2022 TOYOTA C-HR ECU

5254-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
■Capteurs
Ils détectent les véhicules pour aider à calculer la place de s tationnement.
Capteurs latéraux avant
Capteurs latéraux arrière
“Reprendre”
L’assistance active est temporairement arrêtée (il
est possible de la relancer)
 Arrêtez le véhicule et laissez reposer vos
mains sur le volant de direction sans
opposer de résistance. Ensuite, appuyez sur
le bouton S-IPA pour relancer l’assistance
active.
“Obstacle trop proche à
l’avant”
“Reculer”
Le véhicule s’est trop approché d’un obstacle à
l’avant du véhicule.
 Appuyez sur le bouton S-IPA après avoir
mis le sélecteur de vitesses sur R pour
relancer l’assistance active.
“Obstacle trop proche à
l’arrière”
“Avancer”
Le véhicule s’est trop approché d’un obstacle à
l’arrière du véhicule.
 Appuyez sur le bouton S-IPA après avoir
mis le sélecteur de vitesses sur D pour
relancer l’assistance active.
Précautions pendant l’utilisation
MessageSituation/Conduite à tenir

5284-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
AVERTISSEMENT
●Ne pas accorder une trop grande confiance au système intelligent d’aide au
stationnement simplifié. Comme avec un autre véhicule qui en es t dépourvu,
manœuvrez avec précaution en marche avant et en marche arrière, en contrôlant
vous-même la sécurité de ce qui vous entoure et des abords à l’ arrière du véhicule.
● Ne pas reculer tout en regardant l’écran multifonctionnel. Vous risquez de
provoquer une collision ou un accident si vous reculez avec les yeux fixés sur
l’écran du moniteur, car l’image qui y est affichée n’est pas t oujours conforme à la
réalité. Veillez à contrôler visuellement les alentours et le p érimètre à l’arrière du
véhicule, avec les rétroviseurs mais aussi en vision directe, l orsque vous reculez.
● Pour manœuvrer en marche avant ou en marche arrière, roulez lentement et
adaptez votre vitesse en appuyant sur la pédale de frein.
● S’il vous paraît évident que le véhicule risque d’entrer en contact avec un piéton,
un autre véhicule ou tout autre obstacle, appuyez sur la pédale de frein pour
l’arrêter, puis appuyez sur le bouton S-IPA pour désactiver le système.
● Utilisez le système si la chaussée du parc de stationnement est parfaitement plane.
● Respectez les précautions suivantes, car le volant de direction tourne
automatiquement pendant l’utilisation.
• Le risque existe que votre cravate, votre écharpe ou votre bra s, etc., soit pris
dans le volant de direction. Veillez à ne pas trop approcher le haut de votre
corps du volant de direction. Par ailleurs, ne pas laisser les enfants s’approcher
du volant de direction.
• Le risque de blessure existe lorsque le volant de direction to urne, si vous portez
les ongles longs.
• En cas d’urgence, arrêtez le véhicule en appuyant sur la pédal e de frein, puis
appuyez sur le bouton S-IPA pour désactiver le système.
● Contrôlez toujours que le dégagement est suffisant avant d’utiliser le système pour
essayer de stationner le véhicule.

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
Systèmes d’aide à la conduite
◆ECB (Système de freinage à pilotage électronique)
Le système de freinage à pilotage électronique produit une forc e de
freinage proportionnelle à la sollicitation
◆ABS (Système de freinage antiblocage)
Contribue à éviter le blocage des roues lorsque vous freinez vi olemment,
ou sur chaussée glissante
◆Aide au freinage d’urgence
Décuple l’effort de freinage après appui sur la pédale de frein , lorsque le
système détecte une situation d’arrêt d’urgence
◆VSC (Contrôle de la stabilité du véhicule)
Aide le conducteur à contrôler le dérapage en cas d’embardée ou de
virage sur chaussée glissante
Afin de maintenir la sécurité de conduite et les performances, les
systèmes suivants interviennent automatiquement en réaction à
certaines situations. N’oubliez toutefois jamais que ces systèm es sont
des auxiliaires et que, par con séquent, vous ne devez pas leur faire une
confiance aveugle lorsque vous utilisez votre véhicule.

5344-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
◆VSC+ (Contrôle de la stabilité du véhicule+)
Gère en coopération les systèmes ABS, TRC, VSC et EPS. Contribu e à
maintenir la stabilité directionnelle en cas d’embardée sur cha ussée
glissante, en régulant l’action sur la direction.
◆TRC (Système antipatinage)
Contribue à préserver la motricité et à empêcher les roues motr ices de
patiner au démarrage ou à l’accélération sur chaussée glissante
◆Aide active en virage (ACA)
Contribue à empêcher le véhicule de se trouver déporté à l’exté rieur
lorsque vous essayez d’accélérer en virage, en agissant sur le freinage
des roues intérieures.
◆Aide au démarrage en côte
Contribue à limiter le mouvement de recul du véhicule lorsque v ous
démarrez en côte
◆EPS (Direction assistée électrique)
Emploie un moteur électrique pour réduire l’effort nécessaire p our tourner
le volant de direction
◆Contrôle antilouvoiement de caravane/remorque
Aide le conducteur à contrôler un éventuel louvoiement de la ca ravane/
remorque, en mettant en action sélectivement et individuellemen t le
freinage des roues et en réduisant le couple moteur lorsque le mouvement
de louvoiement est détecté.

5354-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
Le témoin de perte d’adhérence
clignote pendant que les systèmes
TRC/VSC/ABS/Contrôle
antilouvoiement de caravane/
remorque sont en action.
Si le véhicule est embourbé ou bloqué dans la neige, le système TRC risque
de réduire la puissance du système hybride disponible aux roues . Appuyez
sur pour désactiver le système et ainsi avoir plus de facilité pour
permettre au véhicule d’avancer et de reculer pour se libérer.
Pour désactiver le système TRC,
appuyez brièvement et relâchez
.
Le message s’affiche à l’écran
multifonctions.
Appuyez à nouveau sur pour
réactiver le système.
Lorsque les systèmes TRC/VSC/ABS/Contrôle antilouvoiement de
caravane/remorque sont en action
Désactivation du système TRC

5364-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
■Désactivation des systèmes TRC, VSC et de contrôle antilouvoiement de
caravane/remorque
Pour désactiver les systèmes TRC, VSC et de contrôle antilouvoi ement de caravane/
remorque, appuyez sur pendant plus de 3 secondes alors que le véhicule est à
l’arrêt.
Le témoin de désactivation du VSC s’allume et le message s’affi che à l’écran
multifonctionnel.*
Appuyez à nouveau sur pour réactiver le système.
*: Sur les véhicules équipés du PCS (Système de sécurité de pré- collision), celui-ci est
également désactivé (seule l’alerte de pré-collision est dispon ible). Le témoin
d’alerte PCS s’allume et un message s’affiche à l’écran multifo nctionnel.
( P. 385)
■ Lorsque le message est affiché à l’écran multifonctionnel indiquant que le
système TRC a été désactivé alors même que vous n’avez pas appu yé sur
Le système TRC est temporairement désactivé. Si l’information n e disparaît pas,
prenez contact avec un concessionnaire Toyota, un réparateur ag réé Toyota, ou
n’importe quel réparateur fiable.
■ Bruits et vibrations engendrés par les systèmes ABS, d’aide au freinage
d’urgence, VSC, de contrôle antilouvoiement de caravane/remorqu e, TRC et
d’aide au démarrage en côte
● Il est possible que vous perceviez un bruit caractéristique dans le compartiment
moteur lorsque vous appuyez sur la pédale de frein de manière r épétée, au
démarrage du système hybride ou immédiatement après que le véhi cule ait
commencé à rouler. Ce bruit n’est pas le signe d’un mauvais fon ctionnement d’un de
ces systèmes.
● Les phénomènes suivants peuvent survenir lorsque l’un de ces systèmes est en
action. Aucun n’indique la survenue d’un mauvais fonctionnement .
• Vibrations perceptibles dans la carrosserie du véhicule et la direction.
• Bruit de moteur électrique après arrêt du véhicule également.
■ Bruits de fonctionnement de l’ECB
Le système de freinage à pilotage électronique (ECB) peut produ ire des bruits dans
certaines situations, sans que cela n’indique un quelconque dys fonctionnement.
● Bruits de fonctionnement émis par le compartiment moteur lors de l’utilisation de la
pédale de frein.
● Bruits de moteur du système de freinage provenant de l’avant du véhicule lorsque la
porte conducteur est ouverte.
● Bruits de fonctionnement du compartiment moteur pendant les deux minutes suivant
l’arrêt du système hybride.

5374-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
■ Bruits et vibrations de mise en action de l’aide active en virage
Lorsque l’aide active en virage est en action, il peut arriver que le système de freinage
soit bruyant et engendre des vibrations, mais ce n’est pas le s igne d’un mauvais
fonctionnement.
■ Bruit de manœuvre de l’EPS
Lorsque vous tournez le volant de direction, la manœuvre se sig nale par un bruit de
moteur électrique (ronronnement). Ce n’est pas le signe d’un ma uvais fonctionnement.
■ Réactivation automatique des systèmes TRC, de contrôle antilouvoiement de
caravane/remorque et VSC
Lorsque les systèmes TRC, de contrôle antilouvoiement de carava ne/remorque et
VSC ont été désactivés, ils se réactivent automatiquement dans les conditions
suivantes:
● Lorsque vous mettez le contacteur de démarrage sur arrêt
● Si seul le système TRC est désactivé, il se réactive dès que la vitesse du véhicule
augmente
Si les systèmes TRC et VSC sont tous les deux désactivés, ils n e se réactivent pas
même si la vitesse du véhicule augmente.
■ Conditions d’intervention de l’aide active en virage
Le système se met en action dans les conditions suivantes:
● Le système TRC/VSC est susceptible d’intervenir
● Le conducteur essaie d’accélérer en virage
● Le système détecte que le véhicule se déporte vers l’extérieur
● La pédale de frein est relâchée
■ Efficacité réduite du système EPS
L’efficacité du système EPS est réduite pour éviter toute surch auffe en cas de
manœuvre fréquente du volant de direction pendant longtemps. En conséquence, la
direction peut sembler lourde. Dans pareil cas, évitez de braqu er excessivement le
volant ou bien garez le véhicule et arrêtez le système hybride. Le système EPS doit
revenir à la normale dans un délai de 10 minutes.
■ Conditions de mise en action de l’aide au démarrage en côte
Lorsque les quatre conditions suivantes sont réunies, l’aide au démarrage en côte se
met en action:
● Le sélecteur de vitesses n’est pas sur P ou N (lorsque vous avancez/reculez en côte
pour mettre le véhicule en mouvement)
● Le véhicule est à l’arrêt
● La pédale d’accélérateur est au repos
● Le frein de stationnement n’est pas serré

5384-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
■ Désactivation automatique par le système de l’aide au démarrage en côte
L’aide au démarrage en côte de désactive dans les situations su ivantes:
● Vous mettez le sélecteur de vitesses sur P ou N
● Vous appuyez sur la pédale d’accélérateur
● Vous serrez le frein de stationnement
● 2 secondes au maximum après que vous ayez relâché la pédale de frein
AVERTISSEMENT
■Conditions dans lesquelles l’ABS ne fonctionne pas normalement
● Les limites d’adhérence des pneus ont été dépassées (pneus très usés sur route
enneigée, par exemple).
● Le véhicule aquaplane alors que vous roulez à grande vitesse sur route mouillée
ou glissante.
■ La distance d’arrêt avec l’ABS en action peut être supérieure à celle observée
en conditions normales
L’ABS n’est pas conçu pour réduire les distances d’arrêt du véh icule. Maintenez
toujours une distance de sécurité suffisante par rapport au véh icule qui vous
précède, particulièrement dans les situations suivantes:
● Lorsque vous roulez sur terre, route gravillonnée ou enneigée
● Lorsque vous roulez avec des chaînes à neige
● Lorsque vous roulez sur des obstacles sur la route
● Lorsque vous roulez sur une route comportant des nids-de-poule ou dont la
chaussée est déformée
■ Conditions dans lesquelles les systèmes TRC/VSC ne fonctionnent pas
efficacement
La route est tellement glissante que même avec le système TRC/V SC en action, il
n’est pas possible de conserver une motricité et un pouvoir dir ectionnel suffisants.
Prendre le volant avec soin lorsque les conditions risquent de faire perdre toute
motricité et stabilité au véhicule.
■ Conditions dans lesquelles l’aide active en virage ne fonctionne pas
efficacement
● Ne pas accorder une trop grande confiance à l’aide active en virage. Il peut arriver
que l’aide active en virage ne soit pas efficace lorsque vous a ccélérez en dévers ou
lorsque la chaussée est glissante.
● Après plusieurs interventions rapprochées de l’aide active en virage, il peut arriver
qu’elle cesse d’intervenir pour conserver l’efficacité d’action des freins et des
systèmes TRC et VSC.