372
Owners Manual_Europe_M9A335_fr
5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
leur rayon de détection, le système consi- dère que l’obstacle n’a pas bougé.
*: Sur modèles équipés
Advanced Park est un système qui aide
au stationnement sans effort et en
sécurité à l’emplacement visé, en utili-
sant une vue panoramique plongeante
pour afficher ce dernier et rendre
visibles les angles morts autour du
véhicule, en vous guidant par des ins-
tructions visuelles et sonores, mais
aussi en effectuant à votre place les
manœuvres à la position de sélection,
au volant de direction, à la pédale
d’accélérateur et à la pédale de frein.
De plus, le moniteur de vision panora-
mique permet d’afficher le périmètre
devant et derrière le véhicule, ainsi
qu’une vue par au-dessus, ce qui vous
permet de vous assurer de la situation
autour du véhicule.
Pour plus de détails sur le moniteur de
vision panoramique, consultez le
“Manuel multimédia du propriétaire”.
Selon les conditions tenant à la chaus-
sée ou au véhicule, la distance entre le
véhicule et la place de stationnement,
etc., il peut arriver qu’il ne soit pas pos-
sible pour le système de vous aider à
vous garer dans la place visée.
■Préparatifs avant l’utilisation
P. 4 0 3
La fonction de commande à distance
To y o t a Te a m m a t e
Advanced Park*
Utilité du système Advanced
Park
Utilité de la fonction de com-
mande à distance
373
5
Owners Manual_Europe_M9A335_fr
5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
est un système qui vous aide à entrer
ou sortir d’une place de stationnement
sélectionnée à l’écran multimédia, en
vous laissant effectuer les manœuvres
nécessaires à la position de sélection,
au volant de direction, à la pédale
d’accélérateur et à la pédale de frein
depuis l’extérieur du véhicule, via a
smartphone.
■Fonction de stationnement en
bataille (marche avant/arrière)
L’assistance est fournie depuis le point
où le véhicule est à l’arrêt à proximité
de la place de stationnement visée
jusqu’au moment où il est garé dans
cette dernière. ( P.384)
■Fonction de sortie de stationne-
ment en bataille (marche
avant/arrière)
L’assistance est fournie depuis l’empla-
cement où est stationné le véhicule
jusqu’à un point d’où vous pouvez faci-
lement sortir de la place de stationne-
ment. ( P.387)
■Fonction de stationnement en cré-
neau
L’assistance est fournie depuis le point
où le véhicule est à l’arrêt à proximité
de la place de stationnement visée
jusqu’au moment où il est garé dans
cette dernière. ( P.388)
■Fonction de sortie de stationne-
ment en créneau
L’assistance est fournie depuis l’empla-
cement où est stationné le véhicule
jusqu’à un point d’où vous pouvez faci-
lement sortir de la place de stationne-
ment. ( P.392)
■Fonction de mémorisation
L’assistance est fournie pour guider le
véhicule jusqu’à l’intérieur d’une place
de stationnement préalablement enre-
gistrée. ( P.394)
■Fonction de commande à dis-
tance
Par l’utilisation d’un smartphone,
l’assistance pour entrer ou sortir d’une
place de stationnement à proximité est
fournie depuis l’extérieur du véhicule, et
l a ma n œu vr e es t c on f ir m ée à l’ é cr a n d u
smartphone. ( P.399)
Fonctions du système
Advanced Park
AVERTISSEMENT
■Mises en garde concernant l’utilisa-
tion du système
Les capacités de reconnaissance et d’intervention de ce système sont limitées. Ne pas accorder une trop grande
confiance à ce système. Il appartient tou- jours au conducteur de conduire prudem-ment et de rester attentif à tout ce qui
entoure le véhicule.
●Tout comme avec n’importe quel autre
véhicule, prenez soin d’observer ce qui vous entoure tant que le véhicule est en mouvement.
●Restez toujours attentif à tout ce qui entoure le véhicule pendant que le sys-tème est en action et appuyez sur la
pédale de frein si nécessaire pour ralen- tir ou arrêter le véhicule.
●Lorsque vous stationnez, assurez-vous
que la place de stationnement visée puisse accueillir le véhicule avant d’entamer la manœuvre.
●Selon les conditions tenant à la chaus-sée ou au véhicule, à la distance entre le véhicule et la place de stationnement,
etc., il peut arriver qu’il ne soit pas pos- sible de détecter une place de station-nement ou que le système soit
incapable de vous assister jusqu’au point où le véhicule est parfaitement stationné.
384
Owners Manual_Europe_M9A335_fr
5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
matiquement en superposition de l’écran de guidage.
■Intervention du contrôle par freinage pendant que le système Advanced Park
est en fonction
Si, pendant la manœuvre sous Advanced Park, le système évalue que le risque de col-lision avec un obstacle détecté fixe ou mobile
est élevé, le contrôle par réduction de la puis- sance du système VE et le contrôle par frei-nage interviennent.
Si le contrôle par freinage intervient, le sys-
tème Advanced Park est suspendu dans ses manœuvres et un message s’affiche à l’écran multifonctionnel.
■Signal sonore
Selon le bruit ambiant ou les sons émis par
les autres systèmes, il peut arriver qu’il soit difficile de distinguer le signal sonore de ce système.
■Si l’affichage multimédia présente un
écran noir pendant que le système Advanced Park est en fonction
Le système est perturbé par des ondes radio ou est peut-être défaillant. Si vous avez ins-
tallé une antenne radio à côté d’une caméra, déplacez-la pour l’éloigner le plus possible des caméras. Si aucune antenne radio n’a
été installée à côté d’une caméra, et si l’écran ne retrouve pas son fonctionnement normal après que vous ayez mis le contac-
teur de démarrage sur arrêt puis redémarré le système VE, faites inspecter le véhicule par un concessionnaire T oyota, un réparateur
agréé Toyota, ou n’importe quel réparateur fiable.
■Description de la fonction
Vous pouvez utiliser le mode de station-
nement en bataille (marche
avant/arrière) si, lorsque le véhicule est
arrêté à côté de la place de stationne-
ment visée et perpendiculairement à
son axe médian, cette place de station-
nement est détectée. Par ailleurs, selon
les conditions tenant à la place de sta-
tionnement, etc., s’il est nécessaire
d’inverser le sens de marche du véhi-
cule, la position de sélection peut être
changée par le contrôle d’assistance.
■Stationner en mode de stationne-
ment en bataille (marche
avant/arrière)
1 Arrêtez le véhicule à proximité de la
place de stationnement visée et
perpendiculairement à son axe
médian.
Si les places de stationnement sont
délimitées par des lignes
Environ 1 m (3,3 ft.)*
Environ 2,5 m (8,2 ft.)*
Environ 6 m (19,7 ft.) ou plus*
Environ 5,5 m (18,0 ft.) ou plus*
Le système est utilisable même si la place
de stationnement visée ne comporte une
ligne de délimitation que d’un seul côté.
*: Valeur de référence pour la détection
d’une place de stationnement. Selon
l’environnement proche, il peut arriver que
la détection soit impossible.
Fonction Advanced Park de
stationnement en bataille
(marche avant/arrière)
388
Owners Manual_Europe_M9A335_fr
5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
annulé” est affiché.
4 Suivez les instructions pour effec-
tuer les manœuvres jusqu’à ce que
le véhicule soit dans une position où
la sortie est possible.
Si vous n’agissez pas sur le volant de direc- tion, le véhicule s’arrête à la position de sor-
tie. Vous pouvez mettre fin à l’assistance en appuyant sur la pédale d’accélérateur ou la pédale de frein. Lorsque le véhicule atteint
une position où la sortie est possible, le message “Vous pouvez quitter en actionn. volant” s’affiche. Si vous agissez sur le
volant de direction, le message “Advanced Park terminé” s’affiche et l’assistance se ter-mine. Prenez en mains le volant de direction
et insérez-vous dans la circulation.
■Si vous avez l’impression que votre
véhicule s’approche trop d’un autre, d’une personne ou d’un caniveau tout proche
Appuyez sur la pédale de frein pour arrêter le
véhicule, puis agissez sur la position de sélection pour changer le sens de marche du véhicule.
À cet instant, l’assistance est suspendue. Toutefois, si vous sélectionnez le bouton “Démarrage”, l’assistance reprend et le véhi-
cule se met en mouvement dans le sens de marche choisi par la position de sélection.
■Fonction de sortie de stationnement en bataille (marche avant/arrière)
Ne pas utiliser la fonc tion de sortie (marche
avant/arrière) pour autre chose que quitter une place de stationnement en créneau. Si vous démarrez l’assistance involontaire-
ment, appuyez sur la pédale de frein pour
arrêter le véhicule, puis appuyez sur le bou- ton principal du système Advanced Park pour annuler l’assistance.
■Situations dans lesquelles la fonction
de sortie de stationnement en bataille (marche avant/arrière) est inopérante
Situations dans lesquelles la fonction de sor- tie de stationnement en bataille (marche
avant/arrière) est inopérante.
●Lorsqu’un autre véhicule en attente de se
garer est arrêté du côté de la sortie
●Lorsqu’un capteur central avant ou arrière
ou un capteur d’angle du véhicule détecte un mur, un poteau ou un piéton
■Description de la fonction
Vous pouvez utiliser la fonction de sta-
tionnement en créneau si, lorsque le
véhicule est arrêté à côté de la place de
stationnement visée et en alignement
avec son axe médian, cette place de
stationnement est détectée. Par ail-
leurs, selon les conditions tenant à la
place de stationnement, etc., s’il est
nécessaire d’inverser le sens de
marche du véhicule, la position de
sélection peut être changée par le
Fonction Advanced Park de
stationnement en créneau
396
Owners Manual_Europe_M9A335_fr
5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
7Suivez les indications de l’affichage
des instructions pour effectuer les
manœuvres, jusqu’à l’arrêt complet
du véhicule dans la place de sta-
tionnement visée.
8 Contrôlez la position dans laquelle
le véhicule s’est arrêté. Si néces-
saire, ajustez la position de la place
de stationnement à enregistrer à
l’aide des boutons fléchés, puis
sélectionnez le bouton “Enregis-
trer”.
Le message “Enregistrement terminé” s’affiche à l’écran multimédia.
Vous pouvez enregistrer la place de
stationnement à la condition
qu’aucune obstruction ne se trouve
dans le périmètre délimité par les
traits épais.
Les limites dans lesquelles vous
pouvez ajuster la position de la place
de stationnement à enregistrer sont
réduites.
■Lorsque vous garez le véhicule
dans une place de stationnement
mémorisée
1 Arrêtez le véhicule proche de la
place de stationnement et en ali-
gnement avec son axe médian.
Environ 1 m (3,3 ft.)
2 Appuyez sur le bouton principal du
système Advanced Park et
contrôlez que l’affichage multimédia
vous présente une place de station-
nement possible.
Si le bouton “MODE” s’affiche, vous pouvez l’utiliser pour choisir entre la fonction de
mémorisation et le mode de stationnement en bataille (marche avant/arrière) ou celui de stationnement en créneau.
398
Owners Manual_Europe_M9A335_fr
5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
NOTE
●Si vous avez mémorisé une place de
stationnement dans certaines situations comme celles décrites ci-après, il peut arriver que vous ne puissiez plus
démarrer l’assistance par la suite ou que l’assistance au stationnement jusqu’à la position mémorisée ne soit
plus possible.
• Lorsque la place de stationnement est à l’ombre (elle est abritée par un carport,
etc.)
• Lorsque la place de stationnement est
occupée par des feuilles mortes, des déchets ou tout objet qui va probable-ment ne pas y rester
• Lorsque le revêtement de la voirie autour de la place de stationnement
présente un motif répétitif (pavés, etc.)
●Dans certaines situations comme les
suivantes, il peut arriver que le système ne puisse pas vous fournir assistance jusqu’à la place de stationnement enre-
gistrée:
• Lorsque l’apparence de la place de sta- tionnement est modifiée par l’ombre
portée du véhicule ou des arbres
• Lorsqu’un obstacle est détecté dans la place de stationnement enregistrée
• Lorsqu’un piéton ou un véhicule de pas-sage est détecté pendant l’assistance
• Lorsque le point auquel le véhicule est arrêté n’est pas le même que celui où il se trouvait au moment de l’enregistre-
ment
• Lorsque la place de stationnement enre- gistrée est rendue inaccessible par la
présence de barrières ou butées de par- king, etc.
• Lorsque la chaussée autour de la place
de stationnement a subi une modifica- tion (elle s’est dégradée ou a été refaite)
• Lorsque les conditions d’éclairement
sont différentes de celles qui régnaient au moment de l’enregistrement (en rai-son de la météo ou de l’heure dans la
journée)
• Lorsqu’une caméra est directement éclairée par la lumière du soleil, notam-
ment tôt le matin ou en soirée
• Lorsque la chaussée est de couleur ou de luminosité inégale
• Lorsque la place de stationnement est éclairée par intermittence (feux d’un autre véhicule, éclairage de sécurité,
etc.)
• Lorsque le revêtement de la voirie autour de la place de stationnement
présente un motif répétitif
• Lorsque la chaussée comporte une sail- lie de faible hauteur à proximité de la
place de stationnement
• Lorsque la place de stationnement est en pente
• Lorsqu’une caméra est aspergée d’eau chaude ou froide et que son optique se couvre de buée
• Lorsque l’optique d’une caméra est sale ou couverte de gouttelettes d’eau
• Lorsque des accessoires ont été mon-
tés sur le véhicule, qui masquent le champ de vision de la caméra
399
5
Owners Manual_Europe_M9A335_fr
5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Description de la fonction
Vous pouvez utiliser un smartphone
pour effectuer à distance les
manœuvres de stationnement et de
sortie de stationnement. Par ailleurs,
vous pouvez utiliser l’assistance pour
faire avancer ou reculer à distance le
véhicule dans un garage, etc.
■Utilisation de la fonction de com-
mande à distance pour stationner
Vous pouvez utiliser un smartphone
pour piloter à distance la fonction de
stationnement si, lorsque le véhicule
est arrêté à côté de la place de station-
nement visée et perpendiculairement à
son axe médian, cette place de station-
nement est détectée. Par ailleurs, selon
les conditions tenant à la place de sta-
tionnement, etc., s’il est nécessaire
d’inverser le sens de marche du véhi-
cule, la position de sélection peut être
changée par le contrôle d’assistance.
1 Arrêtez le véhicule proche de la
place de stationnement et en ali-
gnement avec son axe médian.
( P.384)
2 Appuyez sur le bouton principal du
système Advanced Park et
contrôlez que l’affichage multimédia
vous présente une place de station-
nement possible. ( P.384)
3 Sélectionnez le bouton , puis
[Perpendiculaire/parallèle].
4 Sélectionnez le bouton [OK].
5 Descendez du véhicule en ayant
sur vous la clé électronique et votre
smartphone, puis lancez l’appli
Remote Park sur le smartphone.
Le périmètre de détection de la clé électro- nique autour du véhicule est de 3 m (9,8 ft.)
environ.
Si un obstacle est présent sur la trajectoire du véhicule, déplacez-le avant de garer le
véhicule. Vous pouvez également mettre en place un cône de signalisation après être sorti du véhicule.
6 Depuis l’extérieur du véhicule,
confirmez la place de stationnement
à l’écran du smartphone, puis
appuyez sur le bouton de démar-
rage.
Lancez la manœuvre avec la fonction de
NOTE
Si l’assistance se termine pendant l’enre-
gistrement, recommencez ce dernier depuis le début.
●Lorsque vous enregistrez une place de
stationnement avec la fonction de mémorisation, le message “Pas de place stationnement disponible à enre-
gistrer” s’affiche si le système ne détecte pas la chaussée.
●Lorsque vous utilisez la fonction de
mémorisation, veillez à arrêter immédia- tement devant la positon d’arrêt. Sinon, le risque existe que la place de station-
nement ne puisse pas être correctement détectée ou que l’assistance ne soit pas fournie jusqu’au point où le véhicule est
parfaitement stationné.
●Ne pas utiliser la fonction de mémorisa- tion si une caméra a subi un choc
violent ou si les images du moniteur de vision panoramique sont désalignées.
●Si une caméra a été remplacée, son
angle d’installation ayant été modifié, il est nécessaire de recommencer l’enre-gistrement des places de stationnement
avec la fonction de mémorisation.
Fonction de commande à dis-
tance
400
Owners Manual_Europe_M9A335_fr
5-4. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
commande à distance, tout en restant à au moins 50 cm (1,6 ft.) du véhicule, mais hors de sa trajectoire.
7 Tout en contrôlant la sécurité autour
du véhicule, pilotez du doigt la
manœuvre sans discontinuer sur
l’écran du smartphone, le véhicule
se met en mouvement et l’assis-
tance au stationnement se déroule.
Si vous arrêtez la manœuvre à l’écran du smartphone, l’assistance est suspendue et le véhicule s’arrête. Les portes sont automa-
tiquement verrouillées avant que le véhicule se mette en mouvement.
8 Lorsque la place de stationnement
est atteinte, après que le véhicule
soit arrêté par le frein de stationne-
ment, la position de sélection passe
sur P, le contacteur de démarrage
est mis sur arrêt, et les portes sont
verrouillées.
Un message s’affiche au smartphone pour indiquer que la manœuvre est terminée
■Conditions dans lesquelles la fonction de stationnement est utilisable même
en présence d’obstacles
●Lorsque vous utilisez les fonctions de sta-
tionnement sur une place de stationne- ment délimitée par des lignes blanches, même si un obstacle est présent dans
cette dernière, vous pouvez l’enregistrer comme place utilisable. L’assistance peut ainsi se poursuivre après l’enregistrement
de la place de stationnement depuis l’inté- rieur du véhicule, à la suite de quoi vous descendez du véhicule pour déplacer
l’obstacle, par exemple un cône de signali- sation dans le cas d’une place de station-nement pour personnes handicapées.
●Lorsque vous utilisez le système Advanced Park pour le stationnement en
bataille, il peut détecter 3 places de sta- tionnement de chaque côté du véhicule (jusqu’à 6 au total). En revanche, avec la
fonction de commande à distance, seule
1 place de stationnement peut être détec- tée de chaque côté du véhicule
Après que le véhicule se soit arrêté,
vous pouvez piloter l’assistance pour
faire entrer le véhicule dans un garage,
etc., avec la fonction de mouvement en
marche avant et marche arrière.
1 Arrêtez le véhicule à l’endroit où
vous souhaitez que l’assistance
débute.
2 Appuyez sur le bouton principal du
système Advanced Park. ( P.381)
3 Sélectionnez , puis [Marche
avant/marche arrière].
4 Sélectionnez [OK].
5 Descendez du véhicule en ayant
sur vous la clé électronique et votre
smartphone, puis lancez l’appli
Remote Park sur le smartphone.
Le périmètre de détection de la clé électro- nique autour du véhicule est de 3 m (9,8 ft.)
environ.
6 Depuis l’extérieur du véhicule,
confirmez le sens de marche à
l’écran du smartphone, puis
Faire avancer et reculer le véhi-
cule avec la fonction de com-
mande à distance