2021 TOYOTA RAV4 PHEV display

4025-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn ein Fahrzeug in einem toten Winkel
der Außenspiegel erfasst wird oder sich
schnell von hinten einem toten Winkel
nähert, leuchtet die Außenspiegel-Anzeige
auf der entsprechenden Seite auf. Wird der
Blinkerhebel zu dieser Seite hin betätigt,
blinkt die Außenspiegel-Anzeige.
RCTA-Funktion:
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das sich
hinter Ihrem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, blinken beide Außenspiegel-Anzei-
gen.
Anzeige auf dem Bildschirm des
Assistenten (nur RCTA-Funktion)
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das sich
hinter Ihrem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, wird das RCTA-Symbol (S.419) für
die entsprechende Seite angezeigt.
BSM OFF-
Kontrollleuchte/RCTA OFF-Kon-
trollleuchte
Wenn der Spurwechsel-Assistent deakti-
viert ist, leuchtet die BSM OFF-Kontroll-
leuchte.
Wenn die RCTA-Funktion deaktiviert ist,
leuchtet die RCTA OFF-Kontrollleuchte.
RCTA-Warnsummer (nur RCTA-
Funktion)
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das sich
hinter Ihrem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, ertönt hinter dem Rücksitz ein
Warnsummer.
Die BSM-Funktion und die RCTA-Funk-
tion können auf dem Bildschirm
des Multi-Informationsdisplays aktiviert
bzw. deaktiviert werden. (S.188)
Jedes Mal, wenn der Start-Schalter auf ON
geschaltet wird, wird die BSM-Funk-
tion/RCTA-Funktion aktiviert.
QSichtbarkeit der Außenspiegel-Anzei-
gen
Bei starker Sonneneinstrahlung ist die
Außenspiegel-Anzeige eventuell schwer zu
sehen.
QAkustische Wahrnehmung des RCTA-
Warnsummers
Bei lauten Hintergrundgeräuschen, z. B. bei
hoher Audiolautstärke, ist der RCTA-
Warnsummer möglicherweise schlecht zu
hören.
QWenn “BSM nicht verfügbar.” oder
“RCTA Unavailable” auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt wird
Die Sensorspannung ist ungewöhnlich oder
Wasser, Schnee, Schlamm usw. kann sich in
der Umgebung des Sensorbereichs auf dem
Heckstoßfänger angesammelt haben.
(S.416)
Nach dem Entfernen des Wassers, Schnees,
Schlamms usw. aus der Umgebung des Sen-
sorbereichs sollte das System wieder in den
Normalzustand zurückkehren.
Der Sensor arbeitet außerdem möglicher-
weise nicht normal, wenn er bei extrem hei-
ßem oder kaltem Wetter verwendet wird.
QWenn “BSM- Fehlfunktion Bitte Händ-
ler kontaktieren” oder “RCTA Malfunc-
tion Visit Your Dealer” auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt wird
Es liegt möglicherweise eine Störung oder
Fehlausrichtung des Sensors vor. Lassen Sie
das Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt
überprüfen.
QPersönliche Einstellungen
Einige Funktionen können angepasst wer-
den. (S.188)Ein-/Ausschalten der BSM-
Funktion/RCTA-Funktion
C
D
E

4205-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
QErfassungsbereiche der RCTA-
Funktion
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge
erfasst werden können, sind nachste-
hend dargestellt.
Der Warnsummer kann Sie auf schnell fah-
rende Fahrzeuge hinweisen, die sich Ihrem
Fahrzeug aus einer größeren Entfernung
nähern.
Beispiel:
QVoraussetzungen für den Betrieb der
RCTA-Funktion
Die RCTA-Funktion ist betriebsbereit, wenn
alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
ODie RCTA-Funktion ist eingeschaltet.
ODer Schalt-/Wählhebel steht auf “R”.
ODie Geschwindigkeit beträgt weniger als
ca. 8 km/h.
ODie Geschwindigkeit des herannahenden
Fahrzeugs liegt zwischen ca. 8 km/h und
28 km/h.
QFestlegen der Warnsummerlautstärke
Die Warnsummerlautstärke kann über das
Multi-Informationsdisplay eingestellt werden.
(S.188)
QBedingungen, unter denen die RCTA-
Funktion ein Fahrzeug nicht erfasst
Die RCTA-Funktion ist nicht darauf ausge-
legt, folgende Fahrzeugtypen und/oder
Objekte zu erfassen.
OFahrzeuge, die sich direkt von hinten
nähern
OFahrzeuge, die aus einem Parkplatz neben
Ihrem Fahrzeug zurücksetzen
OFahrzeuge, die von den Sensoren auf-
grund von Hindernissen nicht erfasst wer-
den können
OSchutzplanken, Mauern, Schilder,
geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbe-
wegliche Gegenstände
*
OKleinkrafträder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
OFahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug
entfernen
OFahrzeuge, die sich aus einem Parkplatz
neben Ihrem Fahrzeug nähern*
*
: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen
kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.
QBedingungen, unter denen die RCTA-
Funktion eventuell nicht einwandfrei
funktioniert
ODie RCTA-Funktion erfasst Fahrzeuge in
den folgenden Situationen möglicherweise
nicht einwandfrei:
• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht
mehr stimmt, weil der Sensor oder der
umgebende Bereich einem starken Stoß
ausgesetzt wurde
• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle-
ber usw. den Sensor oder den umgeben-
den Bereich am Heckstoßfänger bedeckt
• Beim Fahren auf einer nassen Fahrbahn
Herannahen-
des FahrzeugGeschwindig-
keit Ungefäh-
rer Abstand
bei Warnung
Schnell28 km/h20 m
Langsam8km/h5,5 m
A

4225-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
QSensorpositionen und -typen
Vordere Ecksensoren (falls vorhan-
den)
Vordere Mittelsensoren (falls vor-
handen)
Hintere Ecksensoren
Hintere Mittelsensoren
QAnzeige (Multi-Informationsdis-
play)
Wenn die Sensoren ein Objekt (wie eine Wand) erfassen, wird auf dem
Multi-Informationsdisplay entspre-
chend der Position und Entfernung zum
Objekt eine Grafik angezeigt.
Erfassung durch vordere Ecksenso-
ren (falls vorhanden)
Erfassung durch vordere Mittelsen-
soren (falls vorhanden)
*1
Erfassung durch hintere Ecksenso-
ren
*2
Erfassung durch hintere Mittelsen-
soren
*2
*1: Wird angezeigt, wenn sich der Schalt-
/Wählhebel in einer Fahrstellung befindet
*2: Wird bei Schalt-/Wählhebelstellung “R”
angezeigt
QAnzeige (Bildschirm des Audiosy-
stems)
Wenn die Sensoren ein Objekt (wie
eine Wand) erfassen, wird auf dem
Bildschirm des Navigationssystems
(falls vorhanden) oder Multimediasy-
stems (falls vorhanden) entsprechend
der Position und Entfernung zum
Objekt eine Grafik angezeigt.
Wenn der Toyota-Einparkhilfemoni-
tor (falls vorhanden) angezeigt wird
In der oberen Ecke des Bildschirms wird bei
Erfassung eines Hindernisses eine verein-
Toyota-Einparkhilfesensor*
Beim parallelen Einparken oder
bei der Einfahrt in eine Garage
wird der Abstand von Ihrem Fahr-
zeug zu Objekten (wie einer Wand)
von den Sensoren gemessen und
Ihnen über das Multi-Informations-
display, den Bildschirm des Navi-
gationssystems bzw.
Multimediasystems und einen
Warnsummer mitgeteilt. Achten
Sie bei Verwendung dieses
Systems stets auf die Umgebung.
Komponenten des Systems
A
B
C
D
A
B
C
D

423
5
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
fachte Grafik angezeigt.
 Wenn der Panoramabildschirm (falls
vorhanden) angezeigt wird
Panoramaansicht*
Wenn der Panoramabildschirm angezeigt
wird, ist eine Grafik zu sehen.
*: Bei vergrößerter Anzeige wird in der obe-
ren Ecke des Bildschirms bei Erfassung
eines Hindernisses eine vereinfachte Gra-
fik angezeigt.
Außer Panoramaansicht
In der oberen Ecke des Bildschirms wird bei
Erfassung eines Hindernisses eine verein-
fachte Grafik angezeigt.
Der Toyota-Einparkhilfesensor kann
auf dem Bildschirm des Multi-Infor-
mationsdisplays aktiviert bzw. deakti-
viert werden. ( S.188)
Wenn der Toyota-Einparkhilfesensor deakti-
viert ist, leuchtet die OFF-Kontrollleuchte
des Toyota-Einparkhilfesensors ( S.173)
auf dem Multi-Informationsdisplay.
Wählen Sie zum erneuten Aktivieren des
Systems auf dem Multi-Informationsdis-
play und wählen Sie dann und schal-
ten Sie es ein.
Wenn das System deaktiviert wird, bleibt es
auch deaktiviert, wenn der Start-Schalter
ausgeschaltet und danach wieder auf ON
geschaltet wird.
Ein-/Ausschalten des Toyota-
Einparkhilfesensors
WARNUNG
QVorsichtsmaßregeln in Bezug auf
den Toyota-Einparkhilfesensor
Beachten Sie die folgenden Vorsichts- maßregeln. Anderenfalls kann das Fahrzeug mögli-
cherweise nicht sic her gefahren werden, was zu einem Unfall führen kann.
OVerwenden Sie den Sensor nicht bei
Geschwindigkeiten über 10 km/h.

425
5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
ODie Geschwindigkeit beträgt weniger als
ca. 10 km/h.
ODer Schalt-/Wählhebel befindet sich in
einer anderen Position als “P”.
QWenn “Sensor der Einparkhilfe reini-
gen” auf dem Multi-Informationsdis-
play angezeigt wird
Möglicherweise befindet sich Eis, Schnee,
Schmutz usw. auf einem Sensor. Befreien
Sie den Sensor von dem Eis, Schnee,
Schmutz usw., damit das System wieder in
den Normalzustand zurückkehrt.
Außerdem kann es beim Vereisen eines Sen-
sors bei niedrigen Temperaturen dazu kom-
men, dass eine Warnmeldung angezeigt wird
oder der Sensor nicht mehr in der Lage ist,
ein Objekt zu erfassen. Ist das Eis geschmol-
zen, kehrt das System wieder in den Normal-
zustand zurück.
Falls eine Warnmeldung angezeigt wird,
obwohl der Sensor sauber ist, liegt mögli-
cherweise ein Funktionsstörung des Sen-
sors vor. Lassen Sie das Fahrzeug von
einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande-
ren zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
QWenn “Einparkhilfe nicht verfügbar” auf
dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird (Fahrzeuge mit PKSB)
Möglicherweise strömt pausenlos Wasser
über die Sensoroberfläche, z. B. während
eines heftigen Regenfalls. Wenn das System
feststellt, dass die Situation wieder normal
ist, kehrt es in den Normalzustand zurück.
QInformationen zur Sensorerfassung
ODie Erfassungsbereiche des Sensors sind
auf die Bereiche rund um den Front- und
den Heckstoßfänger des Fahrzeugs
beschränkt.
ODie folgenden Situationen können wäh-rend der Verwendung auftreten.
• Abhängig von der Form eines Objekts und
anderen Faktoren verkürzt sich der Erfas-
sungsabstand möglicherweise oder es ist
überhaupt keine Erfassung möglich.
• Wenn sich statische Objekte zu nahe am
Sensor befinden, werden sie möglicher-
weise nicht erfasst.
• Es gibt eine kurze Verzögerung zwischen
der Erfassung eines statischen Objekts
und der Anzeige (dem Ertönen des
Warnsummers). Auch bei niedrigen
Geschwindigkeiten besteht die Möglich-
keit, dass sich der Abstand zum Objekt auf
weniger als 25 cm verringert, bevor die
Anzeige erscheint und der Warnsummer
ertönt.
• Der Warnsummer kann aufgrund der Laut-
stärke des Audiosystems oder der Luft-
stromgeräusche der Klimaanlage
manchmal nur schwer zu hören sein.
• Die Töne dieses Systems können auf-
grund der Warnsummer anderer Systeme
manchmal nur schwer zu hören sein.
QBedingungen, unter denen die Funktion
eventuell nicht einwandfrei funktioniert
Bestimmte Fahrzeug- und Umgebungsbedin-
gungen können die Fähigkeit eines Sensors
beeinträchtigen, Objekte korrekt zu erfas-
sen. Besondere Umstände, unter denen dies
eintreten kann, sind nachfolgend aufgeführt.
OEin Sensor wird von Schmutz, Schnee
oder Eis verdeckt. (Reinigen Sie die Sen-
soren, um dieses Problem zu beheben.)
OEin Sensor ist eingefroren. (Tauen Sie den
Bereich auf, um dieses Problem zu behe-
ben.)
Wenn ein Sensor bei besonders kaltem
Wetter eingefroren ist, erscheint mögli-
cherweise eine ungewöhnliche Sensoran-
zeige oder Objekte (wie eine Wand)
werden eventuell nicht erfasst.
OEin Sensor wird auf irgendeine Weise ver-
deckt.
OWenn ein Sensor oder der Bereich rund
um einen Sensor extrem heiß oder kalt ist.
OAuf einer äußerst unebenen Straße, an
einem Hang, auf Schotter oder auf Gras.
OIn der Nähe des Fahrzeugs herrscht viel
Lärm durch Hupen, Motorradmotoren,

4265-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Druckluftbremsen großer Fahrzeuge oder
andere laute Geräusche, die Ultraschall-
wellen produzieren.
OEin anderes Fahrzeug mit Einparkhilfesen-
soren befindet sich in der Nähe.
OSprühregen oder Starkregen bildet eine
Barriere vor einem Sensor.
OWenn eine große Menge Wasser auf einen
Sensor trifft, wie etwa beim Fahren auf
einer überfluteten Straße.
OWenn das Fahrzeug stark geneigt auf der
Fahrbahn liegt.
ODas Fahrzeug nähert sich einem hohen
oder stark gekrümmten Bordstein.
OWenn sich Objekte zu dicht am Sensor
befinden.
QObjekte, die möglicherweise nicht rich-
tig erfasst werden
Bestimmte Objekte können bedingt durch
ihre Form möglicherweise nicht vom Sensor
erfasst werden. Besondere Aufmerksamkeit
erfordern die folgenden Objekte:
ODrähte, Zäune, Seile usw.
OBaumwolle, Schnee und andere Materi-
alien, die Schallwellen absorbieren
OSpitze Gegenstände
ONiedrige Objekte
OHohe Objekte, deren oberer Bereich in
Richtung Ihres Fahrzeugs ragt
Personen werden eventuell nicht erfasst,
wenn sie bestimmte Kleidung tragen.
QErfassungsbereich der Sensoren
Ca. 100 cm
Ca. 150 cm
Ca. 60 cm
Die Abbildung zeigt die Erfassungsbe-
reiche der Sensoren. Beachten Sie,
dass die Sensoren keine Objekte erfas-
sen können, die sich extrem nah am
Fahrzeug befinden.
Die Erfassungsbereiche der Sensoren
können sich abhängig von der Form
des Objekts usw. ändern.
QEntfernungsanzeige
Wenn ein Objekt von einem Sensor erfasst wird, wird die ungefähre Entfernung zu
dem Objekt auf dem Multi-Informationsdisplay bzw. dem Bildschirm des Navigati-
onssystems (falls vorhanden) oder Multimediasystems (falls vorhanden) angezeigt.
(Mit abnehmender Entfernung zum Objekt beginnen die den Abstand anzeigenden
Segmente eventuell zu blinken.)
Die tatsächlichen Anzeigen können von den hier abgebildeten Anzeigen abweichen.
Sensorerfassungsanzeige, Ent-
fernung zum Objekt
A
B
C

427
5 5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Ungefähre Entfernung zum Objekt
• Vorderer Mittelsensor: 100 cm bis 60 cm
• Hinterer Mittelsensor: 150 cm bis 60 cm
Ungefähre Entfernung zum Objekt: 60 cm bis 45 cm
Ungefähre Entfernung zum Objekt: 45 cm bis 30 cm
Ungefähre Entfernung zum Objekt: 30 cm bis 15 cm
*: Die den Abstand anzeigenden Segmente blinken langsam.
Multi-InformationsdisplayBildschirm des Navigations- oder Multimediasy-
stems
Multi-InformationsdisplayBildschirm des Navigations- oder Multimediasy-
stems
Multi-InformationsdisplayBildschirm des Navigations- oder Multimediasy-
stems
Multi-Informationsdisplay*Bildschirm des Navigations- oder Multimediasy-
stems

4285-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Ungefähre Entfernung zum Objekt: Weniger als 15 cm
*: Die den Abstand anzeigenden Segmente blinken schnell.
QSignale des Warnsummers und
Entfernung zu einem Objekt
Wenn die Sensoren in Betrieb sind,
ertönt ein Warnsummer.
Mit zunehmender Annäherung an
ein Objekt piept der Warnsummer
schneller.
Ab einer Entfernung von ca. 30 cm
zum Objekt gibt der Warnsummer
einen Dauerton ab.
Erfassen 2 oder mehr Sensoren
gleichzeitig ein statisches Objekt,
ertönt der Warnsummer für das am
nächsten liegende Objekt.
In bestimmten Situationen wird der
Warnsummer stummgeschaltet,
selbst wenn die Sensoren in Betrieb
sind. (Automatische Warnsummer-
Stummschaltfunktion)
QStummschalten des Warnsummers
(Fahrzeuge mit PKSB)
OAutomatische Warnsummer-Stummschalt-
funktion
In den folgenden Situationen wird der
Warnsummer stummgeschaltet, selbst wenn
die Sensoren in Betrieb sind:
• Der Abstand zwischen dem Fahrzeug und
dem erfassten Objekt verkürzt sich nicht
(außer wenn der Abstand zwischen dem
Fahrzeug und dem Objekt 30 cm oder
weniger beträgt).
• Ihr Fahrzeug entfernt sich von dem Objekt.
• Es gibt keine erfassbaren Objekte, die Ihre
Fahrspur kreuzen.Wenn jedoch ein anderes Objekt erfasst wird
oder sich die Situation ändert, während der
Warnsummer stummgeschaltet ist, ertönt der
Warnsummer wieder.
OSo aktivieren Sie die Stummschaltung des
Warnsummers
Sie können den Warnsummer vorüberge-
hend stummschalten, indem Sie auf den
Instrumentenschaltern drücken, während auf
dem Multi-Informationsdisplay ein Vorschlag
angezeigt wird, der besagt, dass die Stumm-
schaltung verfügbar ist.
OSituationen, in denen die Stummschaltung
aufgehoben wird
In den folgenden Situationen wird die
Stummschaltung automatisch aufgehoben.
• Wenn die Fahrstufe gewechselt wird
• Wenn das Fahrzeug eine bestimmte
Geschwindigkeit erreicht oder überschrit-
ten hat
• Wenn die Toyota-Einparkhilfe einmal aus-
geschaltet und wieder eingeschaltet wird
• Wenn der Start-Schalter einmal ausge-
schaltet und dann wieder auf ON geschal-
tet wird
QPersönliche Einstellungen
Die Warnsummerlautstärke kann über das
Multi-Informationsdisplay eingestellt werden.
(Dies gilt nicht für Fahrzeuge ohne Frontsen-
soren.) (S.188)
Multi-Informationsdisplay*Bildschirm des Navigations- oder Multimediasy-
stems