2022 TOYOTA COROLLA Bruksanvisningar (in Swedish)

4.5.13 Intelligent autobroms (korsande trafik bakom bilen)*
*I förekommande fall
Om en bakre radarsensor känner av att ett fordon närmar sig från höger eller vänster
bakom bilen och systemet bedömer att risken för en sammanstötning är hög utför denna
funktion bromskontroll för att minska sannolikheten av en krock med fordonet.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer som följande, om ett fordon känns av i bilens
färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad, eller trampas
ned sent
Sensortyper
→Sid. 205
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 205
När den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) aktiveras
Funktionen aktiveras när indikatorn PKSB
OFF varken är tänd eller blinkar
(→Sid. 73, Sid. 75) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en
körhastighet av minst cirka
8 km/tim
– Växelspaken är i R.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att hårdare än normal
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
• Bromsreglering
– Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med ett fordon som närmar sig.
4.5 Använda körstödssystemen
231
4
Körning

Den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) stängs
av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) skiljer sig från
RCTA-funktionens detekteringsområde
(→sid. 219). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och ger varning
aktiveras därför den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) eventuellt inte.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 220
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 2214.5.14 S-IPA (Intelligent
parkeringsassistans)*
*I förekommande fall
Intelligent parkeringsassistans
Sammanfattning av funktioner
Den intelligenta parkeringsassistansen
sköter ratten automatiskt för att assistera
vid backning in i ett utrymme nära en
parkeringsplats, och när du kör ut från en
fickparkering. (Hantering av växelspak
och justering av hastigheten vid körning
framåt eller backning sker normalt inte
automatiskt.)
• Det intelligenta parkeringssystemet
parkerar inte bilen automatiskt. Det är
ett system som assisterar när du kör
ut från en vinkelrät parkering eller
fickparkering.
• Den intelligenta
parkeringsassistansen assisterar vid
rattvridningen för att styra in bilen
mot den valda parkeringsplatsen.
Den valda parkeringsplatsen kan inte
alltid nås beroende på väg- och
körförhållanden vid tidpunkten för
parkeringen, samt avståndet till den
valda parkeringsplatsen.
Länk till PKSB (Intelligent autobroms)
(i förekommande fall)
Om systemet känner av ett hinder som
kan leda till en kollision medan den
intelligenta parkeringsassistansen är i
drift aktiveras nödbromsningen oavsett
om PKSB (den intelligenta autobromsen)
är på eller avstängd. (→Sid. 233)
VARNING!
Vid användning av den intelligenta
parkeringsassistansen
• Kontrollera att områdena framför,
bakom och runt omkring bilen är
säkra när du backar eller kör framåt.
Backa långsamt eller kör framåt
medan du justerar körhastigheten
med bromspedalen.
4.5 Använda körstödssystemen
232

VARNING!(Fortsättning)
• Om det verkar som att bilen kan
stöta i en fotgängare, ett annat
fordon eller annat hinder ska du
trampa på bromspedalen för att
stanna bilen och sedan trycka in
knappen S-IPA (→sid. 234) för att
stänga av systemet.
Tabell för lägen och funktioner avseende den intelligenta parkeringsassistansen
Assistansläge Typ av parkering Sammanfattning av funktioner Se sidan
Läge för assiste-
rad fickparkeringFickparkeringAssistans ges för att känna av den
avsedda parkeringsplatsen och för
att nå ett läge där backningen kan
börja. Assistans ges från det att bilen
börjar backa tills den når den avsedda
parkeringsplatsen.Sid. 236
Läge för assiste-
rad utkörning
från fickparkeringUtkörning från
fickparkeringAssistansen börjar efter att bilen har
varit fickparkerad. Assistans ges för
att hjälpa bilen från parkeringsplat-
sen till ett läge från vilket den kan
köra iväg.Sid. 240
Läge för inback-
ningsparkering
(med guidings-
funktion framåt)Inbackningspar-
keringAssistansen börjar när bilen har stan-
nat framför den avsedda parkerings-
platsen och ges för att kunna backa
in på parkeringsplatsen, inklusive
manövrering för att nå ett läge där
backningen kan börja.Sid. 243
PKSB (intelligent autobroms) medan
den intelligenta parkeringsassistansen
är aktiverad
Om systemet känner av ett hinder som
kan leda till en kollision medan det
intelligenta parkeringssystemet är i drift
aktiveras begränsningen av
hybridsystemets effekt samt
bromskontrollen i PKSB (intelligent
autobroms) oavsett om PKSV (intelligent
autobroms) är på eller avstängd.
(→Sid. 223)
• När PKSB (intelligent autobroms) har
aktiverats, avbryts tillfälligt det
intelligenta parkeringssystemet och
driften av PKSB (intelligent
autobroms) visas på
informationsdisplayen. (→Sid. 223)
• Om det intelligenta
parkeringssystemet stoppas 3 gångerav PKSB (intelligent autobroms)
stängs det intelligenta
parkeringssystemet av.
• När det intelligenta
parkeringssystemet blir tillgängligt
efter att PKSB (intelligent autobroms)
har använts visas ett meddelande på
informationsdisplayen som uppmanar
dig att växla. Den intelligenta
parkeringsassistansen kan
återaktiveras genom växelbyte enligt
uppmaningen på
informationsdisplayen och en
tryckning på knappen S-IPA
(→sid. 234) igen.
Växelbyte medan den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad
Om systemet bedömer att föraren avser
att köra framåt eller backa fortsätter
assistansen även om föraren växlade
4.5 Använda körstödssystemen
233
4
Körning

före systemets uppmaning att växla.
Eftersom förarens åtgärd skiljer sig från
systemets vägledning kan antalet
rattvridningar öka.
Byta assistanslägen
Växla läge med knappen S-IPA
Tryck på knappen.
Du har möjlighet att växla funktioner och
stänga av eller starta om assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge och
bilens hastighet är högst cirka 30 km/tim
växlar funktionen enligt följande för varje
gång knappen S-IPA trycks in.
Den valda funktionen indikeras på
informationsdisplayens yta för visning av
funktion (→Sid. 234).
Varje gång knappen S-IPA trycks in medan
växelspaken inte äriPväxlar läget enligt
följande:
Läge för assisterad fickparkering→Läge
för assisterad
inbackningsparkering
*→Avstängt
Varje gång knappen S-IPA trycks in medan
växelspaken äriPväxlar läget enligt
följande:
Läge för assisterad utkörning från
fickparkering→Avstängt
*Det går att byta till läget för assisterad
inbackningsparkering när
förutsättningarna stämmer (→Sid. 238).
När förutsättningarna inte uppfylls
stängs det av.Manövreringsskärm
Manövreringsskärmen visas på
informationsdisplayen.
ADriftstatus
Visar driftstatus för den intelligenta
parkeringsassistansen.
BStoppa bilen
När den tänds, bromsa och stanna
bilen omedelbart.
CIndikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar
förloppet till läget där bilen
stannar/läget där assistansen slutar.
DS-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras
och systemet kan stängas av eller
sättas på med S-IPA-knappen.
EVisning av parkeringssensor/
dörrarnas läge (öppna/stänga)
→Sid. 209
FAutomatisk rattvridning
Visar när ratten vrids automatiskt.
GVisning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och
utför indikerade åtgärder. Som
exempel visar illustrationen displayen
som indikerar att bromspedalen
måste trampas ned så att bilens
hastighet kan kontrolleras och för att
bekräfta att omgivningen är säker.
4.5 Använda körstödssystemen
234

Kontrollampan S-IPA i mätaren
(→Sid. 75)
Kontrollampan tänds när den
automatiska rattvridningsfunktionen
utförs av den intelligenta
parkeringsassistansen. När kontrollen
avslutas blinkar kontrollampan en kort
stund och slocknar sedan.
Toyotas parkeringssensor,
snabbmeddelande
Om PKSB (intelligent autobroms) känner
av ett hinder medan det intelligenta
parkeringssystemet är aktiverat visas
displayen för Toyota parkeringsassistans
automatiskt på vägledningsskärmen
(→Sid. 209), oavsett om PKSB
(intelligent autobroms) är påslagen eller
avstängd. (→Sid. 210)
Stänga av eller stoppa assisterat läge
Assisterat läge stängs av eller stoppas i
följande fall.
Assistans stängs av när
• Systemets funktion för
temperaturskydd är aktivt
• En funktionsstörning föreligger i
systemet
• Systemet bedömer att miljön inte är
lämplig för fortsatt
parkeringsassistans
Om assistansen stängs av ska du hålla
hårt i ratten, trampa ned bromspedalen
och stanna bilen. Börja om från början
eftersom systemet är redan avstängt.
Använd ratten på vanligt sätt när du
fortsätter att parkera manuellt.Assistansen stängs av när
• Ratten vrids
• Bilens hastighet överskrider 7 km/tim
under assistansen
• När PKSB (Intelligent autobroms) är
aktiv
Om assistansen stoppas kan den
återupptas genom att följa
anvisningarna på skärmen.
Om bilens hastighet är nära att
överskrida hastighetsgränsen under
assistansen
En summerton hörs och ett meddelande
som visar att körhastigheten eventuellt
överskrider gränsen för funktionen.
Trampa genast på bromspedalen för att
sakta in bilen när meddelandet visas. Om
bilen fortsätter att accelerera avbryts
assistansen när körhastigheten
överskrider en viss gräns. (→Sid. 250)
4.5 Använda körstödssystemen
235
4
Körning

Fickparkering (assisterat läge för
fickparkering)
Sammanfattning av funktioner
Om ett parkeringsutrymme kan kännas
av vägleds du framåt tills du kommer till
startläget för assistansen, därefter kan
assistansläget för fickparkering
användas. Beroende på
parkeringsutrymmet och andra
förutsättningar lämnas även assistans
med fler rattvridningar vid behov.
1. Fortsätt framåt med bilen parallell
med trottoarkanten eller vägen och
stanna så att mittpunkten på den
avsedda parkeringsplatsen verkar
vara nästan vinkelrät mot bilen. Tryck
sedan en gång på knappen S-IPA för
att välja läget för assisterad
fickparkering.
2. Kör rakt fram parallellt med vägen
eller trottoarkanten så att
parkeringsutrymmet känns av.
3. En ljudsignal hörs och en display visas
som information när bilen kommer till
ett läge där assistansen kan användas
för börja backa, och därefter, när
växelläget ändras enligt vägledningen
i systemet, börjar den automatiska
rattvridningen.
Om parkeringsutrymmet som känns
av är trångt eller vägen (avståndet till
vägkanten från parkeringsutrymmet)är smal, eller om det finns hinder
framför bilen kan ingen vägledning
lämnas.
4. Parkeringen är avslutad.
Detta avslutar parkeringsassistansen.
Beroende på parkeringsutrymmets
skick, upprepas vägledning till
startpunkter för körning framåt och
backning, såväl som den automatiska
rattvridningen när helst manövrering
med flera rattvridningar behövs enligt
steg3från det att bilen börjar backa
tills parkeringen är avslutad.
Parkering
1. Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas nästan i rät
vinkel till bilen. Tryck sedan på
knappen S-IPA en gång och
kontrollera att displayen på
informationsskärmen växlar till
”Fickparkering”.
• Läget växlar för varje gång du
trycker på knappen S-IPA.
(→Sid. 234)
• Att trycka på knappen S-IPA får inte
skärmen att växla till
”Fickparkering” om bilens hastighet
är cirka 30 km/tim eller högre.
2. Kör rakt fram parallellt med vägen
(eller kantstenen) och håll ett avstånd
på cirka 1 m från parkerade fordon.
4.5 Använda körstödssystemen
236

A1m
• Kör långsamt framåt.
• Systemet börjar söka efter ett
utrymme för parkering.
• När du letar efter en parkeringsplats
kan blinkerspaken (→sid. 145)
användas till att välja ett
parkeringsutrymme på vänster eller
höger sida.
• Tryck på knappen S-IPA en gång för
att stänga av funktionen.
• Skärmen ändras när ett
parkeringsutrymme känns av.
3. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 234) visas på
displayen ska du stanna bilen.4. När växelläget ändras till R hörs en
hög ljudsignal varefter assistansen
börjar.
• När den automatiska rattvridningen
börjar visas displayen för den
automatiska rattvridningen och
indikatorn för assistansnivån
(→Sid. 234) på displayytan.
• Tryck på knappen S-IPA för att
stänga av assistansen.
5. Sätt dig i normal ställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen, se till
att det inte finns något hinder i
parkeringsutrymmet. Backa långsamt
medan du justerar farten med
bromspedalen.
• Om du backar för snabbt hörs en
skarp ljudsignal och assistansen
stängs av. (→Sid. 235)
• Om bilen inte kan köras in i
parkeringsutrymmet vid första
försöket så att manövrering med
flera rattvridningar blir nödvändigt,
ska du fortsätta till steg6. Fortsätt
till steg12om inga flera
rattvridningar behövs.
6. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 234) visas på
displayen ska du stanna bilen.
4.5 Använda körstödssystemen
237
4
Körning

7. Ändra växelläget till D eller B.
8. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
9. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 234) visas på
displayen ska du stanna bilen.
10. Ändra växelläget till R.
11. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg6till11behöva upprepas.
12. När bilen är så gott som inne på det
avsedda parkeringsutrymmet, hörs en
hög ljudsignal och stoppdisplayen på
displayen visar att du ska stanna bilen.
Därmed avslutas assistansläget för
fickparkering.
• När du har stannat kan du själv
manövrera bilen för att komma till
önskad parkeringsplats.
• Var noga med att kontrollera
området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och med
backspeglarna medan du backar.Förutsättningar för assistansläge för
fickparkering
• För att kunna använda assistansläget
för fickparkering ska du köra långsamt
(med en hastighet som gör att du kan
stanna bilen snabbt), parallellt med
vägen (eller trottoarkanten) medan du
håller att avstånd på cirka 1 meter till
andra parkerade bilar.
• Funktionen kan inte användas om
bilens hastighet är högre än cirka
30 km/tim.
• Främre och bakre sidosensorerna
används till att känna av parkerade
fordon och fastställa
parkeringsutrymmet. Avkänning blir
därför inte möjlig (→sid. 251) och
vägledning kan inte genomföras.
• Om inga fordon är parkerade kan ett
parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan fickparkering med
assistans inte genomföras.
• Om det inte går att känna av
omgivningen kring
parkeringsutrymmet kan
fickparkering i assisterat läge inte
genomföras.
• Vägledningen fortsätter tills bilens
hastighet motsvarar eller överskrider
cirka 30 km/tim, eller funktionen
stängs av med knappen S-IPA.
Inställning för tryckning på knappen
S-IPA
I följande fall kan det assisterade läget
fungera under stegen som tagits för att
parkera i assisterat läge för
fickparkering. I dessa fall ska du följa
parkeringsanvisningarna enligt
informationen på
informationsdisplayen.
• I steg1trycks knappen S-IPA in när du
redan har passerat den avsedda
parkeringsplatsen. Om du trycker en
gång på knappen S-IPA medan bilen
är i rörelse kan du välja
”Fickparkering” och fortsätta direkt
till steg2om bilen inte har stannats i
steg1.
4.5 Använda körstödssystemen
238