VAROITUS!(Jatkuu)
• Jos alue tuulilasista etukameran
edestä on huurtunut tai siihen
tiivistyneen vesihöyryn tai jään
peittämä, käytä tuulilasin
huurteenpoistotoimintoa
poistaaksesi huurteen, tiivistyneen
vesihöyryn tai jään tuulilasista.
(→S. 195, S. 198)
• Jos vesipisarat eivät kunnolla poistu
tuulilasinpyyhkijöillä tuulilasista
etukameran edessä olevalta alueelta,
vaihda pyyhkijöiden sulkien kumit tai
pyyhkijöiden sulat.
• Älä asenna tummennuskalvoja
tuulilasiin.
• Vaihda tuulilasi, jos se on haljennut tai
vaurioitunut. Tuulilasin vaihdon
jälkeen etukamera on uudelleen
kalibroitava. Ota yhteyttä
valtuutettuun Toyota-jälleenmyyjään
tai -korjaamoon tai muuhun
luotettavaan korjaamoon saadaksesi
yksityiskohtaisempia tietoja.
• Älä annan nesteiden päästä
kosketuksiin etukameran kanssa.
• Älä anna kirkkaiden valojen paistaa
etukameraan.
• Älä likaa tai vaurioita etukameraa. Kun
puhdistat tuulilasin sisäpintaa, älä
anna lasinpuhdistusaineen päästä
kosketuksiin etukameran linssin
kanssa. Älä myöskään kosketa linssiä.
Jos linssi on likainen tai
vahingoittunut, ota yhteyttä
valtuutettuun Toyota-jälleenmyyjään
tai -korjaamoon tai muuhun
luotettavaan korjaamoon.
• Älä kohdista etukameraan
voimakkaita iskuja.
• Älä muuta etukameran
asennuskulmaa tai asentoa, äläkä
poista sitä.
• Älä pura etukameraa.
• Älä tee muutoksia mihinkään auton
osiin etukameran ympärillä
(sisäpuolinen taustapeili tms.) tai
sisäkatossa.
VAROITUS!(Jatkuu)
• Älä kiinnitä konepeltiin, etusäleikköön
tai puskuriin mitään lisävarusteita,
jotka voisivat peittää etukameraa.
Ota yhteyttä valtuutettuun
Toyota-jälleenmyyjään tai
-korjaamoon tai muuhun
luotettavaan korjaamoon saadaksesi
yksityiskohtaisempia tietoja.
• Jos katolle kiinnitetään purjelauta tai
muu pitkä esine, varmistu, että se ei
peitä etukameraa.
• Älä tee muutoksia ajovaloihin tai
muihin valoihin.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
135
4
Ajaminen
– Kun sivuutetaan vastaantulevalla
kaistalla oleva havaittavissa oleva
kohde, joka on pysähtynyt
oikealle/vasemmalle kääntymistä
varten
– Kun tunnistettavissa oleva kohde
tulee hyvin lähelle ja pysähtyy sitten
ennen ajoneuvosi reitille tulemista
– Jos ajoneuvon etuosa on normaalia
korkeammalla tai matalammalla,
esimerkiksi kun tien pinta on
kumpuileva tai muuten epätasainen
– Kun ajetaan jonkin rakennelman
ympäröimällä ajotiellä, kuten
tunnelissa tai sillalla
– Kun ajoneuvon edessä on
metallinen esine (viemärinkansi,
teräslevy tmv.), portaat tai jokin
ulkonema
– Kun ajetaan kohteen ali
(liikennemerkki, mainostaulu tms.)
– Kun sähköistä tulliporttia,
pysäköintialueen portin puomia tai
muuta avautuvaa ja sulkeutuvaa
estettä
– Kun ajoneuvoa käytetään
automaattipesussa– Kun ajetaan sellaisten esineiden läpi
tai alta, jotka saattavat koskettaa
ajoneuvoa, kuten paksu ruoho,
puiden oksat tai mainosjuliste
– Kun ajetaan höyryn tai savun läpi
– Kun ajetaan radioaaltoja
heijastavan esineen, kuten suuren
kuorma-auton tai kaiteen läheltä
– Kun ajetaan TV-tornin,
radioaseman, voimalaitoksen,
tutkalla varustettujen ajoneuvojen
tms. tai muun sellaisen paikan
läheltä, jossa saattaa esiintyä
voimakkaita radioaaltoja tai
sähkökohinaa
– Jos lähellä on monia kohteita, jotka
voivat heijastaa tutkan radioaaltoja
(tunnelit, ristikkosillat, soratiet,
lumen peittämät tiet, joilla on uria,
tms.)
– Käännyttäessä oikealle/
vasemmalle, kun vastaantuleva
ajoneuvo tai tietä ylittävä
jalankulkija on jo poistunut autosi
reitiltä
– Käännyttäessä oikealle/vasemmalle
heti vastaantulevan ajoneuvon tai
tietä ylittävän jalankulkijan edestä
– Käännyttäessä oikealle/
vasemmalle, kun vastaantuleva
ajoneuvo tai tietä ylittävä
jalankulkija pysähtyy ennen autosi
reitille tulemista
– Käännyttäessä oikealle/
vasemmalle, kun vastaantuleva
ajoneuvo kääntyy oikealle/
vasemmalle autosi edessä
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
144
– Kun ohjataan vastaantulevan
liikenteen suuntaan
Tilanteita, joissa järjestelmä ei
välttämättä toimi oikein
• Joissain tilanteissa, kuten seuraavissa,
kohdetta ei välttämättä havaita
tutkatunnistimella ja etukameralla,
jolloin järjestelmän oikeanlainen
toiminta estyy:
– Kun havaittavissa oleva kohde
lähestyy ajoneuvoasi
– Kun ajoneuvosi tai havaittavissa
oleva kohde vaappuu
– Jos havaittavissa oleva kohde tekee
äkillisen liikkeen (kuten äkillisen
ohjausliikkeen, kiihdytyksen tai
jarrutuksen)
– Kun ajoneuvosi lähestyy
havaittavissa olevaa kohdetta
nopeasti
– Kun havaittavissa oleva kohde ei ole
suoraan ajoneuvosi edessä– Kun havaittavissa oleva kohde on
lähellä seinää, aitaa, kaidetta,
viemärinkantta, ajoneuvoa, tiellä
olevaa teräslevyä tms.
– Kun havaittavissa oleva kohde on
jonkin rakenteen alla
– Kun havaittavissa olevan kohteen
osa on kohteen, kuten suuren
matkalaukun, sateenvarjon tai
kaiteen, peitossa
– Jos lähellä on monia kohteita, jotka
voivat heijastaa tutkan radioaaltoja
(tunnelit, ristikkosillat, soratiet,
lumen peittämät tiet, joilla on uria,
tms.)
– Kun radioaallot vaikuttavat toiseen
ajoneuvoon asennettuun tutkaan
– Kun useita havaittavissa olevia
kohteita on lähekkäin
– Jos aurinko tai muu valo kohdistuu
suoraan havaittavissa olevaan
kohteeseen
– Kun havaittavissa oleva kohde on
valkoisen sävyinen ja näyttää
erittäin kirkkaalta
– Kun havaittavissa olevan kohteen
väri tai kirkkaus näyttää lähes
samalta kuin sen ympäristö
– Jos havaittavissa oleva kohde
ilmestyy äkkiä ajoneuvosi eteen
– Kun auton etuosaan osuu vettä,
lunta, pölyä tms.
– Kun etukameraan kohdistuu
suoraan hyvin kirkasta valoa, kuten
auringonpaistetta tai
vastaantulevan liikenteen ajovaloja
– Kun lähestytään ajoneuvoa sen
sivulta tai edestä
– Jos edellä ajava ajoneuvo on
moottoripyörä
– Jos edessä oleva ajoneuvo on kapea,
esimerkiksi henkilökohtainen
ajoneuvo
– Jos edellä ajaa esimerkiksi
kuormaamaton kuorma-auto tai
muu ajoneuvo, jonka takaosa on
pieni
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
145
4
Ajaminen
4.5.3 Kaistallapitotoiminto (LTA)
Toimintojen yhteenveto
Kun ajetaan tiellä, jossa on selvät
valkoiset (keltaiset) kaistaviivat,
LTA-järjestelmä varoittaa kuljettajaa, jos
auto saattaa poiketa senhetkiseltä
kaistalta tai reitiltä
*, ja voi myös käyttää
ohjauspyörää hieman auttaakseen
välttämään poikkeamisen kaistalta tai
reitiltä
*. Lisäksi kun mukautuva
vakionopeussäädin on toiminnassa, tämä
järjestelmä käyttää ohjauspyörää
säilyttääkseen auton sijainnin kaistalla.
LTA-järjestelmä tunnistaa valkoiset
(keltaiset) kaistamerkinnät tai reitin
*
etukameraa käyttämällä. Lisäksi sen
tunnistaa edellä kulkevat ajoneuvot
käyttämällä etukameraa ja tutkaa.
*Raja asfaltin ja pientareen, kuten
ruohon, maan tai reunakiveyksen, välissä
VAROITUS!
Ennen LTA-järjestelmän käyttämistä
• Älä luota pelkästään LTA-
järjestelmään. LTA-järjestelmä ei aja
automaattisesti autoa tai vähennä
tarvetta tarkkailla auton edessä
olevaa aluetta. Kuljettajan tulee aina
ottaa täysi vastuu turvallisesta
ajamisesta kiinnittämällä
huolellisesti huomio autoa
ympäröivään tilanteeseen ja käyttää
ohjauspyörää ajolinjan
korjaamiseksi. Pidä myös aika ajoin
riittäviä taukoja ajamisesta pitkillä
VAROITUS!(Jatkuu)
matkoilla välttääksesi
ajoväsymyksen.
• Jos ajamiseen ei keskitytä
huolellisesti ja autoa ei ajeta
turvallisella tavalla, saattaa se johtaa
onnettomuuteen, josta voi olla
seurauksena kuolema tai vakavat
henkilövahingot.
Tilanteet, joissa
kaistallapitojärjestelmää (LTA) ei
voida käyttää
Käytä seuraavissa tilanteissa
LTA-katkaisinta kytkeäksesi
järjestelmä pois päältä. Tämän ohjeen
laiminlyönti voi johtaa
onnettomuuteen, kuolemaan tai
vakaviin henkilövahinkoihin.
• Jos autolla ajetaan sateen, lumen tai
jään, jne. liukastamalla tiellä.
• Jos autolla ajetaan lumen
peittämällä tiellä.
• Jos valkoisia (keltaisia)
kaistamerkintöjä on vaikea nähdä
sateen, lumen, sumun, pölyn tms.
takia.
• Jos autolla ajetaan tilapäisellä
kaistalla tai rajoitetulla kaistalla
tietöiden takia.
• Jos autolla ajetaan
rakennustyömaa-alueella.
• Jos käytetään varapyörää,
lumiketjuja jne.
• Jos renkaat ovat liian kuluneet tai jos
rengaspaine on alhainen.
• Hinaamisen aikana
Kaistallapitojärjestelmän (LTA)
toimintahäiriöiden ja vahingossa
suoritettujen toimintojen estäminen
• Älä tee muutoksia ajovaloihin tai
kiinnitä tarroja tms. valojen
ulkopintaan.
• Älä tee muutoksia jousitukseen, jne.
Jos jousitus on vaihdettava, ota
yhteyttä valtuutettuun
Toyota-jälleenmyyjään tai
-korjaamoon tai muuhun
luotettavaan korjaamoon.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
148
VAROITUS!(Jatkuu)
• Jos asfaltissa on tietöiden takia
valkoisia (keltaisia) tms. viivoja.
• Tiellä on varjoja, jotka ovat
yhdensuuntaisesti valkoisten
(keltaisten) kaistamerkintöjen
kanssa tai peittävät ne.
• Autolla ajetaan alueella, missä ei ole
valkoisia (keltaisia)
kaistamerkintöjä, kuten tullipuomin
tai tarkastuspisteen edessä tai
risteyksessä, jne.
• Valkoiset (keltaiset) kaistamerkinnät
ovat säröilleet, näkyvissä on
korotettuja ajotiemerkintöjä tai
kiviä.
• Valkoisia (keltaisia) kaistamerkintöjä
ei voi nähdä tai niiden näkeminen on
vaikeaa hiekan yms. johdosta.
• Autolla ajetaan tiellä, jonka pinta on
märkä sateen, lätäköiden tms. takia.
• Tien kaistamerkinnät ovat keltaiset
( joiden havaitseminen saattaa olla
vaikeampaa kuin valkoisten
kaistamerkintöjen havainnointi).
• Valkoiset (keltaiset) kaistamerkinnät
menevät esimerkiksi tien
reunakiveyksen yli.
• Autolla ajetaan kirkkaalla alustalla,
kuten betonipinnan päällä.
• Jos tien reuna ei ole selkeä tai suora.
• Autolla ajetaan tiellä, jonka pinta on
kirkas heijastavan valon tms. takia.
• Autolla ajetaan alueella missä
kirkkaus vaihtelee yllättäen, kuten
tunneliin ajettaessa tai sieltä
poistuttaessa.
• Vastaantulevan auton ajovalot,
auringonvalo, jne. osuu kameraan.
• Auto on ajettu mäen päälle.
VAROITUS!(Jatkuu)
• Autolla ajetaan tiellä, joka kallistuu
vasemmalle tai oikealle, tai
mutkaisella tiellä.
• Autolla ajetaan päällystämättömällä
tai karkeapintaisella tiellä.
• Ajokaista on poikkeuksellisen kapea
tai leveä.
• Auto on merkittävästi kallistuneena
raskaan kuorman vuoksi tai väärien
rengaspaineiden vuoksi.
• Etäisyys edellä ajavaan autoon on
erittäin lyhyt.
• Auto liikkuu ajon aikana
merkittävästi ylös ja alas
tieolosuhteiden vuoksi (huonot tiet
tai tien saumat).
• Ajettaessa tunnelissa tai yöllä
ajovalojen ollessa pois päältä, tai jos
ajovalo on himmeä siksi, että sen
linssi on likainen tai valo on
kohdistettu väärin.
• Autoon kohdistuu voimakas
sivutuuli.
• Lähellä olevalla kaistalla ajavan
ajoneuvon nostattama tuuli
vaikuttaa autoon.
• Auto on juuri vaihtanut kaistaa tai
ylittänyt risteyksen.
• Jos käytetään renkaita, jotka
poikkeavat toisistaan rakenteen,
valmistajan, tuotenimen tai
kulutuspinnan osalta.
• Jos käytetään muita kuin suositellun
kokoisia renkaita.
• Auto on varustettu talvirenkailla jne.
• Ajoneuvoa ajetaan erittäin suurilla
nopeuksilla.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
150
VAROITUS!(Jatkuu)
• Teillä, joilla liikkuu jalankulkijoita,
pyöräilijöitä, jne.
• Ruuhkaliikenteessä
• Jyrkkämutkaisilla teillä
• Kiemurtelevilla teillä
• Liukkailla sateen, lumen tai jään
peittämillä teillä
• Jyrkissä alamäissä tai kun jyrkät ylä- ja
alamäet vaihtelevat nopeasti
Ajettaessa alas jyrkkää alamäkeä
saattaa asetettu nopeus ylittyä.
• Maanteiden ja moottoriteiden
liittymissä
VAROITUS!(Jatkuu)
• Kun sääolosuhteet ovat niin huonot,
että tunnistimet eivät pysty
tunnistamaan oikealla tavalla (sumu,
lumi, hiekkamyrsky, rankkasade jne.)
• Kun tutkan tai etukameran
etupinnalla on sadepisaroita, lunta
tms.
• Ajo-olosuhteissa missä vaaditaan
jatkuvaa ja toistuvaa kiihdyttämistä ja
hidastamista
• Hinaamisen aikana
• Kun lähestymisvaroituksen
summeriääni kuuluu usein
Ajaminen ajoneuvojen välistä etäisyyttä säätävällä toiminnolla
Tämä toiminto käyttää tutkaa, joka havaitsee autosi edessä alle 100 m säteellä ajavat
ajoneuvot. Järjestelmä päättelee sinun ja edellä ajavien ajoneuvojen välisen etäisyyden
säilyttäen välimatkan edellä ajavaan ajoneuvoon. Ajoneuvojen välinen etäisyys voidaan
myös asettaa ajoneuvojen välisen etäisyyden katkaisimella.
Alamäkeen ajettaessa autojen välinen etäisyys voi pienentyä.
AEsimerkkejä vakionopeudella
ajamisesta
Kun edessä ei ole ajoneuvoja
Auto kulkee kuljettajan asettamalla
nopeudella.
BEsimerkki mukautuvan
vakionopeussäätimen hidastavasta ja
seuraavasta toiminnosta
Kun edellä ajava ajaa asetettua
nopeutta hitaamminKun järjestelmä havaitsee edessäsi
ajavan ajoneuvon, järjestelmä
hidastaa automaattisesti autosi
nopeutta. Mikäli tarvitaan suurempaa
hidastuvuutta, järjestelmä käyttää
jarrua ( jarruvalot syttyvät tällaisessa
tilanteessa). Järjestelmä mukauttaa
autosi nopeuden edellä ajavan
ajoneuvon nopeuteen ja siinä
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
159
4
Ajaminen
Liikennemerkkien
tunnistusjärjestelmän (RSA)
automaattinen pois päältä
kytkeytyminen
Yksi tai useampi liikennemerkki poistuu
näytöstä seuraavissa tilanteissa.
• Mitään liikennemerkkiä ei ole
tunnistettu tietyllä matkalla.
• Tie on mutkainen ja käännöksiä on
vasemmalle ja oikealle jne.
Seuraavissa tilanteissa järjestelmä ei
välttämättä toimi tai havaitse oikein
Seuraavissa tilanteissa liikennemerkkien
tunnistusjärjestelmä (RSA) ei toimi
normaalisti eikä välttämättä tunnista
liikennemerkkejä, näyttää väärän
liikennemerkin tms. Kyse ei kuitenkaan
ole toimintahäiriöstä.
• Etukamera on kohdistettu väärin
tunnistimeen kohdistuneen
voimakkaan iskun seurauksena jne.
• Likaa, lunta, tarroja tms. on
tuulilasissa lähellä etukameraa.
• Vaikeassa säässä, kuten
rankkasateessa, sumussa, lumi- tai
hiekkamyrskyssä.
• Vastaantulevan auton valo,
auringonvalo tms. osuu etukameraan.
• Liikennemerkki on likainen,
haalistunut tai vinossa.
• Elektronisen merkin kontrasti on
heikko.
• Liikennemerkki on osittain tai
kokonaan puun lehtien tai pylvään
yms. peittämä.
• Liikennemerkki on näkyvissä
etukameralle vain lyhyen ajan.
• Ajonäkymä (käännös, kaistanvaihto
yms.) päätellään väärin.
• Jos liikennemerkki ei liity kaistaan,
jota pitkin auto ajaa, mutta se sijaitsee
välittömästi moottoritien
haarautuman jälkeen tai
rinnakkaisella kaistalla juuri ennen
yhdistymistä.• Edellä ajavan ajoneuvon perään on
kiinnitetty tarroja.
• Järjestelmä tunnistaa liikennemerkin
tapaisen merkin.
• Sivutien nopeusrajoitusmerkit
saatetaan havaita ja esittää näytöllä
( jos ne ovat etukameran
havaintoalueella), kun autolla ajetaan
päätietä pitkin.
• Liikenneympyrän poistumistien
nopeusrajoitusmerkit saatetaan
havaita ja näyttää ( jos ne ovat
etukameran tunnistusalueella), kun
ajetaan liikenneympyrässä.
• Auton etuosa on koholla tai
painuneena kuormauksen johdosta.
• Ympäristön valoisuus ei ole riittävä tai
muuttuu nopeasti.
• Jos esimerkiksi tunnistetaan
kuorma-autoille tarkoitettu merkki.
• Autolla ajetaan maassa, jossa on
vastakkainen liikennejärjestys
(oikeanpuoleinen liikenne).
Nopeusrajoitusmerkkien näyttö
Jos auton virtatilaksi viimeksi valittiin
OFF-tila nopeusrajoitusmerkkien
näytön ollessa esillä monitoiminäytöllä,
sama liikennemerkkien näyttö tulee
näkyviin, kun virtatilaksi valitaan ON.
Jos viesti "RSA-järjestelmän
toimintahäiriö. Vie auto huoltoon"
tulee näkyviin
Järjestelmässä saattaa olla
toimintahäiriö. Anna valtuutetun
Toyota-jälleenmyyjän tai -korjaamon tai
muun luotettavan korjaamon tarkastaa
auto.
Muutettavat asetukset
Joitakin toimintoja voidaan muuttaa.
(Muutettavat asetukset:→s. 309)
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
172
HUOMAA
Estääksesi GPF-järjestelmän
toimintahäiriöt
• Älä käytä muuta kuin ohjeistettua
polttoainetta
• Älä tee muutoksia pakoputkistoon
4.5.10 Ajamista avustavat
järjestelmät
Ajamisen turvaamiseksi seuraavat
ajoturvallisuutta ja ajomukavuutta
lisäävät järjestelmät toimivat
automaattisesti reagoiden erilaisiin
ajotilanteisiin. Huomaa kuitenkin, että
nämä järjestelmät ovat vain ajoa
avustavia järjestelmiä, eikä niihin tule
ajossa liiallisesti luottaa.
Ajamista avustavien järjestelmien
yhteenveto
ABS (lukkiutumaton jarrujärjestelmä)
Estää pyörien lukkiutumisen, jos
jarrupoljinta painetaan äkillisesti tai jos
jarruja painetaan ajettaessa liukkaalla
tienpinnalla
Hätäjarrutustehostin
Antaa lisävoimaa jarrutukseen
jarrupoljinta painettaessa silloin, kun
järjestelmä tunnistaa, että kyseessä on
hätäjarrutus
VSC (ajovakauden hallintajärjestelmä)
Auttaa kuljettajaa estämään autoa
joutumasta luisuun nopeiden
ohjausliikkeiden seurauksena ja liukkailla
tienpinnoilla käännettäessä.
TRC (vetoluiston rajoitusjärjestelmä)
Auttaa ylläpitämään vetoa ja estämään
vetäviä pyöriä luistamasta liikkeelle
lähdettäessä tai kiihdytettäessä liukkailla
tienpinnoillaAktiivinen kaarreavustin (ACA)
Auttaa estämään auton ajautumisen
kaarteen ulkosivulle, jarruttamalla
kaarteen sisäpuolisia renkaita, kun autoa
yritetään kiihdyttää kaarteessa
käännettäessä
Mäkilähtöjärjestelmä
Auttaa estämään autoa liikkumasta
taaksepäin lähdettäessä liikkeelle
ylämäessä
EPS (sähkötoiminen ohjaustehostin)
Hyödyntää sähkömoottoria
vähentääkseen ohjauspyörän
kääntämiseen tarvittavaa voimaa.
Hätäjarrusignaali
Jos jarruja painetaan yllättäen, hätävilkut
välähtävät automaattisesti varoitukseksi
takana ajaville ajoneuvoille.
Toissijaisen törmäyksen jarru
Jos SRS-turvatyynyn tunnistin havaitsee
törmäyksen ja järjestelmä aktivoituu,
jarruja ja jarruvaloja ohjataan
automaattisesti auton nopeuden
alentamiseksi. Tämä auttaa vähentämään
toissijaisesta törmäyksestä johtuvien
lisävahinkojen mahdollisuutta.
Kun luistonestojärjestelmä ja
ajonvakautusjärjestelmä ovat
toiminnassa
Luiston merkkivalo vilkkuu
TRC-/VSC-järjestelmien aktivoituessa.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
186