Page 225 of 522

VARNING!(Fortsättning)
• Vid kontroll av bilen med
provningstrumma,
chassidynamometer eller med
hjulbalanserare i bilen
• När bilen lastas på en båt, truck eller
annat transportmedel
• Om fjädringen har modifierats, eller
om däck av annan storlek än den
angivna storleken har monterats
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen
• När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex.
bogserögla, stötfångarskydd, (en
extra list, etc), cykelhållare eller
snöplog
• Vid anvädning av en automatisk
tvättanordning
• Om bilen inte kan köras på ett
kontrollerat sätt, till exempel om den
har varit inblandad i en olycka eller
inte fungerar som den ska
• Om bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• När däcken är mycket slitna
• När snökedjor, nödhjul eller
punkteringsreparationssats används
OBSERVERA
Om ”Parking Support Brake
Unavailable” visas på
informationsdisplayen och indikatorn
PKSB OFF blinkar
Om det här meddelandet visas strax
efter att startknappen tryckts till
tändningsläge ska du köra bilen
försiktigt och vara uppmärksam på
omgivningen. Du kan behöva köra bilen
en viss tid innan systemet återgår till
normal funktion. (Om systemet inte
återgår till normalt skick efter en stunds
körning ska sensorerna och ytorna
omkring dem på stötfångarna rengöras.)Aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på
informationsdisplayen. Samtliga
funktioner för den intelligenta
autobromsen (statiska föremål och
korsande trafik bakom bilen)
aktiveras/inaktiveras samtidigt.
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på
informationsdisplayen.
Använd de rattmonterade kontrollerna
för att aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen. (→Sid. 86)
1. Tryck på
ellerför att välja.
2. Tryck på
ellerför att välja
och tryck sedan på.
När den intelligenta autobromsen är
avstängd tänds kontrollampan PKSB
OFF (→Sid. 75).
Välj
på informationsdisplayen,
välj
och därefter "On" för att slå
på systemet igen när det har varit
avstängt. Om systemet stängs av med
den här metoden kan det inte sättas
på igen genom att startknappen
trycks till avstängt läge och därefter
till tändningsläge.
Displayer och summertoner för
begränsning av hybridsystemets effekt
och bromsreglering
När hybridsystemets effektbegränsning
eller bromskontroll är aktiverad hörs en
summerton och ett meddelande visas på
informationsdisplayen för att
uppmärksamma föraren. På modeller med
vindrutedisplay visas samma meddelande
på vindrutedisplayen som på
informationsdisplayen.
Beroende på situationen aktiveras
begränsningen av hybridsystemets effekt
för att antingen begränsa accelerationen
eller begränsa effekten så mycket som
möjligt.
4.5 Använda körstödssystemen
223
4
Körning
Page 226 of 522

• Begränsning av hybridsystemets
effekt är aktiv. (begränsning av
acceleration)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Informationsdisplay: “Object
Detected Ahead Speed Reduced”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Ingen summerton
• Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv (mesta möjliga
begränsning av acceleration)
Systemet har bedömt att hårdare
inbromsning än normalt är nödvändig.
Informationsdisplay: ”Bromsa!”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal• Bromsreglering är aktiv
Systemet bedömde att nödbromsning
är nödvändig.
Informationsdisplay: ”Bromsa!”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bilen stoppas av att systemet
aktiveras
Bilen har stoppas av
bromsregleringsfunktionen.
Informationsdisplay: ”Switch to
Brake” (Om gaspedalen inte är
nedtrampad, visas ”Press Brake
Pedal”)
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser
Summerton: Kort ljudsignal
Systemöversikt
Om det intelligenta autobromssystemet bedömer att en kollision med ett detekterat
föremål eller fotgängare är sannolik begränsas hybridsystemets effekt för att inskränka
körhastigheten. (Begränsning av hybridsystemets uteffekt: Se figur 2.) Om föraren
fortsätter att trampa ned gaspedalen ansätts dessutom bromsarna automatiskt för att
minska bilens hastighet. (Bromsreglering: Se figur 3.)
• Figur 1: När PKSB (Intelligent autobroms) inaktiveras
AHybridsystemets effekt
BBromskraft
CTid
4.5 Använda körstödssystemen
224
Page 227 of 522
• Figur 2: När begränsning av hybridsystemets effekt är aktiv
AHybridsystemets effekt
BBromskraft
CTid
DBegränsningen av hybridsystemets
effekt börjar regleras
ESystemet bedömer att sannolikheten
av en kollision med ett detekterat
föremål är hög
FHybridsystemets effekt reduceras
GExempel: Informationsdisplay:
”Bromsa!”
4.5 Använda körstödssystemen
225
4
Körning
Page 228 of 522
• Figur 3: När bromsreglering utförs
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsningen av hybridsystemets
effekt börjar regleras
ESystemet bedömer att sannolikheten
av en kollision med ett detekterat
föremål är hög
FHybridsystemets effekt reduceras
GSystemet bedömer att sannolikheten
av en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög
HBromsreglering börjar utföras
IBromsregleringens styrka ökar
JExempel: Informationsdisplay:
”Bromsa!”
KExempel: Informationsdisplay:
"Switch to Brake"
4.5 Använda körstödssystemen
226
Page 229 of 522

Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds. Om
den intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den inaktiverats av
den intelligenta autobromsen, antingen
genom att aktivera systemet igen
(→sid. 223), eller tryck startknappen till
avstängt läge och tillbaka till
tändningsläge. Dessutom, om föremålet
inte längre befinner sig i bilens
färdriktning eller om bilens färdriktning
ändras (t.ex. ändring från körning framåt
till backning, eller vice versa)
återaktiveras systemet automatiskt.
Om ”Parking Support Brake
Unavailable” visas på
informationsdisplayen och indikatorn
PKSB OFF blinkar
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds.
• En sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts etc. Ta bort isen, snön, smutsen
etc från sensorn så att systemet
återställs. På grund av att is bildas på
en sensor vid låg temperatur visas
eventuellt ett varningsmeddelande,
eller sensorn kan inte alltid detektera
ett föremål. Systemet återgår till
normal funktion när isen smälter.• Om detta meddelande visas kan en
sensor på främre eller bakre
stötfångaren vara smutsig. Rengör
sensorerna och den omgivande ytan
på stötfångarna.
• Om det här meddelandet visas även
om sensorn har rengjorts, eller visas
även om sensorn är ren ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller auktoriserad Toyota-
verkstad,eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
Om en pol till 12-voltsbatteriet har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nollställas. För att
nollställa systemet ska du köra bilen rakt
framåt i 5 sekunder i en hastighet av
lägst cirka 35 km/tim. Modeller med
intelligent autobroms: vrid dessutom
ratten till höger och vänster med fullt
utslag medan bilen är stillastående.
4.5 Använda körstödssystemen
227
4
Körning
Page 230 of 522
4.5.12 Intelligent autobroms (statiska föremål)*
*I förekommande fall
Om sensorerna känner av ett statiskt föremål, t.ex. en vägg, i bilens körriktning och
systemet bedömer att en sammanstötning kan inträffa om bilen plötsligt rör sig framåt på
grund av att gaspedalen trampas ned av misstag, om bilen rör sig åt fel håll på grund av att
fel växel har valts, eller medan du parkerar eller kör i låg fart, aktiveras systemet för att
mildra stöten med det detekterade statiska föremålet och minska följdskadorna.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer som följande, om ett föremål känns av i bilens
färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad, eller trampas
ned sent
4.5 Använda körstödssystemen
228
Page 231 of 522
Om gaspedalen är nedtrampad för långt
Om bilen rör sig åt fel håll på grund av att fel växelläge har valts
Sensortyper
→Sid. 209
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 210
VARNING!(Fortsättning)
Om den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning
→Sid. 227
När du tvättar bilen
→Sid. 210
4.5 Använda körstödssystemen
229
4
Körning
Page 232 of 522

Den intelligenta autobromsen (statiskt
föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF varken är tänd eller blinkar
(→Sid. 73, Sid. 75) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Det finns ett statiskt föremål i bilens
färdriktning på 2-4 meters avstånd.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att hårdare inbromsning
än normalt är nödvändig för att
undvika kollision.
• Bromsreglering
– Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att omedelbar
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision.
När den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) slutar fungera
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Systemet bedömer att kollisionen
kan undvikas med normal
inbromsning.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål) skiljer sig från
detekteringsområdet för Toyota
parkeringssensor. (→Sid. 214) Även om
Toyota parkeringssensor detekterar ett
föremål och avger en varning aktiveras
därför den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) eventuellt inte.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 212
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 213
4.5 Använda körstödssystemen
230