4324-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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ADVERTENCIA
■Para evitar utilizar por error el control de crucero
Desactive el control de crucero usando el botón “ON-OFF” cuando no lo utilice.
■ Situaciones inadecuadas para el control de crucero
No utilice el control de crucero en ninguna de las siguientes s ituaciones.
En caso contrario, podría dificultar la conducción del vehículo y provocar un
accidente que podría ocasionar lesiones graves o incluso mortal es.
● Con tráfico intenso
● En vías con curvas pronunciadas
● En vías con curvas
● En vías resbaladizas, como aquellas con lluvia, hielo o nieve
● En pendientes pronunciadas
La velocidad del vehículo puede exceder la velocidad establecid a al bajar por una
pendiente pronunciada.
● Cuando el vehículo arrastre un remolque o durante el remolcado de emergencia
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
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Selección del modo de conducción
■Cambio del modo de conducción
Para seleccionar el modo de conducción, realice las operaciones en el
visualizador de información múltiple.
Pulse “ ” o “” en los interruptores de control de los contadores y
seleccione .
Pulse “ ” o “” en los interruptores de control de los contadores y
seleccione “Modo de conducción”.
Pulse “ ” o “” en los interruptores de control de los contadores y
seleccione el modo de conducción.
■Modos de conducción
● Modo “NORMAL”
Ofrece un equilibrio óptimo de ahorro de combustible, silencio y
rendimiento dinámico. Adecuado para la conducción en ciudad.
● Modo “SPORT”
Controla el sistema híbrido para proporcionar una aceleración r ápida y
suave. Este modo modifica también la sensación de la dirección, de
modo que resulta adecuado cuando se necesita una respuesta de
conducción ágil como, por ejemplo, durante la conducción por
carreteras con muchas curvas.
Cuando se ha seleccionado el modo deportivo, se enciende el ind icador
“SPORT” en el visualizador de información múltiple.
En respuesta a las condiciones de conducción, se puede seleccio nar
uno de los 3 modos de conducción.
Seleccione el modo de conducción
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2
3
4554-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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■ Condiciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
● Puede que la función BSM no detecte vehículos correctamente en las siguientes
situaciones:
• Cuando el sensor se descentra debido a un impacto fuerte en el sensor o
alrededor de este
• Cuando hay barro, nieve, hielo, un adhesivo, etc., cubriendo e l sensor o la zona
alrededor del parachoques trasero
• Durante la conducción sobre carreteras mojadas con charcos de agua y en
condiciones meteorológicas adversas, como lluvia fuerte, nieve o niebla
• Cuando se aproximan varios vehículos con una separación pequeñ a entre ellos
• Cuando hay una distancia corta entre su vehículo y el vehículo siguiente
• Cuando existe una diferencia de velocidad considerable entre s u vehículo y el
vehículo que entra en la zona de detección
• Cuando la diferencia de velocidad entre su vehículo y el otro cambia
• Cuando el vehículo que entra en la zona de detección circula a aproximadamente
la misma velocidad que su vehículo
• Cuando su vehículo arranca tras una parada, un vehículo perman ece en la zona
de detección
• Durante la conducción en pendientes ascendentes y descendentes pronunciadas
de forma consecutiva, como en colinas, declives de la carretera , etc.
• Durante la conducción en carreteras con curvas pronunciadas, c urvas
consecutivas o superficies irregulares
• Cuando los carriles son anchos o durante la conducción por el borde del carril y el
vehículo que circula en el carril adyacente está lejos de su ve hículo
• Cuando hay un soporte para bicicletas u otros accesorios insta lados atrás
• Cuando existe una diferencia de altura considerable entre su v ehículo y el
vehículo que entra en la zona de detección
• Inmediatamente después de activar el sistema BSM
• Al arrastrar un remolque
● Los casos en los que la función BSM detecta un vehículo o un objeto podrían
aumentar en las situaciones siguientes:
• Cuando el sensor se descentra debido a un impacto fuerte en el sensor o
alrededor de este
• Cuando la distancia entre su vehículo y un guardarraíles, pare d, etc. que se
encuentra dentro de la zona de detección es corta
• Durante la conducción en pendientes ascendentes y descendentes pronunciadas
de forma consecutiva, como en colinas, declives de la carretera , etc.
• Cuando los carriles son estrechos o al circular por el borde d e un carril, y un
vehículo que circula en otro carril distinto del adyacente se e ncuentra dentro de la
zona de detección
• Durante la conducción en carreteras con curvas pronunciadas, c urvas
consecutivas o superficies irregulares
• Cuando los neumáticos derrapan o patinan
• Cuando hay una distancia corta entre su vehículo y el vehículo siguiente
• Cuando hay un soporte para bicicletas u otros accesorios insta lados atrás
4724-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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A continuación se muestran las zonas que puede detectar el vehículo.
Para proporcionar al conductor un tiempo de reacción más cohere nte, el
avisador acústico puede avisar de la presencia de vehículos más rápidos
desde lejos.
Ejemplo:
■ Cuándo está operativa la función RCTA
La función RCTA se ejecuta cuando se dan todas las condiciones siguientes:
● El sistema RCTA está activado. (P. 4 7 0 )
● La palanca de cambios está en R.
● La velocidad del vehículo es inferior a 8 km/h (5 mph) aproximadamente.
● La velocidad del vehículo que se aproxima se encuentra entre aproximadamente
8 km/h (5 mph) y 28 km/h (18 mph).
■ Ajuste del volumen del avisador acústico
P. 4 6 0
Zonas de detección de la función RCTA
Vehículo que se aproximaVelocidadDistancia de la
alerta
aproximada
Rápido28 km/h (18 mph)20 m (65 pies)
Despacio8 km/h (5 mph)5,5 m (18 pies)
4834-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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■Si ha funcionado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento
Si el vehículo se detiene por acción de los frenos de asistenci a al aparcamiento, se
desactivará esta función y se iluminará en pantalla el indicado r de desactivación de
PKSB. Si los frenos de asistencia al aparcamiento se accionan d e forma innecesaria,
es posible cancelar el control de frenos pisando el pedal del f reno o esperando unos 2
segundos para su cancelación automática. A continuación, se pue de poner en
funcionamiento el vehículo pisando el pedal del acelerador.
■ Reactivación de los frenos de asistencia al aparcamiento
Para reactivar los frenos de asistencia al aparcamiento cuando se han desactivado
como consecuencia de su funcionamiento, active de nuevo el sist ema (P. 4 7 8 ) o
desconecte el interruptor del motor y, a continuación, vuelva a encenderlo.
Además, si se cumple alguna de las siguientes condiciones, el sistema se reactiva
automáticamente y el indicador de desactivación del PKSB se apaga:
● Está seleccionada la posición P del cambio
● Ya no se detecta el objeto en la trayectoria del vehículo
● Cambia la trayectoria del vehículo
■ Cuando aparecen “Freno de asistencia al estacionamiento no disponible” y
“Asistencia al estacionamiento no disponible. Limpie el sensor de asistencia al
estacionamiento.” en el visualizador de información múltiple y parpadea el
indicador de desactivación de PKSB
● Es posible que el sensor esté sucio o cubierto de nieve o hielo, etc. Elimine cualquier
resto de hielo, nieve, suciedad, etc. del sensor para que el si stema vuelva a
funcionar con normalidad.
Si el mensaje sigue apareciendo incluso después de limpiar el s ensor o aparece a
pesar de que esté limpio, solicite una revisión del vehículo en cualquier proveedor
Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
● Puede que el sensor esté congelado.
Una vez se derrita el hielo, el sistema volverá a funcionar con normalidad.
● Puede que haya agua fluyendo de forma continua por la superficie del sensor.
Cuando el sistema considere que no hay ningún problema, volverá a funcionar con
normalidad.
■ Si se ha desconectado y vuelto a conectar un borne de la batería de 12 V
Es preciso inicializar el sistema. Para inicializar el sistema, conduzca en línea recta
durante 5 segundos o más a una velocidad de aproximadamente 35 k m/h (22 mph) o
más. A mayores, en vehículos con función de frenos de asistenci a al aparcamiento,
gire el volante completamente a la izquierda y a la derecha con el vehículo parado.
4974-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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Es posible cancelar o detener el modo de asistencia de las siguientes
maneras.
Cuándo se cancela el control de asistencia
● Está en marcha la función de conservación de temperatura del sistema
● Se produce un funcionamiento incorrecto del sistema
● El sistema determina que el entorno de aparcamiento no es adecuado
para que continúe la asistencia
Cuando está cancelado el control de asistencia, agarre el volan te con
firmeza, pise el pedal del freno y detenga el vehículo.
Vuelva a comenzar desde el principio, puesto que el sistema ya estará
cancelado. Al continuar manualmente con la maniobra de
estacionamiento, maneje el volante como lo haría normalmente.
Cuándo se detiene el control de asistencia
● Se acciona el volante
● La velocidad del vehículo supera los 7 km/h (4 mph) durante el
funcionamiento del control de asistencia
● El sistema PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento)
está en funcionamiento (si está disponible)
Cuando el control de asistencia está detenido, es posible reanu darlo
siguiendo los pasos que se muestran en la pantalla.
Cancelación o parada del modo de asistencia
5044-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Asuma una posición normal para dar marcha atrás, coloque sus manos
con ligereza sobre el volante sin ejercer fuerza, verifique dir ectamente
la seguridad del área en la zona trasera y circundante del vehí culo y dé
marcha atrás lentamente mientras ajusta la velocidad por medio del
pedal del freno.
En función del estado de la plaza de aparcamiento, es posible q ue se deban
repetir los pasos a .
Cuando el vehículo está casi completamente colocado en la plaza de
aparcamiento, se emite un pitido agudo y se muestra la indicaci ón de
parada en el visualizador; en ese momento, detenga el vehículo.
Finaliza el modo de asistencia al aparcamiento en paralelo.
● Una vez detenido, ejecute las maniobras pertinentes para alcanzar el
puesto de aparcamiento deseado.
● Asegúrese de dar marcha atrás siempre prestando atención a las
zonas frontal y trasera del vehículo, tanto directamente como p or
medio de los espejos.
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5224-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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“Espacio estrecho”
El interruptor S-IPA se acciona cuando no hay
espacio suficiente por delante y por detrás del
vehículo al partir de una plaza de aparcamiento en
paralelo.
El vehículo no puede salir usando el control
de asistencia porque no hay espacio
suficiente delante y detrás del vehículo.
Antes de salir, confirme directamente que el
entorno es seguro.
“No disponible”
El interruptor S-IPA se acciona en una zona en la
que no hay obstáculos en la parte frontal del
vehículo, o hay obstáculos en los laterales de
forma que el vehículo no puede salir de la plaza de
aparcamiento en paralelo.
No es posible utilizar el control de
asistencia para la salida, porque hay
obstáculos en los laterales del vehículo o es
posible ejecutar maniobras manuales
fácilmente para salir. Antes de salir,
confirme directamente que el entorno es
seguro.
“Presión aplicada al volante”
Se inicia el control de asistencia mientras se está
sujetando el volante.
Coloque sus manos con ligereza sobre el
volante, sin ejercer fuerza. Se iniciará el
control de asistencia.
“Detenga el vehículo”
El vehículo se desplaza y se inicia el control de
asistencia mientras se está sujetando el volante.
Detenga el vehículo y siga las indicaciones
del sistema para iniciar el control de
asistencia.
MensajeSituación/Método de respuesta