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Conduite
6Au-delà de 3 secondes, le conducteur doit
accélérer ou appuyer sur le bouton 4
pour
repartir.
Pendant la phase d'immobilisation du
véhicule, il est recommandé :
–
Que le conducteur ne quitte pas le
véhicule.
–
De ne pas ouvrir le coffre.
–
De ne pas déposer ni prendre de
passagers.
–
De ne pas engager la marche arrière.
Au redémarrage du véhicule, prendre garde aux cyclistes, piétons ou animaux
qui pourraient ne pas être correctement
détectés.
Limites de fonctionnement
Le régulateur de vitesse fonctionne de jour
comme de nuit, par temps de brouillard ou de
pluie modérée.
Certaines situations peuvent ne pas être gérées
par le système et nécessitent l'intervention du
conducteur.
Cas de non-détection par le système
:
–
Piétons, certains cyclistes, animaux.
–
Véhicules à l'arrêt (embouteillage, panne...).
– Véhicules traversant la voie.
– Véhicules roulant en sens inverse.
Mise en pause requise du régulateur par le
conducteur
:
– Véhicules dans un virage serré.
– Dès l'approche d'un rond-point.
– En suivant un véhicule étroit.
Réactiver le régulateur dès que les conditions le
permettent.
Cas d'incitation
de reprise en main immédiate
par le conducteur
:
–
Décélération trop brutale du véhicule qui vous
précède.
– Rabattement brutal d'un véhicule entre votre
véhicule et celui qui le précède.
Faire particulièrement attention :
– En présence de motocycles et de
véhicules décalés sur la voie de circulation.
–
En s'engageant dans un tunnel, sur un
pont.
Si un de ces cas de dysfonctionnement
survient, ne pas utiliser le système :
–
Après un impact sur le pare-brise au niveau
de la caméra ou sur le pare-chocs avant
(versions avec radar).
–
Feux de stop défaillants.
Après une de ces modifications du véhicule, ne pas utiliser le système :
–
T
ransport d'objets longs sur barres de toit.
–
Remorquage.
–
Utilisation de la roue de secours de type
"galette" (selon version).
–
Partie avant du véhicule modifiée (ajout de
projecteurs à longue portée, de peinture sur
le pare-chocs).
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Conduite
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement du
régulateur de vitesse, des tirets
s'affichent à la place de la valeur
de consigne.
L'allumage de ce témoin, accompagné
d'un message d'alerte et d'un signal
sonore, confirme le dysfonctionnement.
Faire vérifier le système par le réseau CITROËN
ou par un atelier qualifié.
Aide au maintien de la position dans la voie
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manoeuvre .
À l'aide d'une caméra placée sur la partie
supérieure du pare-brise, le système identifie les
délimitations de la voie de circulation et pilote
le véhicule à l'intérieur de cette voie pour le
maintenir dans la position latérale choisie par le
conducteur. Cette fonction est principalement adaptée à la
conduite sur autoroutes et voies rapides.
Conditions de
fonctionnement
– Régulateur de vitesse adaptatif actif.
– V oie de circulation délimitée par des lignes sur
chacun des côtés.
–
Système ESC en état de fonctionnement.
–
Systèmes
ASR/CDS activés.
–
Pas de remorque détectée.
–
Pas d'utilisation de roue de secours de type
"galette".
–
Véhicule non soumis à de fortes accélérations
latérales.
–
Feux indicateurs de direction désactivés.
Activation / Désactivation
► Avec le Régulateur de vitesse adaptatif
avec fonction Stop & Go activé, appuyer sur ce
bouton.
L'action est confirmée par
:
–
L'allumage vert du voyant du bouton.
– L'affichage du pictogramme ci-après au
combiné.
Au combiné, la couleur du pictogramme dépend
de l'état de fonctionnement du système
:
(couleur grise)
Au moins une des conditions de
fonctionnement n'est pas remplie, le système est
en pause.
(couleur verte)
Toutes les conditions de fonctionnement
sont remplies, le système est actif.
(couleur orange)
Le système présente un
dysfonctionnement.
Si le conducteur ne souhaite plus bénéficier
durablement du système, il peut le désactiver en
appuyant de nouveau sur le bouton.
Le voyant du bouton s'éteint et le pictogramme
disparaît au combiné.
L'état de la fonction reste en mémoire à
la coupure du contact.
Régulation
Le conducteur doit tenir correctement le volant.
Dès que la régulation s'active, le pictogramme
s'affiche en vert
: par de petites actions sur la
direction, le système dirige le véhicule et le
maintient à la position choisie par le conducteur,
dans la voie de circulation. Cette position n'est
pas nécessairement le centre de la voie.
Le conducteur perçoit les mouvements du
volant.
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Conduite
6À tout instant, il peut modifier la position du
véhicule en intervenant sur le volant, ce qui
suspend la fonction. Le conducteur positionne le
véhicule où il le souhaite dans la voie. Dès qu'il
estime que la position du véhicule lui convient,
il la maintient jusqu’à réactivation de la fonction.
Le système reprend le contrôle en régulant sur la
nouvelle position définie.
Mise en pause / Suspension
du système
Le conducteur doit intervenir dès qu'il
estime que les conditions de circulation
ou l'état de la chaussée le nécessitent, par
action sur le volant, pour la suspension
temporaire du système. Toute intervention sur
la pédale de frein qui entraîne la mise en
pause du régulateur de vitesse va également
entraîner la mise en pause du système.
Si le système détecte que le conducteur
ne tient pas suffisamment le volant, il
déclenche une série d'alertes progressives
puis, en l'absence de réaction du conducteur,
il se désactive.
Après une suspension due au relâchement prolongé de l'effort de
maintien du volant, vous devez réactiver la
fonction en appuyant de nouveau sur le
bouton.
Mise en pause automatique
– Déclenchement de l'ESC. –
Perte prolongée de la détection d'une des
délimitations de la voie. Dans ce cas, la fonction
d'Alerte active de franchissement involontaire
de ligne peut prendre le relais et le système
se réactivera dès que les conditions de
fonctionnement seront à nouveau remplies.
Sur action du conducteur : suspension
– Activation des feux indicateurs de direction.
– Roulage en dehors des limites de la voie.
–
T
enue trop ferme du volant ou action
dynamique sur le volant.
–
Action sur la pédale de frein (mise en
pause jusqu'à réactivation du régulateur) ou
d'accélérateur (suspension pendant la durée de
l'appui sur la pédale).
–
Mise en pause du régulateur de vitesse.
–
Désactivation des systèmes
ASR/CDS.
Situations de conduite et alertes associées
Les tableaux ci-après décrivent les affichages liés aux principales situations de conduite. L'affichage de ces alertes n'est pas séquentiel.
Voyant du bouton Molette du régulateur Pictogrammes AffichageCommentaires
Éteint CRUISE
(gris)
(gris)Régulateur en pause ; Aide au maintien
non activée.
Éteint CRUISE
(vert)
(gris)Régulateur actif ; Aide au maintien non
activée.
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Conduite
Voyant du bouton Molette du régulateur PictogrammesAffichageCommentaires
Vert CRUISE
(verts)
(vert)Highway Driver Assist activé, fonctionne
normalement (présence de correction au
volant).
Vert CRUISE
70
(gris)
(gris)Highway Driver Assist en pause.
Vert CRUISE
(vert) / (gris)
(gris)Highway Driver Assist activé, toutes les
conditions nécessaires au maintien dans la
voie ne sont pas réunies.
Vert OFF ou LIMIT
(gris)
(gris)Régulateur désactivé, toutes les conditions
nécessaires au maintien dans la voie ne
sont pas réunies.
Vert CRUISE
(vert) / (gris)
(gris)Highway Driver Assist suspendu : le
régulateur de vitesse et le maintien dans la
voie sont suspendus.
Messages Situations de conduite
"Activer régulateur pour utiliser le maintien dans la voie" Activation de l’aide au maintien dans la voie alors que le régulat\
eur de vitesse n’est pas activé.
"Conditions inadaptées, Activation en attente" Activation de l’aide au maintien dans la voie alors que toutes les co\
nditions ne
sont pas réunies.
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Conduite
6MessagesSituations de conduite
"Gardez les mains sur le volant" Roulage prolongé avec le volant non tenu, mal tenu ou sans aucun effort
appliqué.
"Tenez le volant" Perte constatée ou à venir de l’aide au maintien dans la voie.
"Reprenez le contrôle" Perte simultanée du régulateur de vitesse et de l'aide au maintien\
dans la voie.
Limites de fonctionnement
Le système de maintien de la position du
véhicule dans la voie peut émettre une
alerte lorsque le véhicule roule sur une
longue voie rectiligne avec chaussée lisse
même si le conducteur pense tenir
correctement le volant.
Le système peut ne pas fonctionner ou générer
des corrections au volant inadaptées dans les
situations suivantes
:
–
Mauvaises conditions de visibilité (éclairage
insuffisant de la chaussée, chute de neige, pluie,
brouillard).
–
Éblouissement (feux d'un véhicule roulant en
sens inverse, soleil rasant, reflets sur chaussée
mouillée, sortie de tunnel, alternance d'ombre et
de lumière).
–
Zone du pare-brise située devant la caméra
encrassée, embuée, givrée, enneigée,
endommagée ou masquée par un autocollant.
–
Marquages au sol dégradés, partiellement
masqués (neige, boue) ou multiples (zones de
travaux, raccords de revêtement).
– Roulage dans un virage serré.
– Routes sinueuses.
–
Présence de raccord de goudron sur la
chaussée.
Le système ne doit pas être activé dans
les situations suivantes :
–
En roulant avec une roue de secours de
type "galette".
–
En situation de remorquage, notamment
avec une remorque non branchée ou non
homologuée.
–
Conditions météorologiques défavorables.
–
Conduite sur chaussée à faible adhérence
(risque d'aquaplaning, neige, verglas).
–
Conduite sur anneaux de vitesse.
–
Roulage sur banc à rouleau.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, le
témoin de Service et ce
pictogramme (orange) s'allument au combiné, accompagnés de l'affichage d'un message et
d'un signal sonore.
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié.
Active Safety Brake avec
Alerte Risque Collision et
Assistance au freinage
d'urgence intelligent
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manoeuvre .
Ce système :
– Prévient le conducteur que son véhicule
risque d'entrer en collision avec le véhicule qui le
précède, un piéton ou, selon version, un cycliste.
–
Réduit la vitesse du véhicule afin d'éviter la
collision ou d’en limiter la sévérité.
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Conduite
Le système prend également en compte
les motocyclistes et les animaux ;
cependant, les animaux inférieurs à 0,5
m et
les objets sur la chaussée ne sont pas
forcément détectés.
Ce système réunit trois fonctions
:
–
Alerte Risque Collision.
–
Assistance au freinage d'urgence intelligent
(AFUi).
–
Active Safety Brake (freinage automatique
d'urgence).
Le véhicule comporte une caméra multifonction
implantée en haut du pare-brise et, selon
version, un radar situé dans le pare-chocs avant.
Ce système ne remplace pas la vigilance
du conducteur.
Ce système est conçu pour aider le
conducteur et améliorer la sécurité de
conduite.
Il incombe au conducteur de surveiller en
permanence l'état de la circulation dans le
respect du code de la route.
Dès que le système détecte un obstacle
potentiel, il prépare le circuit de freinage
à un éventuel freinage automatique. Cela
peut provoquer l'émission d'un léger bruit et
une légère sensation de décélération.
Désactivation / Activation
Par défaut, à chaque démarrage, le système est
automatiquement activé.
Le paramétrage se fait par le menu
Conduite / Véhicule de la tablette tactile.
La désactivation du système est signalée
par l'allumage de ce témoin, accompagné
de l'affichage d'un message.
Conditions et limites de
fonctionnement
Véhicule roulant en marche avant.
Système ESC en état de fonctionnement.
Systèmes CDS/ASR activés.
Ceintures de sécurité de tous les passagers
bouclées.
Vitesse stabilisée sur routes peu sinueuses.
Dans les cas suivants, il est recommandé
de désactiver le système par le menu de
configuration du véhicule
:
–
Remorque attelée au véhicule.
– Transport d'objets longs sur barres de toit.
– Véhicule équipé de chaînes à neige.
–
A
vant un passage dans une station de lavage
automatique, moteur tournant.
–
A
vant un passage sur un banc à rouleaux
dans un atelier.
–
Véhicule remorqué, moteur tournant.
–
Pare-chocs avant endommagé (version avec
radar).
–
Après un impact sur le pare-brise
au niveau de
la caméra de détection.
Le système se désactive
automatiquement après détection de
l'utilisation de certaines roues de secours de
type "galette" (diamètre inférieur) ou du
dysfonctionnement du contacteur de pédale
de frein ou d'au moins deux feux de stop.
Il peut s'avérer dangereux de conduire
sans les feux de stop en parfait état de
fonctionnement.
Il peut arriver que des avertissements ne
soient pas émis, soient émis trop
tardivement ou paraissent injustifiés.
Le conducteur doit rester en toutes
circonstances maître de son véhicule et
attentif pour intervenir activement à tout
moment et éviter un accident.
Après un choc, la fonction est mise automatiquement hors fonctionnement,
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Conduite
6consulter le réseau CITROËN ou un atelier
qualifié pour vérification du système.
Alerte Risque Collision
Cette fonction prévient le conducteur que son
véhicule risque d'entrer en collision avec le
véhicule qui le précède, un piéton ou un cycliste
présent dans sa voie de circulation.
Modification du seuil de
déclenchement de l'alerte
Ce seuil de déclenchement détermine la
sensibilité avec laquelle la fonction avertit du
risque de collision.
Le paramétrage du seuil se fait par le
menu Conduite / Véhicule de la tablette
tactile.
►
Sélectionner un des trois seuils pré-définis
:
"Loin", "Normale" ou "Proche".
Le seuil retenu est mémorisé à la coupure du
contact.
Fonctionnement
En fonction du risque de collision détecté par le
système et du seuil de déclenchement de l'alerte
choisi par le conducteur, plusieurs niveaux
d'alerte peuvent se déclencher et s'afficher sur
le combiné.
Le système prend en compte la dynamique
véhicule, les vitesses de votre véhicule et
de celui qui vous précède, les conditions
environnementales, la situation de vie (actions
sur les pédales, le volant, etc.) pour déclencher
l'alerte à l'instant le plus pertinent.
Niveau 1 (orange) : alerte visuelle seule
signalant que le véhicule qui précède est
très proche.
Le message " Véhicule proche
" s'affiche.
Niveau 2 (rouge) : alerte visuelle et
sonore signalant qu'une collision est
imminente.
Le message " Freinez
!" s'affiche.
Lorsque la vitesse de votre véhicule est
trop importante à l'approche d'un autre
véhicule, le premier niveau d'alerte peut ne
pas s'afficher
: le niveau d'alerte 2 peut
s'afficher directement.
Important
: le niveau d'alerte 1 ne s'affiche
pas en cas d'obstacle fixe ou lorsque le
seuil de déclenchement " Proche" a été
sélectionné.
Assistance au freinage d'urgence intelligent (AFUi)
Dans le cas où le conducteur freine, mais pas
suffisamment pour éviter une collision, cette
fonction complète le freinage dans les limites
des lois de la physique.
Cette assistance n'a lieu que si le conducteur
effectue un appui sur la pédale de frein.
Active Safety Brake
Ce système, aussi appelé freinage automatique
d'urgence, intervient après les alertes, si le
conducteur ne réagit pas assez vite et n'actionne
pas les freins du véhicule.
Elle a pour objectif de réduire la vitesse d'impact
ou d'éviter la collision en cas de non-intervention
du conducteur.
Fonctionnement
Le système fonctionne dans les conditions
suivantes
:
–
La vitesse du véhicule ne dépasse pas
60
km/h lorsqu'un piéton est détecté.
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Conduite
– La vitesse du véhicule ne dépasse pas
80 km/h lorsqu'un véhicule à l'arrêt ou un cycliste
est détecté.
–
La vitesse du véhicule est supérieure à
10
km/h (versions avec caméra et radar) ou
comprise entre 10
km/h et 85 km/h (versions
avec caméra seule) lorsqu'un véhicule en
mouvement est détecté.
Ce témoin clignote (pendant environ
10 secondes) dès que la fonction agit sur
le freinage du véhicule.
Avec une boîte de vitesses automatique, en
cas de freinage automatique d'urgence jusqu'à
l'arrêt complet du véhicule, maintenir l'appui sur
la pédale de frein pour empêcher le véhicule de
repartir.
Avec une boîte de vitesses manuelle, en cas de
freinage automatique d'urgence jusqu'à l'arrêt
complet du véhicule, le moteur peut caler.
À tout instant, le conducteur peut
conserver le contrôle du véhicule en
exerçant une action franche sur le volant et/
ou sur la pédale d'accélérateur.
Le fonctionnement peut se manifester
par de légères vibrations sur la pédale de
frein.
En cas d'arrêt complet du véhicule, le
freinage automatique est maintenu 1 à
2
secondes.
Anomalie de fonctionnement
Le dysfonctionnement du système est
indiqué par l'allumage fixe de ce témoin,
accompagné de l'affichage d'un message et d'un
signal sonore.
Consulter le réseau CITROËN ou un atelier
qualifié pour vérification du système.
Le non-bouclage de la ceinture du
conducteur, et/ou du passager
avant (selon version), est signalé par l'allumage
de ces témoins.
Détection d'inattention
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manœuvre .
Faire une pause en cas de sensation de fatigue
ou au minimum toutes les 2
heures.
La fonction comporte le système "Coffee Break
Alert" complété par le système "Alerte Attention
Conducteur".
En aucun cas, ces systèmes n'ont pour
but de maintenir le conducteur éveillé ou
de l'empêcher de s'endormir au volant.
Il est de la responsabilité du conducteur de
s'arrêter lorsqu'il se sent fatigué.
Activation / Désactivation
Le paramétrage se fait par le menu
Conduite / Véhicule de la tablette tactile.
L'état de la fonction est mémorisé à la coupure
du contact.
Coffee Break Alert
Le système déclenche une alerte dès qu'il
détecte que le conducteur n'a pas fait de
pause après 2
heures de conduite à vitesse
supérieure à 65
km/h.
Cette alerte est traduite par l'affichage
d'un message incitant à faire une pause,
accompagné d'un signal sonore.
Si le conducteur ne suit pas cette
recommandation, l'alerte est répétée toutes les
heures jusqu'à l'arrêt du véhicule.
Le système se réinitialise si l'une des conditions
suivantes est remplie
:
–
Moteur tournant, le véhicule est immobilisé
depuis plus de 15
minutes.
–
Le contact est coupé depuis quelques
minutes.
–
La ceinture de sécurité du conducteur est
détachée et sa porte est ouverte.
Dès que la vitesse du véhicule est
inférieure à 65 km/h, le système se met
en veille.
Le temps de roulage est de nouveau
comptabilisé lorsque la vitesse est supérieure
à 65
km/h.