2022 TOYOTA C-HR ECU

3744-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
ADVERTENCIA
■Asistencia de emergencia de la dirección (para la región A)
● El funcionamiento de la asistencia de emergencia de la dirección se cancelará
cuando el sistema determine que se ha completado la función par a evitar que el
vehículo se salga del carril.
● Puede que la asistencia de emergencia de la dirección no funcione o se cancele
en los siguientes casos, ya que el sistema puede determinar que el conductor está
tomando medidas.
• Si se pisa a fondo el pedal del acelerador, el volante se mane ja con
brusquedad, se pisa el pedal del freno o se utiliza la palanca del intermitente.
En ese caso, el sistema puede determinar que el conductor está llevando a
cabo una acción evasiva y la asistencia de emergencia de la dir ección puede no
funcionar.
• En algunas situaciones, con la función de asistencia de emerge ncia de la
dirección operativa, podría cancelarse su funcionamiento si se pisa con fuerza
el pedal del acelerador, si se gira el volante de forma brusca o si se pisa el
pedal del freno y el sistema determina que el conductor está re alizando una
maniobra evasiva.
• Cuando la asistencia de emergencia de la dirección está en fun cionamiento, si
el volante se sujeta con firmeza o si gira en la dirección cont raria a la que el
sistema está generando el par, se puede cancelar la función.
■ Cuándo desactivar el sistema de precolisión
En las siguientes situaciones, desactive el sistema, ya que pod ría no funcionar
correctamente, lo que puede dar lugar a un accidente con posibl e consecuencia de
muerte o lesión grave:
● Cuando el vehículo es remolcado
● Cuando el vehículo remolque otro vehículo
● Al transportar el vehículo en camión, barco, tren o medios de transporte similares
● Cuando se eleva el vehículo en una plataforma con el sistema híbrido activado y
los neumáticos en rotación libre
● Al revisar el vehículo con un comprobador de tambor, como un dinamómetro de
chasis o un comprobador de velocímetro, o al utilizar un equili brador de ruedas en
el vehículo
● Cuando el parachoques delantero o la rejilla delantera se somete a un impacto
fuerte, por un accidente u otros motivos
● Si no es posible conducir el vehículo de manera estable, por ejemplo después de
sufrir un accidente o cuando está averiado
● Cuando se conduce el vehículo de manera deportiva o por vías no asfaltadas
● Cuando los neumáticos no están inflados correctamente

3864-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
● Para la región A: Además de lo anterior, en algunas situaciones, como las siguientes, puede que no funcione la asistencia de emergencia d e la dirección.
• Para la región A: Cuando las líneas de carril de color blanco (amarillo) son difíciles de ver, como cuando están borrosas, cuando se separan o se confunden o cuando se proyecta una sombra sobre ellas• Para la región A: Cuando el carril es más ancho o más estrecho de lo normal • Para la región A: Cuando hay un dibujo claro u oscuro en la su perficie de la calzada, como el derivado de las reparaciones realizadas en la calzada • Para la región A: Cuando se detecta un peatón cerca de la líne a central del vehículo• Para la región A: Cuando el objetivo está demasiado cerca• Para la región A: Cuando no hay espacio sin obstáculos o segur o suficiente para dirigir el vehículo hacia él • Para la región A: Si hay un vehículo que circula en sentido co ntrario • Para la región A: Si está activada la función VSC
● En ciertas situaciones como las siguientes, es posible que no se aplique una fuerza de dirección (para la región A) o una fuerza de frenado suficiente, lo que i mpide el funcionamiento correcto del sistema:
• Si las funciones de frenado no son completamente operativas, p or ejemplo si los componentes del freno están extremadamente fríos, calientes o h úmedos • Si el vehículo no es objeto de un mantenimiento adecuado (fren os o neumáticos excesivamente gastados, presión de inflado de los neumáticos in correcta, etc.) • Cuando se conduce el vehículo sobre superficies con gravillas o resbaladizas • Cuando la superficie de la calzada tiene roderas profundas • Durante la conducción por una calzada con pendiente• Durante la conducción por una calzada inclinada hacia la derec ha o hacia la izquierda
■ Si el VSC está desactivado
● Si se desactiva el VSC (P. 536), también se desactivan las funciones de asistencia a la frenada de precolisión y de frenado de precolisión.
● La luz de advertencia de PCS se enciende y aparece “VSC desactivado. Sistema de freno de PCS no disponible.” en el visualizador de información múltiple.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
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LTA (Asistente de seguimiento de carril)
Al conducir por una calzada con líneas de carril definidas de color blanco
(amarillo), el sistema LTA avisa al conductor si el vehículo se desvía de la
trayectoria* o del carril actual y también puede manejar ligeramente el
volante para contribuir a evitar la desviación del carril o la trayectoria*.
Asimismo, mientras el control de crucero con radar dinámico par a todas las
velocidades esté activado, este sistema manejará el volante par a mantener
la posición del vehículo en el carril.
El sistema LTA reconoce las líneas
blancas (amarillas) del carril o una
trayectoria* gracias al uso de la
cámara delantera. Además, la
cámara delantera y el radar permiten
detectar vehículos precedentes.
*: Límite entre el asfalto y el borde de la
carretera, como hierba, tierra, o un
bordillo
: Si está disponible
Resumen de las funciones
ADVERTENCIA
■ Antes de utilizar el sistema LTA
● No confíe exclusivamente en el sistema LTA. El sistema LTA no conduce el
vehículo de forma automática ni reduce la cantidad de atención que hay que
prestar a la zona que hay delante del vehículo. El conductor ti ene que asumir
siempre toda la responsabilidad de una conducción segura; para ello, tiene que
prestar mucha atención a las condiciones del entorno y accionar el volante para
corregir la trayectoria del vehículo. Asimismo, el conductor ti ene que realizar los
descansos adecuados, como al conducir durante un periodo largo.
● De no realizar las operaciones de conducción adecuadas, podría producirse un
accidente, con resultado de lesiones graves o incluso mortales.

3884-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
ADVERTENCIA
■Situaciones inadecuadas para el sistema LTA
En las siguientes situaciones, utilice el interruptor LTA para desactivar el sistema. En
caso contrario, podría producirse un accidente, con resultado d e lesiones graves o
incluso mortales.
● El vehículo circula por una carretera con la superficie resbaladiza por lluvia, nieve,
hielo, etc.
● El vehículo circula por una carretera cubierta de nieve.
● Las líneas blancas (amarillas) son difíciles de ver por la lluvia, nieve, niebla, polvo,
etc.
● El vehículo circula por un carril temporal o un carril de tráfico restringido por obras
de construcción.
● El vehículo circula por una zona en construcción.
● Si se han instalado cadenas para los neumáticos, un neumático de repuesto, etc.
● Cuando los neumáticos están demasiado desgastados o la presión de inflado de
los neumáticos es muy baja.
● Cuando el vehículo arrastre un remolque o durante el remolcado de emergencia
■ Evitar un funcionamiento incorrecto del sistema LTA y operaciones realizadas
por error
● No modifique los faros ni pegue adhesivos, etc., en la superficie de las luces.
● No realice modificaciones en la suspensión, etc. Si hay que sustituir la suspensión,
etc., póngase en contacto con un proveedor Toyota autorizado, u n taller de
reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
● No instale ni ponga ningún objeto en el capó ni en la rejilla. Tampoco debe utilizar
una rejilla de protección (defensas delanteras, barra contra ca nguros, etc.).
● Si hay que reparar el parabrisas, póngase en contacto con un proveedor Toyota
autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualqui er taller fiable.

3914-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
ADVERTENCIA
●Las líneas de tráfico son amarillas, lo que puede hacer que sea más difícil
reconocerlas que las blancas.
● Las líneas blancas (amarillas) se entrecruzan con la cuneta, etc.
● El vehículo circula por una superficie brillante, como el cemento.
● Si el borde de la carretera no es claro o recto.
● El vehículo circula por una superficie que está brillante porque refleja la luz, etc.
● El vehículo circula por una zona donde la luminosidad cambia repentinamente,
como a la entrada y salida de túneles, etc.
● La luz de los faros de un vehículo que circula en sentido opuesto, el sol, etc., entra
en la cámara.
● El vehículo circula por una pendiente.
● El vehículo circula por una carretera que se inclina a la izquierda o a la derecha, o
una carretera sinuosa.
● El vehículo circula por una carretera sin asfaltar o irregular.
● El carril es excesivamente estrecho o ancho.
● El vehículo está extremadamente inclinado por llevar equipaje pesado o porque la
presión de inflado de los neumáticos no es la adecuada.
● La distancia con el vehículo precedente es extremadamente reducida.
● El vehículo sube y baja mucho a causa de las condiciones de la carretera durante
la conducción (carreteras en mal estado o con parches).
● Al conducir por un túnel o por la noche con los faros apagados o cuando un faro
tiene poca luz debido a que la lente está sucia o mal orientada .
● El vehículo recibe viento de costado.
● El vehículo se ve afectado por el viento que levanta un vehículo que circula en un
carril cercano.
● El vehículo acaba de cambiar de carril o ha cruzado una intersección.
● Se usan neumáticos de estructura, fabricante, marca o banda de rodadura
diferente.
● Si se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado.
● Se han instalado neumáticos para nieve, etc.
● Se conduce el vehículo a velocidades extremadamente altas.

3984-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
■Condiciones de funcionamiento de cada función
● Función de aviso de salida de carril
Esta función se ejecuta cuando se dan todas las condiciones sig uientes.
• La función LTA está activada.
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 50 km/h (32 mp h) o más*1.
• El sistema reconoce las líneas blancas (amarillas) del carril o una trayectoria*2.
(Cuando se reconoce una línea blanca [amarilla] o una trayector ia*2 solamente
en un lado, el sistema solo funcionará para el lado reconocido. )
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 m (9,8 pies) o más .
• No se acciona la palanca del intermitente. (Vehículo con BSM: excepto cuando
otro vehículo está en el carril del lado donde se activó el int ermitente)
• El vehículo no circula por una curva cerrada.
• No se detecta un funcionamiento incorrecto del sistema. ( P. 4 0 1 )
*1: La función se activa incluso si la velocidad del vehículo es inferior a
aproximadamente 50 km/h (32 mph) cuando la función de centrado e n carril
está activa.
*2: Límite entre el asfalto y el lateral de la carretera, como hie rba, tierra o un bordillo
● Función de asistencia de la dirección
Esta función actúa cuando se cumplen todas las condiciones sigu ientes, además de
las condiciones de funcionamiento de la función de aviso de sal ida de carril.
• El vehículo no acelera ni decelera una cantidad fija ni por en cima de ella.
• No se acciona el volante con una fuerza de dirección adecuada para cambiar de
carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no está desactivado.
• No se muestra la advertencia que indica que las manos no están en el volante.
( P. 400)
● Función de aviso de balanceo del vehículo
Esta función se ejecuta cuando se dan todas las condiciones sig uientes.
• El ajuste de “advertencia de vaivén” en en el visualizador de información
múltiple está en “ACTIVADO”. ( P. 792)
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 50 km/h (32 mp h) o más.
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 m (9,8 pies) o más .
• No se detecta un funcionamiento incorrecto del sistema. ( P. 4 0 1 )

3994-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
● Función de centrado en carril
Esta función se ejecuta cuando se dan todas las condiciones sig uientes.
• La función LTA está activada.
• El ajuste “Centrado del carril” en del visualizador de inform ación múltiple
está ajustado en “ACTIVADO”. ( P. 792)
• Esta función reconoce líneas de carril blancas (amarillas) o l a posición de un
vehículo precedente (excepto cuando el vehículo precedente es p equeño, como
en el caso de una motocicleta).
• El control de crucero con radar dinámico para todas las veloci dades funciona en
el modo de control de distancia entre vehículos.
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 a 4 m (10 a 13 pie s) o más.
• No se acciona la palanca del intermitente.
• El vehículo no circula por una curva cerrada.
• No se detecta un funcionamiento incorrecto del sistema. ( P. 4 0 1 )
• El vehículo no acelera ni decelera una cantidad fija ni por en cima de ella.
• No se acciona el volante con una fuerza de dirección adecuada para cambiar de
carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no está desactivado.
• No se muestra la advertencia que indica que las manos no están en el volante.
( P. 400)
• El vehículo circula por el centro de un carril.
• La función de asistencia de la dirección no funciona.
■ Cancelación temporal de las funciones
● Cuando no se cumplen las condiciones de funcionamiento, podría cancelarse
temporalmente la función. Sin embargo, cuando las condiciones d e funcionamiento
vuelvan a cumplirse, la función se restaurará automáticamente. (P. 3 9 8 )
● Si dejan de cumplirse las condiciones de funcionamiento (P. 399) mientras la
función de centrado en carril está activa, el avisador acústico puede sonar para
indicar que la función se ha cancelado temporalmente.
■ Función de asistencia de la dirección/función de centrado en carril
● Dependiendo de la velocidad del vehículo, de la situación de salida del carril, de las
condiciones de la carretera, etc., el conductor podría sentir q ue la función no actúa o
la función podría no actuar en absoluto.
● El control de la dirección de la función se ve anulado por el manejo del volante por
parte del conductor.
● No intente probar el funcionamiento de la función de asistencia de la dirección.

4084-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
■ Condiciones en las que puede que el sistema no funcione o detecte
correctamente
En las situaciones siguientes, el RSA no funciona de forma norm al y puede que no
reconozca señales, muestre la señal incorrecta, etc. Sin embarg o, esto no indica que
haya una avería.
● La cámara delantera está mal orientada debido a un impacto fuerte en el sensor, etc.
● Hay suciedad, nieve, adhesivos, etc., en el parabrisas cerca de la cámara delantera.
● En condiciones meteorológicas muy adversas, como lluvia intensa, niebla, nieve o
tormentas de arena.
● En la cámara delantera entra luz de un vehículo que circula en sentido opuesto, el
sol, etc.
● La señal está sucia, borrosa, inclinada o doblada.
● El contraste de la señal electrónica es bajo.
● La señal o parte de ella queda escondida por las hojas de un árbol, un poste, etc.
● La cámara delantera solo puede ver brevemente la señal.
● Se juzga incorrectamente el escenario de conducción (giro, cambio de carril, etc.).
● Si es una señal inadecuada para el carril por el que se circula en ese momento, pero
dicha señal existe justo después de conectar con una autovía o en un carril
adyacente justo antes de incorporarse.
● Hay adhesivos en la parte trasera del vehículo precedente.
● Se reconoce una señal parecida a una señal compatible con el sistema.
● Las señales de velocidad en el lateral de la carretera pueden detectarse y mostrarse
(si están posicionadas a la vista de la cámara delantera) mient ras el vehículo viaja
por la carretera principal.
● Las señales de velocidad de salida de rotondas pueden detectarse y mostrarse (si
están posicionadas a la vista de la cámara delantera) mientras se circula por una
rotonda.
● La parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga
transportada
● El brillo de los alrededores no es suficiente o cambia repentinamente.
● Cuando se reconoce una señal destinada a camiones, etc.
● El vehículo circula por un país con una dirección de tráfico diferente.
● El mapa del sistema de navegación está obsoleto. (vehículos con sistema de
navegación)
● El sistema de navegación no está en funcionamiento. (vehículos con sistema de
navegación)
● La información de velocidad mostrada en el contador y en el sistema de navegación
(si está disponible) puede variar porque el sistema de navegaci ón utiliza datos de
mapas.