2022 TOYOTA C-HR ECU

4984-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
■Système PKSB (Freinage d’aide au stationnement) pendant que vous utilisez le
système intelligent d’aide au stationnement simplifié (sur modè les équipés)
Pendant que vous utilisez le système intelligent d’aide au stat ionnement simplifié, si le
système détecte un obstacle avec lequel existe un risque de col lision, le contrôle par
réduction de la puissance du système hybride et le contrôle par freinage sont mis en
action par le système PKSB (Freinage d’aide au stationnement), que ce dernier soit
actif ou pas. ( P. 4 7 8 )
● Après l’intervention du système PKSB (Freinage d’aide au stationnement), le
système intelligent d’aide au stationnement simplifié est tempo rairement arrêté, et
l’intervention du système PKSB ( Freinage d’aide au stationnement) est indiquée à
l’écran multifonctionnel. ( P. 4 7 9 )
● Lorsque le système intelligent d’aide au stationnement simplifié est arrêté 3 fois sur
action du système PKSB (Freinage d’aide au stationnement), le s ystème intelligent
d’aide au stationnement simplifié est désactivé.
● Dès lors que le système intelligent d’aide au stationnement simplifié redevient
disponible après l’int ervention du système PKSB (Freinage d’aide au stationnement),
un message vous invitant à agir sur le sélecteur de vitesses s’ affiche à l’écran
multifonctionnel. Vous pouvez rétablir l’utilisation du système intelligent d’aide au
stationnement simplifié en manœuvrant le sélecteur de vitesses comme vous le
demande l’invite affichée à l’écran multifonctionnel, puis en a ppuyant à nouveau sur
le bouton S-IPA ( P. 495).
■ Manœuvre du sélecteur de vitesses pendant que le système intelligent d’aide au
stationnement simplifié est en action
Si le système détermine que le conducteur a l’intention d’avanc er ou de reculer, il
poursuit son assistance même si le conducteur a changé le sélec teur de vitesses de
position avant d’y être invité par le système. Toutefois, parce que l’action du
conducteur est différente de celle dont le système vous donne i nstruction, il peut
arriver que les manœuvres de braquage soient plus nombreuses.

5004-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■Synthèse de la fonction
Si le système parvient à détecter une place de stationnement, i l vous guide
en marche avant jusqu’à la position de départ de l’assistance a ctive, après
quoi vous pouvez utiliser le mode d’aide au stationnement en cr éneau. Par
ailleurs, selon la configuration de la place de stationnement e t d’autres
facteurs, le système peut également fournir si nécessaire une a ssistance
active au volant de direction, en le braquant plusieurs fois.
Continuez à avancer avec le
véhicule parallèle à la bordure
de trottoir ou à la route, et
arrêtez-le de telle sorte que
l’axe médian de la place de
stationnement visée lui soit à
peu près perpendiculaire.
Ensuite, appuyez 1 fois sur le
bouton S-IPA pour sélectionner
le mode d’aide au stationnement
en créneau.
Roulez en ligne droite
parallèlement à la route ou à la
bordure de trottoir, afin que le
système détecte la place de
stationnement.
Un son est émis et un affichage
apparaît pour vous notifier
quand le véhicule atteint la
position depuis laquelle vous
pouvez utiliser l’assistance
active et commencer à reculer,
puis lorsque vous changez le
sélecteur de vitesses de
position conformément à
l’instruction du système, celui-ci
commence à braquer le volant
de direction en automatique.
Si la place de stationnement détectée ou la largeur de la chaus sée (distance
avec le côté de la chaussée par rapport à la place de stationne ment) est étroite,
ou s’il y a des obstacles devant le véhicule, aucune instructio n pour vous guider
n’est affichée.
Comment se garer en créneau (mode d’aide au stationnement en
créneau)

5014-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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La manœuvre de stationnement est terminée
Cela met un terme au mode d’assistance.
Selon la configuration de la place de stationnement, le système répète autant de
fois que nécessaire les instructions pour vous guider jusqu’aux points de départ
en marche avant et en marche arrière, ainsi que les manœuvres d e braquage
automatique du volant de direction, selon l’étape 3 depuis le m oment où le
véhicule commence à reculer jusqu’à la fin de la manœuvre de st ationnement.
■Stationnement
Arrêtez le véhicule de telle sorte
que l’axe médian de la place de
stationnement visée lui soit à
peu près perpendiculaire.
Ensuite, appuyez 1 fois sur le
bouton S-IPA et vérifiez que le
système indique “Station. en
créneau” à l’écran
multifonctionnel.
● Le mode change à chaque
appui sur le bouton S-IPA.
( P. 495)
● Lorsque le véhicule roule à
plus de 30 km/h (19 mph)
environ, un appui sur le
bouton S-IPA ne permet pas
d’afficher “Station. en
créneau” à l’écran.
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5034-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Adoptez la posture que vous prenez habituellement pour reculer,
laissez vos mains reposer souplement sur le volant de direction sans lui
opposer de résistance, assurez-vous de la sécurité du périmètre à
l’arrière et autour du véhicule, vérifiez l’absence d’obstacles dans la
place de stationnement, puis reculez lentement en utilisant la pédale de
frein pour ajuster votre vitesse.
● Lorsque vous reculez trop rapidement, le système émet un bip bref et
cesse son assistance active. ( P. 496)
● Lorsqu’il est impossible au système de faire entrer proprement le
véhicule dans la place de stationnement visée au premier essai et
que plusieurs manœuvres de braquage du volant de direction sont
nécessaires, poursuivez à l’étape .
Lorsque plusieurs manœuvres de braquage du volant de direction ne
sont pas nécessaires, poursuivez à l’étape .
Lorsque le système émet un bip
de niveau et affiche à l’écran
l’indication d’arrêt ( P. 496),
arrêtez le véhicule.
Mettez le sélecteur de vitesses sur D, S (moteur M20A-FXS) ou B
(moteur 2ZR-FXE).
Adoptez la posture que vous prenez habituellement pour conduire ,
laissez vos mains reposer souplement sur le volant de direction sans lui
opposer de résistance, assurez-vous de la sécurité du périmètre à
l’avant et autour du véhicule, puis avancez lentement en utilis ant la
pédale de frein pour ajuster votre vitesse.
Lorsque le système émet un bip de niveau et affiche à l’écran
l’indication d’arrêt ( P. 496), arrêtez le véhicule.
Mettez le sélecteur de vitesses sur R.
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Adoptez la posture que vous prenez habituellement pour reculer,
laissez vos mains reposer souplement sur le volant de direction sans lui
opposer de résistance, assurez-vous de la sécurité du périmètre à
l’arrière et autour du véhicule, puis reculez lentement en util isant la
pédale de frein pour ajuster votre vitesse.
Selon la configuration de la place de stationnement, il peut ar river que vous
ayez à répéter les étapes à .
Lorsque le véhicule est presque entièrement garé dans la place de
stationnement visée, le système émet un bip aigu et affiche à l ’écran
l’indication d’arrêt; arrêtez le véhicule.
Cela met un terme au mode d’aide au stationnement en créneau.
● Après vous être arrêté, n’hésitez pas à manœuvrer le véhicule pour
le placer là où vous le souhaitez dans la place de stationnemen t.
● Veillez à surveiller le périmètre à l’avant et à l’arrière du véhicule, en
vision directe et avec les rétroviseurs, pendant que vous recul ez.
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5064-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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NOTE
●Si la chaussée est déformée (par des creux ou des bosses), la place de
stationnement visée ne peut pas être correctement calculée. Par conséquent, le
risque existe que le véhicule soit stationné de biais ou en déc alé par rapport à la
place de stationnement. Dans ce cas, ne pas utiliser le mode d’ aide au
stationnement en créneau.
● Lorsque le côté intérieur de la place de stationnement est bordé d’un mur ou d’un
autre obstacle, ou lorsqu’un autre véhicule stationné empiète s ur la chaussée
depuis son emplacement, il peut arriver que la place de station nement visée soit
calculée à une position qui empiète légèrement sur la chaussée.
● Selon l’environnement proche, notamment les autres véhicules stationnés, il peut
arriver que le véhicule soit stationné de biais ou en décalé pa r rapport à la place de
stationnement. Corrigez au besoin manuellement l’alignement du véhicule.
● Le système aide à guider le véhicule en se fiant à la position des véhicules voisins,
même si des obstacles, bosses, trous ou bordures de trottoir so nt présents dans la
place de stationnement.
S’il vous semble que le véhicule risque de toucher, arrêtez-le en appuyant sur la
pédale de frein, puis appuyez sur le bouton S-IPA pour désactiv er le système.
● Il peut arriver que les objets très bas au sol ne soient pas détectables.
Contrôlez vous-même la sécurité des alentours et, s’il vous sem ble que le véhicule
risque de toucher un obstacle, arrêtez-le en appuyant sur la pé dale de frein.
●Lorsque l’autre véhicule stationné est étroit
ou garé très près de la bordure de trottoir,
l’assistance active va également guider le
véhicule jusqu’à une position proche du
trottoir.
S’il vous semble que le véhicule risque de
toucher la bordure de trottoir ou un autre
obstacle, ou s’il vous semble que sa roue va
sortir de la place de stationnement visée,
arrêtez le véhicule en appuyant sur la
pédale de frein, puis appuyez sur le bouton
S-IPA pour désactiver le système.

5084-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
■Utilisation du mode d’aide à la so rtie du stationnement en créneau
pour partir
Alors que le sélecteur de vitesse
est sur P, appuyez sur le bouton
S-IPA et vérifiez que le système
indique “Sortie station. créneau”
à l’écran multifonctionnel.
Agissez sur le commodo de clignotants ( P. 324) pour choisir si vous
voulez sortir par la gauche ou par la droite.
Si des obstacles sont présents dans la direction dans laquelle le véhicule doit
sortir, le système détermine que la sortie n’est pas possible, et cesse son
assistance active.
Lorsque vous mettez le sélecteur de vitesses sur R (ou D) selon
l’instruction affichée à l’écran ( P. 496), le système émet un bip aigu et
prend à son compte l’assistance active.
L’étape et suivantes s’appliquent aux cas où l’instruction aff ichée
indique “Reculer” après que vous ayez agi sur le commodo de
clignotants pour choisir la direction dans laquelle vous souhai tez partir.
● Lorsque le système commence à braquer le volant de direction en
automatique, l’indication de braquage automatique du volant de
direction et l’indicateur de niveau d’assistance ( P. 496) s’affichent à
l’écran.
● Pour arrêter l’assistance active, appuyez sur le bouton S-IPA.
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5094-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Adoptez la posture que vous prenez habituellement pour reculer,
laissez vos mains reposer souplement sur le volant de direction sans lui
opposer de résistance, assurez-vous de la sécurité du périmètre à
l’arrière et autour du véhicule, puis reculez lentement en util isant la
pédale de frein pour ajuster votre vitesse.
● Lorsque vous reculez trop rapidement, le système émet un bip bref et
cesse son assistance active. ( P. 496)
Lorsque le système émet un bip
de niveau et affiche à l’écran
l’indication d’arrêt ( P. 496),
arrêtez le véhicule.
Mettez le sélecteur de vitesses sur D, S (moteur M20A-FXS) ou B
(moteur 2ZR-FXE).
Adoptez la posture que vous prenez habituellement pour conduire ,
laissez vos mains reposer souplement sur le volant de direction sans lui
opposer de résistance, assurez-vous de la sécurité du périmètre à
l’avant et autour du véhicule, puis avancez lentement en utilis ant la
pédale de frein pour ajuster votre vitesse.
● Lorsqu’il est impossible au système de quitter la place de
stationnement au premier essai et que plusieurs manœuvres de
braquage du volant de direction sont nécessaires, poursuivez à
l’étape .
● Lorsque plusieurs manœuvres de braquage du volant de direction ne
sont pas nécessaires, poursuivez à l’étape .
Lorsque le système émet un bip
de niveau et affiche à l’écran
l’indication d’arrêt ( P. 496),
arrêtez le véhicule.
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