2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID ESP

367
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
• Šírka jazdného pruhu je približne 3 až
4 m. • Nie je ovládaná páčka smerových
svetiel.
• Vozidlo neprechádza prudkou zákru- tou.
• Nie sú detegované žiadne poruchy
systému. ( S.368) • Vozidlo nezrýchľuje alebo nespoma-
ľuje o stálu hodnotu alebo viac.
• Volant nie je ovládaný takou úrovňou sily, ktorá zodpovedá zmene jazdných
pruhov.
• ABS, VSC, TRC a PCS nie sú v čin- nosti.
• TRC alebo VSC nie sú vypnuté.
• Nie je zobrazená výstraha pri nedrža- ní volantu. ( S.367)
• Vozidlo ide v strede jazdného pruhu.
• Funkcia asistencie riadenia nie je v činnosti.
■Dočasné zrušenie funkcií
●Keď nie sú naďalej splnené prevádz-
kové podmienky, f unkcia môže byť
dočasne zrušená. K eď však sú opäť prevádzkové podmienky splnené, čin-
nosť funkcie sa automaticky obnoví.
( S.366)
●Ak nie sú naďalej splnené prevádzko- vé podmienky ( S.366), keď je funk-
cia udržiavania v strede jazdného
pruhu v činnosti, môže vibrovať volant a môže zaznieť bzučiak, aby signali-
zoval, že funkcia môže byť dočasne
zrušená. Ak je vša k prispôsobené na- stavenie "Výstraha" nastavené na
"Vibrácie volantu", systém bude upo-
zorňovať vodiča pomocou vibrácií vo- lantu namiesto zaznenia bzučiaku.
■Funkcia asistencie riadenia/funkcia
udržiavania v strede jazdného
pruhu
●V závislosti na rýchlo sti vozidla, situá-
cii pri opúšťaní jazdného pruhu, stave vozovky atď., nemusí vodič pocítiť čin-
nosť funkcie, alebo funkcia nemusí
fungovať.
●Ovládanie riadenia tejto funkcie je po- tlačené ovládaním volantu vodičom.
●Nepokúšajte sa skúšať činnosť funk-
cie asistencie riadenia.
■Funkcia upozornenia pri opúšťaní
jazdného pruhu
●Výstražný bzučiak môže byť ťažké po- čuť z dôvodu vonkajšieho hluku, pre-
hrávania audia atď. Môže byť tiež
ťažké pocítiť vibrácie volantu z dôvo- du stavu vozovky atď.
●Ak okraj dráhy* nie je zrejmý alebo
rovný, funkcia var ovania pred opuste-
ním jazdného pruhu alebo funkcie asistencie riadenia nemusí fungovať.
●Vozidlá s BSM: Systém nemusí byť
schopný rozhodnúť, ak hrozí kolízia
s vozidlom v susednom jazdnom pruhu.
●Nepokúšajte sa skúšať činnosť funkcie upozornenia pri opúšťaní jazdného
pruhu.*: Hranica medzi asfal tom a okrajom vo- zovky, napr. tráva, hlina alebo obrubník.
■Výstraha pri ned ržaní volantu
V nasledujúcich situáciách sa na multiin-
formačnom displeji zobrazí výstražné hlásenie vyzývajúce v odiča, aby držal
volant a symbol zobrazený na obrázku,
aby vodiča varoval. Výstraha skončí, keď systém rozhodne, že vodič drží vo-
lant. Vždy držte svo je ruky na volante,
keď používate tento systém, nezávisle na výstrahách.
●Keď systém rozhodne, že vodič nemá
pri jazde ruky na vo lante, keď je sys- tém v činnosti
Ak má vodič naďale j ruky mimo volant,
zaznie bzučiak, vodi č je varovaný a funk-
cia je dočasne zru šená. Táto výstraha funguje rovnakým s pôsobom tiež vtedy,
keď vodič súvisle ovláda volant iba
zľahka. Bzučiak zaznie tiež aj vtedy, keď je typ
varovania nastavený na "Vibrácie vo-
lantu".

369
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
*: Ak je vo výbaveKeď predná kamera rozpozná znač-
ku a/alebo je dostupná informácia
o značke z navigačného systému,
táto značka sa zobr azí na multiinfor-
mačnom displeji.
 Keď je zvolené zobrazenie infor-
mácií o podporných jazdných
systémoch, môžu sa zobraziť
maximálne 3 značky. ( S.178)
 Keď je zvolená iná záložka ako
zobrazenie informácií o podpor-
ných jazdných systémoch, zobra-
zia sa nasledujúce typy
dopravných značiek. ( S.178)
• Značka začiatku/konca najvyššej do-
volenej rýchlosti
• Značka informácií týkajúcich sa naj-
vyššej dovolenej rýchlosti (diaľnica,
rýchlostná cesta, m estská oblasť,
obytná zóna)
• Značka konca všetkých zákazov
• Značka zákazu vjazdu* (keď je nutné
upozornenie)
• Značka najvyššej do volenej rýchlosti
s doplnkovým značením (iba nájazdo-
vá cesta)
*: Pre vozidlá s navigačným systémom
RSA (Asistent dopravných
značiek)*
Systém RSA rozpoznáva určité
dopravné značky použitím pred-
nej kamery a/alebo navigačného
systému (keď sú informácie
o obmedzení rýchlosti dostup-
né), aby poskytol vodičovi in-
formácie pomocou zobrazenia.
Ak systém vyhodnotí, že vozi-
dlo ide rýchlejšie ako je najvyš-
šia dovolená rýchlosť, vykonáva
zakázané akcie atď. podľa roz-
poznaných dopravných značiek,
upozorní na to vodiča vizuál-
nym upozornením a bzučiakom
upozornenia alebo vibráciou
volantu.
VÝSTRAHA
■Pred použitím RSA
Nespoliehajte sa i ba na systém RSA.
RSA je systém, ktorý pomáha vodičovi poskytovaním informá cií, ale nenahrá-
dza vodičov vlastn ý výhľad a vníma-
nie. Jazdite bezpečne, popritom vždy venujte pozornosť dopravným predpi-
som.
Indikácia na multiinformač-
nom displeji

3705-5. Používanie podporných jazdných systémov
Ak sú rozpoznané iné značky ako najvyš-
šia dovolená rýchlosť, budú zobrazené
v prekrývajúcich sa vrstvách pod aktuál-
nou značkou obmedzenia rýchlosti.
Nasledujúce typy dopravných zna-
čiek, vrátane elektronických značiek
a blikajúcich značiek, budú rozpo-
znané.
Neoficiálne (nespĺňajúce viedenskú kon- venciu) alebo novo uvedené dopravné
značky nemusia by rozpoznané.
 Značky najvyššej dovolenej rých-
losti
 Informácie týkajúce sa najvyššej
dovolenej rýchlosti*
*: Zobrazí sa, keď je rozpoznaná značka,
ale informácie o najvyššej dovolenej rýchlosti pre túto c estu nie je dostup-
ná z navigačného systému
Podporné typy dopravných
značiek
Začiatok naj vyššej dovole-
nej rýchlosti/začiatok zóny
maximálnej rýchlosti
Koniec najvyššej dovolenej rýchlosti/koniec zóny maxi-
málnej rýchlosti
Nájazd diaľnice
Výjazd diaľnice
Diaľnica
Koniec diaľnice
Začiatok mestskej oblasti
Koniec mestskej oblasti
Začiatok mestskej oblasti
Koniec mestskej oblasti
Začiatok rezidenčnej oblasti
Koniec rezidenčnej oblasti

3725-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Podmienky, pri ktorých táto funkcia
nemusí fungovať alebo detegovať správne
V nasledujúcich situáciách RSA nefun-
guje normálne a nemusí rozpoznať značky, môže zobraziť nesprávnu znač-
ku atď. To však neznamená poruchu.
●Predná kamera je vyosená z dôvodu silného nárazu do senzora atď.
●Na čelnom skle sú nečistoty, sneh, ná-
lepky atď. v blízkosti prednej kamery.
●V nepriaznivom počasí, napr. pri prud-
kom daždi, hmle, snežení alebo pie-
sočnej búrke.
●Svetlo protiidúceho vozidla, slnko atď.
svieti do prednej kamery.
●Značka je špinavá, zatienená, naklo- nená alebo ohnutá.
●Kontrast u elektroni ckej značky je nízky.
●Celá značka alebo jej časť je zakrytá lístím stromu, stĺpom atď.
●Značka je viditeľná prednou kamerou
iba krátku dobu.
●Jazdná situácia (odbočenie, zmena
jazdného pruhu atď.) je posúdená ne-
správne.
●Ak značka nepatrí práve prechádzajú-
cemu jazdnému pruhu, ale značka sa
vyskytuje priamo za odbočkami z diaľ- nice alebo v priľahlom jazdnom pruhu
pred ich spojením.
●Na zadnej časti vozidla pred vami sú pripevnené nálepky.
●Je rozpoznaná značka pripomínajúca
značku kompatibilnú so systémom.
●Môžu byť detegované a zobrazené
značky rýchlosti pr e vedľajšie cesty
(ak sú v zornom poli prednej kamery), keď vozidlo ide po hlavnej ceste.
●Môžu byť detegované a zobrazené
značky rýchlosti pre výjazd obchádzky
(ak sú v zornom poli prednej kamery), keď vozidlo ide po obchádzke.
●Predok vozidla je zdvihnutý alebo zní-
žený z dôvodu prevážaného nákladu.
●Jas okolitej oblasti nie je dostatočný
alebo sa náhle zmení.
●Keď je rozpoznaná značka určená pre
nákladné vozidlá atď.
●Vozidlo jazdí v štáte s odlišným sme-
rom premávky.
●Mapové údaje navigačného systému
sú staré. (Pre vozidlá s navigačným systémom)
●Navigačný systém n ie je v činnosti. (Pre vozidlá s nav igačným systémom)
●Informácia o rýchlosti zobrazená na prístroji a na nav igačnom systéme sa
môže líšiť, pretož e navigačný systém
používa údaje z mapy.
■Zobrazenie značky najvyššej dovo- lenej rýchlosti
Ak bol spínač POWER naposledy vyp-
nutý, keď bola na multiinformačnom displeji zobrazená z načka najvyššej do-
volenej rýchlosti, rovnaká značka sa zo-
brazí znova, keď je spínač POWER zapnutý do ZAPNUTÉ.
■Ak sa zobrazí "Porucha systému
RSA. Navštívte svojho predajcu."
Systém môže mať poruchu. Nechajte vozidlo skontrolovať ktorýmkoľvek auto-
rizovaným predajcom alebo servisom
Toyota, alebo ktorýmk oľvek spoľahlivým servisom.
■Prispôsobenie
Niektoré funkcie je možné prispôsobiť.
(Prispôsobiteľné funkcie: S.184)

373
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
*: Ak je vo výbave
■Zobrazenie na prístroji
Multiinformačný displej
Nastavená rýchlosť
Indikátory
■Ovládacie spínače
Spínač vzdialenosti medzi vo-
zidlami
Spínač "+RES"
Hlavný spínač tempomatu
Spínač zrušenia
Spínač "-SET"
Adaptívny tempomat
s plným rýchlostným roz-
sahom*
V režime vzdialenosti medzi
vozidlami vozidlo automaticky
zrýchľuje, spomaľuje a zastavu-
je tak, aby vyrovnávalo zmeny
rýchlosti vpredu idúceho vo-
zidla, aj keď plynový pedál nie
je zošliapnutý. V režime stálej
rýchlosti ide vozidlo stálou
rýchlosťou.
Adaptívny tempomat s plným
rýchlostným rozsahom použí-
vajte na rýchlostných cestách
a diaľniciach.
 Režim vzdialenosti medzi vozi-
dlami ( S.375)
 Režim stálej rýchlosti (S.380)
Súčasti systému
A
B
C
VÝSTRAHA
■Pred použitím adaptívneho tempo-
matu s plným rýchlostným rozsa- hom
●Za bezpečnú jazdu výhradne zodpo-
vedá vodič. Nespoliehajte sa príliš na tento systém a jazdite bezpečne,
popritom vždy v enujte pozornosť
vášmu okoliu.
●Adaptívny tempomat s plným rých-
lostným rozsahom poskytuje vodičo- vi asistenciu, aby znížil jeho záťaž.
Poskytovaná asistencia však má
svoje limity.
Prečítajte si pozorne nasledujúce pod-
mienky. Nespoliehajte sa príliš na ten-
to systém a vždy jazdite opatrne.
• Kedy senzor nemusí správne dete-
govať vozidlo pred vami: S.382
• Podmienky, za ktorých režim vzdia-
lenosti medzi vozidlami nemusí fun-
govať správne: S.383
A
B
C
D
E

417
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
*: Ak je vo výbave
■Funkcia PKSB (statické objekty)
 S.421
■Funkcia PKBS (vozidlá križujú-
ce dráhu vzadu)
 S.426
PKSB (Brzda uľahčujúca
parkovanie)*
Systém PKSB (Brzda uľahčujú-
ca parkovanie) sa skladá z na-
sledujúcich funkcií, ktoré sú
v činnosti, keď idete nízkou
rýchlosťou alebo cúvate, napr.
pri parkovaní. Keď systém vy-
hodnotí, že možnosť kolízie
s detegovaným objektom je vy-
soká, uvedie do činnosti varo-
vanie, aby vyzvalo vodiča
k vyhýbacej akcii. Ak systém
rozhodne, že pravdepodobnosť
kolízie s detegovaným objek-
tom je extrémne vysoká, auto-
maticky sa zabrzdia brzdy, aby
pomohli vyhnúť sa kolízii alebo
pomohli znížiť náraz pri kolízii.
Systém PKSB (Brzda uľah-
čujúca parkovanie)
VÝSTRAHA
■Obmedzenia systému PKSB (Brzda uľahčujúca parkovanie)
Nespoliehajte sa výhradne na tento systém, pretože to môže viesť k ne- hode.
Pri jazde vždy kontrolujte bezpečnosť okolia vozidla.
V závislosti na vozidle a podmienkach premávky, počasia a tď. nemusí výstra- ha fungovať správne.
Schopnosti detekcie senzorov a rada- rov sú obmedzené. Pri jazde vždy kon- trolujte bezpečnosť okolia vozidla.
●Vodič je výhradne zodpovedný za bezpečnú jazdu. Vždy jazdite opatr-ne a venujte pozornosť vášmu oko- liu. Systém PKSB je určený na to, aby poskytol podporu pre zníženie závažnosti kolízií. V niektorých situá- ciách však nemusí fungovať.
●Systém PKSB nie je určený na to, aby vozidlo úplne zastavil. Okrem toho, aj keď tento systém vozidlo za- staví, je nutné zošliapnuť ihneď brz- dový pedál, pretože ovládanie bŕzd bude zrušené po pr ibližne 2 sekun- dách.
●Nepokúšajte sa sam i skúšať činnosť systému PKSB sami, napr. úmysel- nou jazdou na vozidlo alebo múr. V závislosti na situácii systém nemu- sí riadne fungovať, a to môže viesť k nehode.
UPOZORNENIE
■Ak sa na multiinformačnom disple- ji zobrazí "PKSB nie je k dispozícii"
a indikátor vypnutia PKSB bliká
Ak sa toto hlásenie zobrazí ihneď po-
tom, ako je spínač POWER prepnutý
do ZAPNUTÉ, ovládajte vozidlo opatr- ne, popritom venujte pozornosť vášmu
okoliu. Môže byť nutné ísť s vozidlom
určitú dobu predtým, ako sa systém vráti do normálneho stavu. (Ak sa sys-
tém nevráti do normálneho stavu po
chvíli jazdy, očistite senzory a ich oko- lie na nárazníkoch.)

421
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
*: Ak je vo výbave
Táto funkcia bude v činnosti v nasle-
dujúcich situáciách , ak je detegova-
ný objekt v smere jazdy vozidla.
■Keď vozidlo ide nízkou rýchlos-
ťou a nie je zošliapnutý brzdový
pedál, alebo je zošliapnutý ne-
skoro
■Keď je neprimerane zošliapnu-
tý plynový pedál
■Keď sa vozidlo sa pohybuje ne-
zamýšľaným smerom z dôvodu
zle zvolenej zaradenej polohy
 S.410
Funkcia PKSB (statické
objekty)*
Ak senzory detegujú statický ob-
jekt, napr. múr, v smere jazdy
vozidla a systém vyhodnotí, že
môže dôjsť ku kolízii z dôvodu
náhleho pohybu vozidla dopre-
du vplyvom nechceného ovláda-
nia plynového pedálu, pohybu
vozidla nezamýšľaným smerom
vplyvom voľby nesprávne zara-
denej polohy, alebo pri parkova-
ní alebo jazde nízkou rýchlosťou,
systém bude fungovať, aby
zmenšil náraz do detegovaného
statického objektu a znížil tak vý-
sledné poškodenie.
Príklady činnosti funkcie
Typy senzorov

433
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■ECB (Elektronicky riadený brz-
dový systém)
Elektronicky riadený brzdový systém
generuje brzdnú silu odpovedajúcu
ovládaniu bŕzd.
■ABS (Protiblokovací brzdový
systém)
Pomáha predchádzať zablokovaniu
kolies pri prudkom zabrzdení alebo
keď sú použité brz dy pri jazde na
klzkom povrchu vozovky.
■Brzdový asistent
Vytvára zvýšenú úroveň brzdnej sily
potom, ako je zoš liapnutý brzdový
pedál, keď systém deteguje stav nú-
dzového brzdenia.
■VSC (Riadenie stability vozidla)
Pomáha vodičovi ovládať vozidlo pri
náhlom šmyku alebo zatočení na
klzkých povrchoch vozovky.
UPOZORNENIE
■Aby ste zabránili nesprávne čin-
nosti systému GPF
●Nepoužívajte iné palivo, než aký je špecifikovaný typ.
●Neupravujte výfukové potrubie.
Asistenčné jazdné sys-
témy
Nasledujúce systémy fungujú
v reakcii na rôzne jazdné pod-
mienky automaticky, aby zlepši-
li bezpečnosť jazdy a výkon.
Uvedomte si však, že tieto sys-
témy sú iba doplnkové a nemali
b y s t e n a n e p r i o v l á d a n í v o z i d l a
prehnane spoliehať.
Prehľad asistenčných jazd-
ných systémov