2022 TOYOTA C-HR ECU

4234-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
■ Annulation automatique du mode de contrôle de la distance entre véhicules
Le mode de contrôle de la distance entre véhicules est automati quement annulé dans
les situations suivantes:
● Le système VSC est actif.
● Le système TRC est actif depuis un certain temps.
● Lorsque le système VSC ou TRC est désactivé.
● Le capteur est incapable de détecter correctement parce qu’il est masqué d’une
manière ou d’une autre.
● Le freinage de pré-collision est actif.
● Vous agissez sur le frein de stationnement.
● Le véhicule est arrêté dans une côte abrupte sur action du système.
● Le système détecte ce qui suit alors que le véhicule s’est arrêté sur son action:
• Le conducteur ne porte pas sa ceinture de sécurité.
• La porte conducteur est ouverte.
• Le véhicule s’est immobilisé pendant environ 3 minutes.
Si le mode de contrôle de la distance entre véhicules se désact ive automatiquement
pour une autre raison que celles indiquées précédemment, c’est que le système est
peut-être défaillant. Prenez contact avec un concessionnaire To yota, un réparateur
agréé Toyota, ou n’importe quel réparateur fiable.
■ Annulation automatique du mode de régulation à vitesse constante
Le mode de régulation à vitesse constante est automatiquement a nnulé dans les
situations suivantes:
● La vitesse réelle du véhicule est inférieure de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse programmée.
● La vitesse réelle du véhicule tombe sous les 30 km/h (20 mph) environ.
● Le système VSC est actif.
● Le système TRC est actif depuis un certain temps.
● Lorsque le système VSC ou TRC est désactivé.
● Le freinage de pré-collision est actif.
Si le mode de régulation à vitesse constante se désactive autom atiquement pour une
autre raison que celles indiquées précédemment, c’est que le sy stème est peut-être
défaillant. Prenez contact avec un concessionnaire Toyota, un r éparateur agréé
Toyota, ou n’importe quel réparateur fiable.

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
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BSM (Sur veillance de l’angle mort)
La surveillance de l’angle mort est un système utilisant les capteurs radar
latéraux intégrés à la face interne du pare-chocs arrière sur l es deux côtés
gauche et droit pour aider le conducteur à changer de voie en t oute sécurité.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Quand un véhicule est détecté dans un angle mort des rétroviseu rs extérieurs ou
s’approchant rapidement par l’arrière et dans un angle mort, le témoin s’allume au
rétroviseur extérieur du côté correspondant. Si vous agissez su r le commodo de
clignotants dans le sens du côté détecté, le témoin clignote au rétroviseur extérieur.
Témoin de désactivation du BSM
Il est allumé lorsque la surveillance de l’angle mort est désactivée.
: Sur modèles équipés
Synthèse de la surveillance de l’angle mort

4534-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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■Conditions d’intervention de la fonction BSM
La fonction BSM intervient lorsque toutes les conditions suivan tes sont réunies:
● Le système BSM est actif (P. 438)
● Le sélecteur de vitesses n’est pas sur R.
● Le véhicule roule à plus de 16 km/h (10 mph) environ
■ Conditions de détection d’un véhicule par la fonction BSM
La fonction BSM détecte un véhicule présent dans la zone de dét ection dans les
situations suivantes:
● Votre véhicule est dépassé par un autre circulant sur une voie voisine.
● Vous dépassez lentement un véhicule circulant dans une voie voisine.
● Un autre véhicule pénètre dans la zone de détection à l’occasion de son changement
de voie.
■ Conditions dans lesquelles le système ne détecte pas les véhicules
La fonction BSM n’est pas conçue pour détecter les véhicules et /ou obstacles des
types suivants:
● Motos de petites cylindrées, vélos, piétons, etc.*
●Véhicules circulant en sens inverse
● Barrières de sécurité, murs, signalisations, véhicules en stationnement et autres
obstacles fixes*
● Véhicules suivant le vôtre dans la même voie de circulation*
●Véhicules circulant 2 voies plus loin par rapport au vôtre*
●Véhicules dépassés rapidement par le vôtre*
*: Selon les conditions, il peut arriver qu’un véhicule et/ou un obstacle soit détecté.
AVERTISSEMENT
■Mises en garde concernant l’utilisation du système
Le conducteur est seul responsable de la sécurité de sa conduit e. Conduisez
toujours prudemment, en prenant soin de surveiller tout ce qui vous entoure.
La surveillance de l’angle mort est une fonction auxiliaire qui alerte le conducteur de
la présence d’un véhicule dans l’angle mort. Ne pas accorder un e trop grande
confiance à la fonction de surveillance de l’angle mort. La fon ction n’étant pas
capable d’évaluer si changer de voie présente toutes les garant ies de sécurité, lui
accorder une trop grande confiance peut avoir pour conséquence un accident grave,
voire mortel.
Selon les conditions, il peut arriver que le système ne fonctio nne pas correctement.
Par conséquent, la sécurité doit être confirmée visuellement pa r le conducteur en
personne.

4554-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
● Les cas où la fonction BSM détecte à tort un véhicule et/ou un obstacle peuvent
augmenter dans les situations suivantes:
• Lorsque le capteur est désaligné après que lui ou la partie qu i l’entoure ait subi un
choc violent
• Lorsque la distance est réduite entre votre véhicule et une ba rrière de sécurité, un
mur, etc., entrant dans la zone de détection
• Lorsque vous montez et descendez en succession des dénivelés a brupts, comme
par exemple une côte, un cassis, etc.
• Lorsque les voies de circulation sont étroites, ou lorsque vou s roulez en limite de
voie et qu’un véhicule circulant dans une autre voie que celle voisine de la vôtre
entre dans la zone de détection
• Lorsque vous roulez sur une route très sinueuse, en virages su ccessifs ou dont la
chaussée est déformée
• Lorsque les pneus dérapent ou patinent
• Lorsque la distance est réduite entre votre véhicule et celui qui le suit
• Lorsqu’un porte-vélos ou un autre accessoire est monté à l’arr ière du véhicule

4634-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
■ Obstacles que le système est susceptible de ne pas détecter correctement
Le forme d’un obstacle peut empêcher les capteurs de le détecte r. F a it e s
particulièrement attention aux obstacles suivants:
● Câbles, clôtures, cordes, etc.
● Coton, neige ou autres matériaux absorbant les ondes sonores
● Objets comportant des angles saillants
● Les objets à faible hauteur
● Obstacles de grande hauteur dont la partie supérieure surplombe le véhicule
Les personnes peuvent ne pas être détectées si elles portent ce rtains types de
vêtements.
■ Fonction d’alerte d’obstacle (véhicules équipés de capteurs latéraux)
■ Détection des obstacles sur les côtés (véhicules équipés de capteurs latéraux)
● Les obstacles sur les côtés sont détectés pendant la marche du véhicule par analyse
de ces zones avec les capteurs latéraux. Les obstacles détectés sont conservés en
mémoire pendant une durée pouvant aller jusqu’à 2 minutes envir on.
● Il peut arriver que les obstacles ne soient pas détectés sur les côtés tant que
l’analyse n’est pas terminée. Après que vous ayez mis le contac teur de démarrage
en mode MARCHE, il faut que le véhicule roule pendant quelques instants pour que
l’analyse se termine.
● Lorsqu’un obstacle tel qu’un autre véhicule, un piéton ou un animal est détecté par
les capteurs latéraux, celui-ci peut continuer à être détecté m ême s’il est sorti du
périmètre de détection du capteur latéral.
Lorsqu’un obstacle situé sur les côtés du
véhicule se trouve sur sa trajectoire pendant
qu’il avance ou qu’il recule, cette fonction en
informe le conducteur par l’indication visuelle
et par le signal sonore.
Obstacle
Trajectoire calculée du véhicule

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
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RCTA (Alerte de trafic transversal arrière)
La fonction RCTA utilise les capteurs radar latéraux du système BSM
installés derrière le pare-chocs arrière. Cette fonction est de stinée à aider le
conducteur à surveiller les zones à visibilité réduite lorsqu’i l recule.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Quand un véhicule est détecté s’approchant par la droite ou la gauche à l’arrière du
véhicule, les témoins clignotent dans les deux rétroviseurs ext érieurs.
Signal sonore RCTA
Si un véhicule est détecté s’approchant par la droite ou la gauche à l’arrière du
véhicule, un signal sonore se déclenche. Le signal sonore se dé clenche également
pour une durée de 1 seconde environ après l’activation de la fon ction RCTA.
Témoin “RCTA OFF”
Il est allumé lorsque l’alerte de trafic transversal arrière est désactivée.
: Sur modèles équipés
Synthèse de l’alerte de trafic transversal arrière

4734-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
■ Mise au silence d’un signal sonore
 P. 4 6 1
■ Conditions dans lesquelles le système ne détecte pas les véhicules
La fonction RCTA n’est pas conçue pour détecter les véhicules e t/ou obstacles des
types suivants:
● Véhicule approchant directement depuis l’arrière
● Véhicules reculant dans une place de stationnement à côté du vôtre
● Barrières de sécurité, murs, signalisations, véhicules en stationnement et autres
obstacles fixes*
● Motos de petites cylindrées, vélos, piétons, etc.*
●Véhicules en éloignement par rapport au vôtre
● Véhicules approchant depuis les places de stationnement à côté du vôtre*
●La distance entre le capteur et le véhicule en approche devient trop proche
*: Selon les conditions, il peut arriver qu’un véhicule et/ou un obstacle soit détecté.
■ Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
Il peut arriver que la fonction RCTA ne détecte pas correctemen t les véhicules dans
les situations suivantes:
● Lorsque le capteur est désaligné après que lui ou la partie qui l’entoure ait subi un
choc violent
● Lorsque le capteur ou la partie qui l’entoure au-dessus du pare-chocs arrière est
couvert par la boue, la neige, le givre, un adhésif, etc.
● Lorsque vous roulez sur une chaussée rendue humide par l’eau stagnante par
mauvais temps (forte pluie, neige ou brouillard par exemple)
● Lorsque plusieurs véhicules approchent alors qu’ils se suivent de près les uns des
autres
● Quand un véhicule approche à vive allure
● Lorsque le véhicule est équipé d’un accessoire susceptible de masquer un capteur,
comme un anneau de remorquage, une protection de pare-chocs (un e baguette
décorative supplémentaire, etc.), un porte-vélo ou un chasse-ne ige
● Véhicules que les capteurs ne peuvent pas
détecter car masqués par des obstructions

4744-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
● Lorsque vous tractez une caravane/remorque
● Quand il y a un écart de hauteur important entre votre véhicule et celui qui pénètre
dans la zone de détection
● Lorsqu’un capteur ou la partie qui l’entoure est extrêmement chaude ou froide
● Si la suspension a été modifiée ou les pneus montés sont d’autres dimensions que
celles préconisées
● Si l’avant du véhicule se cabre ou plonge sous l’effet de la charge transportée
● Lorsque vous reculez en pente avec une
variation brutale de dénivelé
● Lorsque vous sortez en marche arrière d’une
place de stationnement avec un angle très
fermé
● Lorsque vous tournez tout en reculant