2022 TOYOTA C-HR ECU

4114-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el control de crucero con radar dinámico para todas las
velocidades
● La seguridad en la conducción es responsabilidad exclusiva del conductor. No
dependa exclusivamente del sistema, conduzca de forma segura y prestando
siempre atención a lo que lo rodea.
● El control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades proporciona
asistencia a la conducción para aligerar la tarea del conductor . Sin embargo, la
ayuda facilitada tiene limitaciones.
Lea atentamente las siguientes condiciones. No confíe exclusiva mente en este
sistema y conduzca siempre con precaución.
• Si el sensor no puede detectar correctamente el vehículo que l e precede:
P. 4 2 6
• Condiciones en las que el modo de control de distancia entre v ehículos puede
no funcionar correctamente: P. 427
● Configure la velocidad adecuada en función de los límites de velocidad, el tráfico,
la carretera, las condiciones climatológicas, etc. El conductor es el responsable de
comprobar la velocidad configurada.
● Aun cuando el sistema funciona de forma normal, el estado del vehículo
precedente que detecta el sistema puede ser distinto del estado que observa el
conductor. Por tanto, el conductor tiene que permanecer siempre alerta, valorar el
peligro de cada situación y conducir con cuidado. Depender excl usivamente de
este sistema o asumir que el sistema garantiza la seguridad dur ante la conducción
puede provocar un accidente con resultado de muerte o lesiones graves.
● Cuando no utilice el control de crucero con radar dinámico para todas las
velocidades, desactívelo con el botón “ON-OFF”.

4124-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
ADVERTENCIA
■Precauciones relativas a los sistemas de asistencia a la conducción
Observe las siguientes precauciones, puesto que la ayuda presta da por el sistema
tiene limitaciones.
En caso contrario, podría producirse un accidente con resultado de lesiones graves
o incluso mortales.
● Asistencia al conductor a la hora de medir la distancia con respecto al vehículo
precedente
El control de crucero con radar dinámico para todas las velocid ades tiene como
única finalidad ayudar al conductor a determinar la distancia e ntre su propio
vehículo y un vehículo designado que circule por delante. No es un mecanismo
pensado para que pueda conducir de manera imprudente o distraíd a y tampoco es
un sistema para ayudar al conductor en caso de condiciones de b aja visibilidad. El
conductor debe seguir prestando atención a todo lo que rodea al vehículo.
● Asistencia al conductor a la hora de valorar la distancia con respecto al vehículo
precedente
El control de crucero con radar dinámico para todas las velocid ades determina si la
distancia entre el vehículo del conductor y un vehículo designa do que circule por
delante se encuentra dentro un intervalo determinado. No es cap az de tomar
ninguna otra decisión. Por tanto, es absolutamente necesario qu e el conductor
permanezca alerta y determine si existe o no la posibilidad de que se produzca
una situación de peligro.
● Asistencia al conductor a la hora de conducir el vehículo
El control de crucero con radar dinámico para todas las velocid ades no incluye
funciones que prevengan o eviten una colisión con vehículos que circulen por
delante. Por tanto, si existe cualquier posibilidad de peligro, el conductor debe
tomar el control directo e inmediato del vehículo y debe actuar adecuadamente
para garantizar la seguridad de todas las personas involucradas .

4134-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
ADVERTENCIA
■Situaciones en las que no es adecuado utilizar el control de crucero con radar
dinámico para todas las velocidades
No utilice el control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades en
ninguna de las situaciones siguientes.
En caso contrario, podría provocar un control inadecuado de la velocidad y un
accidente con resultado de muerte o lesiones graves.
● Vías en las que circulen peatones, ciclistas, etc.
● Con tráfico intenso
● En vías con curvas pronunciadas
● En vías con curvas
● En vías resbaladizas, como aquellas con lluvia, hielo o nieve
● En pendientes descendentes pronunciadas, o en aquellos casos en los que
existan cambios repentinos entre pendientes ascendentes y desce ndentes
pronunciadas
La velocidad del vehículo puede superar la velocidad establecid a durante la
conducción por una pendiente descendente pronunciada.
● En los accesos a autovías y autopistas
● Cuando las condiciones atmosféricas sean lo suficientemente adversas como para
impedir que los sensores funcionen de forma correcta (niebla, n ieve, tormentas de
arena, lluvia intensa, etc.)
● Cuando hay lluvia, nieve, etc., en la superficie delantera del radar o de la cámara
delantera
● En condiciones de tráfico que requieren una aceleración y deceleración repetida
frecuente
● Cuando el vehículo arrastre un remolque o durante el remolcado de emergencia
● Cuando suena el avisador acústico de aproximación con demasiada frecuencia

4144-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
Este modo emplea un radar que detecta la presencia de vehículos hasta
aproximadamente 100 m (328 pies) por delante, determina la dist ancia actual
entre vehículos y funciona para mantener una distancia adecuada respecto al
vehículo que se encuentra delante. La distancia entre vehículos deseada
también se puede fijar accionando el interruptor de distancia e ntre vehículos.
Al conducir por pendientes descendentes, la distancia entre vehículos puede
acortarse.
Ejemplo de modo de crucero a velocidad constante
Cuando no hay ningún vehículo delante
El vehículo viaja a la velocidad establecida por el conductor.
Conducción en modo de control de distancia entre vehículos

4204-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
Si su vehículo está demasiado cerca
del vehículo que le precede y no es
posible llevar a cabo una
deceleración automática suficiente a
través del control de crucero, la
pantalla parpadeará y el avisador
acústico sonará para alertar al
conductor. Esta situación se
produciría, por ejemplo, si otro
conductor se cruzara delante de
usted mientras está usted siguiendo a
un vehículo. Pise el pedal del freno
para que la distancia entre vehículos
sea adecuada.
■Casos en los que las advertencias pueden no producirse
En los siguientes casos, podrían no mostrarse advertencias aunq ue la
distancia entre vehículos sea pequeña.
● Cuando la velocidad del vehículo precedente sea igual o superior a la
velocidad de su vehículo
● Cuando el vehículo precedente circule a una velocidad
extremadamente baja
● Inmediatamente después de establecer la velocidad del control de
crucero
● Al pisar el pedal del acelerador
Advertencia de aproximación (modo de control de distancia entre
vehículos)

4234-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
El control de crucero con radar dinámico con asistente para señales de
tráfico puede activarse/desactivarse en en el visualizador de
información múltiple. ( P. 794)
Cuando el control de crucero con radar dinámico con asistente p ara señales
de tráfico está activado, al bajar una pendiente, la velocidad del vehículo
puede exceder la velocidad ajustada.
En ese caso, se resaltará la velocidad del vehículo ajustada qu e se muestra
y sonará un avisador acústico para avisar al conductor.
■ El sistema de control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades
se puede ajustar cuando
● La palanca de cambios se encuentra en la posición D.
● La velocidad deseada puede ajustarse cuando la velocidad del vehículo es de
aproximadamente 30 km/h (20 mph) o más.
(No obstante, si la velocidad del vehículo se ajusta mientras s e conduce a menos de
30 km/h [20 mph] aproximadamente, el ajuste de velocidad se conf igurará a
aproximadamente 30 km/h [20 mph]).
■ Aceleración tras el ajuste de la velocidad del vehículo
El vehículo puede acelerar pisando el pedal del acelerador. Des pués de acelerar, se
recupera la velocidad establecida. Sin embargo, en el modo de c ontrol de distancia
entre vehículos, la velocidad del vehículo puede reducirse por debajo de la velocidad
establecida para mantener la distancia con el vehículo preceden te.
■ Cuando el vehículo se detiene durante el crucero de seguimiento
● Si empuja la palanca hacia arriba mientras está detenido el vehículo que circula
delante, se reanudará el crucero de seguimiento si dicho vehícu lo arranca antes de
que hayan pasado 3 segundos tras haber empujado la palanca.
● Si el vehículo que va delante arranca antes de que hayan pasado 3 segundos desde
la detención de su vehículo, se reanudará el crucero de seguimi ento.
Activación/desactivación del control de crucero con radar dinámico
con asistente para señales de tráfico

4264-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
■ Si el sensor no puede detectar correctamente el vehículo que le precede
Si ocurre lo siguiente y, en función de las circunstancias, pis e el pedal del freno
cuando la deceleración del sistema sea insuficiente o pise el p edal del acelerador
cuando se requiera aceleración.
Dado que el sensor podría no detectar correctamente estos tipos de vehículos, la
advertencia de aproximación ( P. 420) podría no activarse.
● Vehículos que se cruzan repentinamente
● Vehículos que circulan a bajas velocidades
● Vehículos que no circulan por el mismo carril
● Vehículos con extremos traseros pequeños (remolque sin carga a bordo, etc.)
● Motocicletas que circulen en un mismo carril (en paralelo)
● Cuando el agua o la nieve que despiden los vehículos próximos dificulte la detección
del sensor
● Cuando su vehículo está apuntando hacia
arriba (como consecuencia de una carga
pesada en el compartimento del
portaequipajes, etc.)
● El vehículo precedente presenta una
distancia al suelo extremadamente grande

4314-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
■El control de crucero se puede ajustar en las siguientes situaciones
● La palanca de cambios se encuentra en la posición D.
● La velocidad del vehículo es superior a 30 km/h (20 mph) aproximadamente.
■ Aceleración tras el ajuste de la velocidad del vehículo
● El vehículo se puede acelerar pisando el pedal del acelerador. Después de acelerar,
se recupera la velocidad establecida.
● Incluso aunque no se cancele el control de crucero, se puede aumentar la velocidad
fijada acelerando el vehículo hasta alcanzar la velocidad desea da y presionando a
continuación la palanca hacia abajo para ajustar el nuevo valor de velocidad.
■ Cancelación automática del control de crucero
El control de crucero se cancela automáticamente en cualquiera de las siguientes
situaciones.
● La velocidad real del vehículo desciende más de aproximadamente 16km/h
(10 mph) por debajo de la velocidad establecida.
En este momento, la velocidad establecida no se mantiene en mem oria.
● La velocidad real del vehículo está por debajo de los 30 km/h (20 mph)
aproximadamente.
● Se activa el sistema VSC.
● Se activa el sistema TRC durante cierto tiempo.
● Cuando se desactiva el sistema VSC o TRC pulsando el interruptor de desactivación
del VSC.
● El limitador de velocidad está activado. (si está instalado)
■ Si aparece “Inspeccione el sistema de control de crucero. Visite su
concesionario.” en el visualiz ador de información múltiple
Pulse el botón “ON-OFF” una vez para desactivar el sistema y, a continuación, vuelva a
pulsarlo para reactivar el sistema.
Si no se puede fijar la velocidad de control de crucero o si el control de crucero se
cancela inmediatamente después de activarlo, es posible que el sistema de control de
crucero presente un funcionamiento incorrecto. Solicite una rev isión del vehículo en un
proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota aut orizado o cualquier taller
fiable.