2021 TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID Instrukcja obsługi (in Polish)

W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytuacja uleg∏a zmianie (lub samochód
porusza∏ si´ przez pewien czas) po przywróceniu normalnych warunków
pracy komunikat zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu
lub bardzo zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wykryç obiektów znajdujàcych si´ przed
samochodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub gdy jasne
Êwiat∏o Êwieci w przednià kamer´.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu417
5
Jazda
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 417

Uk∏ad (PCS) wykrywa nast´pujàce obiekty:
Pojazdy
RowerzyÊci
Piesi
4185-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje czujnik radarowy i przednià kamer´ do wykrywa-
nia pojazdów i pieszych (
S. 418) znajdujàcych si´ przed samo-
chodem. Je˝eli uk∏ad stwierdzi wysokie ryzyko kolizji czo∏owej
z innym pojazdem lub z pieszym, sygnalizacja ostrzegawcza po-
informuje kierowc´ o koniecznoÊci wykonania manewru wymi-
jajàcego, a si∏a hamowania zostanie zwi´kszona, aby pomóc
kierowcy uniknàç zderzenia. Je˝eli uk∏ad stwierdzi bardzo wysokie
ryzyko kolizji czo∏owej z innym pojazdem lub z pieszym, nastàpi
samoczynne uruchomienie hamulców w celu podj´cia próby unik-
ni´cia zderzenia, zminimalizowania si∏y zderzenia oraz jego skut-
ków.
Uk∏ad (PCS) w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany
oraz mo˝na zmieniaç czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej.
(
S. 422)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
Wykrywane obiekty
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 418

Przedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji wykrycia du˝ego
prawdopodobieƒstwa kolizji
czo∏owej, rozlega si´ sygna∏
akustyczny, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawia si´
komunikat ostrzegawczy zale-
cajàcy kierowcy wykonanie
manewru wymijajàcego.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
W sytuacji wysokiego ryzyka wystàpienia kolizji czo∏owej uk∏ad sa-
moczynnie zwi´ksza si∏´ hamowania w stosunku do si∏y naciÊni´cia
peda∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W sytuacji bardzo du˝ego ryzyka zderzenia czo∏owego, nast´puje
samoczynne uruchomienie hamulców, aby wspomóc unikni´cie ko-
lizji lub zredukowaç pr´dkoÊç, przy jakiej nastàpi zderzenie.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu419
5
Jazda
Funkcje uk∏adu
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 419

4205-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie zwracajàc uwag´ na otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) zamiast
normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie za-
wsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) i zawsze prowadziç samochód w bez-
pieczny sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà:
S. 424
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 426
Nie nale˝y samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia (PCS).
W zale˝noÊci od obiektów wykorzystywanych do testowania (manekiny,
kar tonowe przedmioty imitujàce wykrywane obiekty itp.), uk∏ad mo˝e nie
zadzia∏aç prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowa-
nia u˝ywana jest znaczna si∏a hamowania.
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany w wyniku dzia∏ania funkcji przedko-
lizyjnego automatycznego hamowania, dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego
automatycznego hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 sekundach
po zatrzymaniu samochodu. Kierowca powinien w razie potrzeby wcisnàç
peda∏ hamulca zasadniczego.
Funkcja przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e nie zadzia-
∏aç, je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przyspiesze-
nia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obrócona, sys-
tem oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy,
a uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) prawdo-
podobnie nie pozwoli na uruchomienie automatycznego hamowania.
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 420

5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu421
5
Jazda
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ry-
zyka zderzenia (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e zostaç przerwane,
je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica
jest obracana, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ mo˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo,
co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub innym
podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony na podnoÊniku z uruchomionym hy-
brydowym uk∏adem nap´dowym i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie uderzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli opona naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogu-
mienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏aniajàcy
pole widzenia czujnika radarowego lub przedniej kamery.
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 421

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e zostaç w∏àczony lub wy∏àczony w zak∏adce
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 257)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àczany po wybraniu przyciskiem roz-
ruchu stanu ON.
Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy-
∏àczony, zaÊwieci si´ lampka
ostrzegawcza uk∏adu wczesne-
go reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” i na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat ostrzegawczy.
Zmiana czasu uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej mo˝e byç zmieniony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 257)
Zmiany tej mo˝na dokonaç, gdy przyciskiem rozruchu wybrany jest
stan wy∏àczony.
Je˝eli jednak uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczony i ponownie w∏àczony, to
czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej powróci do ustawienia
domyÊlnego (Niezbyt wczeÊnie).
WczeÊniej
Niezbyt wczeÊnie
Ustawienie domyÊlne.
Póêniej
4225-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ustawienia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 422

Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Uk∏ad (PCS) jest w∏àczony i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiek-
tem.
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏à-
czony, po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
Je˝eli Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jazdy
„VSC OFF” (b´dzie dzia∏a∏a jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania
o mo˝liwej kolizji).
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu423
5
Jazda
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
PojazdyOko∏o 10 km/h do
180 km/hOko∏o 10 km/h do
180 km/h
RowerzyÊci lub piesiOko∏o 10 km/h do
80 km/hOko∏o 10 km/h do
80 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
PojazdyOko∏o 30 km/h do
180 km/hOko∏o 30 km/h do
180 km/h
RowerzyÊci lub piesiOko∏o 30 km/h do
80 km/hOko∏o 30 km/h do
80 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
PojazdyOko∏o 10 km/h do
180 km/hOko∏o 10 km/h do
180 km/h
RowerzyÊci lub piesiOko∏o 10 km/h do
80 km/hOko∏o 10 km/h do
80 km/h
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 423

Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) wykrywa obiekty w oparciu
o dane, takie jak ich wzrost, sylwetk´ i spo-
sób poruszania si´. Jednak obiekt mo˝e nie
zostaç wykryty w zale˝noÊci od jasnoÊci oto-
czenia, sposobu poruszania si´, postawy lub
kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu. (
S. 426)
Ilustracja pokazuje wykrywane obiekty.
Samoczynne przerwanie przedkolizyjnego automatycznego hamowania
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przed-
kolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wyprzedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na pobo-
czu, np. podczas zmiany pasa ruchu lub
jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
4245-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 424