2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID ESP

3325-3. Ovládanie svetiel a stieračov
●Diaľkové svetlá môžu byť zapnuté ale-
bo vypnuté, keď to vodič neočakáva.
●Bicykle alebo podobné objekty nemu-
sia byť detegované.
●V dole uvedených situáciách nemusí
byť systém schopný presne detegovať úrovne okolitého jasu. To môže spô-
sobiť, že zostanú rozsvietené tlmené
svetlá, alebo diaľko vé svetlá môžu spôsobiť problémy chodcom, vozidlám
pred vami alebo ostatným. V týchto
prípadoch prepínajte medzi diaľkový- mi a tlmenými svetlami manuálne.
• V zlom počasí (dážď , sneh, hmla, pie-
sočná búrka atď.) • Čelné sklo je nepriehľadné vplyvom
hmly, zahmlenia, námrazy, nečistôt
atď. • Čelné sklo je prask nuté alebo poško-
dené
• Predná kamera je deformovaná alebo znečistená
• Keď je teplota prednej kamery extrém-
ne vysoká • Úrovne okolitého jasu sú rovnaké ako
úrovne jasu svetlometov, koncových
svetiel alebo h mlových svetiel • Keď má vozidlo pred vami svetlomety
alebo koncové svetlá buď vypnuté,
špinavé, meniace fa rbu alebo nespráv- ne nastavené
• Keď je vozidlo zasiahnuté vodou, sne-
hom, prachom atď. od vozidla idúceho pred vami
• Keď idete cez oblasť, kde sa striedavo
mení svetlo a tma • Keď často a opakovane idete do kopca/
z kopca alebo po ces tách s hrubým,
porušeným alebo nerovným povrchom (napr. dláždené cesty, štrkové cesty
atď.).
• Keď často a opakovane prechádzate
zákruty alebo idete po kľukatých ces- tách
• Pred vozidlom je veľmi reflexný objekt,
napr. dopravná značka alebo zrkadlo • Zadná časť vozidla pred vami je veľmi
reflexná, napr. kontajner na nákladnom
vozidle • Svetlomety vozidla sú poškodené ale-
bo špinavé, alebo sú nesprávne na-
stavené
• Vozidlo je naklonené alebo naklopené
z dôvodu defektu pneumatiky, ťahania prívesu atď.
• Diaľkové a tlmené svetlá sú opakova-
ne prepínané medzi sebou nepriro- dzeným spôsobom
• Vodič sa domnieva, že diaľkové svetlá
môžu spôsobiť problémy alebo obťa- žovať iných vodičo v alebo okolitých
chodcov
• Vozidlo je používané v oblasti, v ktorej sa vozidlá pohybujú na opačnej strane
vozovky oproti štátu, pre ktorú bolo
vozidlo schválené, napríklad používa- nie vozidla určeného pre pravostran-
nú prevádzku v oblasti s ľavostrannou
prevádzkou, alebo naopak • Keď idete cez Doverskú úžinu
■Ak sa na multiinformačnom displeji
zobrazí "Porucha systému svetlo-
metov. Navštívte svojho predajcu."
Systém môže mať poruchu. Nechajte
vozidlo skontrolovať ktorýmkoľvek auto-
rizovaným predajcom alebo servisom Toyota, alebo ktorýmk oľvek spoľahlivým
servisom.

339
5
5-4. Tankovanie
Jazda
VÝSTRAHA
■Keď tankujete vozidlo
Pri tankovaní vozidla dodržujte nasle-
dujúce pokyny. Nedodržanie týchto po- kynov môže viesť ku smrteľnému
alebo k vážnemu zraneniu.
●Po vystúpení z vozidla a pred otvo- rením dvierok palivovej nádrže sa
dotknite akéhokoľvek nenalakované-
ho kovového povrchu, aby sa vybila
statická elektrina. Je dôležité vybiť statickú elektrinu pred dopĺňaním
paliva, pretože i skry, vzniknuté zo
statickej elektriny by mohli spôsobiť zapálenie výparov paliva.
●Vždy uchopte uzáver palivovej nádr- že za držadlo a pomalým otáčaním
ho otvorte.
Keď povoľujete u záver palivovej nádrže, môžete počuť zasyčanie.
Pred úplným vybratím uzáveru poč-
kajte, až tento zvuk nebude počuť. V horúcom počasí môže palivo pod
tlakom vystrieknuť v on z plniaceho
hrdla a spôsobiť zranenie.
●Nedovoľte nikomu, kto nevykonal
vybitie statickej elek triny z tela, aby sa priblížil k otvorenej palivovej
nádrži.
●Nevdychujte výpary paliva.
Palivo obsahuje látky, ktoré sú škod-
livé, ak sú vdychované.
●Pri tankovaní vozidla nefajčite.
To by mohlo spôsobiť zapálenie pali- va a vznik požiaru.
●Nevracajte sa do vozidla alebo sa nedotýkajte osoby alebo objektu,
ktorý je staticky nabitý. To môže
spôsobiť nahromadenie elektriny, ktoré môže mať za následok nebez-
pečenstvo vznietenia.
■Keď tankujete
Dodržujte nasledujúce pokyny, aby ste
zabránili preplneniu palivovej nádrže:
●Bezpečne vložte hubicu do hrdla pa- livovej nádrže.
●Zastavte tankovanie potom, ako hu-bica automaticky zastaví dodávku
paliva.
●Neprepĺňajte palivovú nádrž.
UPOZORNENIE
■Tankovanie
Počas tankovania nerozlejte palivo.
Tým by mohlo dôjsť k poškodeniu vo- zidla, napríklad nesprávnu činnosť
systému riadenia em isií, poškodenie
súčastí palivového systému alebo la- kovaného povrchu vozidla.
■Poznámka o palive
 S.97

341
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
5-5.Používanie podporných jazdných systémov
*: Ak je vo výbave
■PCS (Predkolízny systém)
 S.352
■LTA (Asistent sledovania jazdy
v jazdných pruhoch)
 S.359
■AHB (Automatické diaľkové
svetlá)
 S.330
■RSA (Asistent dopravných zna-
čiek) (ak je vo výbave)
 S.369
■Adaptívny tempomat s plným
rýchlostným rozsahom
 S.373
Dva typy senzorov, umiestnené za
prednou mriežkou a čelným sklom,
detegujú informáci e nutné pre čin-
nosť asistenčných jazdných systé-
mov.
Radarový senzor
Predná kamera
Toyota Safety Sense*
Toyota Safety Sense sa skladá
z nasledujúcich asistenčných
jazdných systémov a prispieva
k bezpečnej a pohodlnej jazde:
Asistenčný jazdný systém
VÝSTRAHA
■Toyota Safety Sense
Systém Toyota Safety Sense je navrh-
nutý tak, aby fungoval za predpokladu,
že vodič bude jazdiť bezpečne, a je navrhnutý tak, aby pomáhal znížiť ná-
raz do cestujúcich a vozidla v prípade
kolízie, alebo pomáhal vodičovi za nor- málnych jazdných podmienok.
Nespoliehajte sa príliš na tento systém,
pretože existuje lim it pre stupeň pres- nosti rozpoznávania a výkon ovládania,
ktorý tento systém môže poskytnúť.
Vodič je vždy zodpovedný za to, aby venoval pozornosť o kolí vozidla a za
bezpečnú jazdu.
Senzory
VÝSTRAHA
■Aby ste zabránili poruche radaro- vého senzora
Dodržujte nasledujúce pokyny.
Inak radarový senzor nemusí fungovať správne, a to môže viesť k nehode
s následkami smrteľných alebo váž-
nych zranení.
A
B

353
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
VÝSTRAHA
■Obmedzenia predkolízneho sys-
tému
●Vodič je výhradne zodpovedný za bezpečnú jazdu. Vždy jazdite bezpeč-
ne a venujte pozornosť vášmu okoliu.
Za žiadnych okolností nepoužívajte predkolízny systém namiesto nor-
málneho brzdenia. Tento systém ne-
zabráni kolíziám alebo zraneniam
v každej situácii alebo nezníži po- škodenie pri kolízii. Nespoliehajte sa
príliš na tento syst ém. Inak to môže
viesť k nehode s následkom smrteľ- ného alebo vážneho zranenia.
●Napriek tomu, že je tento systém na-vrhnutý pre vyhnutie sa kolízii alebo
zníženie nárazu pri kolízii, jeho účin-
nosť sa môže meniť podľa rôznych podmienok, preto systém nemusí
byť vždy schopný dosiahnuť rovnakú
úroveň výkonu. Prečítajte si pozor ne nasledujúce pod-
mienky. Nespoliehajte sa príliš na ten-
to systém a vždy jazdite opatrne.
• Podmienky, pri ktorých môže dôjsť
k činnosti systému, aj keď nehrozí
nebezpečenstvo kolízie: S.356
• Podmienky pri ktorých nemusí sys-
tém fungovať správne: S.357
●Nepokúšajte sa sami skúšať činnosť
predkolízneho systému.
V závislosti na ob jektoch použitých pre testovanie (figuríny, kartónové
objekty imitujúce detegované objek-
ty atď.), systém nem usí riadne fun- govať, a to môže viesť k nehode.
■Predkolízne brzdenie
●Keď je funkcia predkolízneho brzde-
nia v činnosti, bude vyvinutá veľká
brzdná sila.
●Ak je vozidlo zastavené činnosťou
funkcie predkolízneho brzdenia, čin- nosť funkcie predkolízneho brzdenia
bude zrušená po približne 2 sekun-
dách. Zošliapnite brzdový pedál, ak je to nutné.
●Funkcia predkolíz neho brzdenia ne- musí fungovať, ak sú vodičom vyko-
nané určité činnosti. Ak je plynový
pedál silno zošliapnutý alebo je oto- čený volant, systém to môže vyhod-
notiť tak, že vodič vykonáva
vyhýbaciu akciu a môže zabrániť funkcii predkolízneho brzdenia v čin-
nosti.
●V niektorých situáciách, keď je funk-
cia predkolízneho brzdenia v činnos-
ti, môže byť činnosť tejto funkcie zrušená, ak je plynový pedál silno
zošliapnutý alebo je otočený volant
a systém to vyhodnot í tak, že vodič vykonáva vyhýbaciu akciu.
●Ak je zošľapovaný brzdový pedál, systém môže vyhodnotiť, že vodič
vykonáva vyhýbaciu akciu a môže
pozdržať načasovanie funkcie pred- kolízneho brzdenia.
■Kedy predkolízny systém vypnúť
V nasledujúcich situáciách vypnite ten-
to systém, pretože nemusí fungovať
správne, a to môže viesť k nehode s následkami smrteľných alebo váž-
nych zranení:
●Keď je vozidlo ťahané
●Keď vaše vozidlo ťahá iné vozidlo
●Keď prevážate vozidlo pomocou ná-
kladného vozidla, lode alebo podob-
ných spôsobov prepravy
●Keď je vozidlo zdvihnuté na zdvihá-
ku so zapnutým hybridným systé- mom a pneumatiky sa môžu voľne
pretáčať
●Keď kontrolujete vozidlo použitím
bubnového testera, napr. vozidlového
dynamometra alebo testera rýchlo-
mera, alebo keď používate vyvažo- vačku kolies na vozidle
●Keď sú predný nára zník alebo pred- ná mriežka vystav ené silnému nára-
zu z dôvodu nehody alebo iných
príčin

3585-5. Používanie podporných jazdných systémov
• Ak má vozidlo pred vami extrémne vy-
sokú svetlú výšku
• Ak vozidlo vpredu vezie náklad, ktorý
presahuje cez jeho zadný nárazník • Ak je vozidlo vpredu nepravidelne tva-
rované, napr. traktor alebo postranný
vozík • Ak je vozidlo pred vami detský bicykel,
bicykel, ktorý prev áža veľký náklad,
bicykel vezúci viac ako jednu osobu alebo zvláštne tvar ovaný bicykel (bi-
cykel s detskou sedačkou, tandemový
bicykel atď.) • Ak je výška chodc a alebo idúceho
cyklistu pred vami m enšia ako približ-
ne 1 m alebo vyššia ako približne 2 m • Ak chodci/cyklisti nosia presahujúce
odevy (plášť, dlhá su kňa atď.), ktoré
zakrývajú ich siluetu • Ak je chodec sklonený dopredu alebo
je v podrepe, alebo je cyklista sklone-
ný dopredu • Ak sa chodec/cyklis ta pohybuje rýchlo
• Ak chodec tlačí kočiar, invalidný vozík,
bicykel alebo iné vozidlo • Keď idete v nepriaznivom počasí,
napr. pri prudkom daždi, hmle, sneže-
ní alebo piesočnej búrke • Keď prechádzate cez paru alebo dym
• Keď je okolitá oblas ť tmavá, napr. pri
svitaní alebo za súmraku, alebo v noci alebo v tuneli, a tým sa zdá, že dete-
kovateľný objekt má takmer rovnakú
farbu ako jeho okolie • Keď idete cez miesto, kde sa rýchlo
mení jas okolia, napr. vjazd alebo vý-
jazd tunela
• Potom, ako bol naštartovaný hybridný systém, vozidlo určitú dobu nešlo
• Keď odbočujete vľavo/vpravo a niekoľ-
ko sekúnd po odbočení vľavo/vpravo • Keď idete cez zákru tu a niekoľko se-
kúnd po prejdení zákruty
• Ak je vaše vozidlo v šmyku
• Ak je predná časť vozidla zdvihnutá alebo znížená
• Ak sú kolesá vychýlené • Ak lišta stierača b lokuje prednú kameru
• Vozidlo jazdí extrémne vysokými
rýchlosťami • Keď idete do kopca
• Ak sú radarový senzor alebo predná
kamera vychýlené
●V niektorých nasledujúcich situáciách
nemusí byť dosiahnutá dostatočná brzdná sila, a to br áni správnej čin-
nosti systému:
• Ak brzdové funkcie nemôžu fungovať v ich plnom rozsahu, napr., keď sú
brzdové súčasti extrémne studené,
extrémne horúce alebo mokré • Ak nie je vozidlo riadne udržiavané
(brzdy alebo pneumatiky sú nadmer-
ne opotrebované, n esprávny tlak hustenia pneumatík atď.)
• Keď vozidlo ide po štrkovej ceste ale-
bo po inom klzkom povrchu
■Ak je vypnuté VSC
●Ak je VSC vypnuté ( S.435), budú
tiež zrušené funkcie predkolízneho brzdového asistent a a predkolízneho
brzdenia.
●Výstražná kontrolk a PCS sa rozsvieti
a na multiinformačnom displeji sa zo-
brazí "VSC je vypnut é. Systém brzdo- vého PCS nie je k dispozícii.".

359
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
*: Ak je vo výbave
LTA (Asistent sledovania
jazdy v jazdných pruhoch)*
Keď idete po diaľ niciach alebo
rýchlostných cestách s bielymi
(žltými) čiarami jazdného pruhu,
táto funkcia varuje vodiča, keď
vozidlo vybočuje zo svojho
jazdného pruhu alebo dráhy*
a poskytuje asistenciu pomo-
cou ovládania volantu, aby sa
vozidlo udržalo vo svojom jazd-
nom pruhu alebo dráhe*. Okrem
toho, systém poskytuje asisten-
ciu riadenia, keď je adaptívny
tempomat s plným rýchlostným
rozsahom v činnosti, aby udržal
vozidlo v jeho jazdnom pruhu.
Systém LTA rozpoznáva biele
(žlté) čiary jaz dných pruhov ale-
bo dráhu* použitím prednej ka-
mery. Okrem t oho, deteguje
vozidlá pred vami použitím
prednej kamery a radaru.
*: Hranica medzi asfaltom a okrajom
vozovky, napr. tráva, hlina alebo ob-
rubník.
VÝSTRAHA
■Pred použitím systému LTA
●Nespoliehajte s a výhradne na sys-
tém LTA. Systém LTA neriadi auto- maticky vozidlo ani neznižuje stupeň
pozornosti, ktorá musí byť venovaná
oblasti pred vozidl om. Vodič musí vždy prevziať plnú zodpovednosť za
bezpečnosť jazdy tým, že venuje
pozornosť okolitým podmienkam
a ovláda volant, aby upravil smer jazdy vozidla. Vodi č musí tiež robiť
adekvátne prestávky, keď je unave-
ný, napr. pri jazdách trvajúcich dlh- šiu dobu.
●Nedodržanie príslušných činností pri
jazde a nepozornos ť by mohli viesť
k nehode s následkom smrteľného alebo vážneho zranenia.
●Keď systém LTA nepoužívate, použi-
te spínač LTA, aby s te systém vypli.
■Situácie nevhodné pre systém LTA
V nasledujúcich situáciách použite spí-
nač LTA, aby ste syst ém vypli. Inak to
môže viesť k nehode s následkom smrteľného alebo vážneho zranenia.
●Vozidlo ide po povrchu vozovky, kto-
rý je klzký z dôvod u dažďa, napada-
ného snehu, námrazy atď.
●Vozidlo ide po zasneženej ceste.
●Biele (žlté) čiary sú obtiažne viditeľ- né z dôvodu dažďa, sneženia, hmly,
prachu atď.
●Vozidlo ide v dočasnom jazdnom
pruhu alebo obmedzenom jazdnom pruhu z dôvodu stavebných prác.
●Vozidlo ide v stavebnej zóne.
●Je použité rezervné koleso, snehové
reťaze atď.
●Keď sú pneumati ky nadmerne opot-
rebované alebo je tlak hustenia pneumatík nízky.
●Keď sú namontované pneumatiky
iných ako predpísaných rozmerov.

361
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
VÝSTRAHA
●Vozidlo ide tam, kde sa cesta roz- dvojuje, spája atď.
●Počas opravy cest y sú na vozovke
značky používané pri opravách asfaltu, biele (žlté) čiary atď.
●Na vozovke sú tie ne, ktoré bežia rovnobežne alebo prekrývajú biele
(žlté) čiary.
●Vozidlo ide v oblast i bez bielych (žl-
tých) čiar, napríklad pred mýtnou bránou alebo kontrolným stanovis-
kom atď.
●Biele (žlté) čiary sú porušené, je po-
užité vyvýšené označenie jazdných pruhov alebo obrubníky.
●Biele (žlté) čiary nie sú vidieť alebo
sú ťažko viditeľné z dôvodu piesku
atď.
●Vozidlo ide po povrchu vozovky, kto- rý je mokrý z dôvo du dažďa, kaluží
atď.
●Čiary jazdných pruho v sú žlté (ktoré
môžu byť ťažšie ro zpoznateľné ako čiary, ktoré sú biele).
●Biele (žlté) čiary prechádzajú cez
obrubník.
●Vozidlo ide po svetlom povrchu, na-
príklad po betóne.
●Ak okraj cesty nie je zrejmý alebo rovný.
●Vozidlo ide po povrchu, ktorý je svet-
lý z dôvodu odrazeného svetla atď.
●Vozidlo ide v oblas ti, kde sa rýchlo
mení jas, napr. vj azdy a výjazdy tu- nelov atď.
●Svetlo zo svetlometov protiidúceho
vozidla, slnko atď. svieti do kamery.
●Vozidlo ide na svahu.
●Vozidlo ide po ceste, ktorá sa naklá-
ňa doľava, doprav a, alebo po kľuka- tej ceste.
●Vozidlo ide po nespevnenej alebo
nerovnej ceste.
●Jazdný pruh je extrémne úzky alebo
široký.
●Vozidlo je extrémne naklonené z dô- vodu prevážania ťažkých batožín
alebo nesprávneho nahustenia
pneumatík.
●Vzdialenosť od vozidla pred vami je extrémne malá.
●Vozidlo sa pohybuje hore a dolu
o veľkú hodnotu z dôvodu stavu vo-
zovky počas jazdy (zlé cesty alebo škáry na vozovke).
●Keď idete v tuneli alebo v noci s vyp-
nutými svetlometmi alebo je svetlo-
met stlmený z dôv odu znečistenia
jeho šošovky alebo jeho vychýlenia.
●Vozidlo utrpí náraz bočného vetra.
●Vozidlo je ovplyvnené nárazom vetra od vozidla idúceho v susednom
jazdnom pruhu.

3665-5. Používanie podporných jazdných systémov
Vnútrajšok zobrazených čiar je
čierny
Signalizuje, že systém nie je schopný
rozpoznať biele (žlté) čiary alebo dráhu* alebo je dočasne zrušený.*: Hranica medzi asfaltom a okrajom vo-
zovky, napr. tráva, h lina alebo obrubník.
■Podmienky činnosti jednotlivých
funkcií
●Funkcia upozornenia pri opúšťaní jazdného pruhu
Táto funkcia funguje vtedy, keď sú spl-
nené všetky z nasledujúcich podmienok. • LTA je zapnuté.
• Rýchlosť vozidla je približne 50 km/h
alebo vyššia.*1
• Systém rozpoznáva biele (žlté) čiary
jazdného pruhu alebo dráhy*2. (Keď
sú biele [žlté] čiary alebo dráha*2 roz- poznané iba na jednej strane, systém
bude fungovať iba pre rozpoznanú
stranu.) • Šírka jazdného pruhu je približne 3 m
alebo väčšia.
• Nie je ovládaná páčka smerových svetiel. (Vozidlá s BSM: Okrem situá-
cie, kedy je iné vozidlo v jazdnom pru-
hu na strane, na ktorú bola páčka smerových svetiel ovládaná)
• Vozidlo neprechád za prudkou zákrutou.
• Nie sú detegované žiadne poruchy
systému. ( S.368)
*1: Táto funkcia funguje, aj keď je rýchlosť
vozidla nižšia ako približne 50 km/h, keď je nočné videnie v činnosti*2: Hranica medzi asfaltom a okrajom vozovky, napr. tráva, hlina alebo ob-
rubník.
●Funkcia asistencie riadenia
Táto funkcia funguje vtedy, keď sú spl- nené všetky z nasledujúcich podmienok,
okrem prevádzkových podmienok funk-
cie varovania pred opustením jazdného pruhu.
• Nastavenie pre "Asist. riadenia" na
obrazovke multiinformačného displeja je nastavené na "ZAP". ( S.178) • Vozidlo nezrýchľuje alebo nespoma-
ľuje o stálu hodnotu alebo viac.
• Volant nie je ovládaný takou úrovňou sily, ktorá zodpovedá zmene jazdných
pruhov.
• ABS, VSC, TRC a PC S nie sú v čin- nosti.
• TRC alebo VSC nie sú vypnuté.
• Nie je zobrazená výstraha pri nedrža- ní volantu. ( S.367)
●Funkcia upozornenia na kľučkovanie
vozidla
Táto funkcia funguje vtedy, keď sú spl-
nené všetky z nasledujúcich podmienok.
• Nastavenie pre "Výstr. nakláňania" na
obrazovke multiinformačného
displeja je nastavené na "ZAP".
( S.178)
• Rýchlosť vozidla je približne 50 km/h alebo vyššia.
• Šírka jazdného pruhu je približne 3 m
alebo väčšia. • Nie sú detegované žiadne poruchy
systému. ( S.368)
●Funkcia udržiavania v strede jazdného
pruhu
Táto funkcia funguje vtedy, keď sú spl-
nené všetky z nasledujúcich podmienok. • LTA je zapnuté.
• Nastavenie pre "Asist. riadenia"
a "Stred pruhu" v na multiinfor-
mačnom displeji je nastavené na
"ZAP". ( S.178)
• Táto funkcia rozpoznáva biele (žlté)
čiary jazdného pruhu alebo polohu vo- zidla pred vami (okrem situácie, kedy
je vozidlo pred vami malé, napr. moto-
cykel). • Adaptívny tempomat s plným rýchlost-
ným rozsahom je v činnosti v režime
vzdialenosti medzi vozidlami.