2021 CITROEN C4 ESP

111
Condução
6Informações apresentadas no quadro
de bordo


4.Velocidade de referência atual
5. Pedido de memorização da velocidade
6. Indicação atual do limite de velocidade
Memorizar a velocidade de referência
► Acione o limitador de velocidade 1-LIMIT ou
o regulador de velocidade 2.
São apresentadas informações relacionadas
com o limitador de velocidade ou o regulador de
velocidade.
Quando é detetada uma nova velocidade de
referência, o sistema apresenta o valor e “ OK?“
fica intermitente durante alguns segundos a
sugerir que a guarde como nova velocidade de
referência.
Em caso de diferença inferior a 5 km/h
entre a velocidade de referência e a
velocidade apresentada no Reconhecimento
e recomendação do limite de velocidade, o
símbolo “OK?” não é apresentado.
Dependendo das condições da estrada, podem
ser apresentadas várias velocidades.
► Pressione 3-OK para conformar a nova
velocidade de referência.
Em seguida, o ecrã volta para o estado anterior.
Reconhecimento alargado
de sinais de trânsito
Para obter mais informações, consulte
as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução
e manobra.


Este sistema adicional reconhece estes sinais
rodoviários e apresenta-os no quadro de bordo
se estiver selecionado o modo de visualização
adequado:
–

Sem entrada:
se entrar numa via na direção
incorreta, uma mensagem de alerta, incluindo o
símbolo deste sinal, é apresentada no quadro
de bordo (pedido para verificar o sentido do
tráfego).
–

Outros sinais:
quando se aproxima, o
símbolo do sinal correspondente é apresentado
no quadro de bordo.
Os sinais rodoviários têm sempre
prioridade relativamente aos indicados
pelo sistema.
Os sinais têm de estar em conformidade com
a Convenção de Viena sobre sinalização
rodoviária.
Ativação/desativação
É regulado através do menu do ecrã tátil
Driving/Veículo.
Limitador de velocidade
Para obter mais informações, consulte
as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução
e manobra.
Este sistema impede que o veículo
exceda a velocidade programada pelo
condutor (velocidade de referência).
O limitador de velocidade aciona-se
manualmente.
A velocidade de referência mínima é de 30 km/h.
A velocidade de referência permanece na
memória do sistema após desligar a ignição.

11 2
Condução
de imediato como a nova velocidade de
referência no quadro de bordo.
– Depois de passar o sinal:
► Pressione 4OK. A mensagem “OK?” é
apresentada confirmar o pedido para guardar.
► Pressione 4OK novamente para guardar a
velocidade sugerida. O novo valor da velocidade
de referência é apresentado no quadro de
bordo.
Ultrapassagem temporária
da velocidade de referência
► Pressione por completo o pedal do
acelerador depois de ultrapassado o ponto de
resistência.
O limitador de velocidade é desativado
temporariamente e a velocidade de referência
apresentada fica intermitente.
► Liberte o pedal do acelerador para regressar
à velocidade de referência.
Se o excesso de velocidade não resultar da
ação do condutor (por exemplo, numa inclinação
acentuada), um sinal sonoro é acionado de
imediato.
No caso de descida acentuada ou em
caso de forte aceleração, o limitador de
velocidade não pode impedir o veículo de
ultrapassar a velocidade de referência.
Se necessário, carregue nos travões para
controlar a velocidade do veículo.
Comandos no volante



1. Seleção do limitador de velocidade
2. Ligar/colocar em pausa o limitador de
velocidade na velocidade de referência
guardada anteriormente
3. Aumentar/diminuir a velocidade de referência
4. Ativar o limitador de velocidade na
velocidade de referência guardada
anteriormente
Utilização da velocidade sugerida pela
função Reconhecimento e recomendação do
limite de velocidade
Para obter mais informações sobre a função
Reconhecimento e recomendação do
limite de velocidade , consulte a secção
correspondente.
Informações apresentadas
no quadro de bordo.


5. Indicação de seleção do modo do limitador
de velocidade
6. Indicação do limitador de velocidade ligado
(verde)/pausa (cinzento)
7. Valor da velocidade de referência
8. Velocidade sugerida pela função
Reconhecimento e recomendação do limite
de velocidade
Colocação em
funcionamento/pausa
► Pressione 1-LIMIT para selecionar o modo
de limitador de velocidade; a função é colocada
em pausa (cinzento).
► Se a velocidade de referência limite for
adequada (última velocidade de referência
programada no sistema), pressione o botão

2-I
I>

ou 4-OK para acionar o limitador de
velocidade (verde).
►

Uma nova pressão no botão 2-I I>

interrompe
temporariamente a função.
Se a velocidade programada restante for
inferior à velocidade do veículo durante
um período de tempo prolongado, é emitido
um aviso sonoro.
Regulação da velocidade de
referência
Não é necessário ligar o limitador de velocidade
para ajustar a velocidade.
Para alterar a velocidade de referência utilizando
a velocidade atual do veículo:
►

Para incrementos de +/- 1 km/h, faça uma
sucessão de pressões breves para cima/baixo
em

3 para aumentar/diminuir.
►

Para incrementos de +/- 5 km/h, pressione
e mantenha pressionado para cima/baixo em 3


para aumentar/diminuir.
Para modificar o valor da velocidade de
cruzeiro com base na velocidade sugerida pelo
Reconhecimento e recomendação do limite de
velocidade, como indicado no quadro de bordo:
–

Quando passar o sinal:
►


Pressione 4OK

para guardar a velocidade
sugerida. Em seguida, este valor é apresentado

11 3
Condução
6de imediato como a nova velocidade de
referência no quadro de bordo.
–
Depois de passar o sinal:
►


Pressione 4OK

. A mensagem “OK?” é
apresentada confirmar o pedido para guardar.
►

Pressione 4OK

novamente para guardar a
velocidade sugerida. O novo valor da velocidade
de referência é apresentado no quadro de
bordo.
Ultrapassagem temporária
da velocidade de referência
► Pressione por completo o pedal do
acelerador depois de ultrapassado o ponto de
resistência.
O limitador de velocidade é desativado
temporariamente e a velocidade de referência
apresentada fica intermitente.
►

Liberte o pedal do acelerador para regressar
à velocidade de referência.
Se o excesso de velocidade não resultar da
ação do condutor (por exemplo, numa inclinação
acentuada), um sinal sonoro é acionado de
imediato.
No caso de descida acentuada ou em
caso de forte aceleração, o limitador de
velocidade não pode impedir o veículo de
ultrapassar a velocidade de referência.
Se necessário, carregue nos travões para
controlar a velocidade do veículo.
Quando a velocidade do veículo regressa ao
nível da velocidade de referência, o limitador de
velocidade é acionado de novo: a velocidade de
referência aparece de novo fixa.
Desativada
► Pressione 1-LIMIT: o ecrã de informações do
limitador de velocidade desaparece.
Anomalia de funcionamento
Na eventualidade de uma anomalia de
funcionamento, são apresentados traços
a piscar e depois são fixados em vez da
velocidade de referência.
Solicite a verificação por um concessionário
CITROËN ou por um Reparador Autorizado.
Regulador de velocidade
- Recomendações
específicas
A função do regulador de velocidade não garante a conformidade com a
velocidade máxima autorizada e a distância
de segurança entre os veículos, o condutor
permanece responsável pela condução.
No interesse da saúde pública, só deve
utilizar o regulador de velocidade se as
condições de tráfego permitirem que os
veículos funcionem a uma velocidade
constante e mantenham uma distância de
segurança adequada.
Esteja sempre vigilante quando o
regulador de velocidade estiver ativado.
Se premir e mantiver premido um dos botões
de modificação da velocidade de referência,
o veículo pode mudar de velocidade de
maneira muito abrupta.
Numa descida acentuada, o regulador de
velocidade não conseguirá impedir que o
veículo ultrapasse a velocidade definida.
Se for necessário, trave para controlar a
velocidade do veículo.
Em caso de subida acentuada ou de
reboque, a velocidade definida poderá não
ser atingida ou mantida.
Exceder a velocidade de preferência
programada
Pode exceder temporariamente a velocidade
de referência pressionando o pedal do
acelerador (a velocidade programada fica
intermitente).
Para regressar à velocidade de referência,
liberte o pedal do acelerador (quando
esta velocidade for novamente atingida, a
velocidade apresentada deixa de permanecer
intermitente).
Limites de funcionamento
Nunca utilize o sistema nas situações
seguintes:

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Condução
Informações apresentadas
no quadro de bordo.


5.Indicação da seleção do modo do regulador
de velocidade
6. Indicação do regulador de velocidade
(verde)/pausa (cinzento)
7. Valor da velocidade de referência
8. Utilização da velocidade sugerida pelo
Reconhecimento e recomendação do limite
de velocidade
Colocação em
funcionamento/pausa
► Pressione o botão 1 para selecionar o modo
de regulador de velocidade; a função é colocada
em pausa (cinzento).
– Numa zona urbana com o risco de os
peões atravessarem a estrada.
–

Em tráfego intenso (exceto nas versões
com a função Stop & Go).
–


Em estradas sinuosas ou inclinadas.
–


Em estradas escorregadias ou inundadas.
–


Em condições atmosféricas adversas.
–


Condução num circuito de velocidade.
–


Condução num dinamómetro.
–


Utilização de correntes para a neve,
coberturas antideslize ou pneus cardados.
Regulador de velocidade
Para obter mais informações, consulte
as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxílio à condução e
manobra e o Regulador de velocidade
- recomendações especiais .
Este sistema mantém automaticamente a
velocidade do veículo no valor
programado pelo condutor (velocidade de
referência), sem utilizar o pedal do acelerador.
O acionamento do regulador de velocidade é
manual.
Necessita de uma velocidade mínima do veículo
de 40 km/h.
Com uma caixa de velocidades manual, deve
ser engrenada, pelo menos, a terceira ou uma
velocidade mais elevada.
Com uma caixa de velocidades automática,
é necessário engrenar o modo D , a segunda
velocidade ou outra velocidade no modo

M
.
Com um seletor de velocidades, é necessário
engrenar o modo

D
ou B.
O regulador de velocidade permanece
ativo após uma mudança de velocidade,
independentemente do tipo de caixa de
velocidades nos motores equipados com a
função Stop & Start.
O corte da ignição anula qualquer
velocidade de referência.
Comandos no volante



1. Seleção do regulador de velocidade 2.
Ligar/colocar em pausa o regulador de
velocidade na velocidade de referência
guardada anteriormente
3. Aumentar/diminuir a velocidade de referência
(se o regulador de velocidade estiver ativado)
Ativação do regulador de velocidade em
curso (se o regulador de velocidade estiver
desativado)
4. Ativação do regulador de velocidade em
curso
Utilização da velocidade sugerida pelo
Reconhecimento e recomendação do limite
de velocidade
Para obter mais informações sobre a função
Reconhecimento e recomendação do
limite de velocidade , consulte a secção
correspondente.

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Condução
ultrapassagem, sem exceder a velocidade de
referência.
Comandos no volante



1. Apenas seleção/desmarcação do regulador
de velocidade ou Highway Driver Assist
(consoante a versão)
2. Ligar/colocar em pausa o regulador de
velocidade na velocidade de referência
guardada anteriormente
Confirmação do arranque do veículos após a
paragem automática (versão equipada com a
função Stop & Go)
Desativada
► Pressione 1 : o ecrã de informações do
regulador de velocidade desaparece.
Anomalia de funcionamento
Na eventualidade de uma anomalia de
funcionamento, são apresentados traços
a piscar e depois são fixados em vez da
velocidade de referência.
Solicite a verificação por um concessionário
CITROËN ou por um Reparador Autorizado.
Highway Driver Assist
Apenas disponível nas versões com a caixa de velocidades automática EAT8 e o seletor de
velocidades.
Este sistema regula automaticamente a
velocidade e corrige a trajetória do veículo,
utilizando Regulador de velocidade adaptativo
com função Stop&Go com a função Ajuda à
manutenção de via.
Estas duas funções devem estar ativadas e em
funcionamento.
Para obter mais informações sobre as funções
Regulador de velocidade adaptativo e Ajuda
à manutenção de via, consulte as secções
correspondentes.
O sistema ajuda o condutor através da
ação na direção, aceleração e travagem
dentro dos limites físicos e capacidades do
veículo. Alguns elementos de infraestrutura
da estrada ou veículos nas imediações
podem não ser vistos corretamente ou podem
ser percecionados com dificuldade pela
câmara e o radar, podendo causar uma
mudança inesperada de direção, falta de
correção do volante e/ou uma gestão
inadequada da aceleração ou travagem.
Concebido principalmente para a
condução em vias rápidas e
autoestradas, este sistema funciona apenas
em veículos em movimento a conduzirem na
mesma direção que o seu veículo.
Regulador de velocidade
adaptativo
Para obter mais informações, consulte
as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxílio à condução e
manobra e o Regulador de velocidade
- recomendações especiais .
Este sistema mantém automaticamente a
velocidade do veículo a um valor definido pelo
condutor (velocidade de referência), enquanto
respeita a distância entre o veículo à frente
(veículo alvo) definido anteriormente pelo
condutor. O sistema gere automaticamente a
aceleração e a desaceleração do veículo.
Com a função Stop , o sistema gere a travagem
até o veículo parar por completo.
Com a função Stop & Go , o sistema gere a
travagem até o veículo parar por completo e o
reinício do veículo.
As luzes de travagem acendem-se se a velocidade do veículo for reduzida pelo
sistema.
Pode ser perigoso conduzir se as luzes de
travagem não estiverem em condições de
funcionamento perfeitas.


Para tal, o sistema tem uma câmara situada
na parte superior do para-brisas e um radar
equipado no para-choques dianteiro.
Concebido principalmente para a
condução em vias rápidas e
autoestradas, este sistema funciona apenas
em veículos em movimento a conduzirem na
mesma direção que o seu veículo.
Se o condutor ativar a luz indicadora de
mudança de direção para ultrapassar um
veículo mais lento, o regulador de velocidade
pode reduzir temporariamente a distância
entre o veículo alvo para facilitar a

11 7
Condução
6ultrapassagem, sem exceder a velocidade de
referência.
Comandos no volante



1. Apenas seleção/desmarcação do regulador
de velocidade ou Highway Driver Assist
(consoante a versão)
2. Ligar/colocar em pausa o regulador de
velocidade na velocidade de referência
guardada anteriormente
Confirmação do arranque do veículos após a
paragem automática (versão equipada com a
função Stop & Go) 3.
Aumentar/diminuir a velocidade de referência
(se o regulador de velocidade estiver ativado)
Ativação do regulador de velocidade em
curso (se o regulador de velocidade estiver
desativado)
Visualização e configuração da definição da
distância entre veículos
4. Ativação do regulador de velocidade em
curso
Utilização da velocidade sugerida pela
função Reconhecimento e recomendação do
limite de velocidade
Para obter mais informações sobre a função
Reconhecimento e recomendação do
limite de velocidade , consulte a secção
correspondente.Informações apresentadas
no quadro de bordo.


5. Regulador de velocidade ativado (verde)/
pausa (cinzento)
6. Valor da velocidade de referência
7. Velocidade sugerida pela função
Reconhecimento e recomendação do limite
de velocidade
8. Veículo imobilizado (versão equipada com a
função Stop&Go)
9. Definição da distância entre veículos
10. Posição do veículo detetada pelo sistema
Utilização
Selecionar o sistema
► Com o motor em funcionamento, pressione
1-ASSIST para selecionar o modo do regulador
de velocidade.
O símbolo do sistema Regulador de
velocidade adaptativo é apresentado no
quadro de bordo.
Ligar o regulador de velocidade
Com uma caixa de velocidades automática EAT8
ou um seletor de velocidades, a velocidade deve
ser entre 0 e 180 km/h.
A ativação do sistema está sujeita também às
seguintes condições:
–

a porta do condutor estiver fechada.
–


o cinto de segurança do condutor colocado.
–

modo D selecionado na caixa de velocidades
automática.
–

travão de estacionamento desengrenado.

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Condução
Solicite a verificação por um concessionário
CITROËN ou por um Reparador Autorizado.
Ajuda à manutenção de via
Para obter mais informações, consulte
as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução
e manobra.


O sistema identifica os limites da faixa de
rodagem e direciona o veículo nesta via para
mantê-la na posição lateral escolhida pelo
condutor.
Para tal, o sistema utiliza uma câmara, situada
na parte superior do para-brisas.
Esta função é principalmente apropriada para
condução em autoestradas e vias rápidas.
Ativação/desativação
O sistema de ajuda à manutenção de via é
ativado automaticamente depois de selecionar o
modo Highway Driver Assist.
Casos que não são tidos em consideração
pelo sistema:
–

peões, ciclistas, animais.
–


V
eículos parados (por exemplo,
engarrafamentos, anomalia).


– Veículos que transpõem a respetiva faixa de
rodagem.
–

V
eículos que se desloquem em sentido
inverso.
Situações em que o condutor tem de
suspender o sistema:


– Veículos numa curva fechada.
– Ao aproximar-se de uma rotunda.

– Quando está atrás de um veículo estreito.
Reative o sistema assim que as condições o
permitam.
Situações em que o condutor é obrigado a
retomar o controlo de imediato:
–

Desaceleração
excessiva do veículo da frente.


– Se um veículo se interpuser entre o seu
veículo e o veículo da frente.
Alguns veículos podem ser detetados ou interpretados incorretamente pela
câmara e/ou pelo radar (por exemplo, um
camião), o que pode resultar numa avaliação
incorreta das distâncias e numa aceleração
ou travagem inadequada do veículo.
Preste especial atenção:
– Quando estão presentes motociclos
e quando existem veículos descentrados em
relação à faixa de rodagem.
–

Quando entrar num túnel ou atravessar
uma ponte.
Se ocorrer uma das seguintes
anomalias, não utilize o sistema:
–

Após impacto sobre o para-brisas junto à
câmara ou sobre o para-choques dianteiro
(versões com radar).
–


As luzes de travagem não funcionam.
Não utilize o sistema se o veículo tiver
sido sujeito a qualquer uma das
seguintes modificações:
–

T

ransporte de objetos longos em barras de
tejadilho.
–

Reboque.
–

Utilização da roda sobresselente de
utilização temporária (dependendo da
versão).
–


Extremidade dianteira do veículo
modificado (por exemplo, ao adicionar faróis
de longo alcance ou pintura no para-choques
dianteiro).
–


Radar obstruído.
Anomalia de funcionamento
No caso de uma anomalia de
funcionamento de velocidade,
são apresentados traços em vez
da velocidade de referência.
Esta luz avisadora acende-se,
acompanhada de uma mensagem e de
um sinal sonoro, para confirmar a anomalia de
funcionamento.

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Condução
6Solicite a verificação por um concessionário
CITROËN ou por um Reparador Autorizado.
Ajuda à manutenção de via
Para obter mais informações, consulte
as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução
e manobra.


O sistema identifica os limites da faixa de
rodagem e direciona o veículo nesta via para
mantê-la na posição lateral escolhida pelo
condutor.
Para tal, o sistema utiliza uma câmara, situada
na parte superior do para-brisas.
Esta função é principalmente apropriada para
condução em autoestradas e vias rápidas.
Ativação/desativação
O sistema de ajuda à manutenção de via é
ativado automaticamente depois de selecionar o
modo Highway Driver Assist.
Para obter mais informações sobre o sistema
Highway Driver Assist, consulte a secção
correspondente.
A seleção é confirmada pela apresentação
dos símbolos no quadro de bordo ou no ecrã
elevado (caso esteja instalado) que representam
o volante e as linhas laterais.
A cor dos símbolos depende do estado de
funcionamento do sistema:
(cinzento)
Uma ou mais condições de
funcionamento não são reunidas, o sistema é
colocado em pausa.
(verde)
Todas as condições de funcionamento
estão reunidas, o sistema está ativo.
(laranja)
Anomalia de funcionamento no sistema.
Se o condutor já não quiser utilizar o sistema
durante algum tempo, pode pressionar de novo
o botão (confirmado pelo desaparecimento do
símbolo).
O estado do sistema é guardado quando
a ignição é desligada.
Condições de
funcionamento
– Regulador de velocidade adaptativo ativo.
– Sistema ESC operacional.
–

O sistema
ASR está ativado.
–

Nenhum veículo detetado.
– Nenhuma roda sobresselente de utilização
temporária utilizada.
–

O veículo não está sujeito a forças G laterais
fortes.
–


As luzes indicadoras de mudança de direção
não estão ativadas.
Regulador
O condutor deve segurar adequadamente no
volante.
Quando o regulador está ativado, o símbolo
é apresentado a verde: através de pequenas
ações do volante, o sistema orienta o veículo e
mantêm-no na posição escolhida pelo condutor,
na faixa de rodagem. Esta posição não é
necessariamente o centro da faixa.
O condutor consegue sentir movimentos no
volante.
O condutor pode, em qualquer altura, alterar a
posição do veículo com o volante e manter a
posição até o sistema ter isso em consideração.
Se a posição escolhida estiver demasiado
descentrada, pode ocorrer uma manobra
automática de recentragem. O sistema é
ajustado para a nova posição definida.
Pausa/suspensão do
sistema
O condutor deve agir de imediato se
verificar que as condições de tráfego ou
o estado do piso exigem a sua intervenção,
movendo o volante para suspender