Page 449 of 816

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) b´dzie powiadamia∏ kierowc´.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla
progu powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietla-
nego na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak ten zostanie wyeks-
ponowany i rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli uk∏ad (RSA) rozpozna znak zakazu wjazdu i na podstawie
systemu nawigacji wykryje, ˝e samochód wje˝d˝a w obszar obj´ty
zakazem, znak zakazu wjazdu zacznie migaç i rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny (wersje z systemem nawigacji).
Je˝eli uk∏ad (RSA) wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprze-
dzania, podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany
jest znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç i rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny.
W zale˝noÊci od sytuacji, warunków ruchu (kierunku jazdy, pr´dkoÊci,
ustawionej jednostki pr´dkoÊci) znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i powiadamianie kierowcy mo˝e byç nieprawid∏owe.
Zmiana ustawieƒ
S. 257
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawa-
nia znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Nowy znak drogowy nie zostanie rozpoznawany na okreÊlonym dystansie.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.
Sytuacje, w których uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad (RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie
b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogowych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawi-
d∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy przednia kamera zosta∏a przemieszczona z powodu silnego uderzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u przedniej kamery.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak
intensywny deszcz, mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy bezpoÊrednio w przednià kamer´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze Êwia-
te∏ g∏ównych innych pojazdów.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu449
5
Jazda
Funkcja powiadamiania
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 449
Page 450 of 816

Znak drogowy jest brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty.
Elektroniczny znak, którego kontrast jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak drogowy jest widziany przez przednià kamer´ tylko przez krótki czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pasa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo roz-
poznany.
Gdy znak drogowy nie dotyczy danego pasa ruchu, ale znajduje si´ za roz-
widleniem autostrady lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝ przed jego po∏à-
czeniem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego pojazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak drogowy.
Gdy samochód porusza si´ po g∏ównej drodze, mogà zostaç wykryte i wyÊwie-
tlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci na bocznych drogach (je˝eli umieszczone
sà w polu widzenia przedniej kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
umieszczone na zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone sà w polu widzenia
przedniej kamery).
Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. podczas
przewo˝enia baga˝u.
Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wystarczajàca lub nagle si´ zmienia.
Gdy rozpoznany zostanie znak przeznaczony dla samochodów ci´˝aro-
wych itp.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
Dane mapy systemu nawigacji sà nieaktualne.
System nawigacji nie dzia∏a.
Ograniczenia pr´dkoÊci wyÊwietlane w zestawie wskaêników i te wyÊwietlane
w systemie nawigacji mogà si´ od siebie ró˝niç, poniewa˝ system nawigacji
korzysta z danych mapy.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan wy∏àczony w czasie wy-
Êwietlania na wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zna-
ku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten sam znak zostanie wyÊwietlony ponownie,
gdy przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
uk∏adu RSA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA).
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. poziom przekroczenia pr´dkoÊci).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 782)
4505-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 450
Page 451 of 816

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´ksza
lub zmniejsza pr´dkoÊç, lub zatrzymuje samochód w celu zachowania
zaprogramowanej odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, nie wyma-
gajàc od kierowcy u˝ywania peda∏u przyspieszenia. W trybie utrzymy-
wania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nale˝y
u˝ywaç na drogach szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (
S. 455)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (
S. 462)
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Lampki kontrolne
WyÊwietlacz
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Prze∏àcznik automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu451
5
Jazda
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym
zakresie
Funkcje uk∏adu
Elementy uk∏adu
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 451
Page 452 of 816

4525-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, bacznie obserwujàc otoczenie.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie wspomaga
prowadzenie samochodu, zmniejszajàc obcià˝enie kierowcy. Jednak˝e
istniejà pewne ograniczenia zakresu tej pomocy.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie i zawsze prowadziç samochód w bezpieczny
sposób.
• Gdy czujnik mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo poprzedzajàcego pojazdu:
S. 466
• Sytuacje, w których tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 467
Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujàce
ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie ruchu, warunki drogowe, pogodowe
itp. Kierowca jest odpowiedzialny za kontrolowanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci.
Nawet je˝eli uk∏ad pracuje prawid∏owo, ocena zachowania poprzedzajà-
cego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od tej wykonanej przez kierowc´. Dlatego
kierowca musi zawsze zachowaç czujnoÊç, przewidywaç niebezpieczne
sytuacje i prowadziç samochód w bezpieczny sposób. Zbytnie poleganie
na dzia∏aniu uk∏adu lub za∏o˝enie, ˝e jest on w stanie zapewniç bezpie-
czeƒstwo podczas jazdy, mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku któ-
rego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczony przyci-
skiem „ON-OFF”.
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 452
Page 453 of 816

5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu453
5
Jazda
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów wspomagajàcych kierowc´ podczas
jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci poniewa˝ uk∏ad po-
siada pewne ograniczenia.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy ocenie odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ma na celu
jedynie u∏atwienie dokonania przez kierowc´ oceny odpowiedniego od-
st´pu samochodu od poprzedzajàcego pojazdu. Nie stanowi mechani-
zmu umo˝liwiajàcego nieostro˝nà lub beztroskà jazd´ i nie wspomaga
kierowcy w przypadku ograniczonej widocznoÊci. Wymagane jest zacho-
wanie szczególnej ostro˝noÊci i obserwacja otoczenia przez kierowc´.
Wspomaganie kierowcy przy ustalaniu odpowiedniego odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ocenia, czy
odst´p samochodu od poprzedzajàcego pojazdu mieÊci si´ w okreÊlo-
nym zakresie. Nie jest w stanie oceniç ˝adnych innych aspektów sytuacji
na drodze. Dlatego kierowca musi koniecznie zachowaç czujnoÊç i sa-
modzielnie oceniç, czy okreÊlona sytuacja jest niebezpieczna.
Wspomaganie kierowcy podczas prowadzenia samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nie posiada
funkcji zapobiegania lub unikania kolizji z poprzedzajàcym pojazdem.
Dlatego w przypadku wystàpienia jakiegokolwiek prawdopodobieƒstwa
zagro˝enia kierowca musi natychmiast przejàç bezpoÊrednià kontrol´
nad samochodem i odpowiednio zareagowaç, aby zapewniç bezpie-
czeƒstwo wszystkich osób znajdujàcych si´ w samochodzie oraz innych
uczestników ruchu drogowego, których dotyczy zagro˝enie.
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 453
Page 454 of 816

4545-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Warunki drogowe nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu aktyw-
nej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏owej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ piesi, rowerzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni, np. mokrej, oblodzonej bàdê pokrytej
Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach, gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany na-
chylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wzniesienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujników (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.).
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gromadzà si´ na powierzchni czujnika ra-
darowego lub przedniej kamery.
Gdy warunki drogowe wymagajà cz´stego, wielokrotnego przyspiesza-
nia i hamowania.
Podczas awaryjnego holowania samochodu.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do poprze-
dzajàcego pojazdu.
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 454
Page 455 of 816
Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce si´
w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç. Prze∏àcznikiem
zmiany odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu mo˝na te˝ zmieniç
zaprogramowany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu.
Podczas zjazdu ze wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu mo˝e ulec skróceniu.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu455
5
Jazda
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 455
Page 456 of 816

Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód porusza si´ z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogra-
mowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym sa-
mym pasem ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie automatycznie obni˝ona.
W razie potrzeby gwa∏townego zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà urucho-
mione hamulce (w∏àczone zostanà równie˝ Êwiat∏a hamowania). W sposób
automatyczny regulowana jest pr´dkoÊç jazdy, aby utrzymaç ustalonà od-
leg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu. Je˝eli redukcja pr´dkoÊci realizowa-
na w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏oÊci od
poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, nastàpi automatyczne zatrzyma-
nie samochodu (samochód zostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu).
Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy, wychylenie prze∏àcznika automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci do góry lub naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia (au-
tomatyczne ruszanie) przywróci funkcj´ podà˝ania za poprzedzajàcym po-
jazdem. Je˝eli automatyczne ruszanie nie zostanie wykonane, samochód
nadal pozostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 80 km/h i w∏àczony jest
kierunkowskaz oraz zmieniony zostanie pas ruchu w celu wyprzedzenia
poprzedzajàcego pojazdu, uk∏ad rozpocznie przyspieszanie do zaprogra-
mowanej pr´dkoÊci, aby u∏atwiç wyprzedzanie.
Rozpoznanie który z pasów jest pasem wyprzedzania, okreÊlane jest na
podstawie umiejscowienia kierownicy w samochodzie (pozycja kierowcy po
lewej stronie w stosunku do pozycji kierowcy po prawej stronie). Je˝eli sa-
mochód porusza si´ w regionie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po
przeciwnej stronie ni˝ w regionie, w którym samochód jest normalnie u˝yt-
kowany, mo˝e on przyspieszyç, gdy dêwignia prze∏àcznika kierunkowska-
zów zostanie prze∏àczona w przeciwnym kierunku ni˝ pas wyprzedzania
(np. je˝eli kierowca na co dzieƒ porusza si´ samochodem w rejonie, w któ-
rym pas wyprzedzania znajduje si´ po lewej stronie, a nast´pnie pojedzie
do regionu, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po prawej stronie, sa-
mochód mo˝e przyspieszyç, gdy w∏àczony zostanie lewy kierunkowskaz).
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià
mniejszà od zaprogramowanej
Pr´dkoÊç jazdy zostaje stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogra-
mowanej war toÊci. Nast´pnie kontynuowana jest jazda z zaprogramowanà
pr´dkoÊcià.
4565-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 456