4.5.3 LTA (Lane Tracing Assist
(filfølgeassistanse))*
*: Utstyrsavhengig
Sammendrag av funksjoner
Når du kjører på en vei med tydelige hvite
(gule) kjørefeltlinjer. varsler
LTA-systemet føreren hvis bilen kan kjøre
ut av kjørefeltet eller kursen
*,ogkan
også dreie rattet litt for å bidra til å unngå
at bilen kjører ut av kjørefeltet eller
kursen
*. Når den dynamiske
radarcruisekontrollen med
topphastighetsområde er aktivert, vil
dessuten systemet dreie rattet for å
opprettholde bilens posisjon i kjørefeltet.
LTA-systemet registrerer hvite (gule)
filstreker eller en kurs
*ved hjelp av
frontkameraet. I tillegg registrerer det
forankjørende kjøretøy med
frontkameraet og radaren.
*: Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
ADVARSEL!
Før LTA-systemet brukes
• Ikke stol kun på LTA-systemet.
LTA-systemet er ikke et system som
automatisk kjører bilen eller
reduserer mengden oppmerksomhet
som kreves for området foran bilen.
Føreren har alltid fullstendig ansvar
for å kjøre trygt ved alltid å holde full
oppmerksomhet på omgivelsene og
ADVARSEL!(Fortsettelse)
betjene rattet for å styre bilen i riktig
retning. Sørg også for å ta pauser
dersom du er sliten, for eksempel
hvis du har kjørt i lang tid.
• Hvis du ikke betjener bilen på egnet
måte og er oppmerksom, kan det
føre til en ulykke og alvorlige
personskader.
ADVARSEL!
Situasjoner som ikke er egnet for
bruk av LTA-systemet
Bruk LTA-bryteren til å slå av
LTA-systemet i følgende situasjoner.
Du kan risikere å forårsake en ulykke
som kan føre til alvorlige personskader.
• Bilen kjøres på et underlag som er
glatt på grunn av regn, snø, kulde
osv.
• Bilen kjøres på snødekte veier.
• Når det er vanskelig å se de hvite
(gule) linjene på grunn av regn, snø,
tåke, støv osv.
• Bilen kjøres i et midlertidig eller
begrenset kjørefelt grunnet
veiarbeid.
• Bilen kjøres i et veiarbeidsområde.
• Reservehjul, dekkjettinger osv. er
satt på.
• Når dekkene er veldig slitte, eller
dekktrykket er for lavt.
• Ved kjøring med tilhenger eller ved
nødtauing
Hindre feil med og utilsiktet
betjening av LTA-systemet
• Ikke endre frontlyktene eller fest
klistremerker e.l. til lyktenes
overflate.
• Ikke endre hjulopphenget e.l. Hvis
utskifting av hjulopphenget e.l. er
nødvendig, må du kontakte en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
241
4
Kjøring
Varselfunksjon for kjøretøyslingring
Hvis bilen svinger innenfor kjørefeltet,
høres en advarselssummer og en melding
vises på multiinformasjonsdisplayet for å
varsle føreren.
Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA)Denne funksjonen er knyttet til dynamisk
radarcruisekontroll med fullt
hastighetsområde, og gir nødvendig
assistanse ved å betjene rattet for å holde
bilen i det nåværende kjørefeltet.
Hvis dynamisk radarcruisekontroll med
fullt hastighetsområde ikke er aktivert,
fungerer ikke filsentreringsfunksjonen.
I situasjoner der de hvite (gule)
kjørefeltlinjene er vanskelige eller
umulige å se, for eksempel i en trafikkork,
aktiveres denne funksjonen for å bidra til
å følge et forankjørende kjøretøy ved å
overvåke dette kjøretøyets posisjon.
LTA-systeminnstilling
Slå funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA)
PÅ/AV
Trykk på LTA-bryteren.
Funksjonen Midt i kjørefeltet skifter
mellom PÅ/AV hver gang det trykkes på
bryteren.
Den gjeldende innstillingen vises i
multiinformasjonsdisplayet.
Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA) PÅ
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
245
4
Kjøring
Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA) AV
Slå LTA-systemet AV
Trykk og hold inne LTA-bryteren
LTA-indikatorlampen slukkes når LTA slås
AV.
Trykk på bryteren én gang til for å slå på
systemet.
LTA settes til PÅ hver gang
tenningsbryteren settes i ON-modus.
Funksjonen Midt i kjørefeltet beholder
imidlertid enten PÅ/AV-status før
tenningsbryteren slås av.
Indikatorer i
multiinformasjonsdisplayet
1LTA-indikator
Indikatorlysene informerer føreren
om statusen til systemet.
Lyser hvitt: LTA-systemet er i drift.Lyser grønt: Rattassistansen i
styreassistansefunksjonen eller
kjørefeltfunksjonen er i drift.
Blinker oransje: LDA-funksjonen er i
drift.
2Betjeningsdisplay for betjening av
styreassistanse
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsdisplayet for
hjelpesystem for sikker kjøring.
Indikerer at rattassistansen i
styreassistansefunksjonen eller
kjørefeltfunksjonen er i drift.
Begge yttersidene av kjørefeltet
vises: Indikerer at styreassistansen til
funksjonen for å finne midten av
kjørefeltet er aktivert.
En av yttersidene av kjørefeltet vises:
Indikerer at styreassistansen til
styrehjelpfunksjonen er aktivert.
Begge yttersidene av kjørefeltet
blinker: Varsler føreren om at
han/hun må foreta seg noe for å
holde seg i midten av kjørefeltet
(funksjon for å finne midten av
kjørefeltet).
3LDA-display (lane departure alert)
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsdisplayet for
hjelpesystem for sikker kjøring.
Innsiden av linjene som vises er hvit
Indikerer at systemet registrerer
hvite (gule) linjer eller en kurs
*. Når
bilen kjører ut av kjørefeltet, blinker
den hvite linjen på denne siden
oransje.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
246
1. Trykk og hold inne "ON/OFF"-knappen
i minst 1,5 sekund når
cruisekontrollen er av.
Indikatoren for den dynamiske
radarcruisekontrollen tennes
umiddelbart når "ON/OFF"-knappen
trykkes. Deretter skifter den til
indikatoren for cruisekontroll.
Skifte til modus for cruisekontroll er
bare mulig når hendelen betjenes når
cruisekontrollen er slått av.
2. Akselerer eller brems ved bruk av
gasspedalen til ønsket hastighet (ved
eller over ca. 30 km/t), og trykk
hendelen ned for å angi hastigheten.
"SET"-indikatorlampen for
cruisekontroll tennes.
Bilens hastighet når hendelen slippes,
blir den angitte hastigheten.
Justere hastighetsinnstillingen:
→s. 258
Kansellere og gjenoppta
hastighetsinnstillingen:→s. 259Dynamisk radarcruisekontroll med
veiskiltassistent
Når denne funksjonen er aktivert og
systemet er aktivert i dynamisk
radarcruisekontrollmodus (→s. 256) og
et fartsgrenseskilt registreres, vises den
gjenkjente fartsgrensen med en
opp-/ned-pil. Den angitte hastigheten
kan økes/reduseres til registrert
fartsgrense ved å holde inne bryteren
"+RES"/"-SET".
• Hvis den innstilte hastigheten er
lavere enn den registrerte
fartsgrensen
Skyv hendelen opp
• Hvis den innstilte hastigheten er
høyere enn den registrerte
fartsgrensen
Skyv hendelen ned
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
260
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted.
Dynamisk radarcruisekontroll med
veiskiltassistent fungerer kanskje ikke
som den skal når
Siden dynamisk radarcruisekontroll med
veiskiltassistent kanskje ikke fungerer
skikkelig i forhold der RSA (Road Sign
Assist (veiskiltassistent)) ikke er aktivert
eller registrerer riktig (→s. 253), må du
kontrollere det viste fartsgrenseskiltet
når du bruker denne funksjonen.
I følgende situasjoner er det ikke sikkert
at den angitte hastigheten kan endres til
gjenkjent fartsgrense ved å trykke på og
holde inne "+RES"-/"-SET"-bryteren.
• Hvis fartsgrenseinformasjon ikke er
tilgjengelig
• Når den gjenkjente fartsgrensen er
den samme som den angitte
hastigheten
• Når den gjenkjente fartsgrensen er
utenfor hastighetsområdet til den
dynamiske radarcruisekontrollen
Bremsing
En bremselyd kan høres og
bremsepedalresponsen kan endre seg,
men dette er ikke feil.Varselmeldinger og -lyder for
dynamisk radarcruisekontroll med
topphastighetsområde
Varselmeldinger og -lyder brukes for å
indikere at det har oppstått en feil i
systemet, eller for å minne føreren om å
være forsiktig under kjøring. Hvis en
varselmelding vises i multiinformasjons-
displayet, så leser du meldingen og
følger instruksjonene. (→s. 229, s. 425)
Tilfeller der radarføleren ikke
registrerer bilen foran på korrekt måte
I følgende tilfeller og avhengig av
forholdene skal bremsepedalen brukes
når bremsingen til systemet ikke er
tilstrekkelig, eller bruk gasspedalen
dersom akselerasjon er nødvendig.
Avstandsvarslingen (→s. 259) aktiveres
kanskje ikke siden føleren ikke kan
registrere disse kjøretøytypene på riktig
måte.
• Biler som brått legger seg foran deg
• Biler som kjører i lav hastighet
• Biler som ikke kjører i samme kjørefelt
• Biler med lav bakende (f.eks. en
tilhenger uten last osv.)
• Motorsykler i filen foran deg
• Når vann eller snø kastes opp av andre
biler og hindrer at føleren fungerer
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
262
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Ikke bruk noe annet hjul enn hva
produsenten har anvist. Systemet
fungerer kanskje ikke ordentlig. Når
du skal skifte dekk, skal du kontakte
en autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted.
• Systemet kan kanskje ikke plassere
bilen på angitt sted i følgende
situasjoner.
– Når dekkene er veldig slitte, eller
dekktrykket er for lavt
– Når bilen har svært tung last
– Når bilen heller til den ene siden på
grunn av bagasje o.l. på den ene
siden av bilen
– Når det er installert oppvarming
under parkeringsplassen for å
hindre at overflaten fryser.
I andre situasjoner hvor det er et stort
misforhold mellom angitt posisjon og
bilens faktiske posisjon, må du få bilen
kontrollert hos en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted.
ADVARSEL!
• Følgende forholdsregler gjelder
spesielt for parkeringshjelpen for å
kjøre ut av en lukeparkering.
Parkeringshjelp for å kjøre ut av
lukeparkering brukes når bilen skal
kjøre ut etter å ha lukeparkert. Denne
funksjonen kan imidlertid ikke brukes
dersom det registreres hindringer eller
personer foran bilen. Denne
funksjonen må kun brukes når bilen
skal kjøre ut etter å ha lukeparkert.
Dersom styrekontrollen er aktiv, må du
slå av systemet ved hjelp av
S-IPA-bryteren eller gripe tak i rattet
for å stoppe kontrollen.
• Hvis parkeringshjelp for å kjøre ut av
lukeparkering ved en feiltagelse
brukes i følgende situasjoner, kan det
føre til en kollisjon.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
Utkjøringsfunksjonen brukes i en
retning hvor det finnes en hindring,
men hindringen registreres ikke av
sidefølerne (situasjoner som når bilen
står like ved siden av en stolpe).
• Følg disse forholdsreglene, da
følerne kan slutte å fungere
ordentlig, noe som kan føre til en
ulykke.
– Ikke utsett føleren for kraftig støt
ved slå på den osv. Det kan hende
at følerne ikke fungerer som de
skal.
– Når du bruker høytrykksspyler til å
vaske bilen, må du påse at du ikke
retter strålen direkte mot en føler.
Det er ikke sikkert følerne vil
fungere ordentlig dersom de
utsettes for vann under høyt trykk.
Hvis bilens støtfanger treffer noe,
kan det hende en feil på følerne vil
føre til at utstyr ikke fungerer
ordentlig. Få bilen kontrollert av en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller
et annet pålitelig verksted.
ADVARSEL!
• I følgende situasjoner kan det hende
følerne ikke fungerer ordentlig.
Dette kan føre til en ulykke.
Kjør forsiktig.
– Hindringer på sidene av bilen kan
ikke registreres før det er utført en
skanning av områdene. (→s. 289)
– Selv etter at skanningen av
sideområdene er fullført, kan ikke
hinder som andre biler, personer
eller dyr som nærmer seg bilen fra
sidene, registreres.
– Føleren er frossen (hvis den tines
opp, vil systemet fungere som
normalt). En varselmelding kan
vises ved spesielt lave temperaturer
dersom føleren fryser og ikke kan
registrere parkerte biler.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
327
4
Kjøring
Bakfra
Bruk slepetralle under forhjulene.
Bruke bergingsbil
Når en bergingsbil brukes til å
transportere bilen, må det brukes
dekkfestestropper. Se brukerhåndboken
til bergingsbilen for dekkfestemetode.
For å hindre at bilen beveger seg under
transport trekkes parkeringsbremsen til
og tenningsbryteren slås av
Nødtauing
Hvis en kranbil ikke er tilgjengelig i en
nødssituasjon, kan bilen midlertidig taues
etter kabler eller kjettinger som er festet
til slepekrokene. Dette må kun gjøres på
veier med hardt underlag og fast
veidekke over korte strekninger og ved
hastighet under 30 km/t.
Det må være en fører i bilen for å styre og
betjene bremsene. Bilens hjul, drivverk,
aksler, styring og bremser må også være i
god stand.
Nødslepeprosedyre
For at bilen din skal kunne taues av en
annen bil, må slepekroken monteres på
bilen. Installer slepekroken på følgende
måte.
1. Ta ut hjulnøkkelen
*og slepekroken.
(→s. 430, s. 447)
*: Hvis bilen ikke er utstyrt med en
hjulnøkkel, kan du kjøpe en hjulnøkkel
hos en autorisert Toyota-forhandler,
et autorisert Toyota-verksted eller et
annet pålitelig verksted.2. Ta av slepekrokdekselet ved hjelp av
en flat skrutrekker.
Plasser en fille mellom skrutrekkeren
og bilens karosseri, som vist på
illustrasjonen, for å beskytte
karosseriet.
3. Plasser slepekroken i hullet, og skru
den inn for hånd så langt det går.
4. Trekk til slepekroken skikkelig med en
hjulmutternøkkel
*eller en hard
metallstang.
*: Hvis bilen ikke er utstyrt med en
hjulnøkkel, kan du kjøpe en hjulnøkkel
7.2 Tiltak i en nødssituasjon
416
hos en autorisert Toyota-forhandler,
et autorisert Toyota-verksted eller et
annet pålitelig verksted.
5. Fest slepetauene eller kjettingene i
slepekroken.
Pass på så ikke karosseriet blir skadet.
6. Sett deg inn i bilen som skal taues, og
start hybridsystemet.
Sett tenningsbryteren i ON-modus
hvis hybridsystemet ikke starter.
7. Sett giret i N-stilling og frigjør
parkeringsbremsen.
Slå automatisk modus av. (→s. 203)
Hvis girspaken ikke kan flyttes:
→s. 199
Under tauing
Hvis hybridsystemet er av, virker ikke
bremseforsterkeren og servostyringen,
slik at styring og bremsing vil være mye
tyngre enn vanlig.
Hjulnøkkel
Biler uten hjulnøkkel: Hjulnøkkel kan
kjøpes hos en autorisert Toyota-
forhandler, et verksted autorisert av
Toyota eller et annet pålitelig verksted.
Biler med hjulnøkkel: Det er montert en
hjulnøkkel i bagasjerommet. (→s. 430,
s. 447)
ADVARSEL!
Ta følgende forholdsregler.
Gjør du ikke det, kan det medføre
alvorlige personskader.
Når du tauer bilen
ADVARSEL!(Fortsettelse)
Sørg for at bilen transporteres med
forhjulene hevet eller med alle fire
hjulene løftet opp fra bakken. Hvis bilen
taues mens forhjulene er i kontakt med
bakken, kan drivverket og relaterte
bildeler bli skadet, eller motoren kan
generere elektrisitet som kan forårsake
brann avhengig av skade eller
feilfunksjon.
Under tauing
• Unngå plutselig start når du tauer
med kabler eller kjettinger osv. Det
kan overbelaste slepekrokene,
kablene eller kjettingene.
Slepekrokene, kablene eller
kjettingene kan bli skadet, og deler
av disse kan treffe personer og føre
til alvorlige skader.
• Ikke slå av tenningsbryteren. Det er
en mulighet for at rattet kan være
låst og ikke kan brukes.
Montere slepekroker på bilen
Sørg for at slepekroker monteres godt
fast.
Hvis ikke, kan slepekroker løsne under
tauing.
OBS
Tauing med stropper
Ikke tau med stropper. Dette kan påføre
skader på karosseriet.
7.2 Tiltak i en nødssituasjon
417
7
Hvis det oppstår problemer