2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Manuel du propriétaire (in French)

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5 5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
QRéactivation du freinage d’aide au sta-
tionnement
Pour réactiver le freinage d’aide au stationne-
ment lorsqu’il est désactivé en raison de son
fonctionnement, activez à nouveau le sys-
tème (P.428) ou désactivez le contacteur
d’alimentation, puis remettez-le en position
ON. De plus, si l’objet ne se trouve plus dans
la trajectoire du véhicule ou si la trajectoire
du véhicule change (si le véhicule se met à
reculer alors qu’il avançait ou s’il se met à
avancer alors qu’il reculait), le système est
automatiquement réactivé.
QSi “Système de freinage d’aide au sta-
tionnement non disponible.” s’affiche
sur l’écran multifonction et que le
témoin PKSB OFF s’allume
OSi “Nettoyer le capteur d’aide au stationne-
ment” s’affiche simultanément, un capteur
peut être couvert de givre, de neige, de
saleté, etc. Retirez alors le givre, la neige,
la saleté, etc. qui se trouve sur le capteur
pour que le système revienne à la nor-
male. Si ce message s’affiche même
lorsque la saleté a été enlevée du capteur
ou s’il s’affiche lorsque le capteur n’était
pas sale initialement, faites vérifier le véhi-
cule par un concessionnaire ou un répara-
teur Toyota agréé, ou par tout autre
professionnel qualifié.
OSi “Aide au stationnement non disponible”
s’affiche simultanément, de l’eau peut cou-
ler en permanence sur la surface du cap-
teur, comme en cas de pluie abondante.
Lorsque le système détermine que tout est
normal, il revient à la normale.
*: Si le véhicule en est équipé
Cette fonction s’active dans les situa-
tions suivantes si un objet est détecté
sur la trajectoire du véhicule.
Fonction de freinage d’aide
au stationnement (objets
statiques)
*
Si les capteurs détectent un objet
statique, comme un mur, sur la
trajectoire du véhicule et que le
système détermine qu’une colli-
sion peut se produire si le véhi-
cule avance soudainement en
raison d’une erreur d’utilisation de
la pédale d’accélérateur, si le véhi-
cule se déplace dans la direction
non souhaitée car le mauvais rap-
port a été engagé, ou lorsque vous
garez le véhicule ou que vous rou-
lez à faible vitesse, le système est
activé pour réduire l’impact avec
l’objet statique détecté et limiter
les dommages provoqués.
Exemples d’activation de la
fonction

4325-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
QLorsque le véhicule roule à faible
vitesse et que la pédale de frein
n’est pas enfoncée ou est enfon-
cée trop tard
QLorsque la pédale d’accélérateur
est trop enfoncée
QLorsque le véhicule se déplace
dans la direction non souhaitée
en raison de la sélection d’un rap-
port incorrect.
 P.420
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
QPour assurer le bon fonctionnement du freinage d’aide au stationnement
Veuillez respecter les précautions sui-
vantes relatives aux capteurs ( P.420). Sinon, un capteur risque de ne pas fonc-tionner correctement, ce qui peut entraîner
un accident.
ONe modifiez pas, ne démontez pas ou ne peignez pas les capteurs.
ONe remplacez pas un capteur avec une pièce autre qu’une pièce d’origine.
ONe soumettez pas un capteur ni sa zone
environnante à un fort impact.
ON’endommagez pas les capteurs et gar- dez-les toujours propres.

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5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
QLa fonction de freinage d’aide au sta- tionnement (objet statique) est opéra-tionnelle lorsque
La fonction est opérationnelle lorsque le
témoin PKSB OFF n’est pas allumé ( P.170, 171) et que toutes les conditions suivantes sont remplies :
OCommande de limite de puissance du sys-tème hybride
• Le freinage d’aide au stationnement est activé.• La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à 15 km/h (9 mph) environ. • Il y a un objet statique dans le sens de déplacement du véhicule et à une distance
AVERTISSEMENT
OSi la zone autour d’un capteur radar est
soumise à un impact, le système peut ne pas fonctionner correctement en rai-son d’un dysfonctionnement du capteur.
Faites vérifier le véhicule par un conces- sionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qua-
lifié.
QModification de la suspension
Ne modifiez pas la suspension car des changements de la hauteur ou de l’incli-
naison du véhicule peuvent empêcher les capteurs de détecter correctement les objets, ou le système risque de ne pas
fonctionner correctement ou peut fonction- ner inutilement.
QSi la fonction de freinage d’aide au
stationnement (objets statiques) est activée sans raison, à un passage à niveau par exemple
Si la fonction de freinage d’aide au station-
nement (objets statiques) est activée sans raison, comme à un passage à niveau, la commande de freinage est annulée après
environ 2 secondes, ce qui vous permet d’avancer et de quitter la zone. La com-
mande de freinage peut également être annulée en appuyant sur la pédale de frein. Enfoncer la pédale d’accélérateur
après que la commande de freinage a été annulée vous permet d’avancer et de quit-ter la zone.
QRemarques concernant le lavage du véhicule
Ne dirigez pas de jets d’eau ou de vapeur violents sur la zone de capteur.
Cela pourrait entraîner un dysfonctionne-
ment du capteur.
OLorsque vous utilisez un équipement de lavage à haute pression pour laver le
véhicule, ne projetez pas d’eau directe- ment sur les capteurs car cela pourrait entraîner leur dysfonctionnement.
OLorsque vous utilisez de la vapeur pour laver le véhicule, ne dirigez pas la
vapeur trop près des capteurs car cela peut entrainer un dysfonctionnement.
QQuand désactiver le freinage d’aide
au stationnement
Dans les situations suivantes, désactivez le freinage d’aide au stationnement, car il peut se déclencher, même s’il n’y a aucun
risque de collision.
OLors de l’inspection du véhicule à l’aide d’un rouleau de châssis, d’un dynamo-
mètre de châssis ou d’un rouleau libre
OLors du chargement du véhicule sur un bateau, un camion ou tout autre véhi-
cule de transport
OSi la suspension a été modifiée ou que des pneus d’une taille autre que celle
spécifiée sont installés
OSi l’avant du véhicule est relevé ou abaissé en raison de la charge transpor-
tée
OLorsqu’un équipement pouvant gêner un capteur est monté, comme un œillet
de remorquage d’urgence, une protec- tion de pare-chocs (une bande de gar-nissage supplémentaire, etc.), un porte-
vélos ou une lame de chasse-neige
OLors de l’utilisation d’un portique de lavage automatique

4345-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
d’environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) devant.
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage plus fort que la nor-
male est nécessaire pour éviter une
collision.
OCommande de freinage
• La commande de limite de puissance du
système hybride fonctionne
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage immédiat est néces-
saire pour éviter une collision.
QLa fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (objets statiques) s’arrête
lorsque
La fonction s’arrête lorsqu’une ou plusieurs
des conditions suivantes se présentent :
OCommande de limite de puissance du sys-
tème hybride
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• Le système détermine que la collision est
devenue évitable avec un freinage normal.
• L’objet statique ne se trouve plus à une
distance comprise approximativement
entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) devant le véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du
véhicule.
OCommande de freinage
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées
depuis l’arrêt du véhicule par la commande
de freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après
l’arrêt du véhicule par la commande de
freinage.
• L’objet statique ne se trouve plus à une
distance comprise approximativement
entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) devant le véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du
véhicule.
QPlage de détection de la fonction de
freinage d’aide au stationnement
(objets statiques)
La plage de détection de la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement (objets sta-
tiques) diffère de la plage de détection du
capteur d’aide au stationnement Toyota.
(P.425) Par conséquent, même si le cap-
teur d’aide au stationnement Toyota détecte un objet et émet un avertissement, la fonction
de freinage d’aide au stationnement (objets
statiques) peut ne pas commencer à fonc-
tionner.
QObjets que la fonction de freinage
d’aide au stationnement (objets sta-
tiques) peut ne pas détecter
Les capteurs peuvent ne pas pouvoir détec-
ter certains objets, tels que :
OUn piéton
ODu coton, de la neige et d’autres matériaux
qui réfléchissent peu les ondes sonores
ODes objets qui ne sont pas perpendicu-
laires au sol, qui ne sont pas perpendicu-
laires au sens de déplacement du
véhicule, qui sont irréguliers ou qui
ondulent
OObjets bas
OLes objets fins comme des fils, des clô-
tures, des cordes ou des panneaux de
signalisation
OLes objets qui sont très près du pare-chocs
OObjets à angles pointus
OObjets élevés dont les parties supérieures
dépassent vers l’extérieur en direction de
votre véhicule
QSituations dans lesquelles la fonction
de freinage d’aide au stationnement
(objets statiques) peut ne pas fonction-
ner
Lorsque le levier de changement de vitesse
est en position N
QSignal sonore du capteur d’aide au sta-
tionnement Toyota
Que la fonction du capteur d’aide au station-
nement Toyota soit activée ou non (P.422),
si la fonction de freinage d’aide au stationne-
ment (objets statiques) est activée (P.428),
que les capteurs avant ou arrière détectent
un objet et que la commande de freinage et
la commande de limite de puissance du sys-
tème hybride sont effectuées, le signal
sonore du capteur d’aide au stationnement
Toyota retentit pour informer le conducteur
de la distance approximative avec l’objet.

435
5 5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
QSituations dans lesquelles la fonction
de freinage d’aide au stationnement
(objets statiques) peut être activée
même s’il n’y a aucun risque de colli-
sion
Dans certains situations telles que les sui-
vantes, la fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (objets statiques) peut être
activée même s’il n’y a aucun risque de colli-
sion.
OEnvironnement du véhicule
• Lorsque le véhicule roule sur une route
étroite
• Lorsque le véhicule roule sur une route
gravillonnée ou dans une zone avec de
l’herbe haute
• Lorsque le véhicule roule vers un panneau
publicitaire, un drapeau, une branche sus-
pendue à faible hauteur ou une barrière
(comme celles utilisées pour les passages
à niveau, les péages et les parkings)
• En présence d’une structure le long de la
route (comme lorsque vous roulez dans un
tunnel étroit, sur un pont étroit ou sur une
route étroite)
• Lors d’un stationnement parallèle
• Lorsqu’il y a une ornière ou un trou sur la
surface de la route
• Lorsque le véhicule roule sur un revête-
ment métallique (grille), comme ceux utili-
sés pour les systèmes d’écoulement
• Lorsque le véhicule monte ou descend une
côte/pente raide• Si un capteur est frappé par une grande
quantité d’eau, lorsque le véhicule roule
sur une route inondée, par exemple
• Lorsque le véhicule est chargé sur des
bateaux ou des camions
• Station de lavage automatique de type
mobile
• Parking en hauteur ou parking à plusieurs
étages
• Parking souterrain
• Structures sur le sol (ralentisseurs, cata-
dioptres, etc.)
• Différences de hauteur
• Lorsque le véhicule avance droit devant ou
tourne à droite
• Tuyaux de fonte de neige
• Les dispositifs qui détectent les véhicules,
comme les feux de circulation, les disposi-
tifs qui détectent les embouteillages ou les
dispositifs qui détectent les places de par-
king inoccupées
• Les voies ferrées
• L’acier en forme de H
• Lorsqu’il y a des véhicules des deux côtés
ou qu’il y a un véhicule qui ressemble à ce
véhicule
OMétéo
• Si un capteur est recouvert de givre, de
neige ou de saleté, etc. (une fois le capteur
nettoyé, le système fonctionne normale-
ment)
• En cas de forte pluie ou si de l’eau est pro-
jetée sur le capteur
• En cas de conduite par mauvais temps, tel
que brouillard, neige ou tempête de sable
• Un vent fort souffle
OAutres sources d’ondes sonores
• Lorsque des avertisseurs sonores de véhi-
cule, des détecteurs de véhicule, des
moteurs de motocyclette, des freins pneu-
matiques de grands véhicules, le sonar de
détection de distance d’autres véhicules
ou d’autres appareils qui produisent des
ondes ultrasoniques se trouvent à proxi-
mité du véhicule
• Si un autocollant ou un composant électro-
nique comme une plaque d’immatriculation
à rétroéclairage (en particulier de type
fluorescent), les feux antibrouillards, une
antenne d’aile ou une antenne sans fil sont
installés à proximité d’un capteur
OChangements de position du véhicule

4365-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
• Si le véhicule est fortement incliné
• Si l’avant du véhicule est relevé ou abaissé
en raison de la charge transportée
• Si l’orientation du capteur a changé du fait
d’une collision ou d’un autre impact
QSituations dans lesquelles la fonction
de freinage d’aide au stationnement
(objets statiques) peut ne pas fonction-
ner correctement
Dans certaines situations telles que les sui-
vantes, cette fonction peut ne pas fonctionner
correctement.
OMétéo
• Lorsque le capteur ou la zone autour du
capteur est extrêmement chaude ou froide
• Lorsque le vent souffle violemment
• Si un capteur est recouvert de givre, de
neige ou de saleté, etc. (une fois le capteur
nettoyé, le système fonctionne normale-
ment)
• En cas de forte pluie ou si de l’eau est pro-
jetée sur le capteur
• En cas de conduite par mauvais temps, tel
que brouillard, neige ou tempête de sable
• Un capteur est gelé. (Dégeler la zone per-
met de résoudre ce problème.)
OEnvironnement du véhicule
• Lorsqu’un objet qui ne peut pas être
détecté se trouve entre le véhicule et un
objet détecté
• Si un objet comme un véhicule, une moto,
un vélo ou un piéton traverse juste devant le véhicule ou surgit sur le côté
• Le véhicule s’approche d’un trottoir élevé
ou incurvé.
• Sur une route extrêmement cahoteuse, sur
une pente, sur du gravier ou sur de l’herbe.
• Les objets sont trop proches du capteur.
OAutres sources d’ondes sonores
• Lorsque des avertisseurs sonores de véhi-
cule, des détecteurs de véhicule, des
moteurs de motocyclette, des freins pneu-
matiques de grands véhicules, le sonar de
détection de distance d’autres véhicules
ou d’autres appareils qui produisent des
ondes ultrasoniques se trouvent à proxi-
mité du véhicule
• Si un autocollant ou un composant électro-
nique comme une plaque d’immatriculation
à rétroéclairage (en particulier de type
fluorescent), les feux antibrouillards, une
antenne d’aile ou une antenne sans fil sont
installés à proximité d’un capteur
OChangements au niveau du véhicule
• Si le véhicule est fortement incliné
• Si l’avant du véhicule est relevé ou abaissé
en raison de la charge transportée
• Si l’orientation du capteur a changé du fait
d’une collision ou d’un autre impact
• Lorsqu’un équipement pouvant gêner un
capteur est monté, comme un œillet de
remorquage d’urgence, une protection de
pare-chocs (une bande de garnissage sup-
plémentaire, etc.), un porte-vélos ou une
lame de chasse-neige
• Si la suspension a été modifiée ou que des
pneus d’une taille autre que celle spécifiée
sont installés
• Si de la peinture ou un autocollant est
appliqué sur le capteur

437
5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: Si le véhicule en est équipé
Cette fonction s’active dans les situa-
tions suivantes si un véhicule est
détecté dans le sens de déplacement
du véhicule.
QLorsque le véhicule recule, qu’un
véhicule approche et que la
pédale de frein n’est pas enfoncée
ou est enfoncée trop tard
 P.414
QLa fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (véhicules s’approchant de l’arrière) est opérationnelle lorsque
La fonction est opérationnelle lorsque le témoin PKSB OFF n’est pas allumé
( P.170, 171) et que toutes les conditions suivantes sont remplies :
OCommande de limite de puissance du sys-tème hybride• Le freinage d’aide au stationnement est
activé. • La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 15 km/h (9 mph) environ.
• Des véhicules approchent depuis le côté arrière droit ou gauche du véhicule à une vitesse supérieure à environ 8 km/h
(5 mph) • Le levier de changement de vitesse est en
Fonction de freinage d’aide
au stationnement (véhi-
cules s’approchant de
l’arrière)*
Si un capteur radar détecte un
véhicule qui approche du côté
arrière droit ou gauche du véhi-
cule et que le système détermine
que le risque de collision est
élevé, cette fonction effectue une
commande de freinage pour
réduire la probabilité d’un impact
avec le véhicule qui approche.
Exemples d’activation de la
fonction
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
QPour assurer le bon fonctionnement
du freinage d’aide au stationnement (véhicules s’approchant de l’arrière)
Veuillez respecter les précautions sui- vantes relatives aux capteurs radars
arrière ( P.414). Sinon, un capteur risque de ne pas fonctionner correctement, ce qui peut entraîner un accident.
ONe modifiez pas, ne démontez pas ou ne peignez pas les capteurs.
ONe remplacez pas un capteur radar
arrière avec une pièce autre qu’une pièce d’origine.
ON’endommagez pas les capteurs radars
arrière et gardez toujours propres les capteurs radars et leurs zones environ-nantes sur le pare-chocs.
OSi la zone autour d’un capteur radar arrière est soumise à un impact, le sys-tème peut ne pas fonctionner correcte-
ment en raison d’un dysfonctionnement du capteur. Faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un répara-
teur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.
ORespectez les précautions de manipula-tion du capteur radar arrière. ( P.414)

4385-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
position R.
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage plus fort que la nor-
male est nécessaire pour éviter une
collision avec un véhicule qui approche.
OCommande de freinage
• La commande de limite de puissance du
système hybride fonctionne
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage d’urgence est néces-
saire pour éviter une collision avec un
véhicule qui approche.
QLa fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (véhicules s’approchant de
l’arrière) s’arrête lorsque
La fonction s’arrête lorsqu’une ou plusieurs
des conditions suivantes se présentent :
OCommande de limite de puissance du sys-
tème hybride
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• La collision devient évitable avec un frei-
nage normal.
• Un véhicule ne s’approche plus de l’arrière
droit ou gauche du véhicule.
OCommande de freinage
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées
depuis l’arrêt du véhicule par la commande
de freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après
l’arrêt du véhicule par la commande de
freinage.
• Un véhicule ne s’approche plus de l’arrière
droit ou gauche du véhicule.
QZone de détection de la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement (véhi-
cules s’approchant de l’arrière)
La zone de détection de la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement (véhicules
s’approchant de l’arrière) diffère de la zone
de détection de la fonction RCTA (P.418).
Par conséquent, même si la fonction RCTA
détecte un véhicule et envoie une alerte, la
fonction de freinage d’aide au stationnement
(véhicules s’approchant de l’arrière) peut ne
pas commencer à fonctionner.
QConditions dans lesquelles la fonction
de freinage d’aide au stationnement
(véhicule s’approchant de l’arrière) ne
détecte pas un véhicule
La fonction de freinage d’aide au stationne-
ment (véhicule s’approchant de l’arrière)
n’est pas conçue pour détecter les types de
véhicules et/ou d’objets suivants :
OVéhicules en approche qui se trouvent
juste derrière
OVéhicules faisant marche arrière dans une
place de stationnement à côté de votre
véhicule
OVéhicules que les capteurs ne peuvent pas
détecter en raison de la présence d’obsta-
cles
OVéhicules qui accélèrent ou décélèrent
brusquement près de votre véhicule
OGlissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules garés et autres objets immobiles
similaires
*
OPetites motocyclettes, vélos, piétons, etc.*
OVéhicules qui s’éloignent de votre véhicule
OVéhicules s’approchant depuis des places
de stationnement près de votre véhicule*
OObjets qui sont très proches d’un capteur
radar*
ODes véhicules qui approchent depuis le
côté arrière droit ou gauche du véhicule à
une vitesse inférieure à environ 8 km/h
(5 mph)
ODes véhicules qui approchent depuis le
côté arrière droit ou gauche du véhicule à
une vitesse supérieure à environ 24 km/h
(15 mph)
*: Selon les conditions, la détection d’un
véhicule et/ou d’un objet peut s’effectuer.