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Conduite
6Alerte Attention Conducteur
À l'aide d'une caméra placée sur le haut
du pare-brise, le système évalue l'état de
vigilance, de fatigue ou d'inattention du
conducteur en identifiant les écarts de trajectoire
par rapport aux marquages au sol.
Cette fonction est particulièrement adaptée sur
voies rapides (vitesse supérieure à 65
km/h).
À un premier niveau d'alerte, le conducteur
est averti par le message " Soyez vigilant
!",
accompagné d'un signal sonore.
Après 3 alertes de premier niveau, le système
déclenche une nouvelle alerte avec le message
"Conduite à risques
: faites une pause ",
accompagné d'un signal sonore plus prononcé.
Dans certaines conditions de conduite
(chaussée dégradée ou par vent fort), le
système peut émettre des alertes
indépendamment de l'état de vigilance du
conducteur.
Le système peut être perturbé ou ne pas
fonctionner dans les situations
suivantes
:
–
Marquages au sol absents, usés, masqués
(neige, boue) ou multiples (zones de travaux).
–
Faible distance avec le véhicule qui
précède (marquages au sol non détectés).
–
Routes étroites, sinueuses...
Alerte active de franchissement
involontaire de ligne
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manoeuvre .
À l'aide d'une caméra placée sur le haut du
pare-brise permettant d'identifier les lignes de
marquage au sol et les bords de route (selon
version), le système rectifie la trajectoire du
véhicule en alertant le conducteur dès qu'il
détecte un risque de franchissement involontaire
de ligne ou de bas-côté (selon version).
L'utilisation de ce système est surtout optimale
sur autoroutes et voies rapides.
Conditions de
fonctionnement
– Vitesse du véhicule comprise entre 70 km/h et
180 km/h.
–
V
oie de circulation délimitée par une ligne
médiane.
–
V
olant maintenu à deux mains.
–
Feux indicateurs de direction désactivés.
–
Système ESC activé et en état de
fonctionnement.
Le système assiste le conducteur
uniquement lorsque le véhicule risque de
quitter involontairement la voie sur laquelle il
roule. Il ne gère ni la distance de sécurité, ni
la vitesse ni le freinage.
Le conducteur doit impérativement tenir le
volant à deux mains de manière à pouvoir
conserver le contrôle dès que le contexte
ne permet plus au système d'intervenir (par
exemple, en cas de disparition de la ligne
médiane de marquage au sol).
Fonctionnement
Dès que le système identifie un risque de
franchissement involontaire d'une des lignes
de marquage au sol détectées, il effectue
la correction de trajectoire nécessaire au
rétablissement du véhicule dans sa voie initiale.
Le conducteur perçoit alors un mouvement de
rotation du volant.
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Conduite
Ce témoin clignote pendant la durée de la
correction.
Le conducteur peut empêcher la
correction en maintenant fermement le
volant (au cours d'une manoeuvre
d'évitement, par exemple).
La correction est interrompue dès l'activation
des feux indicateurs de direction.
Tant que les feux indicateurs de direction sont
activés et pendant quelques secondes après
leur arrêt, le système considère que tout écart de
trajectoire est volontaire et ne déclenche aucune
correction pendant cette période.
Cependant, avec le système de Surveillance
d'angles morts activé, si le conducteur s'apprête
à changer de file alors qu'un autre véhicule est
détecté dans les angles morts de son véhicule,
une correction de trajectoire est engagée par le
système malgré l'activation des feux indicateurs
de direction.
Pour plus d'informations sur la Surveillance
d'angles morts, se reporter à la rubrique
correspondante.
Si le système détecte que le conducteur
ne tient pas suffisamment le volant
pendant une manœuvre de correction
automatique, il interrompt cette manœuvre.
Une alerte est déclenchée pour inciter le
conducteur à reprendre le contrôle de son
véhicule.
Situations de conduite et alertes associées
Le tableau ci-après décrit les alertes et les messages affichés en fonction des situations de conduite.
L'affichage de ces alertes n'est pas séquentiel.
État de la fonction TémoinAffichage et/ou message
associé Commentaires
OFF
(gris)
Fonction désactivée.
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Conduite
6État de la fonctionTémoinAffichage et/ou message
associé Commentaires
ON
(gris) Fonction active, conditions non remplies :
–
vitesse inférieure à 70
km/h,
–
pas de reconnaissance de ligne,
–
systèmes ASR/CDS désactivés ou système ESC en
cours de régulation,
–
conduite "sportive".
ON
(gris)
Désactivation / Mise en veille automatique de la fonction
(par exemple : détection d'une remorque, utilisation de la
roue de secours "galette" fournie avec le véhicule).
ON
(vert) Détection du marquage au sol.
Vitesse supérieure à 70
km/h.
ON
(orange) / (vert)
Le système corrige la trajectoire du côté où le risque de
franchissement a été détecté (ligne orange).
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Conduite
État de la fonctionTémoinAffichage et/ou message
associé Commentaires
ON
(orange) / (vert)
"Reprenez le volant en main" –
Si, pendant la correction, le système détecte que
le conducteur ne tient pas le volant depuis quelques
secondes, il interrompt la correction et redonne la main au
conducteur
.
– Pendant la correction de trajectoire, le système constate
que la correction sera insuffisante et qu'une ligne continue
est franchie (ligne orange)
: le conducteur est averti qu'il
doit impérativement compléter la correction de trajectoire.
Plus les corrections se succèdent, plus la durée de l'alerte
sonore se rallonge. Elle devient continue tant que le
conducteur n'intervient pas.
Ce message peut également s'afficher si vous avez les
mains sur le volant.
Limites de fonctionnement
Le système passe automatiquement en veille
dans les cas suivants :
–
ESC désactivé ou en cours de régulation.
–
V
itesse inférieure à 70 km/h ou supérieure à
180
km/h.
–
Branchement électrique d'une remorque.
–
Détection de l'utilisation d'une roue de
secours de type "galette" (la détection n'est pas
immédiate, il est recommandé de désactiver la
fonction).
–
Détection d'un comportement de conduite
dynamique, pression sur la pédale de frein ou
d'accélérateur
.
–
Roulage au-delà des lignes de marquage.
– Activation des feux indicateurs de direction.
– Franchissement de la ligne intérieure d'un
virage.
–
Roulage en virage serré.
–
Détection d'une inactivité du conducteur
pendant une correction.
Le système peut être perturbé ou ne pas
fonctionner dans les situations
suivantes
:
–
Contraste insuffisant entre la chaussée et
les bas-côtés (exemple
: ombre).
–
Marquages au sol usés, masqués (neige,
boue) ou multiples (zones de travaux).
– Faible distance avec le véhicule qui
précède (les marquages au sol ne peuvent
pas être détectés).
–
Routes étroites, sinueuses.
Risque de déclenchements
indésirables
Dans les situations de conduite suivantes, il est
recommandé de désactiver le système :
–
Conduite sur chaussée en mauvais état, non
stabilisée ou à très faible adhérence (verglas).
–
Conditions météorologiques défavorables.
–
Conduite sur un anneau de vitesse.
–
Roulage sur un banc à rouleaux.
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Conduite
6Désactivation / Activation
► À tout moment, appuyer sur ce bouton pour
désactiver / réactiver le système.
La désactivation est signalée par
l'allumage du voyant du bouton et de ce
témoin au combiné.
Le système est automatiquement réactivé à
chaque mise du contact.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, ces
témoins s'allument au combiné,
accompagnés de l'affichage d'un message et
d'un signal sonore.
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié.
Surveillance d'angles
morts
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manœuvre .
Ce système comporte des capteurs, placés sur
les côtés des pare-chocs, et avertit le conducteur
de la présence potentiellement dangereuse d'un
autre véhicule (automobile, camion, moto) dans
les zones d'angle mort de son véhicule (zones
masquées du champ de vision du conducteur).
L'alerte est donnée par un voyant lumineux
fixe qui apparaît dans le rétroviseur du côté
concerné
:
–
De manière immédiate, lorsque l'on est
doublé.
–
Après un délai d'une seconde environ, lorsque
l'on dépasse lentement un véhicule.
Activation / Désactivation
Le paramétrage se fait par le menu
Conduite / Véhicule de la tablette tactile.
Au démarrage du véhicule, le voyant lumineux
s'allume dans chaque rétroviseur pour signaler
l'activation du système.
L'état du système reste en mémoire à la coupure
du contact.
Le système sera désactivé
automatiquement en cas de remorquage
avec un dispositif d'attelage homologué par
CITROËN.
Conditions de
fonctionnement
– Tous les véhicules roulent dans le même sens
de circulation et sur des voies contiguës.
–
La vitesse de votre véhicule est comprise
entre 12
km/h et 140 km/h.
–
En dépassant un véhicule, l'écart de vitesse
est inférieur à 10
km/h.
–
En étant dépassé par un véhicule, l'écart de
vitesse est inférieur à 25
km/h.
–
Le flux de circulation est fluide.
–
En cas de manœuvre de dépassement,
celle-ci se prolonge et le véhicule dépassé
stagne dans la zone d'angle mort.
–
V
ous circulez sur une voie en ligne droite ou
en légère courbe.
–
V
otre véhicule ne tracte pas de remorque, de
caravane...
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Conduite
Limites de fonctionnement
Aucune alerte n'est déclenchée dans les
situations suivantes :
– En présence d'objets immobiles (véhicules en
stationnement, rails de sécurité, lampadaires,
panneaux...).
–
A
vec des véhicules roulants en sens inverse.
–
En conduite sur route sinueuse ou cas de
virages prononcés.
–
En cas de dépassement d'un (ou par un)
véhicule très long (camion, autocar
...) qui est à
la fois détecté dans une zone d'angle mort par
l'arrière et présent dans le champ de vision du
conducteur par l'avant.
–
Lors d'une manœuvre de dépassement
rapide.
–
En cas de circulation très dense
: les
véhicules, détectés à l'avant et à l'arrière, sont
confondus avec un camion ou un objet fixe.
–
En cas d'activation de la fonction Park
Assist.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, ce témoin
s'allume au combiné, accompagné de
l'affichage d'un message.
Consulter le réseau CITROËN ou un atelier
qualifié pour vérification du système.
Le système peut être passagèrement
perturbé lors de certaines conditions
climatiques (pluie, grêle...).
En particulier, rouler sur route mouillée
ou passer d'une zone sèche à une zone
mouillée peut provoquer de fausses alertes
(par exemple, présence d'un nuage de
gouttelettes d'eau dans l'angle mort interprété
comme un véhicule).
Par mauvais temps ou par temps hivernal,
s'assurer que les capteurs ne sont pas
recouverts par de la boue, du givre ou de la
neige.
Veiller à ne pas masquer la zone
d'avertissement, située sur les rétroviseurs
extérieurs, ainsi que les zones de détection,
situées sur les pare-chocs avant et arrière,
par des étiquettes adhésives ou autres
objets
; ceux-ci risqueraient d'entraver le bon
fonctionnement du système.
Système actif de
surveillance d'angles
morts
En complément du voyant lumineux fixe dans
le rétroviseur du côté concerné, une correction
de trajectoire sera ressentie si vous tentez de
franchir une ligne avec le feu indicateur de
direction activé, pour vous aider à éviter une
collision.
Ce système résulte de l'association de l'Alerte
active de franchissement involontaire de ligne et
de la Surveillance d'angles morts.
Ces deux fonctions doivent être activées et en
fonctionnement.
La vitesse du véhicule doit être comprise entre
65 et 140
km/h.
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Conduite
6Ces fonctions sont particulièrement adaptées à
la conduite sur autoroutes et voies rapides.
Pour plus d'informations sur l'Alerte active de
franchissement involontaire de ligne et la
Surveillance d'angles morts, se reporter aux
rubriques correspondantes.
Aide au stationnement
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manœuvre .
À l'aide de capteurs situés dans le pare-chocs,
ce système signale la proximité d'obstacles (ex.
:
piéton, véhicule, arbre, barrière) présents dans
leur champ de détection.
Aide au stationnement arrière
La mise en marche est obtenue par
l'engagement de la marche arrière, confirmée
par un signal sonore.
La mise à l'arrêt est effectuée dès le retrait de la
marche arrière.
Aide sonore
Le système signale la présence d'obstacles dans
la zone de détection des capteurs.
L'information de proximité est donnée par un
signal sonore discontinu, dont la fréquence est
d'autant plus rapide que le véhicule est proche
de l'obstacle.
Lorsque la distance entre le véhicule et l'obstacle
devient inférieure à une trentaine de centimètres,
le signal sonore devient continu.
Le son diffusé par le haut-parleur (droit ou
gauche) indique de quel côté se situe l'obstacle.
Réglage du signal sonoreSelon version, avec CITROËN
Connect Radio ou CITROËN
Connect Nav, l'appui sur cette touche permet
d'ouvrir la fenêtre de réglage du volume du
signal sonore.
Aide graphique
Elle complète l'aide sonore, sans tenir compte de
la trajectoire du véhicule, par l'affichage à l'écran
de segments dont l'emplacement représente la
distance entre l'obstacle et le véhicule (blanc
:
éloigné, orange
: proche, rouge : très proche).
Elle complète le signal sonore par l'affichage
à l'écran de segments dont l'emplacement
représente la distance entre l'obstacle et le
véhicule (blanc
: éloigné ; orange : proche ;
rouge
: très proche).
Au plus près de l'obstacle, le symbole "Danger"
s'affiche à l'écran.
Aide au stationnement avant
En complément à l'aide au stationnement arrière,
l'aide au stationnement avant se déclenche dès
qu'un obstacle est détecté à l'avant et que la
vitesse du véhicule reste inférieure à 10
km/h.
L'aide au stationnement avant est interrompue
si le véhicule s'arrête plus de trois secondes en
marche avant, s'il n'y a plus d'obstacle détecté
ou dès que la vitesse du véhicule dépasse
10
km/h.
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Conduite
Le son diffusé par le haut-parleur (avant
ou arrière) permet de situer l'obstacle par
rapport au véhicule, à l'avant ou à l'arrière.
Désactivation / Activation
Le paramétrage se fait par le menu
Conduite / Véhicule de la tablette tactile.
L'état de la fonction est mémorisé à la coupure
du contact.
La fonction aide au stationnement arrière
sera désactivée automatiquement en cas
de branchement d'une remorque ou d'un
porte-vélo sur un dispositif d'attelage installé
selon les préconisations du constructeur.
Dans ce cas, le dessin d'une remorque
s'affiche à l'arrière de la représentation du
véhicule.
L'aide au stationnement est désactivée pendant
la phase de mesure de place de la fonction Park
Assist.
Pour plus d'informations sur le Park Assist, se
reporter à la rubrique correspondante.
Au démarrage du véhicule, les aides graphique et sonore seront disponibles
après le démarrage de l'écran tactile.
Limites de fonctionnement
L'inclinaison du véhicule en cas de chargement
important du coffre peut perturber les mesures
de distance.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, au
passage de la marche arrière, l'un
de ces témoins s'allume au combiné,
accompagné de l'affichage d'un message et d'un
signal sonore (bip court).
Si le dysfonctionnement survient pendant
l'utilisation de l'aide au stationnement, il
provoque la désactivation de la fonction.
Consulter le réseau CITROËN ou un atelier
qualifié pour vérification du système.
Top Rear Vision - Top 360 Vision
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manœuvre .
Moteur tournant, ces systèmes permettent
d'afficher sur la tablette tactile des vues des
alentours proches de votre véhicule à l'aide
d'une caméra, pour la Top Rear Vision, et de
deux caméras pour la Top 360 Vision.
L'écran se divise en deux parties avec une vue
contextuelle et une vue de dessus du véhicule
dans son environnement proche.