2021 CITROEN C4 ESP

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Condução
obstáculo já não for detetado ou a velocidade do
veículo exceder 10 km/h.
O som difundido pelo altifalante
(dianteiro ou traseiro) permite determinar
a localização do obstáculo relativamente ao
veículo, à frente ou por atrás.
Ajuda ao estacionamento lateral


Com quatro sensores adicionais situados ao
lado dos para-choques, o sistema regista a
posição dos obstáculos durante a manobra e
assinala-os quando estes se encontram ao lado
do veículo.
Apenas os obstáculos fixos são
indicados corretamente. Os obstáculos
móveis detetados no início da manobra
podem ser indicados por engano, enquanto
que os objetos móveis que aparecem junto
ao veículo, mas que não foram registados
anteriormente, não serão indicados.
independentemente do nível de vigilância do
condutor.
O sistema pode ser perturbado ou não
funcionar nas seguintes situações:
–

ausência de marcações no solo,
marcações gastas, tapadas (neve, lama) ou
marcações múltiplas (zonas de obras);
–


distância reduzida para o veículo que o
antecede (marcações no solo não detetadas);
–


estradas estreitas, sinuosas, etc.
Ajuda ao estacionamento
Para obter mais informações, consulte
as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução
e manobra.


Este sistema deteta e assinala a proximidade
de obstáculos (por exemplo, peões, veículos,
árvores, barreiras) através de sensores situados
no para-choques.
Ajuda ao estacionamento traseira
► Engrene a marcha-atrás para iniciar o
sistema (confirmada por um sinal sonoro).
O sistema é desligado quando a marcha-atrás é
desengrenada.
Ajuda sonora

O sistema assinala a presença de obstáculos na
zona de deteção dos sensores.
As informações de proximidade são fornecidas
por um sinal sonoro intermitente cuja frequência
vai aumentando à medida que o veículo se
aproxima do obstáculo.
Quando a distância entre o veículo e o obstáculo
é inferior a cerca de trinta centímetros, o sinal
sonoro torna-se contínuo.
O som emitido pelo altifalante (direito ou
esquerdo) indica o lado em que está localizado
o obstáculo.
Ajustar o sinal sonoroConsoante a versão, com
CITROËN Connect Nav, se
pressionar este botão, o vidro é aberto para
regular o volume do sinal sonoro.
Ajuda visual

Isto complementa o sinal sonoro, sem ter
em conta a trajetória do veículo, através
da apresentação de barras no ecrã que
representam a distância entre o obstáculo e
o veículo (branco: obstáculos mais distantes,
laranja: obstáculos próximos, vermelho:
obstáculos muito próximos).
Quando o obstáculo está muito próximo, o
símbolo de “Perigo” é apresentado no ecrã.
Ajuda ao estacionamento dianteira
Como complemento à ajuda ao estacionamento
traseiro, a ajuda ao estacionamento dianteiro
é ativada quando é detetado um obstáculo na
dianteira e a velocidade do veículo permanece
inferior a 10 km/h.
O funcionamento da ajuda ao estacionamento
dianteiro é suspenso se o veículo parar durante
mais de três segundos na marcha avante, se um

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Condução
6obstáculo já não for detetado ou a velocidade do
veículo exceder 10 km/h.
O som difundido pelo altifalante
(dianteiro ou traseiro) permite determinar
a localização do obstáculo relativamente ao
veículo, à frente ou por atrás.
Ajuda ao estacionamento lateral


Com quatro sensores adicionais situados ao
lado dos para-choques, o sistema regista a
posição dos obstáculos durante a manobra e
assinala-os quando estes se encontram ao lado
do veículo.
Apenas os obstáculos fixos são
indicados corretamente. Os obstáculos
móveis detetados no início da manobra
podem ser indicados por engano, enquanto
que os objetos móveis que aparecem junto
ao veículo, mas que não foram registados
anteriormente, não serão indicados.
Os objetos memorizados durante a
manobra vão deixar de ser armazenados
depois de desligar a ignição.
Desativação/Ativação
As definições são alteradas através do menu do ecrã tátil Driving /Veículo.
O estado do sistema é memorizado quando a
ignição é desligada.


O sistema de ajuda ao estacionamento
traseiro é desativado automaticamente
em caso de engate de um reboque ou de
montagem de um porta-bicicletas sobre o
engate de reboque em conformidade com as
recomendações do fabricante.
Nesse caso, é apresentado o contorno de um
reboque na parte traseira do veículo.
A ajuda ao estacionamento é desativada quando
a função Park Assist mede um espaço.
Para obter mais informações sobre a função
Park Assist, consulte a secção correspondente.
Quando ligar o veículo, o gráfico e os
sinais sonoros estão apenas disponíveis
depois do ecrã tátil ser iniciado.
Limites de funcionamento
A inclinação do veículo em caso de carga
elevada na mala poderá interferir nos cálculos
da distância.
Anomalia de funcionamento
Em caso de anomalia de funcionamento
quando engatar a marcha-atrás, esta luz
avisadora acende-se no quadro de bordo,
acompanhada da apresentação de uma
mensagem e de um sinal sonoro (sinal curto).
Solicite a verificação por um concessionário
CITROËN ou por um Reparador Autorizado.
Top Rear Vision - Vision 360
Para obter mais informações, consulte
as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução
e manobra.
Com o motor a funcionar, estes sistemas
permitem visualizar imagens das zonas à volta
do seu veículo no ecrã tátil, utilizando uma
câmara para Top Rear Vision e duas câmaras
para Vision 360.

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Condução
6Modo AUTO

Este modo está ativado por defeito.
Com a ajuda dos sensores do para-choques
traseiro, a vista automática passa da vista
traseira (padrão) para a vista a partir do topo
(zoom) quando um obstáculo se aproxima
ao nível da linha vermelha (menos de 30 cm)
durante a manobra.
Vista padrão

A zona situada atrás do seu veículo é
apresentada no ecrã.
As linhas azuis 1 representam a largura do
veículo com os retrovisores abertos; a direção
muda em função da posição do volante.
A linha vermelha 2 representa uma distância de
30
cm em relação ao para-choques traseiro; as
duas linhas azuis 3 e 4 representam 1
m e 2 m
respetivamente.
Esta vista está disponível com o modo AUTO ou
no menu de seleção de vista.
Vista Zoom

A câmara regista a área à volta do veículo
durante a manobra para reconstituir uma
imagem a partir da parte traseira do veículo
no ambiente em que se encontra, permitindo
realizar a manobra do veículo contornando
obstáculos circundantes.
Esta vista está disponível com o modo AUTO ou
no menu de seleção de vista.
Os obstáculos podem parecer mais
afastados do que estão na realidade.
Durante a manobra, é importante verificar os
lados do veículo através dos retrovisores.
Os sensores de estacionamento também
fornecem informações adicionais sobre a
área à volta do veículo.
Vista 180°

A vista de 180° facilita a saída de um lugar de
estacionamento em marcha-atrás, antecipando a
aproximação de veículos, peões ou ciclistas.
Esta vista não é recomendada para realizar uma
manobra completa.
Divide-se em 3 zonas: esquerda A, central B e
direita C.

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Condução
Visão padrão

A zona situada à frente do seu veículo é
apresentada no ecrã.
As linhas laranja 1 representam a largura do
veículo com os retrovisores abertos; a direção
muda em função da posição do volante.
A linha vermelha 2 representa uma distância de
30 cm em relação ao para-choques dianteiro; as
duas linhas laranja 3 e 4 representa, 1 m e 2 m,
respetivamente.
Esta vista está disponível com o modo AUTO ou
no menu de seleção de vista.
Esta vista está apenas disponível através da
seleção do menu de seleção de vista.
Vision 360
O veículo possui uma câmara dianteira na
grelha e uma câmara traseira perto das luzes da
chapa de matrícula.
Com a ajuda destas câmaras, o sistema
apresenta imagens das zonas que circundam o
veículo no ecrã tátil, que permitem ver a traseira
do veículo (vista traseira) quando a marcha-
atrás é engrenada e a parte da frente do veículo
(vista dianteira) quando a caixa de velocidades
está em ponto morto ou com uma mudança
engrenada.
Vista traseira

O sistema ativa-se automaticamente ao
engrenar a marcha-atrás.
O sistema está desativado:
–

Automaticamente, a velocidades superiores a
cerca de 20 km/h,
– ao desengatar a marcha-atrás (a imagem da
vista traseira é substituída pela imagem da vista
dianteira ao fim de 7 segundos).
–

Ao pressionar a seta branca no canto superior
esquerdo do ecrã tátil.
Se a bola de reboque tiver atrelado um
reboque ou um porta-bicicletas, a zona
atrás do veículo na vista de topo torna-se
preta.
A reconstituição das zonas em redor do
veículo é feita unicamente pela câmara
dianteira.
As vistas da vista traseira são semelhantes às
descritas na função Top Rear Vision.
Para obter mais informações sobre a função Top
Rear Vision, consulte a secção correspondente.
Visões dianteira e traseira

Com o motor em funcionamento e a uma
velocidade inferior a 20 km/h, a ativação do sistema é efetuada através do menu do ecrã
tátil Driving/Veículo:
►

Selecione “
Ajuda visual ao
estacionamento
”.
O modo AUTO é apresentado por defeito, com
a vista dianteira, se a caixa de velocidades
estiver em ponto morto ou com uma mudança
engrenada, ou com a vista traseira, se estiver
engrenada a marcha-atrás.
O sistema está desativado:
–
Automaticamente com uma velocidade
superior a cerca de 30 km/h (a imagem
desaparece temporariamente a partir de
20
km/h).
–
Ao pressionar a seta branca no canto superior
esquerdo do ecrã tátil.
Modo AUTO

Este modo está ativado por defeito.
Com a ajuda dos sensores do para-choques
dianteiro, a vista automática passa da vista
dianteira (normal) para a vista a partir do topo
(ampliada) quando se aproxima de um obstáculo
durante a manobra.

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Condução
6Visão padrão

A zona situada à frente do seu veículo é
apresentada no ecrã.
As linhas laranja 1 representam a largura do
veículo com os retrovisores abertos; a direção
muda em função da posição do volante.
A linha vermelha 2 representa uma distância de
30 cm em relação ao para-choques dianteiro; as
duas linhas laranja 3 e 4 representa, 1 m e 2 m,
respetivamente.
Esta vista está disponível com o modo AUTO ou
no menu de seleção de vista.
Vista Zoom

A câmara regista as zonas à volta do veículo
durante a manobra para reconstituir uma
imagem a partir do topo dianteiro do veículo
no ambiente em que se encontra, permitindo
realizar a manobra do veículo evitando os
obstáculos circundantes.
Esta vista está disponível com o modo AUTO ou
no menu de seleção de vista.
Os obstáculos podem parecer mais
afastados do que estão na realidade.
Durante a manobra, é importante verificar os
lados do veículo através dos retrovisores.
Os sensores de estacionamento também
complementam informações sobre as
imediações do veículo.
Vista 180°

A vista 180° ajuda a sair de um lugar
de estacionamento em marcha à frente,
antecipando a aproximação de veículos, peões
ou ciclistas.
Esta vista não é recomendada para realizar uma
manobra completa.
Divide-se em três zonas : esquerda A, central B
e direita C.
Esta vista está disponível unicamente mediante
seleção no menu de alteração de vista.
Park Assist
Para obter mais informações, consulte as
Recomendações gerais no que respeita ao
uso de auxiliares de condução e manobra .

140
Condução
tátil, será automaticamente reativada quando
o sistema for ativado.


Quando o sistema encontra um lugar disponível,
aparece “OK” na vista de estacionamento,
acompanhado por um sinal sonoro.
Preparação da manobra
► Movimente o veículo muito lentamente até
aparecer a indicação para parar o veículo:
“Parar o veículo”, acompanhada pelo sinal
“STOP” e um sinal sonoro.
Uma vez o veículo parado, aparece no ecrã uma
página com instruções.
► Siga as instruções para preparar a manobra.
O início da manobra é indicado pela
mensagem “ Manobra em curso”, acompanhado
por um sinal sonoro.
A marcha-atrás é indicada pela mensagem:
"Largar o volante, marcha-atrás ".
A função Top Rear Visionou Vision 360 e
a ajuda ao estacionamento são ativadas
Este sistema disponibiliza ajuda ativa
ao estacionamento: deteta um lugar de
estacionamento e, em seguida, manobra na
direção adequada para estacionar enquanto
o condutor controla o sentido da condução, o
engrenamento das velocidades, a aceleração e
a travagem.
Para auxiliar o condutor a controlar a manobra, o
sistema aciona automaticamente a apresentação
da função

T
op Rear Vision ou Vision 360 e ativa
a ajuda ao estacionamento.
O sistema mede as dimensões dos espaços
de estacionamento disponíveis e calcula
as distâncias para os obstáculos utilizando
sensores ultrassónicos incorporados nos para-
choques dianteiro e traseiro do veículo.


O sistema ajuda nas seguintes manobras:
A. Entrada num lugar de estacionamento
longitudinal
B. Saída de um lugar de estacionamento
longitudinal
C. Entrada num lugar de estacionamento
perpendicular
Funcionamento
► Ao aproximar-se de um local de
estacionamento, reduza a velocidade do veículo
para, no máximo, 30
km/h.
Ativar a função
A função é ativada no menu do ecrã tátil Veículo/Driving .
Selecione “ Park Assist”.
Ativar a função desativa o sistema
Controlo dos ângulos mortos.
Pode desativar a função em qualquer
altura até ao início da entrada ou saída
do lugar de estacionamento, pressionando a
seta localizada no canto superior esquerdo
da página de visualização.
Selecionar o tipo de manobra

No ecrã tátil, é apresentada uma página de
seleção de manobra: a predefinição é a página
de “entrada” caso o veículo tenha estado em
movimento desde que a ignição foi ligada, caso
contrário é apresentada a página de “saída”.
►

Selecione o tipo e o lado da manobra para
ativar a procura de lugar de estacionamento.
A

manobra selecionada pode ser alterada em
qualquer momento, mesmo durante a procura de
um lugar disponível.
Esta luz indicadora acende-se para
confirmar a seleção.
Procura de lugar de estacionamento
► Deve conduzir a uma distância de 0,50 m -
1,50 m da fila de veículos estacionados, sem
ultrapassar 30 km/h, até o sistema encontrar um
lugar disponível.
A
procura de lugar de estacionamento é
interrompida acima deste limite. A função é
automaticamente desativada se a velocidade do
veículo ultrapassar os 50
km/h.
Para estacionamento longitudinal, o
espaço terá de, no mínimo, ter o mesmo
comprimento do veículo mais 0,60 m.
Para estacionamento perpendicular, a largura
do espaço terá de, no mínimo, ser igual à
largura do veículo mais 0,70 m.
Se a função de sensor de
estacionamento tiver sido desativada
através do menu Condução/Veículo do ecrã

141
Condução
6tátil, será automaticamente reativada quando
o sistema for ativado.


Quando o sistema encontra um lugar disponível,
aparece “OK” na vista de estacionamento,
acompanhado por um sinal sonoro.
Preparação da manobra
► Movimente o veículo muito lentamente até
aparecer a indicação para parar o veículo:
“
Parar o veículo”, acompanhada pelo sinal
“STOP” e um sinal sonoro.
Uma vez o veículo parado, aparece no ecrã uma
página com instruções.
►

Siga as instruções para preparar a manobra.
O início da manobra é indicado pela
mensagem

“Manobra em curso”, acompanhado
por um sinal sonoro.
A marcha-atrás é indicada pela mensagem:
"Largar o volante, marcha-atrás ".
A função Top Rear Visionou Vision 360 e
a ajuda ao estacionamento são ativadas
automaticamente para ajudá-lo a controlar a
zona à volta do veículo durante a manobra.
Durante a manobra
O sistema controla a direção do veículo. Dá
instruções sobre a direção da manobra quando
iniciar o estacionamento longitudinal e terminar
a manobra de estacionamento, bem como
para todas as manobras de estacionamento
perpendicular
.
Estas instruções são apresentadas como
símbolos acompanhados por uma mensagem:
“Marcha-atrás”.
“Avanço”.
O estado da manobra é indicado através destes
símbolos:
Manobra em curso (verde).
Manobra cancelada ou concluída
(vermelho) (as setas indicam que o
condutor deve retomar o comando do veículo).
As velocidades máximas durante as manobras
são indicadas por estes símbolos:
77 km/h, para entrar num lugar de
estacionamento.
55 km/h, para sair de um lugar de
estacionamento.
Durante as fases da manobra, o volante
realiza mudanças de direção rápidas:
não segure no volante ou coloque as mãos
entre os raios do volante. Esteja atento a
qualquer objeto que possa interferir com a
manobra (roupa solta, lenços, gravata, etc.).
Risco de ferimentos!
É da responsabilidade do condutor controlar
constantemente o trânsito, em especial os
veículos que circulam na sua direção.
O condutor deve verificar se não existem
objetos ou pessoas a obstruir a trajetória do
veículo.
As imagens fornecidas pela(s) câmara(s) no ecrã tátil poderão ser deformadas
pelo terreno.
Em zonas de sombra, em condições de
luminosidade intensas ou fraca luminosidade,
a imagem pode ficar mais escura e o
contraste pode diminuir.
A manobra pode ser interrompida
permanentemente em qualquer momento, quer
seja pelo próprio condutor ou automaticamente
pelo sistema.
Interrupção pelo condutor:
–

ao assumir o controlo da direção.
–


ao ativar as luzes indicadoras de mudança de
direção do lado oposto ao da manobra.
–


ao retirar o cinto de segurança do condutor
.
–

ao desligar a ignição.
Interrupção pelo sistema:
–


ao ultrapassar o limite de velocidade de
7


km/h durante as manobras de entrada
num lugar de estacionamento ou 5
km/h

prefere

Compatibilidade dos
combustíveis

Gasolinas em conformidade com a norma
EN228 que contenha até 5 % e 10% de etanol,
respetivamente.

Gasóleos em conformidade com as normas
EN590, EN16734 e EN16709 e que contenham
até 7 %, 10 %, 20 % e 30 % de éster metílico
de ácidos gordos, respetivamente. A utilização
de combustíveis B20 ou B30, mesmo que
esporádica, exige condições de manutenção
especiais, referidas como “Condições difíceis”.

Gasóleo parafínico em conformidade com a
norma EN15940.
A utilização de outro tipo de (bio)combustível (óleos vegetais ou animais,
puros ou diluídos, combustível doméstico,
etc.) é estritamente proibida (risco de danos
no motor e no sistema de combustível).
Apenas é autorizada a utilização de aditivos de gasóleo que cumpram as
normas B715001 (gasolina) ou B715000
(gasóleo).
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