2022 TOYOTA C-HR ECU

4754-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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■ Situations dans lesquelles le système peut intervenir même s’il n’y a aucun
risque de collision
Les cas où la fonction RCTA détecte à tort un véhicule et/ou un obstacle peuvent
augmenter dans les situations suivantes:
● Lorsque le véhicule est équipé d’un accessoire susceptible de masquer un capteur,
comme un anneau de remorquage, une protection de pare-chocs (un e baguette
décorative supplémentaire, etc.), un porte-vélo ou un chasse-ne ige
● Lorsqu’un véhicule tourne pour entrer dans le
périmètre de détection
● Lorsque la place de stationnement est
orientée face à une rue et que des véhicules
y circulent
● Lorsque la distance est faible entre votre
véhicule et des obstacles métalliques
susceptibles de réfléchir les ondes
électriques (barrière de sécurité, mur,
signalisation ou véhicule stationné par
exemple)
● Lorsqu’un véhicule passe par le côté du vôtre

4764-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
● Lorsque à côté de votre véhicule se trouvent des équipements en rotation, comme le
ventilateur d’un groupe de climatisation par exemple
● Lorsque de l’eau est projetée ou pulvérisée sur le pare-chocs arrière, provenant d’un
système d’arrosage par exemple
● Objets en mouvement (drapeaux, fumées d’échappement, grosses gouttes de pluie
ou flocons de neige, eau de pluie sur la chaussée, etc.)
● Lorsque la distance est réduite entre votre véhicule et une barrière de sécurité, un
mur, etc., entrant dans la zone de détection
● Grillages et gouttières
● Lorsqu’un capteur ou la partie qui l’entoure est extrêmement chaude ou froide
● Si la suspension a été modifiée ou les pneus montés sont d’autres dimensions que
celles préconisées
● Si l’avant du véhicule se cabre ou plonge sous l’effet de la charge transportée
● Lorsqu’un véhicule détecté tourne alors qu’il
s’approche du vôtre

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
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PKSB (Freinage d’aide au stationnement)
■Fonction de freinage d’aide au stationnement (obstacles statiques)
Le système utilise des capteurs à ultrasons pour détecter les o bstacles
statiques (un mur par exemple) dans le périmètre de détection l orsque
vous circulez à vitesse réduite ou vous reculez. ( P. 486)
■Fonction de freinage d’aide au stationnement (trafic transversal
arrière) (sur modèles équipés)
Le système utilise les capteurs radar arrière pour détecter les véhicules en
approche dans le périmètre de détection à l’arrière du véhicule lorsque
vous reculez. ( P. 490)
: Sur modèles équipés
Le système de freinage d’aide au stationnement regroupe les fonctions
suivantes, qui interviennent l orsque vous circulez à vitesse réduite ou
vous reculez, notamment pour st ationner. Lorsque le système évalue
que le risque de collision avec un obstacle détecté est élevé, il
déclenche une alerte pour exhorter le conducteur à effectuer un e
manœuvre d’évitement. Si le système évalue que le risque de col lision
avec un obstacle détecté est ext rêmement élevé, il déclenche
automatiquement la mise en action des freins pour aider à évite r le
choc ou à en réduire la gravité.
Système PKSB (Freinage d’aide au stationnement)

4844-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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AVERTISSEMENT
■Mises en garde concernant l’utilisation du système
Ne pas accorder une trop grande confiance au système, sous pein e de provoquer un
accident.
Assurez-vous toujours de la sécurité de tout ce qui entoure le véhicule pendant que
vous le conduisez.
Selon les conditions tenant au véhicule et à la route, la météo , etc., il peut arriver
que le système soit inopérant.
Les capacités de détection des capteurs et des radars sont limi tées. Assurez-vous
toujours de la sécurité de tout ce qui entoure le véhicule pend ant que vous le
conduisez.
● Le conducteur est seul responsable de la sécurité de sa conduite. Conduisez
toujours prudemment, en prenant soin de surveiller tout ce qui vous entoure. Le
système de freinage d’aide au stationnement est conçu pour perm ettre d’atténuer
la gravité d’une collision. Toutefois, il peut arriver qu’il so it inopérant dans certaines
situations.
● Le freinage d’aide au stationnement n’est pas conçu pour arrêter complètement le
véhicule. Par ailleurs, même si le véhicule a été mis à l’arrêt par le système, il est
nécessaire d’appuyer immédiatement sur la pédale de frein, car le contrôle par
freinage est annulé après 2 secondes environ.
● Il est extrêmement dangereux de vouloir contrôler le fonctionnement du système
en dirigeant intentionnellement le véhicule en direction d’un m ur, etc. Ne jamais
tenter une telle action.

4904-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
Fonction de freinage d’aide au stationnement
(trafic transversal arrière)
Cette fonction intervient dans certaines situations (comme les suivantes) si
un véhicule est détecté dans le sens de marche du véhicule.
■Lorsque vous reculez, un véhicule est en approche et vous
n’appuyez pas sur la pédale de frein, ou appuyez trop tard
 P. 450
: Sur modèles équipés
Si un capteur radar arrière détecte un véhicule en approche par la
droite ou la gauche à l’arrière de votre véhicule et le système évalue
que le risque de collision est élevé, cette fonction met en act ion les
freins pour réduire la probabilité d’un accrochage avec le véhi cule en
approche.
Exemples d’intervention de la fonction
Types de capteur

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
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S-IPA (Système intelligent d’aide au
stationnement simplifié)
Le système intelligent d’aide au stationnement simplifié S-IPA
(Simple-Intelligent Parking Assist) agit sur le volant de direc tion pour aider le
conducteur lorsqu’il doit reculer pour se garer dans la place d e stationnement
qu’il vise, et lorsqu’il doit sortir d’une place de stationneme nt en créneau.
(Les manœuvres du sélecteur de vitesses et la vitesse du véhicu le en
marches avant et arrière ne sont pas gérées automatiquement.)
● Le système intelligent d’aide au stationnement simplifié ne permet pas de
stationner le véhicule de manière automatique. C’est un système qui aide
le conducteur lorsqu’il doit so rtir d’une place de stationnement en créneau
ou en bataille.
● Le système intelligent d’aide au stationnement simplifié s’occupe de
tourner le volant de direction pour guider le véhicule dans sa manœuvre
de stationnement à l’emplacement souhaité. Il n’est pas toujour s possible
d’atteindre la place de stationnement choisie, selon la configu ration de la
route et les conditions liées au véhicule au moment de stationn er, ainsi
que de la distance avec la place de stationnement visée.
Pendant que vous utilisez le système intelligent d’aide au stat ionnement
simplifié, si le système détecte un obstacle avec lequel existe un risque de
collision, il déclenche un freinage d’urgence, que le système P KSB (Freinage
d’aide au stationnement) soit actif ou pas. ( P. 498)
: Sur modèles équipés
Synthèse de la fonction
Liaison avec le système PKSB (Freinage d’aide au stationnement) (sur
modèles équipés)
AVERTISSEMENT
● Lorsque vous reculez ou avancez, veillez à vous assurer directement de la sécurité
des abords du véhicule (à l’avant, à l’arrière et sur les côtés ), et à évoluer à vitesse
réduite en marche arrière ou avant, en utilisant la pédale de f rein pour maîtriser la
vitesse du véhicule.
● S’il vous paraît évident que le véhicule risque d’entrer en contact avec un piéton,
un autre véhicule ou tout autre obstacle, appuyez sur la pédale de frein pour
l’arrêter, puis appuyez sur le bouton S-IPA ( P. 495) pour désactiver le système.

4944-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
Tableau des modes d’assistance et des fonctions du système
intelligent d’aide au stationnement simplifié
Mode d’assistanceType de
stationnementSynthèse de la fonctionVoir page
Mode d’aide au
stationnement en
créneau
Stationnement
en créneau
Le système prend en
charge le guidage pour
détecter la place de
stationnement visée et
pour amener le véhicule à
la position depuis laquelle
reculer. L’assistance prend
en charge les manœuvres
entre le moment où le
véhicule commence à
reculer et celui où il atteint
la place de stationnement
visée.
P. 5 0 0
Mode d’aide à la
sortie du
stationnement en
créneau
Sortie du
stationnement
en créneau
L’assistance débute après
que le véhicule ait été
stationné en créneau.
L’assistance prend en
charge le guidage depuis la
place de stationnement
jusqu’à une position à partir
de laquelle vous pouvez
prendre la route.
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Mode d’aide au
stationnement en
bataille (avec
fonction de guidage
en marche avant)
Stationnement
en bataille
L’assistance débute après
l’arrêt du véhicule devant la
place de stationnement
visée, et prend en charge
la marche arrière dans la
place, y compris les
instructions pour vous
guider jusqu’à la position
depuis laquelle reculer.
P. 5 1 3

4964-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10721K
L’écran de guidage est affiché à l’écran multifonctionnel.
Zone d’affichage fonctionnel
Affiche l’état fonctionnel du système
intelligent d’aide au stationnement
simplifié.
Indication d’arrêt
Lorsqu’elle s’allume, appuyez sur la
pédale de frein et arrêtez
immédiatement le véhicule.
Indicateur de niveau d’assistance
Se présente sous la forme d’une jauge indiquant le niveau d’ass istance jusqu’à la
position d’arrêt du véhicule/la position à laquelle l’assistanc e active se termine.
Icône du bouton S-IPA
S’affiche lorsque vous pouvez changer le mode d’assistance et désactiver ou
activer le système avec le bouton S-IPA.
Indication de braquage automatique du volant de direction
S’affiche lorsque le système braque le volant de direction en a utomatique.
Affichage de l’aide au stationnement Toyota à capteurs/affichage de
position des portes (ouvertes/fermées)
 P. 457
Affichage des instructions
Conformez-vous aux instructions affichées à l’écran et effectuez les actions
indiquées.
À titre d’exemple, la figure illustre l’affichage tel qu’il est pour indiquer qu’il est
nécessaire d’appuyer sur la pédale de frein pour maîtriser la v itesse du véhicule et
pour confirmer la sécurité des alentours.
Écran de guidage