener el vehí-
culo y, a continuación, desplace la posición de cambio para modificar la dirección de des-plazamiento del vehículo. En este momento,
la asistencia se suspenderá. Sin embargo, si se selecciona el botón “Start”, la asistencia se reanudará y el vehículo se desplazará en
la dirección correspondiente a la posición de cambio seleccionada.
■Función de salida de una plaza de apar-camiento en paralelo
●Mientras la asistencia está en funciona-miento, si el conductor determina que el
vehículo puede salir de la plaza de aparca- miento y acciona el volante, la asistencia finalizará en esa posición.
●No utilice la función de salida de una plaza de aparcamiento en paralelo en una situa-
ción que no sea al salir de una plaza de aparcamiento en paralelo. Si la asistencia se inicia involuntariamente, pise el pedal
del freno y detenga el vehículo y, a conti-
nuación, pulse el interruptor principal de Advanced Park para cancelar la asisten-cia.
■Situaciones en las que la función de
salida de una plaza de aparcamiento en paralelo podría no accionarse
En situaciones como las que se indican a continuación, la función de salida de una
plaza de aparcamiento en paralelo podría no accionarse:
●Cuando hay vehículos que esperan en un semáforo en la dirección de salida
●Cuando un vehículo se detiene en la zona que queda detrás de donde saldrá el vehí-culo
●Cuando se detecta una pared, columna o persona cerca de un sensor lateral delan-
tero o trasero
●Cuando el vehículo se ha estacionado
sobre un bordillo y un sensor lateral detecta la superficie de la carretera

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
●Cuando no hay un vehículo está estacio- nado delante del vehículo
●Cuando hay espacio excesivo entre la parte delantera del vehículo y un vehículo estacionado
■Descripción de la función
La función de memoria sirve para esta-
cionar en una plaza de aparcamiento
registrada previamente, aunque no
haya un cuadro de la plaza de aparca-
miento o vehículos estacionados adya-
centes.
Se pueden registrar hasta 3 plazas de
aparcamiento.
ADVERTENCIA
■Función de salida de una plaza de aparcamiento en paralelo
En la siguiente situación, asegúrese de conducir con cuidado ya que es posible
que los sensores laterales no detecten los obstáculos de manera correcta y provo-quen un accidente.
●Cuando un objeto está en una zona fuera del margen de detección de los sensores laterales
Obstrucción
●Los sensores pueden no ser capaces de detectar ciertos objetos, como los que se indican a continuación:
• Objetos finos, como alambres, vallas, cuerdas, etc.
• Algodón, nieve y otros materiales que
absorben las ondas de sonido
• Objetos puntiagudos
• Objetos bajos
• Objetos altos cuya sección superior sobresale hacia fuera
• Obstáculos en movimiento, como per- sonas o animales
Es posible que no se detecte a las perso-
nas dependiendo del tipo de ropa que lle-
ven. Inspeccione siempre visualmente la
zona alrededor del vehículo.
●Cuando hay un hoyo o un surco pro-
fundo en la dirección de salida
Función de memoria

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
cuneta circundante: P.319
Al soltar el pedal del freno, se mos-
trará “Avanzando...” y el vehículo
empezará a desplazarse hacia
delante.
6 Realice las operaciones tal como se
indican en las visualizaciones de
consejos hasta que el vehículo se
detenga en la plaza de aparca-
miento seleccionada.
7 Compruebe la posición en la que se
ha detenido el vehículo. Si es nece-
sario, ajuste la posición de la plaza
de aparcamiento que se va a regis-
trar con los botones de flecha y, a
continuación, seleccione el botón
“Registrar”.
En la pantalla del sistema multimedia, se
mostrará “Registro finalizado”.
 Registre la plaza de aparcamiento
solo si no hay obstrucciones en el
área mostrada por los carriles grue-
sos.
 La cantidad que se puede ajustar la
posición de la plaza de aparca-
miento que se va a registrar es limi-
tada.
■Al estacionar en una plaza de
aparcamiento registrada en la fun-
ción de memoria
1 Detenga el vehículo en posición
perpendicular al centro de la plaza
de aparcamiento seleccionada.
1m (3,3pies)
2 Pulse el interruptor principal de
Advanced Park y verifique que se

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
muestre una posible plaza de apar-
camiento en la pantalla multimedia.
3 Si se muestra el botón “MODE”,
selecciónelo para cambiar a la fun-
ción de memoria.
4 Elija la plaza de aparcamiento que
desea y, a continuación, seleccione
“Start”.
Lleve a cabo el procedimiento para la
función de estacionamiento en batería
desde el paso 3. (P.309)
■Si parece que el vehículo se acerca demasiado a un vehículo, objeto, per-
sona o cuneta circundante
Pise el pedal del freno para detener el vehí- culo y, a continuación, desplace la posición de cambio para modificar la dirección de des-
plazamiento del vehículo. En este momento, la asistencia se suspenderá. Sin embargo, si se selecciona el botón “Start”, la asistencia
se reanudará y el vehículo se desplazará en la dirección correspondiente a la posición de cambio seleccionada.
■Al sobrescribir una plaza de aparca-
miento registrada
Si se ha registrado el número máximo de pla-
zas de aparcamiento y se selecciona , se
puede elegir una plaza de aparcamiento
registrada y, a continuación, sobrescribirla
con una nueva plaza de aparcamiento.
■Cuando se registran varias plazas de
aparcamiento
Elija la plaza de aparcamiento que desea y, a continuación, seleccione “Start”.
AV I S O
■Cuando se utiliza la función de
memoria
●La función de memoria es una función que proporciona asistencia al estacio-nar en una plaza de aparcamiento
registrada previamente. Si el estado de la superficie de la carretera, el vehículo o la zona circundante difiere de cuando
se realizó el registro, es posible que la plaza de aparcamiento no se pueda detectar correctamente o que no se pro-
porcione asistencia hasta que el vehí- culo esté completamente estacionado.
●No registre una plaza de aparcamiento
en situaciones como las siguientes, ya que es posible que la plaza de aparca-miento fijada no pueda registrarse o que
no sea posible utilizar la asistencia pos- teriormente.
• Cuando hay una lente de cámara sucia
• Cuando llueve o nieva

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
AV I S O
• Durante la noche (si el entorno no está
suficientemente iluminado)
●En situaciones como las que se indican a continuación, es posible que no se
pueda registrar una plaza de aparca- miento.
• Cuando hay una acera delante de la
plaza de aparcamiento
• Cuando no hay suficiente espacio entre
la calzada y la plaza de aparcamiento
• Cuando la superficie de la carretera alrededor de la plaza de aparcamiento
no presenta líneas ni marcas que Advanced Park pueda reconocer
●Si se ha registrado una plaza de apar-
camiento en situaciones como las que se indican a continuación, es posible
que la asistencia no pueda ponerse en marcha posteriormente o que la asis-tencia en la posición registrada no sea
posible.
• Cuando se proyectan sombras en la plaza de aparcamiento (hay una mar-
quesina sobre la plaza de aparca- miento, etc.)
• Cuando haya hojas, suciedad u otros objetos que probablemente se mueven
en la plaza de aparcamiento
• Cuando la superficie de la carretera alrededor de la plaza de aparcamiento
tiene el mismo patrón que se repite (ladrillo, etc.)
●En situaciones como las que se indican a continuación, es posible que Advan-ced Park no pueda proporcionar asis-
tencia en una plaza de aparcamiento seleccionada:
• Cuando se proyectan sombras en la
plaza de aparcamiento
• Cuando se detecta un objeto en la plaza de aparcamiento registrada
• Cuando se detecta un peatón o vehí- culo que pasa durante la asistencia
• Cuando la posición en la que se detiene
el vehículo cuando se inicia la asisten- cia difiere de la posición en la que se realizó el registro
• Cuando no se puede llegar la plaza de aparcamiento registrada debido a la presencia de bloques de estaciona-
miento, etc.
• Cuando la superficie de la carretera alrededor de la plaza de aparcamiento
ha cambiado (la superficie de la carre- tera se ha degradado o se ha vuelto a pavimentar)
• Cuando las condiciones de la luz solar difieren de las existentes cuando se realizó el registro (a causa de las condi-
ciones meteorológicas o la hora del día)
• Cuando una luz brillante incide en la plaza de aparcamiento

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Los mensajes siguientes se mostrarán
en la pantalla multimedia en los casos
que se indican a continuación cuando
Advanced Park no puede accionarse o
se cancele o se suspenda el funciona-
miento. Realice la acción correctiva
adecuada en función del mensaje
visualizado.
■Cuando Advanced Park no puede
accionarseAV I S O
• Cuando una luz incide de forma tempo-
ral en la plaza de aparcamiento (luces de otro vehículo, luz de seguridad, etc.)
• Cuando hay una lente de la cámara
sucia o cubierta de gotas de agua
Si la asistencia finaliza durante el registro, vuelva a llevar a cabo el registro.
●Al registrar una plaza de aparcamiento en la función de memoria, si no se puede detectar la superficie de la carre-
tera, se mostrará “No hay espacio para estacionar disponible para registrar”.
●Cuando utilice la función de memoria,
asegúrese de detenerse inmediata- mente en frente de la posición de deten-ción. De lo contrario, es posible que la
plaza de aparcamiento no se pueda detectar correctamente y que no se pro-porcione asistencia hasta que el vehí-
culo esté completamente estacionado.
●No utilice la función de memoria si una cámara ha sufrido un impacto fuerte o si
las imágenes del monitor de visión panorámica están desalineadas.
●Si se ha reemplazado una cámara, ya que el ángulo de instalación de la cámara habrá cambiado, será necesa-
rio volver a registrar las plazas de apar- camiento de la función de memoria.
Mensajes visualizados
MensajeCondición/acción
correctiva
“Anomalia Advanced
Park. Recarsi dal
concessionario.”
Puede que haya una
avería en Advanced
Park
 Desactive el inte-
rruptor de arranque
y, a continuación,
ponga en marcha de
nuevo el sistema de
pila de combustible.
Si se vuelve a mos-
trar el mensaje, lleve
el vehículo a un dis-
tribuidor o taller de
reparaciones Toyota
autorizado, o a cual-
quier otro taller de
reparaciones cualifi-
cado, para que lo ins-
peccionen.
“Freno de estaciona-
miento accionado”
Se ha pulsado el
interruptor principal
de Advanced Park
con el freno de esta-
cionamiento aplicado
 Suelte el freno de
estacionamiento y, a
continuación, vuelva
a pulsar el interruptor
principal de Advan-
ced Park.
“Limpie la suciedad
de la cámara”
Hay una lente de
cámara cubierta de
hielo, nieve, barro,
etc. (la cámara se
muestra en la panta-
lla multimedia)
 Retire el hielo, la
nieve, el barro, etc.

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
“Advanced Park no
disponible”
Advanced Park no se
puede utilizar tempo-
ralmente
 Espere un
momento antes de
intentar utilizar
Advanced Park.
“Espejos retroviso-
res exteriores plega-
dos”
Se ha pulsado el
interruptor principal
de Advanced Park
con los espejos retro-
visores exteriores
plegados
 Extienda los espe-
jos retrovisores exte-
riores y, a
continuación, pulse
de nuevo el interrup-
tor principal de
Advanced Park.
“Puerta abierta”
“Maletero abierto”
Se ha pulsado el
interruptor principal
de Advanced Park
con una puerta o el
maletero abiertos
 Cierre la puerta o
el maletero y, a conti-
nuación, vuelva a
pulsar el interruptor
principal de Advan-
ced Park.
MensajeCondición/acción
correctiva
“Cinturón de seguri-
dad desabrochado”
Se ha pulsado el
interruptor principal
de Advanced Park
con el cinturón de
seguridad del con-
ductor desabrochado
 Abroche el cintu-
rón de seguridad del
conductor y, a conti-
nuación, pulse de
nuevo el interruptor
principal de Advan-
ced Park.
“El pedal del freno no
está pisado”
Se ha pulsado el
interruptor principal
de Advanced Park
mientras no se
pisaba el pedal del
freno
 Pulse el interrup-
tor principal de
Advanced Park con
el pedal del freno
pisado.
“Vehículo no dete-
nido”
Se ha pulsado el
interruptor principal
de Advanced Park
mientras el vehículo
estaba en movi-
miento
 Pulse el interrup-
tor principal de
Advanced Park con
el vehículo detenido.
MensajeCondición/acción
correctiva

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
“Se ha movido
manualmente el
volante”
Se ha pulsado el
interruptor principal
de Advanced Park
mientras se accio-
naba el volante
 Pulse el interrup-
tor principal de
Advanced Park mien-
tras apoya las manos
en el volante sin apli-
car fuerza.
“Se ha pisado el
pedal del acelerador”
Se ha pulsado el
interruptor principal
de Advanced Park
mientras se pisaba el
pedal del acelerador
 Pulse el interrup-
tor principal de
Advanced Park sin
pisar el pedal del
acelerador.
“Posición del cambio
cambió manual-
mente”
Se ha desplazado la
posición del cambio y
Advanced Park no se
ha podido poner en
funcionamiento
 Vuelva a despla-
zar la posición del
cambio a la posición
anterior y, a conti-
nuación, pulse el
interruptor principal
de Advanced Park
para activar el sis-
tema.
MensajeCondición/acción
correctiva
“Tiempo excedido en
la operación”
Ha transcurrido una
cierta cantidad de
tiempo desde que se
pulsó el interruptor
principal de Advan-
ced Park
 Para activar el sis-
tema, pulse otra vez
el interruptor princi-
pal de Advanced
Park.
“Pulsado el interrup-
tor de Advanced
Park”
Se ha pulsado el
interruptor principal
de Advanced Park y
el sistema se ha des-
activado
 Para activar el sis-
tema, pulse otra vez
el interruptor princi-
pal de Advanced
Park.
“No disponible. Pen-
diente pronunciada.”
Se ha pulsado el
interruptor principal
de Advanced Park
mientras estaba en
una pendiente pro-
nunciada
 Debido a que es
peligroso utilizar
Advanced Park en
una pendiente pro-
nunciada, desplace
el vehículo a un área
nivelada antes de
usar el sistema.
MensajeCondición/acción
correctiva