2021 CITROEN C4 ESP

122
Condução
temporariamente o funcionamento do
sistema. Qualquer ação no pedal do travão
que cause uma pausa no Regulador de
velocidade adaptativo faz também com que o
sistema seja colocado em pausa.
Se o sistema detetar que o condutor não
segura com força suficiente o volante,
desencadeia uma série de alertas graduais e
depois desativa-se, caso não haja reação por
parte do condutor.
Se a função for suspensa devido à
libertação prolongada da força que
mantém o volante bloqueado, o sistema deve
ser pressionando o botão de novo para
reativá-lo.
Suspensão automática
A suspensão do sistema é acompanhada por um
sinal sonoro específico.
–

Acionamento do sistema ESC.
–


Deteção de linha insuficiente. Neste caso,
a função

Alerta de transposição involuntária
de linha ativo pode ser acionada e o sistema
irá reativar-se assim que as condições de
funcionamento forem recuperadas.
Colocado em pausa pelo condutor
– Circulação fora dos limites da faixa.
– Segurando com demasiada força no volante
ou ação dinâmica sobre o volante.
–

Ação no pedal do travão (resultando
numa pausa até o regulador de velocidade
ser reativado) ou no pedal do acelerador
(suspensão, desde que o pedal seja
pressionado).
–


Colocação em pausa do sistema Regulador
de velocidade adaptativo.
–


Desativação do sistema
ASR.
Situações de condução e alertas associados
As tabelas seguintes descrevem as visualizações associadas às p\
rincipais situações de condução. A ordem de apresentação destes alertas pode ser
diferente.
A localização destes símbolos variam consoante o modo de visuali\
zação selecionado no quadro de bordo e se o ecrã elevado estive\
r ativado (caso esteja
montado no veículo).
Pictogramas Comentários

(cinzento)

Regulador de velocidade em pausa.
Ajuda à manutenção de via não selecionada.

125
Condução
6Limites de funcionamento
O sistema pode emitir um alerta se o
veículo estiver a conduzir numa estrada
longa e recta com uma superfície de estrada
regular, mesmo que o condutor pense que
está a segurar no volante corretamente.
O sistema pode não estar a funcionar ou pode
criar correções não adequadas na direção nas
seguintes situações:
–

Fracas condições de visibilidade (iluminação
insuficiente da estrada, queda de neve, chuva,
nevoeiro),
–


encandeamento (luzes de veículos em
sentido contrário, sol de frente, reflexos em piso
molhado, saída de túnel, alternância de sombra
e luz),
–


Zona do para-brisas à frente da câmara: suja,
embaciada, congelada, com neve, danificada ou
tapada com um autocolante.
–


marcações na via gastas, parcialmente
tapadas (neve, lama) ou marcações múltiplas
(obras, junções da superfície do piso),
–


em curvas fechadas,
–


em estradas sinuosas.
–


Presença de juntas de dilatação na estrada.
Risco de acionamentos inadvertidos
O sistema deve ser desativado nas
seguintes situações:
–

Condução com uma roda sobresselente de
utilização temporária.
– Quando rebocar com um porta-bicicletas
montado num dispositivo de reboque, em
especial se um reboque não estiver ligado ou
se o reboque não for do tipo homologado.
–

Condições meteorológicas adversas.
–


Condução em pisos escorregadios (risco
de aquaplanagem, neve, gelo preto).
–


Em zonas de obras ou em áreas de
portagens.
–


condução num circuito de corridas.
–


Condução num dinamómetro.
Anomalia de funcionamento
Em caso de anomalia de
funcionamento, esta luz avisadora
de revisão acende-se e este símbolo (laranja) é
apresentado no quadro de bordo, acompanhada
da apresentação de uma mensagem e de um
sinal sonoro.
Solicite a verificação por um concessionário
CITROËN ou por um Reparador Autorizado.
Alerta de transposição involuntária de linha ativo
Para obter mais informações, consulte
as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução
e manobra.
O sistema corrige a trajetória do veículo,
alertando o condutor assim que deteta um
risco de transposição involuntária de linha
ou atravessa uma margem ou uma berma da
estrada (consoante a versão).
Para tal, o sistema utiliza uma câmara, situada
na parte superior do para-brisas, identificando
as marcações da via no chão e na berma da
estrada (consoante a versão).
A utilização deste sistema é especialmente
indicada para autoestradas e vias rápidas.


Condições de
funcionamento
– Velocidade do veículo entre 65 e 180 km/h.
– Estrada assinalada com uma linha divisória
central.
–

V
olante segurado com ambas as mãos.
–

As luzes indicadoras de mudança de direção
não estão ativadas.
–


Sistema ESC ativado e operacional.
O sistema ajuda o condutor apenas se
houver a possibilidade do veículo sair
involuntariamente da via em que circula. Não

126
Condução
Limites de funcionamento
O sistema passa automaticamente para o modo
de pausa nos seguintes casos:
– ESC desativado ou funcionamento ativado.
– Velocidade inferior a 65 km/h ou superior a
180 km.
– Ligação elétrica a um reboque.
– Utilização de uma roda sobresselente de
utilização temporária (como a deteção não
é imediata, recomenda-se a desativação do
sistema).
– Deteção de um estilo de condução dinâmica,
pressão no pedal do travão ou do acelerador.
– Condução sobre marcações na via de
circulação.
– Ativação das luzes indicadoras de mudança
de direção.
gere a distância de condução segura, a
velocidade do veículo ou os travões.
O condutor deve, imperativamente, segurar
no volante com as duas mãos, de maneira a
poder manter o controlo em circunstâncias
em que o sistema não possa intervir (em
caso de desaparecimento da linha divisória
central).Funcionamento
Assim que o sistema identifica um risco de
transposição involuntária de uma das marcações
na via de circulação detetadas no chão ou de
um limite na via (por exemplo, numa berma de
erva), efetua a correção de trajetória necessária
para restaurar o veículo para a via original.
O condutor sente um movimento de rotação do
volante.
Esta luz avisadora pisca durante a
correção da trajetória.
O condutor pode impedir a correção
segurando com firmeza no volante (por
exemplo, durante uma manobra de
emergência).
A correção é interrompida de imediato se as
luzes indicadoras de mudança de direção
forem ativadas.
Enquanto as luzes indicadoras de mudança de
direção estiverem ativadas e alguns segundos
após a desativação, o sistema considera que
qualquer desvio de trajetória é intencional e não
aciona qualquer correção durante este período.
Situações de condução e alertas associados
A tabela abaixo descreve os alertas e mensagens apresentados como respost\
a a diferentes situações de condução.
Estes alertas não são apresentados em sequência.
Estado da função Visualização Comentários
OFF

Função desativada.
ON Nenhum.Função ativada, condições não cumpridas:
–

velocidade inferior a 65 km/h,
–


nenhuma marcação na via de circulação reconhecida,
–


Funcionamento ESC ativado,
–


condução “desportiva”.
ON

Desativação/colocação em pausa automática da função\
(por exemplo: deteção de um
reboque, utilização da roda sobresselente de utilização temp\
orária fornecida com o
veículo, anomalia de funcionamento).
ON Nenhum.Marcações na via de circulação detetadas.
Velocidade superior a 65 km/h.

127
Condução
6Estado da funçãoVisualização Comentários
ON

O sistema corrige a trajetória do lado em que foi detetado o risco de\
transposição de
linha. As mãos do condutor estão no volante.
ON




"Segurar no volante". Se, durante a correção da trajetória, o sistema determinar que \
a correção não é
suficiente e que um traço contínuo vai ser atravessado: o condutor é avisado que deve
efetuar o ajuste da trajetória inicial.
Se o volante não for segurado corretamente, é emitido um sinal son\
oro, acompanhado
de uma mensagem, até a correção de trajetória ser concluí\
da ou o condutor segurar o
volante corretamente.
A duração dos sinais sonoros aumenta se forem efetuadas várias c\
orreções em
sucessão rápida. O aviso torna-se contínuo e persiste até o \
condutor reagir.
Limites de funcionamento
O sistema passa automaticamente para o modo
de pausa nos seguintes casos:
–

ESC desativado ou funcionamento ativado.
–


V
elocidade inferior a 65 km/h ou superior a
180 km.
–

Ligação elétrica a um reboque.
–


Utilização de uma roda sobresselente de
utilização temporária (como a deteção não
é imediata, recomenda-se a desativação do
sistema).
–


Deteção de um estilo de condução dinâmica,
pressão no pedal do travão ou do acelerador

.
–

Condução sobre marcações na via de
circulação.
–


Ativação das luzes indicadoras de mudança
de direção.
– Passagem de uma linha separadora numa
curva.
–

Condução em curvas fechadas.
–


Deteção de inatividade do condutor durante
uma correção.
–


Deteção de linha estreita.
O sistema pode ser perturbado ou não
funcionar nas seguintes situações:
–

Contraste insuficiente entre a superfície da
estrada e a berma da estrada (por exemplo,
uma sombra).
–


Marcações na via de circulação gastas,
marcações tapadas (neve, lama) ou
marcações múltiplas (zonas de obras, etc.),
–


Distância reduzida em relação ao veículo
que o antecede (não é possível detetar as
marcações na via de circulação).
–


Estradas estreitas, sinuosas.
Risco de acionamentos inadvertidos
O sistema deve ser desativado nas seguintes
situações:
–
Quando substituir uma roda ou trabalhar perto
de uma roda.
–


Efetuar um reboque ou se tiver um porta-
bicicletas num dispositivo de reboque, em
especial com um reboque não ligado ou se não
for aprovado.
–


Estrada em más condições, instável ou com
aderência muito fraca (risco de aquaplanagem,
neve ou gelo).
–


Condições meteorológicas adversas.
–


condução num circuito de corridas.
–


Condução num dinamómetro.

128
Condução
– A ultrapassagem de um veículo durante um
determinado período de tempo e o veículo que
está a ser ultrapassado permanecer num ângulo
morto.
– Se circular numa via em linha reta ou em
curva ligeira.
– O veículo não possuir um reboque, caravana,
etc.
Limites de funcionamento


Desativação/ativação



► Prima sem soltar este botão para desativar
ou pressione ligeiramente para reativar o
sistema em qualquer momento.
A desativação é indicada pelo acendimento da luz indicadora do botão e
esta luz avisadora no quadro de bordo.
O sistema é reativado automaticamente
sempre que a ignição é ligada.
Anomalia de funcionamento
Em caso de anomalia de
funcionamento, estas luzes
avisadoras acendem-se no quadro de bordo,
acompanhadas da apresentação de uma
mensagem e de um sinal sonoro.
Solicite a verificação por um concessionário
CITROËN ou por um Reparador Autorizado.
Controlo dos ângulos
mortos
Para obter mais informações, consulte
as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução
e manobra.


Este sistema avisa o condutor da presença
potencialmente perigosa de outro veículo
(automóvel, camião, motociclo) nos ângulos
mortos do veículo (áreas ocultas no campo
de visão do condutor) através dos sensores
situados nas partes laterais dos para-choques.


O aviso é assinalado por uma luz avisadora
fixa que surge no retrovisor exterior do lado em
questão:
–

imediatamente, quando se é ultrapassado;
–


após cerca de um segundo, ao ultrapassar um
veículo lentamente.
Ativação/desativação
É regulado através do menu do ecrã
tátilDriving/Veículo.
Quando liga o veículo, a luz avisadora
acende-se em cada espelho para indicar que o
sistema está ativado.
O estado do sistema é memorizado depois de
desligar a ignição.
O sistema é desativado automaticamente
em caso de reboque com um dispositivo
de reboque homologado pela CITROËN.
Condições de
funcionamento
– Todos os veículos circulam no mesmo sentido
e em vias contíguas.
–

A
velocidade do veículo deve ser entre 12 e
140 km/h (versões sem Park Assist) ou entre 30
e 140 km/h (versões com Park Assist).
–

Quando ultrapassar um veículo, a diferença
de velocidade é inferior a 10 km/h.
–


Quando for ultrapassado por um veículo, a
diferença de velocidade é inferior a 25 km/h.
–


O trânsito flui normalmente.

130
Condução
Pode ser perigoso conduzir se as luzes
de travagem não estiverem em
condições de funcionamento perfeitas.
É possível que não sejam indicados
avisos, sejam tardios ou pareçam
injustificados.
O condutor deve manter sempre o controlo
do veículo para reagir a qualquer momento e
evitar um acidente.
Após um impacte, o sistema é desativado automaticamente.
Solicite a verificação por um concessionário
CITROËN ou por um Reparador Autorizado.
Alerta de risco de colisão
Esta função avisa o condutor de que o veículo
pode entrar em colisão com o veículo à frente
ou com um peão ou ciclista na sua faixa de
rodagem.
Modificação do limite de acionamento
do alerta
Este limite de acionamento determina a
sensibilidade com que a função avisa sobre o
risco de colisão.
O limite é definido através do menu do
ecrã tátil Driving/Veículo.
► Selecione um dos três limites predefinidos:
“Longe”, “Normal” ou “Próximo”.
Active Safety Brake com Alerta de risco de colisão
e Ajuda à travagem de
emergência inteligente
Para obter mais informações, consulte
as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução
e manobra.


Este sistema:
– alerta o condutor que o seu veículo pode
entrar em colisão com o veículo à frente, um
peão ou, dependendo da versão, um ciclista.
–

reduz a velocidade do veículo para evitar
colisões ou limitar a gravidade do acidente.
A velocidade é reduzida até atingir um máximo de 20 km/h (apenas nas versões
com câmara) ou até atingir um máximo de 50
km/h (versões com câmara e radar).
O sistema tem em conta também os
motociclistas.
Este sistema possui três funções:
–

Alerta de risco de colisão.
– Ajuda à travagem de emergência inteligente
(iEBA).
–

Active Safety Brake (travagem automática de
emergência).
O veículo possui uma câmara multifunções
situada na parte superior do para-brisas e,
consoante a versão, um radar situado no para-
choques dianteiro.
Este sistema não substitui a vigilância do
condutor.
Este sistema foi concebido para ajudar o
condutor e melhorar a segurança rodoviária.
É da responsabilidade do condutor controlar
de maneira contínua as condições de
circulação de acordo com os regulamentos
de condução aplicáveis.
Assim que o sistema detetar um potencial obstáculo, prepara o circuito de
travagem, caso seja necessária uma
travagem automática. Isso pode causar
algum ruído e a sensação de desaceleração.
Desativação/ativação
Por predefinição, o sistema é ativado
automaticamente a cada arranque do motor.
As definições são alteradas através do menu do ecrã tátil Driving/Veículo.
A desativação do sistema é assinalada
pelo acendimento desta luz avisadora e
pela apresentação de uma mensagem.
Condições e limites de
funcionamento
Veículo a avançar.
Sistema ESC operacional.
Os cintos de segurança dos passageiros estão
todos apertados.
Velocidade estabilizada em estradas com
poucas curvas.
Nos casos seguintes, recomenda-se desativar
o sistema através do menu de configuração do
veículo:
–

Rebocar um reboque.
–


T
ransporte de objetos longos em barras de
tejadilho.
–

V
eículo com correntes para a neve.
–

Antes da passagem numa estação de
lavagem automática, com o motor em
funcionamento.
–


Antes de pôr o veículo num pista rolante numa
oficina.
–


V
eículo parado e o motor a trabalhar.
–

Após um impacto no para-brisas perto da
câmara de deteção.
O sistema é desativado automaticamente
quando é detetada a utilização de
determinados tipos de rodas sobresselentes
de utilização temporária (diâmetro mais
pequeno) ou se for detetada uma anomalia
no interruptor do pedal do travão ou, pelo
menos, em duas luzes de travagem.

132
Condução
Deteção de falta de
concentração
Para obter mais informações, consulte
as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução
e manobra.
Consoante a versão, a função consiste no
sistema “Coffee Break Alert” isolado ou
complementado pelo sistema “Alerta de
desatenção do condutor”.
Estes sistemas não são, de modo algum,
concebidos para manter o condutor
desperto ou para evitar que este adormeça
ao volante.
É da responsabilidade do condutor parar se
se sentir cansado.
Faça uma pausa se sentir cansaço ou pelo
menos a cada 2 horas.
Ativação/desativação
Esta função é definida através do menu
do ecrã tátil Driving/Veículo.
O estado do sistema é memorizado depois de
desligar a ignição.
Coffee Break Alert
O sistema aciona um alerta assim que
detetar que o condutor não efetua
Active Safety Brake

Esta função, também designada por travagem
automática de emergência, intervém após
alertas se o condutor não reagir de forma
suficientemente rápida e não acionar os travões
do veículo.
O sistema visa reduzir a velocidade de impacto
ou evitar a colisão do veículo em caso de
ausência de intervenção do condutor.
A velocidade é reduzida até atingir um máximo de 20 km/h (apenas nas versões
com câmara) ou até atingir um máximo de 50
km/h (versões com câmara e radar).
Funcionamento
O sistema funciona nas seguintes condições:
– A velocidade do veículo não pode ultrapassar
os 60 km/h quando é detetado um peão.
–

A
velocidade do veículo não pode ultrapassar
os 80km/h quando é detetado um veículo parado
ou um ciclista.
–

A
velocidade do veículo deve situar-se entre 7
km/h e 85 km/h (versões só com câmara) ou 140
km/h (versões com câmara e radar) quando é
detetado um veículo em movimento.
Esta luz avisadora pisca (durante cerca
de 10 segundos) assim que a função
aciona os travões do veículo.
Com uma caixa de velocidades automática ou
seletor de velocidades, em caso de travagem
automática de emergência para que o veículo
pare por completo, carregue no pedal do travão
a fundo para impedir que o veículo volte a
arrancar.
Com uma caixa de velocidades manual, em
caso de travagem automática de emergência
até o veículo parar por completo, o motor pode
ir abaixo.
O condutor pode manter em qualquer
altura o controlo do veículo rodando o
volante com firmeza e/ou carregando no
pedal do acelerador.
O pedal do travão pode vibrar
ligeiramente quando a função estiver em
curso.
Em caso de paragem completa do veículo, a
travagem automática é mantida durante 1 a
2 segundos.
Anomalia de funcionamento
Em caso de anomalia de funcionamento,
esta luz avisadora acende-se no quadro
de bordo, acompanhadas da apresentação de
uma mensagem e de um sinal sonoro.
Solicite a verificação por um concessionário
CITROËN ou por um Reparador Autorizado.
Se estas luzes avisadoras se
acenderem depois de desligar e
ligar novamente o motor, contacte um
concessionário CITROËN ou uma oficina
autorizada para verificar o sistema.
Estas luzes avisadoras
acendem-se no quadro de bordo
para indicar que o cinto de segurança do
condutor e/ou do passageiro dianteiro não está
apertado (consoante a versão). O sistema de
travagem automática é desativado até os cintos
de segurança serem apertados.

133
Condução
6Deteção de falta de
concentração
Para obter mais informações, consulte
as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução
e manobra.
Consoante a versão, a função consiste no
sistema “Coffee Break Alert” isolado ou
complementado pelo sistema “Alerta de
desatenção do condutor”.
Estes sistemas não são, de modo algum,
concebidos para manter o condutor
desperto ou para evitar que este adormeça
ao volante.
É da responsabilidade do condutor parar se
se sentir cansado.
Faça uma pausa se sentir cansaço ou pelo
menos a cada 2 horas.
Ativação/desativação
Esta função é definida através do menu
do ecrã tátil Driving/Veículo.
O estado do sistema é memorizado depois de
desligar a ignição.
Coffee Break Alert
O sistema aciona um alerta assim que
detetar que o condutor não efetua
nenhuma pausa há mais de duas horas de
condução a uma velocidade superior a 70 km/h.
Este alerta é emitido através da apresentação
de uma mensagem que propõe ao condutor que
seja efetuada uma pausa, acompanhada de um
sinal sonoro.
Se o condutor não seguir esta recomendação, o
alerta é repetido todas as horas até à paragem
do veículo.
O sistema é reinicializado se se verificar uma
das condições seguintes:
–

Com o motor em funcionamento, veículo
parado há mais de 15 minutos.
–


A
ignição desligada há alguns minutos.
–

O cinto de segurança do condutor removido e
a respetiva porta aberta.
Quando a velocidade do veículo é
inferior a 70 km/h, o sistema é colocado
em pausa.
O tempo de condução começa a ser contado
de novo quando a velocidade atinge uma
velocidade superior a 70 km/h.
Alerta de desatenção do condutor
Consoante a versão, o sistema Coffee Break
Alert pode ser completado pelo sistema Alerta
de desatenção do condutor.


O sistema avalia o estado de alerta,
fadiga e distração do condutor, ao
identificar as alterações de trajetória
relativamente às marcações na via de
circulação.
Para tal, o sistema utiliza uma câmara, situada
na parte superior do para-brisas.
Este sistema é particularmente adequado para
estradas onde se pode conduzir a velocidades
altas (velocidade superior a 70 km/h).
Ao primeiro nível de alerta, o condutor é avisado
pela mensagem “ Permaneça vigilante!”,
acompanhada de um sinal sonoro.
Após três alertas de primeiro nível, o sistema
aciona um novo alerta com a mensagem
“Condução perigosa: faça uma pausa”,
acompanhada de um sinal sonoro mais
acentuado.
Em determinadas condições de
condução (piso degradado ou ventos
fortes), o sistema pode emitir alertas