2022 TOYOTA C-HR ECU

5104-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
Mettez le sélecteur de vitesses sur R.
Adoptez la posture que vous prenez habituellement pour reculer,
laissez vos mains reposer souplement sur le volant de direction sans lui
opposer de résistance, assurez-vous de la sécurité du périmètre à
l’arrière et autour du véhicule, puis reculez lentement en util isant la
pédale de frein pour ajuster votre vitesse.
Selon la configuration de la place de stationnement, il peut ar river que vous
ayez à répéter les étapes à .
Lorsque le système émet un bip
de niveau et affiche à l’écran
l’indication d’arrêt ( P. 496),
arrêtez le véhicule.
Mettez le sélecteur de vitesses sur D, S (moteur M20A-FXS) ou B
(moteur 2ZR-FXE).
Adoptez la posture que vous prenez habituellement pour conduire ,
laissez vos mains reposer souplement sur le volant de direction sans lui
opposer de résistance, assurez-vous de la sécurité du périmètre à
l’avant et autour du véhicule, puis avancez lentement en utilis ant la
pédale de frein pour ajuster votre vitesse.
Lorsque le véhicule a
pratiquement atteint le point à
partir duquel vous pouvez
prendre la route, un bip aigu est
émis et l’assistance active
cesse. À partir de là, prenez le
volant en mains et poursuivez
votre route.
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5124-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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AVERTISSEMENT
■Lorsque vous utilisez le mode d’aide à la sortie du stationnement en créneau
Dans la situation suivante, veillez à conduire prudemment, car les capteurs latéraux
sont susceptibles de ne pas pouvoir détecter correctement les o bstacles, avec pour
résultat possible un accident.
NOTE
● Ne pas utiliser le mode d’aide à la sortie du stationnement en créneau pour autre
chose que quitter une place de stationnement en créneau.
Si vous lancez involontairement l’assistance active, appuyez su r la pédale de frein
et arrêtez le véhicule, puis appuyez sur le bouton S-IPA pour a nnuler l’assistance
active.
● Le rayon de détection des capteurs (P. 461) est limité. Contrôlez vous-même la
sécurité des alentours, et s’il y a un risque de collision, arr êtez le véhicule en
appuyant sur la pédale de frein.
● Il peut arriver que les objets très bas au sol ne soient pas détectables. Contrôlez
vous-même la sécurité des alentours et, s’il vous semble que le véhicule risque de
toucher un obstacle, arrêtez-le en appuyant sur la pédale de fr ein.
● Lorsque vous quittez un emplacement depuis lequel vous pouvez prendre la route,
contrôlez vous-même la sécurité des alentours.
Lorsqu’un obstacle se trouve hors du rayon
de détection des capteurs latéraux.
Obstacle

5134-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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■Synthèse de la fonction
Arrêtez le véhicule de telle sorte que l’axe médian de la place de
stationnement visée lui soit à peu près perpendiculaire. Si le système est
capable de détecter la place, vous pouvez utiliser la fonction de guidage
en marche avant. Par ailleurs, selon la configuration de la pla ce de
stationnement et d’autres facteurs, le système peut également f ournir si
nécessaire une assistance active au volant de direction, en le braquant
plusieurs fois.
Arrêtez le véhicule de telle sorte
que l’axe médian de la place de
stationnement visée lui soit à peu
près perpendiculaire. Appuyez
ensuite 2 fois sur le bouton S-IPA
pour sélectionner le mode d’aide
au stationnement en bataille.
Le système commence à
braquer le volant de direction en
automatique lorsque le véhicule
se met à rouler.
Un son est émis et un affichage
apparaît pour vous notifier
quand le véhicule atteint la
position à partir de laquelle
commencer à reculer.
Si la place de stationnement détectée ou la largeur de la chaus sée (distance
avec le côté de la chaussée par rapport à la place de stationne ment) est étroite,
ou s’il y a des obstacles devant le véhicule, aucune instructio n pour vous guider
n’est affichée.
La manœuvre de stationnement est terminée.
Cela met un terme au mode d’assistance.
Selon la configuration de la place de stationnement, le système répète autant de
fois que nécessaire les instructions pour vous guider jusqu’aux points de départ
en marche avant et en marche arrière, ainsi que les manœuvres d e braquage
automatique du volant de direction, selon l’étape depuis le mo ment où le
véhicule commence à reculer jusqu’à la fin de la manœuvre de st ationnement.
Comment se garer à côté d’autres véhicules (mode d’aide au
stationnement en bataille)

5154-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Adoptez la posture que vous
prenez habituellement pour
conduire, laissez vos mains
reposer souplement sur le
volant de direction sans lui
opposer de résistance, assurez-
vous de la sécurité du périmètre
à l’avant et autour du véhicule,
puis avancez lentement en
utilisant la pédale de frein pour
ajuster votre vitesse.
Après cela, le système émet un
bip aigu et affiche en même
temps une indication à
l’instrumentation, puis prend à
son compte l’assistance active.
● Lorsque le système commence à braquer le volant de direction en
automatique, l’indication de braquage automatique du volant de
direction et l’indicateur de niveau d’assistance ( P. 496) s’affichent à
l’écran.
● Pour arrêter l’assistance active, appuyez sur le bouton S-IPA.
● Lorsque la vitesse du véhicule est trop rapide, le système émet un
bip bref et cesse son assistance active. ( P. 496)
● S’il s’avère que la place de stationnement est trop étroite après que
l’assistance active ait commencé, le système émet un bip bref e t
cesse son assistance active.
Lorsque le système émet un bip
de niveau et affiche à l’écran
l’indication d’arrêt ( P. 4 9 6 ) ,
arrêtez le véhicule.
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5164-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
Mettez le sélecteur de vitesses sur R.
Adoptez la posture que vous prenez habituellement pour reculer,
laissez vos mains reposer souplement sur le volant de direction sans lui
opposer de résistance, assurez-vous de la sécurité du périmètre à
l’arrière et autour du véhicule, vérifiez l’absence d’obstacles dans la
place de stationnement, puis reculez lentement en utilisant la pédale de
frein pour ajuster votre vitesse.
● Lorsqu’il est impossible au système de faire entrer proprement le
véhicule dans la place de stationnement visée au premier essai et
que plusieurs manœuvres de braquage du volant de direction sont
nécessaires, poursuivez à l’étape .
● Lorsque plusieurs manœuvres de braquage du volant de direction ne
sont pas nécessaires, poursuivez à l’étape .
Lorsque le système émet un bip
de niveau et affiche à l’écran
l’indication d’arrêt ( P. 4 9 6 ) ,
arrêtez le véhicule.
Mettez le sélecteur de vitesses sur D, S (moteur M20A-FXS) ou B
(moteur 2ZR-FXE).
Lorsque vous souhaitez mettre un terme à l’assistance active là où vous vous
trouvez à cet instant, mettez le sélecteur de vitesses sur P.
Adoptez la posture que vous prenez habituellement pour conduire ,
laissez vos mains reposer souplement sur le volant de direction sans lui
opposer de résistance, assurez-vous de la sécurité du périmètre à
l’avant et autour du véhicule, puis avancez lentement en utilis ant la
pédale de frein pour ajuster votre vitesse.
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5174-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
Lorsque le système émet un bip
de niveau et affiche à l’écran
l’indication d’arrêt ( P. 496),
arrêtez le véhicule.
Mettez le sélecteur de vitesses sur R.
Adoptez la posture que vous prenez habituellement pour reculer,
laissez vos mains reposer souplement sur le volant de direction sans lui
opposer de résistance, assurez-vous de la sécurité du périmètre à
l’arrière et autour du véhicule, puis reculez lentement en util isant la
pédale de frein pour ajuster votre vitesse.
Selon la configuration de la place de stationnement, il peut ar river que vous
ayez à répéter les étapes à .
Lorsque le véhicule est presque entièrement garé dans la place de
stationnement visée, le système émet un bip aigu et affiche à l ’écran
l’indication d’arrêt ( P. 496); arrêtez le véhicule.
Cela met un terme au mode d’aide au stationnement en bataille.
●Pour plus de sécurité, le système émet un signal sonore discret
avant que le véhicule soit complètement entré dans la place de
stationnement visée. Par ailleurs, à ce stade, il est mis un te rme à
l’action du système. Prenez fermement le volant de direction en
mains et reculez lentement pour terminer la manœuvre dans la pl ace
de stationnement visée, en appuyant sur la pédale de frein pour
ajuster votre vitesse.
● Veillez à surveiller le périmètre à l’avant et à l’arrière du véhicule, en
vision directe et avec les rétroviseurs, pendant que vous recul ez.
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5194-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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NOTE
●Si la chaussée est déformée (par des creux ou des bosses), la place de
stationnement visée ne peut pas être correctement calculée. Par conséquent, le
risque existe que le véhicule soit stationné de biais ou en déc alé par rapport à la
place de stationnement. Dans ce cas, ne pas utiliser le mode d’ aide au
stationnement en bataille.
● Lorsque vous garez dans une place étroite, le véhicule approche de près les
véhicules voisins. S’il vous semble que le véhicule risque de t oucher, arrêtez-le en
appuyant sur la pédale de frein.
● Il peut arriver que les objets très bas au sol ne soient pas détectables. Contrôlez
vous-même la sécurité des alentours et, s’il vous semble que le véhicule risque de
toucher un obstacle, arrêtez-le en appuyant sur la pédale de fr ein.
● Selon l’environnement proche, notamment les autres véhicules stationnés, il peut
arriver que le véhicule soit stationné de biais ou en décalé pa r rapport à la place de
stationnement. Corrigez au besoin manuellement l’alignement du véhicule.

5224-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
“Espace trop étroit”
Vous appuyez sur le bouton S-IPA alors que le
dégagement est insuffisant à l’avant et à l’arrière
du véhicule pour sortir d’une place de
stationnement en créneau.
 Il n’est pas possible pour le véhicule de
sortir sous assistance active, du fait du
dégagement insuffisant à l’avant et à
l’arrière. Contrôlez la sécurité des abords
avant de quitter la place de stationnement.
“Non disponible”
Vous appuyez sur le bouton S-IPA alors que vous
occupez une place de stationnement en créneau
libre de tout obstacle devant le véhicule, mais où
sont présents sur ses côtés des obstacles qui
l’empêchent d’en sortir.
 L’assistance active est inutilisable pour
quitter la place, du fait de la présence
d’obstacles sur les côtés du véhicule ou de
la facilité à en sortir manuellement.
Contrôlez la sécurité des abords avant de
quitter la place de stationnement.
“Pression exercée sur le
volant”
Le système commence à braquer le volant de
direction en automatique alors que vous le tenez
fermement.
 Laissez reposer vos mains sur le volant de
direction sans opposer de résistance. Le
système va prendre à son compte
l’assistance active.
“Arrêter le véhicule”
Le véhicule roule et le système commence à
braquer le volant de direction en automatique alors
que vous le tenez fermement.
 Arrêtez le véhicule et suivez les instructions
affichées par le système pour lancer
l’assistance active.
MessageSituation/Conduite à tenir