2021 TOYOTA RAV4 PHEV park assist

3INHALTSÜBERSICHT
1
6
5
4
3
2
8
7
9
4-2. Öffnen, Schließen und Verriegeln
der Türen
Seitentüren............................... 208
Heckklappe .............................. 213
Intelligentes Zugangs- und Startsy-
stem ....................................... 227
4-3. Einstellen der Sitze
Vordersitze ............................... 274
Rücksitze ................................. 275
Fahrpositionsspeicher .............. 277
Kopfstützen .............................. 280
4-4. Einstellen von Lenkrad und Spie-
geln
Lenkrad .................................... 282
Innenrückspiegel ...................... 283
Digitaler Rückspiegel ............... 284
Außenspiegel ........................... 293
4-5. Öffnen und Schließen von Fen-
stern und Schiebedach
Elektrische Fensterheber ......... 295
Panorama-Schiebedach .......... 298
5-1. Vor Fahrtantritt
Fahren des Fahrzeugs ............. 304
Fracht und Gepäck .................. 310
Anhängerbetrieb ...................... 312
5-2. Fahrvorgänge
Start-Schalter (Zündschalter) ... 321
Hybridgetriebe.......................... 326
Blinkerhebel ............................. 330
Feststellbremse........................ 331
Brake-Hold-Funktion ................ 334
5-3. Betätigen von Beleuchtung und
Scheibenwischern
Scheinwerferschalter................ 337
AHB (Fernlichtassistent) .......... 339
Schalter für die Nebelleuchten . 342
Frontscheibenwischer und -wasch-
anlage .................................... 343
Heckscheibenwischer und -wasch-
anlage .................................... 346
5-4. Tanken
Öffnen des Tankdeckels .......... 348
5-5. Verwenden der Fahrunterstüt-
zungssysteme
Toyota Safety Sense ................ 350
PCS (Pre-Collision System) ..... 361
LTA (Spurfolge-Assistent) ........ 368
RSA (Verkehrszeichenerkennung)
............................................... 379
Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich ....... 383
Geschwindigkeitsregelung ....... 396
Geschwindigkeitsbegrenzer ..... 399
BSM (Spurwechsel-Assistent).. 401
Toyota-Einparkhilfesensor ....... 422
PKSB (Parkunterstützungsbremse)
............................................... 429
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für statische Objekte)............ 433
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für quer von hinten herannahende
Fahrzeuge) ............................ 438
Fahrmodus-Wahlschalter ......... 442
Trail-Modus .............................. 444
OPF-System (Ottopartikelfilter-Sys-
tem)........................................ 445
5Fahren

173
3
3-1. Kombiinstrument
Informationen und Kontrollleuchten zum Fahrzeugzustand
Leuchte nicht aufleuchtet oder nicht wie-
der erlischt, kann eine Funktionsstörung
eines Systems vorliegen. Lassen Sie das
Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer anderen zuverlässigen
Werkstatt überprüfen.
*2: Diese Leuchte leuchtet auf dem Multi-
Informationsdisplay auf und gleichzeitig
wird eine Meldung angezeigt.
*3: Wenn der Toyota-Einparkhilfesensor ein-
geschaltet ist und der Start-Schalter auf
ON geschaltet wird, leuchtet die OFF-
Kontrollleuchte des Toyota-Einparkhilfe-
sensors auf. Sie erlischt nach wenigen
Sekunden.
Die Kontrollleuchten informieren den
Fahrer über den Betriebszustand der
verschiedenen Fahrzeugsysteme.
WARNUNG
QWenn die Warnleuchte eines Sicher- heitssystems nicht aufleuchtet
Wenn die Warnleuchte eines Sicherheits-
systems (wie die ABS- oder SRS-Warn- leuchte) beim Starten des Hybridsystems nicht aufleuchtet, kann dies bedeuten,
dass das entsprechende System nicht ver- fügbar ist, um Sie im Fall eines Unfalls zu
schützen, was zu tödlichen oder schweren Verletzungen führen kann. Lassen Sie das Fahrzeug in diesem Fall sofort von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande-ren zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
Kontrollleuchten
Blinker-Kontrollleuchte
( S.330)
Standlicht-Kontrollleuchte
( S.337)
Fernlicht-Kontrollleuchte
( S.338)
Kontrollleuchte für den
Fernlichtassistenten (falls
vorhanden) ( S.339)
Nebelscheinwerfer-Kon-
trollleuchte ( S.342)
Nebelschlussleuchten-
Kontrollleuchte ( S.342)
Kontrollleuchte des intelli-
genten Zugangs- und
Startsystems*1 ( S.321) Kontrollleuchte für die
Geschwindigkeitsregelung
( S.383, 396) Kontrollleuchte für die
dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung
(falls vorhanden) ( S.383)
“SET”-Kontrollleuchte der
Geschwindigkeitsregelung
( S.383, 396) Kontrollleuchte für den
Geschwindigkeitsbe-
grenzer (falls vorhanden)
( S.399)
LTA-Kontrollleuchte*2 (falls
vorhanden) ( 374)
OFF-Kontrollleuchte des
Toyota-Einparkhilfesen-
sors*3, 4 (falls vorhanden)
( S.423)

1743-1. Kombiinstrument
*1: Diese Leuchte leuchtet auf dem Multi-
Informationsdisplay auf und gleichzeitig
wird eine Meldung angezeigt.
*2: Die Farbe und der Leuchtzustand (dauer-
haft leuchtend/blinkend) der Leuchte
ändern sich je nach Betriebszustand.
*3: Die Leuchte leuchtet auf, wenn das Sys-
tem ausgeschaltet wird.
*4: Wenn der Toyota-Einparkhilfesensor ein-
geschaltet ist und der Start-Schalter auf
ON geschaltet wird, leuchtet die OFF-
Kontrollleuchte des Toyota-Einparkhilfe-
sensors auf. Sie erlischt nach wenigen
Sekunden.
*5: Diese Leuchten leuchten auf, wenn der
Start-Schalter auf ON geschaltet wird,
um anzuzeigen, dass eine Systemprü-
fung durchgeführt wird. Sie erlöschen
nach dem Start des Hybridsystems oder
nach einigen Sekunden. Wenn die
Leuchten nicht aufleuchten oder nicht
wieder erlöschen, kann eine Funktions-
störung eines Systems vorliegen. Lassen
Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver- PKSB OFF-Kontroll-
leuchte
*3, 5 (falls vorhan-
den) (S.430)
(Blinkt)
Schlupf-Kontrollleuchte*5
(S.447)
Kontrollleuchte
VSC OFF
*3, 5 (S.448)
PCS-Warnleuchte
*3, 5 (falls
vorhanden) (S.363)
Außenspiegel-Anzeigen
des Spurwechsel-Assisten-
ten (BSM)
*5, 6 (falls vor-
handen) (S.401)
BSM OFF-Kontroll-
leuchte
*3, 5 (falls vorhan-
den) (S.401)
RCTA OFF-Kontroll-
leuchte
*3, 5 (falls vorhan-
den) (S.401)
Kontrollleuchte für Standby
der Brake-Hold-Funktion
*5
(S.334)
Kontrollleuchte für akti-
vierte Brake-Hold-Funk-
tion
*5 (S.334)
Sicherheitssystem-Kon-
trollleuchte (S.77, 79)
“READY”-Kontrollleuchte
(S.321)
Kontrollleuchte für niedrige
Außentemperatur
*7
(S.179)
EV-Kontrollleuchte
(S.90)
Kontrollleuchte für die
Feststellbremse (S.331)
Kontrollleuchte für den EV-
Fahrmodus
*8 (S.86)
Kontrollleuchte für den
AUTO EV/HV-Modus
*8
(S.86)
Kontrollleuchte für den HV-
Fahrmodus
*8 (S.86)
Kontrollleuchte für den
Modus zum Laden der
Hybridbatterie
*8 (S.87)
Kontrollleuchte für den
Eco-Fahrmodus (S.442)
Kontrollleuchte für den
Sport-Modus (S.442)
Kontrollleuchte für den
Trail-Modus (S.444)
“PASSENGER AIR BAG”-
Kontrollleuchte
*5, 9 (falls vor-
handen) (S.48)

189
3 3-1. Kombiinstrument
Informationen und Kontrollleuchten zum Fahrzeugzustand
Q LTA (Spurfolge-Assistent)
(falls vorhanden) (S.368)
Wählen Sie diesen Eintrag, um Einstel-
lungen für die folgenden Elemente vor-
zunehmen.
“Spurmitte”
Wählen Sie dieses Element, um die Fahr-
spurmittenführung zu aktivieren bzw. zu
deaktivieren.
“Lenkunterstütz.”
Wählen Sie dieses Element, um die Lenkra-
dunterstützung zu aktivieren bzw. zu deakti-
vieren.
“Warnung”
Wählen Sie dieses Element, um die einzel-
nen Meldungsmethoden der Spurwechsel-
warnung zu ändern.
“Empfindl.”
Wählen Sie dieses Element, um die Emp-
findlichkeit der Spurwechselwarnung festzu-
legen.
“Schlingerwarn.”
Wählen Sie dieses Element, um die Fahr-
zeugschlingerwarnung zu aktivieren bzw. zu
deaktivieren.
“Schlingerempf.”
Wählen Sie dieses Element, um die Emp-
findlichkeit der Fahrzeugschlingerwarnung
festzulegen.
Q PCS (Pre-Collision System)
(falls vorhanden) (S.361)
Wählen Sie diesen Eintrag, um Einstel-
lungen für die folgenden Elemente vor-
zunehmen.
PCS ein/aus
Wählen Sie dieses Element, um das Pre-
Collision System zu aktivieren bzw. zu deak-
tivieren.
“Empfindl.”
Wählen Sie dieses Element, um den Warn-zeitpunkt für das Pre-Collision System zu
ändern.
Q BSM (Spurwechsel-Assi-
stent) (falls vorhanden) (S.401)
Wählen Sie diesen Eintrag, um Einstel-
lungen für die folgenden Elemente vor-
zunehmen.
BSM (Spurwechsel-Assistent)
ein/aus
Wählen Sie dieses Element, um das BSM-
System zu aktivieren bzw. zu deaktivieren.
“Helligkeit”
Wählen Sie dieses Element, um die Hellig-
keit der Außenspiegel-Anzeigen zu ändern.
(S.401)
“Empfindl.”
Wählen Sie dieses Element, um den Warn-
zeitpunkt bei einem sich nähernden Fahr-
zeug zu ändern.
Q (Toyota-Einparkhilfesen-
sor) (falls vorhanden) (S.422)
Wählen Sie diesen Eintrag, um Einstel-
lungen für die folgenden Elemente vor-
zunehmen.
Toyota-Einparkhilfesensor ein/aus
Wählen Sie dieses Element, um den Toyota-
Einparkhilfesensor zu aktivieren bzw. zu
deaktivieren.
“Lautstärke”
Wählen Sie dieses Element, um die Laut-
stärke des Warnsummers festzulegen, der
ertönt, wenn der Toyota-Einparkhilfesensor
in Betrieb ist.
QRCTA (Ausparkhilfe) (falls vor-
handen) (S.401)
RCTA (Ausparkhilfe) ein/aus
Wählen Sie dieses Element, um das RCTA-
System zu aktivieren bzw. zu deaktivieren.
“Lautstärke”
Wählen Sie dieses Element, um die Laut-
stärke des RCTA-Warnsummers zu ändern.

5
303
5
Fahren
Fahren
5-1. Vor Fahrtantritt
Fahren des Fahrzeugs .......... 304
Fracht und Gepäck ................ 310
Anhängerbetrieb .................... 312
5-2. Fahrvorgänge
Start-Schalter (Zündschalter) 321
Hybridgetriebe ....................... 326
Blinkerhebel ........................... 330
Feststellbremse ..................... 331
Brake-Hold-Funktion.............. 334
5-3. Betätigen von Beleuchtung und
Scheibenwischern
Scheinwerferschalter ............. 337
AHB (Fernlichtassistent) ........ 339
Schalter für die Nebelleuchten 342
Frontscheibenwischer und -wasch-
anlage ................................. 343
Heckscheibenwischer und -wasch-
anlage ................................. 346
5-4. Tanken
Öffnen des Tankdeckels ........ 348
5-5. Verwenden der Fahrunterstüt-
zungssysteme
Toyota Safety Sense ............. 350
PCS (Pre-Collision System) .. 361
LTA (Spurfolge-Assistent) ..... 368
RSA (Verkehrszeichenerkennung)
............................................ 379
Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich .... 383
Geschwindigkeitsregelung..... 396
Geschwindigkeitsbegrenzer .. 399
BSM (Spurwechsel-Assistent) 401
Toyota-Einparkhilfesensor ..... 422
PKSB (Parkunterstützungs-
bremse)................................ 429
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für statische Objekte).......... 433
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für quer von hinten heranna-
hende Fahrzeuge) ............... 438
Fahrmodus-Wahlschalter ....... 442
Trail-Modus ............................ 444
OPF-System (Ottopartikelfilter-
System)................................ 445
Fahrerassistenzsysteme ........ 446
5-6. Fahrhinweise
Hinweise für den Winterbetrieb
............................................. 453
Vorsichtsmaßregeln für Gelände-
wagen .................................. 456

401
5
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
Multi-Informationsdisplay
Ein-/Ausschalten der BSM-Funktion/RCTA-
Funktion.
Außenspiegel-Anzeigen
BSM-Funktion:
BSM (Spurwechsel-Assi-
stent)*
Der Spurwechsel-Assistent vereint
2 Funktionen in einem System:
 BSM-Funktion (Spurwechsel-Assi-
stent)
Diese Funktion unterstützt den Fah-
rer bei der Entscheidung über den
besten Zeitpunkt für einen Spur-
wechsel
 RCTA-Funktion (Ausparkhilfe)
(falls vorhanden)
Diese Funktion unterstützt den Fah-
rer beim Zurücksetzen
Beide Funktionen verwenden die-
selben Sensoren.
WARNUNG
QVorsichtsmaßregeln für die Verwen- dung der BSM-Funktion
Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.Die BSM-Funktion ist eine Zusatzfunktion,
die Sie warnt, wenn sich ein Fahrzeug in einem toten Winkel der Außenspiegel befindet oder sich schnell von hinten
einem toten Winkel nähert. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf die BSM-Funktion. Da die Funktion nicht beurteilen kann, ob
ein Fahrspurwechsel sicher durchzuführen ist, könnte blindes Vertrauen zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verlet-
zungen führen.
Da das System unter bestimmten Bedin- gungen möglicherweise nicht einwandfrei funktioniert, müssen Sie sich stets gründ-
lich umsehen und sicherstellen, dass keine Gefahr vorliegt.
QVorsichtsmaßregeln für die Verwen-dung der RCTA-Funktion
Als Fahrer sind allein Sie für das sichere
Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich. Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.
Die RCTA-Funktion ist nur eine Zusatz-
funktion, die Sie warnt, wenn sich ein Fahrzeug hinter Ihrem Fahrzeug von rechts oder links nähert. Da die RCTA-
Funktion unter bestimmten Bedingungen möglicherweise nicht einwandfrei funktio-niert, müssen Sie sich stets gründlich
umsehen und sicherstellen, dass keine Gefahr vorliegt.
Blindes Vertrauen in diese Funktion kann zu einem Unfall mit tödlichen oder schwe-
ren Verletzungen führen.
Komponenten des Systems
A
B

581
8
8-2. Vorgehen im Notfall
Wenn Störungen auftreten
QBSM OFF-Kontrollleuchte* (Warnsummer)
*: Diese Leuchte leuchtet auf dem Multi-Informationsdisplay auf.
QRCTA OFF-Kontrollleuchte* (Warnsummer)
*: Diese Leuchte leuchtet auf dem Multi-Informationsdisplay auf.
WarnleuchteEinzelheiten/Maßnahmen
Zeigt eine Funktionsstörung der BSM-Funktion (Spurwech-
sel-Assistent) an
 Lassen Sie das Fahrzeug sofort von einem Toyota-
Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprü-
fen.
Zeigt an, dass der Heckstoßfänger rund um den Radarsen-
sor mit Schmutz usw. bedeckt ist ( S.416)
 Befolgen Sie die auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigten Anweisungen. ( S.402, 586)
WarnleuchteEinzelheiten/Maßnahmen
(Falls vorhanden)
Zeigt eine Funktionsstörung der RCTA-Funktion (Auspark-
hilfe) an
 Lassen Sie das Fahrzeug sofort von einem Toyota-
Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprü-
fen.
Zeigt an, dass der Heckstoßfänger rund um den Radarsen-
sor mit Schmutz usw. bedeckt ist ( S.416)
 Befolgen Sie die auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigten Anweisungen. ( S.402, 586)

611
8
8-2. Vorgehen im Notfall
Wenn Störungen auftreten
WARNUNG
OVermeiden Sie plötzliches Beschleuni-
gen, abrupte Lenkmanöver, plötzliches Bremsen und Schaltvorgänge, die eine plötzliche Motorbremswirkung hervorru-
fen.
QBei montiertem Notrad
Es ist möglich, dass die Geschwindigkeit nicht richtig erfasst wird, und die folgenden
Systeme arbeiten möglicherweise nicht korrekt:
• ABS und Bremsassistent
• VSC/Anhängerstabilisierung
•TRC
• Geschwindigkeitsregelung (falls vorhan- den)
• Dynamische Radar-Geschwindigkeits- regelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbe-
reich (falls vorhanden)
• PCS (Pre-Collision System) (falls vor- handen)
• EPS
• LTA (Spurfolge-Assistent) (falls vorhan-
den)
• Reifendruckkontrollsystem
• AHB (Fernlichtassistent) (falls vorhan-
den)
• BSM (Spurwechsel-Assistent) (falls vor- handen)
• Rückfahrkamerasystem (falls vorhan- den)
• Panoramabildschirm (falls vorhanden)
• Toyota-Einparkhilfemonitor (falls vor- handen)
• Toyota-Einparkhilfesensor (falls vorhan-
den)
• PKSB (Parkunterstützungsbremse) (falls vorhanden)
• Navigationssystem (falls vorhanden)
Ferner sind die folgenden Systeme nicht allein nur eingeschränkt einsatzbereit, sie
können auch die Bauteile des Antriebs- strangs beeinträchtigen:
• E-Four (elektronischer, bedarfsgesteu- erter Allradantrieb)
QGeschwindigkeitsbegrenzung bei montiertem Notrad
Fahren Sie mit einem montierten Notrad nicht schneller als 80 km/h.
Das Notrad ist nicht für Fahrten mit hoher
Geschwindigkeit geeignet. Eine Missach- tung dieser Vorsichtsmaßregel kann einen Unfall mit tödlichen oder schweren Verlet-
zungen zur Folge haben.
QNach Verwendung von Werkzeugen und Wagenheber
Kontrollieren Sie vor der Weiterfahrt, ob
die Werkzeuge und der Wagenheber an den dafür vorgesehenen Stellen sicher verstaut sind, um das Verletzungsrisiko
bei einer Kollision oder einer Notbremsung zu verringern.
HINWEIS
QSeien Sie vorsichtig, wenn Sie mit
einem montierten Notrad über Une- benheiten fahren
Das Fahrzeug liegt bei montiertem Notrad möglicherweise tiefer als beim Fahren mit
Standardrädern. Seien Sie deshalb beson- ders beim Fahren auf unebener Fahrbahn vorsichtig.
QFahren mit Schneeketten und Notrad
Ziehen Sie niemals Schneeketten auf das Notrad auf.
Schneeketten können die Karosserie beschädigen und die Fahrleistung beein-
trächtigen.