2844-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
■Attivazione/disattivazione del
sistema pre-collisione
Il sistema pre-collisione può essere atti-
vato/disattivato da ( P.115) sul
display multifunzione.
Il sistema si attiva automaticamente ogni
volta che si porta l'interruttore power su ON.
Se il sistema è disattivato, la spia di
avvertimento PCS si accende e viene
visualizzato un messa ggio sul display
multifunzione.
■Modifica dei tempi di avverti-
mento del sistema pre-collisione
La temporizzazione dell'avvertimento
pre-collisione può essere modificata da
( P.115) sul display multifunzione.
L'impostazione della temporizzazione
dell'avvertimento viene memorizzata quando
si porta l'interruttore power in posizione OFF.
Tuttavia, se il sist ema pre-collisione viene
disattivato e riattivato, la temporizzazione di
funzionamento torna all'impostazione prede-
finita (Medio).
AVVISO
■Quando disattivare il sistema pre-col-
lisione
Nelle seguenti situazioni, disattivare il
sistema, in quanto potrebbe non funzio- nare correttamente e causare un inci-
dente, con conseguenti lesioni gravi o
mortali:
●Quando il veicolo viene trainato
●In caso di traino di un altro veicolo
●Quando si trasporta il veicolo su un camion, imbarcazione, treno o mezzi di
trasporto analoghi
●Quando il veicolo vi ene sollevato da un carro attrezzi con il sistema ibrido in fun-
zione e le ruote sono libere di girare
●Quando si ispeziona il veicolo utiliz- zando un tester a tamburo come un
banco dinamometrico per autotelai o un
tester per tachimetri o quando si utilizza un'equilibratrice delle ruote sul veicolo
●Quando il paraurti anteriore o la griglia
anteriore subiscono un forte impatto, a causa di un incidente o per altri motivi
●Se non è possibile gu idare il veicolo in
maniera stabile, ad esempio quando il
veicolo è stato coinvolto in un incidente o è presente un malfunzionamento
●Quando il veicolo viene guidato in modo
sportivo o fuori strada
●Quando gli pneumatici non sono corret-
tamente gonfiati
●Quando gli pneumatici sono molto usu- rati
●Quando vengono installati pneumatici di
dimensioni diverse da quelle specificate
●Quando sono montate le catene da
neve
●Quando si utilizza un ruotino di scorta o kit di emergenza per la riparazione degli
pneumatici in caso di foratura
●Se un tipo di equipaggiamento (pale
spazzaneve, ecc.) che può ostacolare il
sensore radar o la telecamera anteriore viene temporaneamente montato sul
veicolo
Modifica delle impostazioni del
sistema pre-collisione
291
4
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
• Per la regione A: Quando si guida in una corsia separata da più di una corsia in cui
sono presenti veicoli provenienti in senso
contrario mentre si effettua una svolta a destra/sinistra
• Per la regione A: Quando lo spazio è molto
scarso rispetto al veicolo target prove- niente in senso contrario di fronte durante
una svolta a destra/sinistra
• Per la regione A: Mentre si effettua una svolta a destra/sinistra, quando un pedone
si avvicina da dietro o lateralmente al vei-
colo
●Per la regione A: Oltre a quanto sopra, in
alcune situazioni, come le seguenti, l'assi- stenza alla sterzata in emergenza
potrebbe non funzionare.
• Per la regione A: Quando le linee di corsia bianche (gialle) sono difficili da vedere, ad
esempio quando sono sbiadite, diver-
genti/confluenti o in ombra • Per la regione A: Quando la corsia è più
ampia o più stretta del normale
• Per la regione A: Quando è presente un motivo chiaro-scuro sul fondo stradale, ad
esempio a causa di ri parazioni della strada
• Per la regione A: Quando il target è troppo vicino
• Per la regione A: Quando lo spazio sicuro
o libero è insufficiente per condurvi il vei- colo
• Per la regione A: Se è presente un veicolo
proveniente in senso contrario • Per la regione A: Se la funzione VSC è
operativa
●In alcune situazioni quali le seguenti,
potrebbe non essere ottenuta forza fre- nante o sterzante (per la regione A) suffi-
ciente, impedendo al sistema di funzionare
correttamente: • Se le funzioni di frenata non sono in grado
di funzionare alla massima capacità, come
ad esempio quando i componenti dei freni sono estremamente freddi o caldi, oppure
bagnati
• Se il veicolo non viene sottoposto a una
manutenzione adeguata (i freni o gli pneu- matici sono eccessivamente usurati, la
pressione di gonfiaggio degli pneumatici
non è corretta, ecc.) • Quando il veicolo viene guidato su strade
ghiaiose o su altro fondo stradale sdruccio-
levole • Quando il fondo stradale presenta tracce
profonde delle ruote
• Durante la guida su una strada in pen- denza
• Quando si guida su strade con pendii a
sinistra o a destra
■Se il VSC è disattivato
●Se il VSC è disattivato ( P.361), si disatti-
vano anche le funzioni di assistenza alla frenata pre-collision e e frenata pre-colli-
sione.
●La spia di avvertimento PCS si accende e
viene visualizzato “VSC disattivato
Sistema di frenata PCS non disponibile” sul display multifunzione.
295
4
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Funzione di allarme di allontana-
mento dalla corsia
Quando il sistema stabilisce che il vei-
colo potrebbe allontanarsi dalla propria
corsia o traiettoria*, viene visualizzato
un avvertimento sul display multifun-
zione e un cicalino di avvertimento
suona per avvisare il guidatore.
Quando il cicalino di avvertimento suona,
controllare l'area attor no al veicolo e azio-
nare con attenzione il volante per riportare il
veicolo al centro della corsia.
Quando il sistema determina che il veicolo
potrebbe allontanarsi dalla propria corsia e
che la possibilità di una collisione con un vei-
colo che sorpassa nella corsia vicina sia ele-
vata, l'allarme di allontanamento dalla corsia
si aziona anche se gli indicatori di direzione
sono in funzione.
*: Confine fra l'asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terra o un cordolo
■Funzione di assistenza alla ster-
zata
Quando il sistema stabilisce che il vei-
colo potrebbe allontanarsi dalla propria
corsia o traiettoria*, fornisce l'assi-
stenza necessaria azionando il volante
a piccoli scatti per un breve periodo di
tempo per mantenere il veicolo nella
propria corsia.
Quando il sistema determina che il veicolo
potrebbe allontanarsi dalla propria corsia e
che la possibilità di una collisione con un vei-
colo che sorpassa nella corsia vicina sia ele-
vata, la funzione di a ssistenza alla sterzata
si attiva anche se gli i ndicatori di direzione
sono in funzione.
*: Confine fra l'asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terra o un cordolo
AVVISO
●Il veicolo viene colpito da vento laterale.
●Il veicolo subisce lo spostamento d'aria
causato da un veicolo in una corsia vicina.
●Il veicolo ha appena cambiato corsia o
attraversato un incrocio.
●Vengono usati pneumatici diversi per
struttura, produttore, marca o batti-
strada.
●Quando vengono installati pneumatici di
dimensioni diverse da quelle specifi-
cate.
●Gli pneumatici da neve, ecc. sono mon-
tati.
●Il veicolo viene guidato a velocità estre- mamente elevate.
Funzioni incluse nel sistema
LTA
2964-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
■Funzione di avvertimento di sban-
damento del veicolo
Quando il veicolo sbanda in una corsia,
il cicalino di avvertimento suona e viene
visualizzato un me ssaggio sul display
multifunzione per avvisare il guidatore.
■Funzione di centraggio della cor-
sia
Questa funzione è legata al regolatore
della velocità di crociera a radar dina-
mico con settore di velocità e fornisce
l'assistenza necessaria azionando il
volante per mantenere il veicolo nella
corsia attuale.
Quando il regolatore della velocità di cro-
ciera a radar dinamico con settore di velocità
non è in funzione, la funzione di centraggio
della corsia non è operativa.
In situazioni in cui le linee di corsia bianche
(gialle) sono difficili da vedere o non sono
visibili, ad esempio nel traffico, questa fun-
zione diventa operativa per aiutare a seguire
un veicolo che precede monitorandone la
posizione.
■Attivazione/disattivazione della
funzione di centraggio della cor-
sia
Premere l'interruttore LTA.
Impostazione del sistema LTA
297
4
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
La funzione di centraggio della corsia
alterna tra ON e OFF ogni volta che si
preme l'interruttore.
L'impostazione corrente verrà visualizzata
sul display multifunzione.
■Impostazione del sistema LTA su
OFF
Premere e tenere premuto l'interruttore
LTA
La spia LTA si spegne quando il sistema LTA
è impostato su OFF.
Premere nuovamente l'interruttore per riatti-
vare il sistema.
Il sistema LTA viene impostato su ON ogni
volta che si porta l'interruttore power su ON.
Tuttavia, la funzione di centraggio della cor-
sia mantiene lo stato ON/OFF di prima che
l'interruttore power venisse portato su OFF.
Indicatore LTA
La condizione di illuminazione dell'indicatore
informa il guidatore dello stato operativo del
sistema.
Illuminato di bianco: Il sistema LTA è in fun-
zione.
Illuminato di verde: L'assistenza allo sterzo
della funzione di assistenz a alla sterzata o la
funzione di centraggio della corsia è opera-
tiva.
Lampeggiante arancione: La funzione di
allarme di allontanamento dalla corsia è
operativa.
Visualizzazione funzionamento del
supporto operativo del volante
Visualizzato quando il display multifunzione
viene commutato al display di informazioni
dei sistemi di supporto alla guida.
Indica che l'assistenza allo sterzo della fun-
zione di assistenza alla sterzata o la fun-
zione di centraggio della corsia è operativa.
Entrambi i lati esterni della corsia sono
visualizzati: Indica che l'assistenza allo
sterzo della funzione di centraggio della cor-
sia è operativa.
Un solo lato esterno della corsia è visualiz-
zato: Indica che l'assistenza allo sterzo della
funzione di assistenza alla sterzata è opera-
tiva.
Indicazioni sul display multi-
funzione
2984-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Entrambi i lati esterni della corsia lampeg-
giano: Avverte il guidatore che è necessario
il suo contributo per rimanere al centro della
corsia (funzione di centraggio della corsia).
Visualizzazione della funzione di
allarme di allontanamento dalla cor-
sia
Visualizzato quando il display multifunzione
viene commutato al display di informazioni
dei sistemi di supporto alla guida.
L'interno delle linee visualizzate è
bianco
Indica che il sistema sta riconoscendo
le linee bianche (gialle) o il lato della
strada*. Quando il veicolo si allontana
dalla propria corsia, la linea bianca
visualizzata sul lato da cui il veicolo si
allontana diviene arancione lampeg-
giante.
L'interno delle linee visualizzate è
nero
Indica che il sistema non è in grado di
riconoscere le linee bianche (gialle) o il
lato della strada* o è temporaneamente
disinserito.
*: Confine fra l'asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terra o un cordolo
Visualizzazione marcia in colonna
Visualizzato quando il display multifunzione
viene commutato al display di informazioni
dei sistemi di supporto alla guida.
Indica che l'assistenza alla sterzata della
funzione di centraggio della corsia è opera-
tiva e che sta monitorando la posizione del
veicolo che precede.
Quando è mostrata la visualizzazione mar-
cia in colonna, se il veicolo che precede si
sposta, anche il proprio veicolo potrebbe
spostarsi allo stesso modo. Prestare sempre
molta attenzione all'ar ea circostante e azio-
nare il volante secondo necessità per cor-
reggere il percorso del veicolo e garantire la
sicurezza.
■Condizioni di funzionamento di ogni funzione
●Funzione di allarme di allontanamento dalla corsia
Questa funzione è attiva quando tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte.
• L'LTA è attivato. • La velocità del veicolo è uguale o supe-
riore a circa 50 km/h.*1
• Il sistema riconosce le linee di corsia bian-
che (gialle) o il lato della strada*2.
(Quando una linea bianca [gialla] o il
lato della strada*2 viene riconosciuto su
un solo lato, il sistema entra in funzione solo per il lato riconosciuto).
• L'ampiezza della corsia è uguale o supe-
riore a 3 m circa. • La leva indicatori di direzione non viene
azionata. (Tranne quando un altro veicolo
si trova nella corsia dal lato in cui è stato azionato l'indicatore di direzione)
• Il veicolo non viene guidato lungo una
curva stretta.
299
4
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
• Non vengono rilevati malfunzionamenti del sistema. ( P.300)*1: La funzione è operativa anche se la velo-
cità del veicolo è inferiore a circa 50 km/h
quando funzione di centraggio della corsia
è in funzione.
*2: Confine fra l'asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terra o un cordolo
●Funzione di assistenza alla sterzata
Questa funzione è attiva quando tutte le seguenti condizioni so no soddisfatte in
aggiunta alle condizioni operative per la fun-
zione di allarme di allontanamento dalla cor- sia.
• Il veicolo non subisce accelerazioni o
decelerazioni per un periodo di tempo pre- stabilito o più.
• Il volante non viene azionato con un livello
di forza adatto al cambio di corsia. • ABS, VSC, TRC e PCS non sono operativi.
• TRC o VSC non disattivato.
●Funzione di avvertimento di sbandamento
del veicolo
Questa funzione è attiva quando tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte.
• “All. sband.” in sul display multifun-
zione è impostato su “ON”. ( P.115)
• La velocità del veicolo è uguale o supe-
riore a circa 50 km/h. • L'ampiezza della corsia è uguale o supe-
riore a 3 m circa.
• Non vengono rilevati malfunzionamenti del sistema. ( P.300)
●Funzione di centraggio della corsia
Questa funzione è attiva quando tutte le seguenti condizioni sono soddisfatte.
• L'LTA è attivato.
• “Centro corsia” in sul display multi-
funzione è impostato su “ON”.
( P. 1 1 5 )
• Questa funzione riconosce le linee di cor- sia bianche (gialle) o la posizione di un vei-
colo che precede (tranne quando il veicolo
che precede è piccolo, ad esempio una motocicletta).
• Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico con settore di velocità è operativo in modalità di controllo della
distanza tra veicolo e veicolo. • L'ampiezza della corsia è compresa
all'incirca fra 3 e 4 m.
• La leva indicatori di direzione non viene azionata.
• Il veicolo non viene guidato lungo una
curva stretta. • Non vengono rilevati malfunzionamenti del
sistema. ( P.300)
• Il veicolo non accelera o decelera per un periodo di tempo prestabilito o più.
• Il volante non viene azionato con un livello
di forza adatto al cambio di corsia.
• ABS, VSC, TRC e PCS non sono operativi. • TRC o VSC non disattivato.
• L'avviso di mani staccate dal volante non è
visualizzato. ( P.300) • Il veicolo viene guidato al centro della cor-
sia.
• La funzione di assistenza alla sterzata non è operativa.
■Disinserimento temporaneo delle fun-
zioni
●Quando le condizioni operative non sono
più soddisfatte, una funzione può essere
temporaneamente disinserita. Tuttavia, quando le condizioni operative tornano ad
essere soddisfatte, l'operatività della fun-
zione viene automaticamente ristabilita. ( P.298)
●Se le condizioni operative (P.298) non sono più soddisfatte quando la funzione di
centraggio della corsia è operativa,
potrebbe suonare un cicalino per indicare che la funzione è stata temporaneamente
disinserita.
■Funzione di assistenza alla sterzata/fun-
zione di centraggio della corsia
●In base alla velocità del veicolo, alla situa-
zione di allontanamento dalla corsia, alle condizioni delle strada, ecc. il guidatore
potrebbe non rendersi conto che la fun-
zione è operativa oppure la funzione potrebbe non essere operativa affatto.
●Il controllo dello sterzo della funzione è sostituito dall'azionamento del volante da
parte del guidatore.
●Non tentare di testare la funzione di assi-
stenza alla sterzata.
3004-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
■Funzione di allarme di allontanamento dalla corsia
●Il cicalino di avvertim ento può essere diffi- cile da sentire a causa di rumore esterno,
riproduzione di audio, ecc.
●Se il margine della strada* non è chiaro o
dritto, la funzione di allarme di allontana-
mento dalla corsia o la funzione di assi- stenza alla sterzata potrebbero non
funzionare.
●Potrebbe non essere possibile per il
sistema stabilire se vi sia il pericolo di una
collisione con un veicolo in una corsia adiacente.
●Non tentare di testare il funzionamento della funzione di alla rme di allontanamento
dalla corsia.*: Confine fra l'asfalto e il lato della strada, ad
esempio erba, terra o un cordolo
■Avviso di mani staccate dal volante
Nelle seguenti situazi oni, vengono visualiz-
zati un messaggio di avvertimento che solle-
cita il guidatore a tenere le mani sul volante e il simbolo nell'immagine, allo scopo di avvi-
sare il guidatore. L'avvertimento cessa
quando il sistema determina che il guidatore
sta tenendo le mani sul volante. Tenere sem- pre le mani sul volante quando si usa il
sistema, indipendentemente dagli avvisi.
●Quando il sistema stabilisce che il guida-
tore non sta tenendo le mani sul volante
mentre la funzione di centraggio della cor- sia è operativa.
Se il guidatore continua a tenere le mani
staccate dal volante, il guidatore viene avvi-
sato e la funzione viene temporaneamente
disattivata. Questo avviso funziona nello
stesso modo anche quando il guidatore
aziona continuamente il volante solo di poco.
●Quando il sistema stabili sce che il veicolo potrebbe deviare dalla corsia mentre sta
percorrendo una curva e la funzione di
centraggio della corsia è operativa.
A seconda delle condizioni del veicolo e della strada, l'avviso potrebbe non attivarsi. Inoltre,
se il sistema stabilisce che il veicolo sta per-
correndo una curva, gli avvisi si verificano prima rispetto alla percorrenza di una strada
diritta.
●Quando il sistema stabilisce che il guida-
tore sta guidando senza tenere le mani sul
volante mentre l'assistenza allo sterzo
della funzione di assistenza alla sterzata è operativa.
Se il guidatore continua a tenere le mani
staccate dal volante e l'assistenza allo sterzo
è operativa, suona un cicalino e il guidatore
riceve un avviso. Ogni volta che il cicalino
suona, la durata del cicalino si allunga.
■Funzione di avvertimento di sbanda- mento del veicolo
Se mentre la funzione di avviso di sbanda-
mento del veicolo è attiva il sistema stabilisce
che il veicolo sta sbandando, un cicalino suona e sul display multifunzione vengono
visualizzati contemporaneamente un mes-
saggio di avviso che sollecita il guidatore a riposare e il simbolo mostrato in figura.
A seconda delle condizioni del veicolo e della strada, l'avviso potrebbe non attivarsi.
■Messaggio di avvertimento
Se il seguente messaggio di avvertimento
viene visualizzato sul display multifunzione e
l'indicatore LTA si illumina di arancione, seguire la procedura di risoluzione dei pro-
blemi appropriata. Inoltre, se viene visualiz-
zato un messaggio di avvertimento diverso, seguire le istruzioni visualizzate sullo
schermo.